CN113210940A - 点焊校准机构及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种点焊校准机构及焊接设备，该点焊校准机构包括机架、定位组件、送料组件、移料组件、第一摄像模组、第二摄像模组和两个点焊组件。本申请通过移料组件可将第一待焊接件移送至定位组件上，通过第一摄像模组可获取定位组件上的第一待焊接件的图像信息，定位组件可将第一待焊接件调整至目标位置。通过第二摄像模组可获取送料组件上的第二待焊接件的图像信息，送料组件可将第二待焊接件调整至目标位置，实现第二待焊接件的校正定位。因此，通过定位组件对第一待焊接件的校正定位，以及送料组件对第二待焊接件的校正定位，有助于提高第一待焊接件与第二待焊接件之间的对位精度高，进而可提高点焊组件的焊接精度，提高产品质量。

Description

点焊校准机构及焊接设备

技术领域

本申请属于焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种点焊校准机构及使用该点焊校准机构的焊接设备。

背景技术

目前，在焊接技术领域中，通常是由机械手臂拾取第一待焊接件，并在机械手臂的带动下，将第一待焊接件放置于第二待焊接件的正上方，最后由点焊机构进行点焊作业，从而实现第一待焊接件和第二待焊接件的焊接固定。

然而，仅由机械手臂实现第一待焊接件与第二待焊接件的对位，第一待焊接件与第二待焊接件之间的对位精度较差，导致点焊机构的点焊精度，进而影响产品质量。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种点焊校准机构及焊接设备，以解决相关技术中存在的：第一待焊接件与第二待焊接件之间的对位精度较差，导致点焊精度差，产品质量差的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

一方面，提供一种点焊校准机构，包括：

机架；

定位组件，安装于所述机架上，用于定位第一待焊接件；

送料组件，安装于所述机架上并与所述定位组件间隔设置，用于定位第二待焊接件；

移料组件，安装于所述机架上并位于所述定位组件的上方，用于将所述第一待焊接件移送至所述定位组件上，以及用于将所述定位组件上的第一待焊接件移送至所述送料组件上；

第一摄像模组，安装于所述机架上并与所述定位组件电连接，用于获取所述定位组件上的第一待焊接件的图像信息，并通过所述定位组件将所述第一待焊接件调整至目标位置；

第二摄像模组，安装于所述机架上并与所述送料组件电连接，用于获取所述送料组件上的第二待焊接件的图像信息，并通过所述送料组件将所述第二待焊接件调整至正对于所述移料组件上的第一待焊接件的位置；

两个点焊组件，间隔安装于所述机架上，一个所述点焊组件用于对所述第一待焊接件和所述第二待焊接件进行预点焊处理，另一个所述点焊组件用于对所述第一待焊接件和所述第二待焊接件进行二次点焊处理。

在一个实施例中，所述定位组件包括多个定位基座和用于驱动各所述定位基座移动的定位驱动件；多个所述定位基座环型阵列分布于所述定位驱动件上，多个所述定位基座合围成用于容置所述第一待焊接件的容置区域，所述定位驱动件安装于所述机架上，所述定位驱动件与各所述定位基座相连。

在一个实施例中，所述定位驱动件上开设有多个滑槽，各所述滑槽中安装有所述定位基座，多个所述滑槽的长度方向相交于同一点。

在一个实施例中，所述送料组件包括用于支撑所述第二待焊接件的点焊平台、用于驱动所述点焊平台旋转的旋转驱动单元、用于驱动所述点焊平台横向移动的横移驱动单元和用于驱动所述点焊平台纵向移动的纵移驱动单元；所述旋转驱动单元安装于所述横移驱动单元上，所述横移驱动单元安装于所述纵移驱动单元上，所述纵移驱动单元安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述移料组件包括移料架、用于驱动所述移料架移动的移料驱动单元、第一吸嘴、用于驱动所述第一吸嘴升降的第一升降驱动单元、与所述第一吸嘴间隔设置的第二吸嘴和用于驱动所述第二吸嘴升降的第二升降驱动单元；所述移料驱动单元安装于所述机架上，所述移料驱动单元与所述移料架相连，所述第一升降驱动单元和所述第二升降驱动单元间隔安装于所述移料架上，所述第一升降驱动单元与所述第一吸嘴相连，所述第二升降驱动单元与所述第二吸嘴相连。

