CN113210877A - 一种包埋盒打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包埋盒打印设备，属于医疗器械技术领域。包埋盒打印设备包括上下料同步机构、翻转机构和打印头，上下料同步机构能够同时推动不同的包埋盒分别到达打印位和出料位，不同的包埋盒具有相同或不同角度的待打印面，打印头用于对处在打印位的待打印面进行打印，翻转机构用于转动包埋盒以使得待打印面对准打印头。该包埋盒打印设备的上下料同步机构使得上下料同步进行，提高打印效率，精简结构和动作流程；以及翻转机构使得包埋盒的待打印面的角度可调整，因此打印兼容性和通用性良好。

Description

一种包埋盒打印设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种包埋盒打印设备。

背景技术

包埋盒打印设备是针对医疗诊断、生物实验分析研究等范畴常用的标准包埋盒进行书写标记而设计的设备，采用激光蚀刻原理对包埋盒斜面(包埋盒又叫组织盒)进行黑色印迹标记，具有打印效果佳、耐腐蚀和适宜长期保存的优点。包埋盒打印设备用于对包埋盒进行打印，在包埋盒上打印出用于储存病患信息的二维码或者文字。具体地，包埋盒整装包括塑料包装管和设置在塑料包装管内的包埋盒，将塑料包装管安装在上料盒内，再将上料盒安装在包埋盒打印装置上，进而包埋盒打印装置的上料机构将上料盒内的包埋盒运输至打印头下方，包埋盒打印装置的打印头对包埋盒进行激光打印，最后由下料机构将打印好的包埋盒输出即可。

但是，市场现有的包埋盒打印设备存在如下弊端：一是打标(打印标记)速度慢，动作流程复杂；二是对于不同角度的待打印侧面的包埋盒，常规包埋盒设备无法同时满足不同规格的包埋盒，因此出现打印兼容性差与通用性差等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种包埋盒打印设备，该包埋盒打印设备的上下料同步机构使得上下料同步进行，提高打印效率，精简结构和动作流程；以及翻转机构使得包埋盒的待打印面的角度可调整，打印兼容性和通用性良好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种包埋盒打印设备，包括上下料同步机构、翻转机构和打印头，所述上下料同步机构能够同时推动不同的包埋盒分别到达打印位和出料位，不同的所述包埋盒具有相同或不同角度的待打印面，所述打印头用于对处在所述打印位的所述待打印面进行打印，所述翻转机构用于转动所述包埋盒以使得所述待打印面对准所述打印头。

可选地，所述上下料同步机构包括上下料组件和驱动组件，所述上下料组件包括出盒拨舌、拨舌片和连接板，所述出盒拨舌和所述拨舌片间隔设置在所述连接板上，所述驱动组件的输出端连接所述连接板，所述驱动组件被配置为驱动所述连接板沿X方向移动，使得所述出盒拨舌和所述拨舌片同步移动，所述出盒拨舌推动位于所述出盒拨舌前方位置的包埋盒运输至所述打印位的同时，所述拨舌片推动位于拨舌片前方位置的包埋盒运输至所述出料位。

可选地，所述上下料组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述拨舌片和所述连接板上，使得所述拨舌片能够相对所述连接板绕Y方向转动，当所述第一弹性件处于自然状态下时，所述拨舌片沿Z方向设置，用于将所述包埋盒推动至所述出料位。

可选地，所述上下料同步机构还包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述连接板上设有动作光电片，当所述动作光电片位于所述第一光电传感器的槽内时，所述第一光电传感器能够检测到所述动作光电片以控制所述出盒拨舌推动所述包埋盒移动；当所述动作光电片位于所述第二光电传感器的槽内时，所述第二光电传感器能够检测到所述动作光电片以控制所述出盒拨舌停止移动，并控制所述翻转机构是否需要转动。

可选地，所述包埋盒打印设备还包括第一压板、第二压板和基座，所述第一压板和所述第二压板分别位于所述打印位沿Y方向设置的两侧，且所述第二压板设置于靠近所述出料位的一侧，所述第一压板设置于远离所述出料位的一侧，所述上下料同步机构和所述翻转机构设置在所述基座上，所述基座、所述第一压板和所述第二压板共同形成的通道用于通过所述包埋盒。

可选地，所述翻转机构包括翻转板和压块，所述翻转板与所述基座转动连接；所述压块通过预压机构与所述翻转板连接，所述压块与所述翻转板之间间隔以形成容纳所述包埋盒的通道，所述预压机构用于将所述包埋盒夹紧在所述压块和所述翻转板之间。

可选地，所述翻转机构还包括侧板，所述侧板设置在所述翻转板沿Y方向相对的两侧，所述包埋盒位于两个所述侧板之间。

可选地，所述预压机构包括预压杆、第二弹性件和限位部，所述预压杆的一端与所述侧板连接，另一端穿过所述压块上的避让孔与所述限位部连接，所述第二弹性件设置在所述限位部和所