在一个实施例中，所述第一升降驱动单元包括一端支撑所述第一吸嘴的第一支撑板、安装于所述第一支撑板之另一端的第一转动轮、第一偏心轮和用于驱动所述第一偏心轮转动的第一升降驱动件；所述第一支撑板和所述第一升降驱动件分别安装于所述移料架上，所述第一升降驱动件与所述第一偏心轮相连，所述第一偏心轮的外周面与所述第一转动轮的外周面抵接。

在一个实施例中，所述第二升降驱动单元包括一端支撑所述第二吸嘴的第二支撑板、第二偏心轮、用于驱动所述第二偏心轮转动的第二升降驱动件和连接所述第二支撑板的另一端与所述第二偏心轮的摆动杆；所述第二支撑板和所述第二升降驱动件分别安装于所述移料架上，所述第二升降驱动件与所述第二偏心轮相连，所述摆动杆的中部位置铰接于所述移料架上，所述摆动杆的一端与所述第二支撑板的另一端铰接，所述摆动杆的另一端安装有第二转动轮，所述第二转动轮的外周面与所述第二偏心轮的外周面抵接。

在一个实施例中，所述点焊组件包括两个间隔设置的点焊头、支撑各所述点焊头的点焊底座、用于驱动两个所述点焊底座相互靠近或远离的点焊驱动单元和用于驱动两个所述点焊底座同步升降的点焊升降单元；所述点焊驱动单元和所述点焊升降单元分别安装于所述移料组件上，所述点焊驱动单元分别与两个所述点焊底座的中部位置相连，所述点焊升降单元分别与两个所述点焊底座的一端抵接，各所述点焊头安装于相应所述点焊底座的另一端。

在一个实施例中，所述点焊升降单元包括安装于所述移料组件上的滑动板、安装于所述滑动板之一端的挡板、安装于所述滑动板之另一端的第三转动轮、第三偏心轮和用于驱动所述第三偏心轮转动的点焊升降驱动件；所述点焊升降驱动件安装于所述移料组件上，所述点焊升降驱动件与所述第三偏心轮相连，所述第三转动轮的外周面与所述第三偏心轮的外周面抵接，各所述点焊底座远离相应所述点焊头的一端安装有用于与所述挡板配合抵挡的挡块。

另一方面，提供一种焊接设备，包括上述的点焊校准机构。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

(1)本申请通过移料组件可将第一待焊接件移送至定位组件上，通过第一摄像模组可获取定位组件上的第一待焊接件的图像信息，定位组件可将第一待焊接件调整至目标位置，实现第一待焊接件的校正定位。通过第二摄像模组可获取送料组件上的第二待焊接件的图像信息，送料组件可将第二待焊接件调整至正对于移料组件上的第一待焊接件的位置，实现第二待焊接件的校正定位。因此，通过定位组件对第一待焊接件的定位，以及送料组件对第二待焊接件的定位，有助于提高第一待焊接件与第二待焊接件之间的对位精度高，进而可提高点焊组件的焊接精度，提高产品质量。

(2)本申请通过两个点焊组件可实现预点焊与点焊的双重作业，进而可避免第一待焊接件和第二待焊接件受外部因素干扰，而发生位置偏移的现象，可进一步提高第一待焊接件与第二待焊接件之间的对位精度，提高焊接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的点焊校准机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的定位组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供多个定位基座与定位驱动件的分解示意图；

图4为本申请实施例提供定位驱动件的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本申请实施例提供的一组定位基座的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一组定位基座的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的送料组件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的点焊平台的分解示意图；

图10为本申请实施例提供的移料组件的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的第一吸嘴与第一升降驱动单元连接的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的第二吸嘴与第二升降驱动单元连接的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的点焊组件的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的点焊组件除去点焊升降单元后的分解示意图；

图15为本申请实施例提供的点焊升降单元的分解示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-机架；11-第二摄像模组；

2-定位组件；21-定位基座；211-定位滑动座；212-定位抵顶座；213-定位挡条；214-第二台阶部；215-第三台阶部；216-第四台阶部；22-定位驱动件；221-滑槽；222-定位槽；223-凹槽；224-第一台阶部；225-感应器；226-容置槽；23-容置区域；24-定位底座；

3-送料组件；31-点焊平台；310-料盘；311-点焊基座；312-抵挡座；3121-主动轮；3122-从动轮；3123-第一传送带；313-点焊基板；314-点焊驱动气缸；315-连接轴；316-第一传动轮；317-点焊动力电机；318-第二传动轮；319-第二传送带；32-旋转驱动单元；33-横移驱动单元；34-纵移驱动单元；

4-移料组件；41-移料架；411-第一滑轨；412-第三滑轨；42-移料驱动单元；43-第一吸嘴；44-第一升降驱动单元；441-第一支撑板；442-第一转动轮；443-第一偏心轮；444-第一升降驱动件；45-第二吸嘴；46-第二升降驱动单元；461-第二支撑板；462-第二偏心轮；463-第二升降驱动件；464-摆动杆；465-第二转动轮；

5-点焊组件；51-点焊头；52-点焊底座；521-挡块；522-第二导轨；53-点焊驱动单元；531-丝杆；532-滑动块；533-点焊驱动电机；534-皮带；535-第一导轨；536-第二滑轨；54-点焊升降单元；541-滑动板；542-挡板；543-第三转动轮；544-第三偏心轮；545-点焊升降驱动件；546-第三导轨。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的点焊校准机构进行说明。该点焊校准机构包括机架1、定位组件2、送料组件3、移料组件4、第一摄像模组(图未示)、第二摄像模组11和点焊组件5。定位组件2安装于机架1上，用于定位第一待焊接件。送料组件3安装于机架1上并位于定位组件2的后方，送料组件3与定位组件2间隔设置，送料组件3用于定位第二待焊接件。移料组件4安装于机架1上并位于定位组件2和送料组件3的上方，用于将由上一工位输送来的第一待焊接件移送至定位组件2上，以及用于将定位组件2上的第一待焊接件移送至送料组件3上。第一摄像模组安装于机架1上并与定位组件2电连接，第一摄像模组可设于定位组件2的上方，用于获取定位组件2上的第一待焊接件的图像信息。当定位组件2上的第一待焊接件的位置与第一摄像模组预设的目标位置存在偏差时，定位组件2可将第一待焊接件调整至目标位置，从而实现对第一待焊接件的定位。第二摄像模组11安装于机架1上并与送料组件3电连接，第二摄像模组11可设于送料组件3的上方，用于获取送料组件3上的第二待焊接件的图像信息，并通过送料组件3将第二待焊接件调整至正对于移料组件4上的第一待焊接件的位置。点焊组件5安装于机架1上并位于送料组件3的上方；当第一待焊接件与第二待焊接件对位后，点焊组件5可进行点焊作业，以将第一待焊接件与第二待焊接件连接固定。其中，第一待焊接件可为帽盖，第二待焊接件可为基座，第一摄像模组和第二摄像模组11可为相机，在此都不作唯一限定。

此结构，通过移料组件4可将第一待焊接件移送至定位组件2上，通过第一摄像模组可获取定位组件2上的第一待焊接件的图像信息，定位组件2可将第一待焊接件调整至目标位置，实现第一待焊接件的校正定位。通过第二摄像模组11可获取送料组件3上的第二待焊接件的图像信息，送料组件3可将第二待焊接件调整至正对于移料组件4上的第一待焊接件的位置，实现第二待焊接件的校正定位。因此，通过定位组件2对第一待焊接件的定位，以及送料组件3对第二待焊接件的定位，有助于提高第一待焊接件与第二待焊接件之间的对位精度高，进而可提高点焊组件5的焊接精度，提高产品质量。

在一个实施例中，请参阅图1，点焊组件5的数量可为两个，两个点焊组件5间隔安装于机架1上。此结构，前一个点焊组件5可进行预点焊作业，避免焊件在移动的过程中发生位置偏移；后一个点焊组件5可进行完全点焊作业。通过预点焊和点焊的双重作业，可进一步提高第一待焊接件与第二待焊接件之间的对位精度，提高焊接精度。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的点焊校准机构的一种具体实施方式，定位组件2包括多个定位基座21和用于驱动各定位基座21移动的定位驱动件22；多个定位基座21环型阵列分布于定位驱动件22上，多个定位基座21合围成用于容置第一待焊接件的容置区域23，定位驱动件22安装于机架1上，定位驱动件22与各定位基座21相连。其中，定位驱动件22可为气缸、油缸、电缸等。定位驱动件22可由定位底座24支撑，定位底座24可安装于机架1上，从而可对定位驱动件22的高度进行调节。此结构，移料组件4可将第一待焊接件由上一工位移送至容置区域23中，此时，第一摄像模组获取容置区域23中的第一待焊接件的图像信息。当第一待焊接件的位置不在目标位置时，定位驱动件22驱动各定位基座21移动，第一待焊接件在各定位基座21的抵推下移动至目标位置，从而实现对第一待焊接件的位置校正。

在一个实施例中，请参阅图3，各定位基座21包括与定位驱动件22相连的定位滑动座211和安装于定位滑动座211上的定位抵顶座212。此结构，各定位抵顶座212与相应定位滑动座211之间实现可拆卸连接，便于对各定位抵顶座212的拆装及维护。多个定位抵顶座212合围成容置区域23，通过对各定位抵顶座212的尺寸大小的调节，可适配于不同尺寸大小的第一待焊接件，适应性好。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的点焊校准机构的一种具体实施方式，定位驱动件22上开设有多个滑槽221，各滑槽221中安装有定位基座21，多个滑槽221的长度方向相交于同一点。此结构，通过各滑槽221可对相应定位基座21的移动起到定向引导作用，从而可提高各定位基座21往复移动的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图4至图6，各滑槽221的底面开设有定位槽222，各定位基座21上安装有伸入相应定位槽222中的定位挡条213。具体地，各定位挡条213可安装于相应定位滑动座211上。此结构，各定位挡条213可与相应定位槽222的相对两个侧壁配合抵挡，从而可限制各定位基座21的行程。

在一个实施例中，请参阅图5和图6，定位驱动件22上还开设有与各滑槽221连通的凹槽223，各凹槽223的宽度小于相应滑槽221的宽度，各凹槽223与相应滑槽221之间形成第一台阶部224；各定位滑动座211上开设有与相应第一台阶部224配合抵挡的第二台阶部214。具体地，定位驱动件22可呈圆柱体构型，各滑槽221沿定位驱动件22的径向分布。此结构，通过各第一台阶部224与相应第二台阶部214之间的配合，可实现对各定位基座21在定位驱动件22的径向方向上的定位引导，以及对各定位基座21在定位驱动件22的轴向方向上的抵挡。

在一个实施例中，请参阅图3，定位基座21的数量可为四个，四个定位基座21分为两组，各组定位基座21中的两个定位基座21相对设置。此结构，第一待焊接件的形状可为方形，通过四个定位基座21可分别将第一待焊接件的四个侧面进行抵推。

在一个实施例中，请参阅图3、图6和图7，一组定位基座21中的两个定位基座21上分别开设有用于支撑第一待焊接件之底面的第三台阶部215，另一组定位基座21中的两个定位基座21上分别开设有用于抵挡第一待焊接件之顶面的第四台阶部216。通过两个第三台阶部215可分别将第一待焊接件的底面之两端进行支撑，从而可保证第一待焊接件在容置区域23中移动。通过两个第四台阶部216可分别将第一待焊接件的顶面之两端进行抵挡，从而可与两个第三台阶部215配合将第一待焊接件夹持，避免第一待焊接件从容置区域23中脱离。

在一个实施例中，请参阅图4，定位驱动件22上还安装有用于监测各定位基座21之移动行程的感应器225，以提高各定位基座21往复移动的可靠性。定位驱动件22上沿该定位驱动件22的轴向开设有容置各感应器225的容置槽226，可实现对各感应器225的快速定位拆装。

在一个实施例中，请参阅图8和图9，作为本申请实施例提供的点焊校准机构的一种具体实施方式，送料组件3包括用于支撑第二待焊接件的点焊平台31、用于驱动点焊平台31旋转(XY面)的旋转驱动单元32、用于驱动点焊平台31横向移动(沿X轴方向)的横移驱动单元33和用于驱动点焊平台31纵向移动(沿Y轴方向)的纵移驱动单元34；旋转驱动单元32安装于横移驱动单元33上，横移驱动单元33安装于纵移驱动单元34上，纵移驱动单元34安装于机架1上。此结构，通过旋转驱动单元32、横移驱动单元33和纵移驱动单元34可实现对点焊平台31多方向的位置调节，进而可配合第二摄像模组11实现对第二待焊接件的校正定位。其中，旋转驱动单元32可为电机，横移驱动单元33和纵移驱动单元34均可为丝杆传动机构、滑台直线电机或气缸传动机构等。

在一个实施例中，请参阅图9，该点焊平台31包括安装于旋转驱动单元32上的点焊基座311、分别安装于点焊基座311之两端的两个抵挡座312、设于两个抵挡座312之间的点焊基板313和安装于点焊基座311上并与点焊基板313相连的点焊驱动气缸314。第二待焊接件可由料盘310支撑，两个抵挡座312之间形成有供料盘310移动的通道；料盘310可放置于点焊基板313上。当点焊驱动气缸314驱动点焊基板313上升时，点焊基板313与两个抵挡座312配合可将料盘310夹持固定，实现对第二待焊接件的夹持固定。

在一个实施例中，请参阅图9，该点焊平台31还包括安装于各抵挡座312之两端的主动轮3121与从动轮3122、连接各主动轮3121与相应从动轮3122的第一传送带3123、连接两个主动轮3121的连接轴315、套设固定于连接轴315上的第一传动轮316、安装于点焊基座311上的点焊动力电机317、安装于点焊动力电机317之主轴上的第二传动轮318和连接第一传动轮316与第二传动轮318的第二传送带319。通过点焊动力电机317可驱动两个第一传送带3123移动，进而可将点焊后的料盘310移送至下一工位。

在一个实施例中，请参阅图1和图10，作为本申请实施例提供的点焊校准机构的一种具体实施方式，移料组件4包括移料架41、用于驱动移料架41移动的移料驱动单元42、第一吸嘴43、用于驱动第一吸嘴43升降的第一升降驱动单元44、与第一吸嘴43间隔设置的第二吸嘴45和用于驱动第二吸嘴45升降的第二升降驱动单元46；移料驱动单元42安装于机架1上，移料驱动单元42与移料架41相连，第一升降驱动单元44和第二升降驱动单元46间隔安装于移料架41上，第一升降驱动单元44与第一吸嘴43相连，第二升降驱动单元46与第二吸嘴45相连。此结构，移料驱动单元42可驱动移料架41在机架1上纵向移动(沿Y轴方向)，进而可带动第一吸嘴43和第二吸嘴45纵向移动，并配合第一升降驱动单元44驱动第一吸嘴43升降(沿Z轴方向)和第二升降驱动单元46驱动第二吸嘴45升降(沿Z轴方向)，第一吸嘴43可将第一待焊接件移送至定位组件2的容置区域23中，第二吸嘴45可将定位组件2上的第一待焊接件移送至送料组件3的料盘310上。而且，移料驱动单元42驱动移料架41移动的过程中，可实现第一吸嘴43和第二吸嘴45的同步作业，进而可提高作业效率。

在一个实施例中，请参阅图1，两个点焊组件5可分别由两个移料驱动单元42驱动移动，从而可分别对各点焊组件5上的两个点焊头51的位置进行调节。

在一个实施例中，请参阅图11，作为本申请实施例提供的点焊校准机构的一种具体实施方式，第一升降驱动单元44包括一端支撑第一吸嘴43的第一支撑板441、安装于第一支撑板441之另一端的第一转动轮442、第一偏心轮443和用于驱动第一偏心轮443转动的第一升降驱动件444；第一支撑板441和第一升降驱动件444分别安装于移料架41上，第一升降驱动件444与第一偏心轮443相连，第一偏心轮443的外周面与第一转动轮442的外周面抵接。其中，第一升降驱动件444可为电机。此结构，当第一升降驱动件444驱动第一偏心轮443转动时，由于第一偏心轮443作偏心运动，从而可通过第一转动轮442驱动第一支撑板441及第一吸嘴43上下运动。当然，第一升降驱动单元44也可为直接与第一吸嘴43连接的气缸、电缸、油缸等。

在一个实施例中，请参阅图12，作为本申请实施例提供的点焊校准机构的一种具体实施方式，第二升降驱动单元46包括一端支撑第二吸嘴45的第二支撑板461、第二偏心轮462、用于驱动第二偏心轮462转动的第二升降驱动件463和连接第二支撑板461的另一端与第二偏心轮462的摆动杆464；第二支撑板461和第二升降驱动件463分别安装于移料架41上，第二升降驱动件463与第二偏心轮462相连，摆动杆464的中部位置铰接于移料架41上，摆动杆464的一端与第二支撑板461的另一端铰接，摆动杆464的另一端安装有第二转动轮465，第二转动轮465的外周面与第二偏心轮462的外周面抵接。其中，第二升降驱动件463可为电机。此结构，当第二升降驱动件463驱动第二偏心轮462转动时，由于第二偏心轮462作偏心运动，从而可通过第二转动轮465带动摆动杆464在移料架41上摆动，进而可带动第二支撑板461及第二吸嘴45上下运动。当然，第二升降驱动单元46也可为直接与第二吸嘴45连接的气缸、电缸、油缸等。

在一个实施例中，请参阅图12，摆动杆464与移料架41的铰接位置为第一铰接点，摆动杆464与第二支撑板461的铰接位置为第二铰接点，摆动杆464与第二转动轮465的铰接位置为第三铰接点。其中，第一铰接点与第二铰接点之间的距离大于第一铰接点与第三铰接点之间的距离。此结构，摆动杆464靠近第二转动轮465的一端仅需小位移行程，就能实现摆动杆464靠近第二支撑板461的一端大位移行程，进而提高第二支撑板461升降的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图13，作为本申请实施例提供的点焊校准机构的一种具体实施方式，点焊组件5包括两个间隔设置的点焊头51、支撑各点焊头51的点焊底座52、用于驱动两个点焊底座52相互靠近或远离的点焊驱动单元53和用于驱动两个点焊底座52同步升降的点焊升降单元54；点焊驱动单元53和点焊升降单元54分别安装于移料组件4上，具体是安装于移料架41上；点焊驱动单元53分别与两个点焊底座52的中部位置相连，点焊升降单元54分别与两个点焊底座52的一端抵接，各点焊头51安装于相应点焊底座52的另一端。此结构，通过点焊升降单元54可驱动两个点焊底座52下降至点焊位置，点焊驱动单元53驱动两个点焊底座52相互靠近，两个点焊头51可同时对第一待焊接件和第二待焊接件的两个位置进行点焊处理，相较于传统通过单个点焊头51需要点焊两次的作业方式来说，点焊效率高。

在一个实施例中，请参阅图14，各点焊驱动单元53包括间隔安装于移料架41上的两个丝杆531、安装于各丝杆531上的滑动块532和用于驱动各丝杆531转动的点焊驱动电机533，各点焊驱动电机533安装于移料架41上，各点焊驱动电机533与相应丝杆531相连。各点焊驱动电机533与相应丝杆531之间可通过皮带534连接，或者通过齿轮组连接。当然，各点焊驱动单元53也可为直接与点焊底座52连接的气缸、电缸、油缸等。

在一个实施例中，请参阅图14，移料架41上安装有第一滑轨411，各滑动块532上安装有与第一滑轨411配合滑动的第一导轨535。通过第一滑轨411和第一导轨535的配合，可对各滑动块532的移动起到定向引导作用。

在一个实施例中，请参阅图13至图15，作为本申请实施例提供的点焊校准机构的一种具体实施方式，点焊升降单元54包括安装于移料组件4上的滑动板541、安装于滑动板541之一端的挡板542、安装于滑动板541之另一端的第三转动轮543、第三偏心轮544和用于驱动第三偏心轮544转动的点焊升降驱动件545；点焊升降驱动件545安装于移料组件4上，具体是安装于移料架41上；点焊升降驱动件545与第三偏心轮544相连，第三转动轮543的外周面与第三偏心轮544的外周面抵接，各点焊底座52远离相应点焊头51的一端安装有用于与挡板542配合抵挡的挡块521。其中，点焊升降驱动件545可为电机。此结构，当点焊升降驱动件545驱动第三偏心轮544转动时，由于第三偏心轮544作偏心运动，从而可通过第三转动轮543带动滑动板541升降。滑动板541在升降的过程中，可通过挡板542与两个挡块521的抵挡配合，一并带动两个点焊底座52及两个点焊头51升降。而且，点焊驱动单元53驱动点焊底座52及点焊头51移动时，通过挡板542与两个挡块521的配合，也能起到对点焊底座52的定向引导作用。当然，点焊升降单元54也可为丝杆传动机构、滑台直线电机或气缸传动机构等。

在一个实施例中，请参阅图14，各滑动块532上安装有第二滑轨536，各点焊底座52上安装有与第二滑轨536配合滑动的第二导轨522。通过第二滑轨536和第二导轨522的配合，可对各点焊底座52的升降起到定向引导作用。

在一个实施例中，请参阅图15，移料架41上安装有第三滑轨412，滑动板541上安装有与第三滑轨412配合滑动的第三导轨546。通过第三滑轨412和第三导轨546的配合，可对滑动板541的升降起到定向引导作用。

本申请实施例还提供了一种焊接设备，包括上述的点焊校准机构。通过第一摄像模组和第二摄像模组11可分别对第一待焊接件与第二待焊接件进行校正定位，从而可保证第一待焊接件与第二待焊接件之间的对位精度，进而提高焊接精度，提高产品质量。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.点焊校准机构，其特征在于，包括：

机架；

定位组件，安装于所述机架上，用于定位第一待焊接件；

送料组件，安装于所述机架上并与所述定位组件间隔设置，用于定位第二待焊接件；

移料组件，安装于所述机架上并位于所述定位组件的上方，用于将所述第一待焊接件移送至所述定位组件上，以及用于将所述定位组件上的第一待焊接件移送至所述送料组件上；

第一摄像模组，安装于所述机架上并与所述定位组件电连接，用于获取所述定位组件上的第一待焊接件的图像信息，并通过所述定位组件将所述第一待焊接件调整至目标位置；

第二摄像模组，安装于所述机架上并与所述送料组件电连接，用于获取所述送料组件上的第二待焊接件的图像信息，并通过所述送料组件将所述第二待焊接件调整至正对于所述移料组件上的第一待焊接件的位置；

两个点焊组件，间隔安装于所述机架上，一个所述点焊组件用于对所述第一待焊接件和所述第二待焊接件进行预点焊处理，另一个所述点焊组件用于对所述第一待焊接件和所述第二待焊接件进行二次点焊处理。

2.如权利要求1所述的点焊校准机构，其特征在于：所述定位组件包括多个定位基座和用于驱动各所述定位基座移动的定位驱动件；多个所述定位基座环型阵列分布于所述定位驱动件上，多个所述定位基座合围成用于容置所述第一待焊接件的容置区域，所述定位驱动件安装于所述机架上，所述定位驱动件与各所述定位基座相连。

3.如权利要求2所述的点焊校准机构，其特征在于：所述定位驱动件上开设有多个滑槽，各所述滑槽中安装有所述定位基座，多个所述滑槽的长度方向相交于同一点。

4.如权利要求1-3任一项所述的点焊校准机构，其特征在于：所述送料组件包括用于支撑所述第二待焊接件的点焊平台、用于驱动所述点焊平台旋转的旋转驱动单元、用于驱动所述点焊平台横向移动的横移驱动单元和用于驱动所述点焊平台纵向移动的纵移驱动单元；所述旋转驱动单元安装于所述横移驱动单元上，所述横移驱动单元安装于所述纵移驱动单元上，所述纵移驱动单元安装于所述机架上。

5.如权利要求1-3任一项所述的点焊校准机构，其特征在于：所述移料组件包括移料架、用于驱动所述移料架移动的移料驱动单元、第一吸嘴、用于驱动所述第一吸嘴升降的第一升降驱动单元、与所述第一吸嘴间隔设置的第二吸嘴和用于驱动所述第二吸嘴升降的第二升降驱动单元；所述移料驱动单元安装于所述机架上，所述移料驱动单元与所述移料架相连，所述第一升降驱动单元和所述第二升降驱动单元间隔安装于所述移料架上，所述第一升降驱动单元与所述第一吸嘴相连，所述第二升降驱动单元与所述第二吸嘴相连。

6.如权利要求5所述的点焊校准机构，其特征在于：所述第一升降驱动单元包括一端支撑所述第一吸嘴的第一支撑板、安装于所述第一支撑板之另一端的第一转动轮、第一偏心轮和用于驱动所述第一偏心轮转动的第一升降驱动件；所述第一支撑板和所述第一升降驱动件分别安装于所述移料架上，所述第一升降驱动件与所述第一偏心轮相连，所述第一偏心轮的外周面与所述第一转动轮的外周面抵接。

7.如权利要求5所述的点焊校准机构，其特征在于：所述第二升降驱动单元包括一端支撑所述第二吸嘴的第二支撑板、第二偏心轮、用于驱动所述第二偏心轮转动的第二升降驱动件和连接所述第二支撑板的另一端与所述第二偏心轮的摆动杆；所述第二支撑板和所述第二升降驱动件分别安装于所述移料架上，所述第二升降驱动件与所述第二偏心轮相连，所述摆动杆的中部位置铰接于所述移料架上，所述摆动杆的一端与所述第二支撑板的另一端铰接，所述摆动杆的另一端安装有第二转动轮，所述第二转动轮的外周面与所述第二偏心轮的外周面抵接。

8.如权利要求1-3任一项所述的点焊校准机构，其特征在于：所述点焊组件包括两个间隔设置的点焊头、支撑各所述点焊头的点焊底座、用于驱动两个所述点焊底座相互靠近或远离的点焊驱动单元和用于驱动两个所述点焊底座同步升降的点焊升降单元；所述点焊驱动单元和所述点焊升降单元分别安装于所述移料组件上，所述点焊驱动单元分别与两个所述点焊底座的中部位置相连，所述点焊升降单元分别与两个所述点焊底座的一端抵接，各所述点焊头安装于相应所述点焊底座的另一端。

9.如权利要求8所述的点焊校准机构，其特征在于：所述点焊升降单元包括安装于所述移料组件上的滑动板、安装于所述滑动板之一端的挡板、安装于所述滑动板之另一端的第三转动轮、第三偏心轮和用于驱动所述第三偏心轮转动的点焊升降驱动件；所述点焊升降驱动件安装于所述移料组件上，所述点焊升降驱动件与所述第三偏心轮相连，所述第三转动轮的外周面与所述第三偏心轮的外周面抵接，各所述点焊底座远离相应所述点焊头的一端安装有用于与所述挡板配合抵挡的挡块。

10.焊接设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的点焊校准机构。

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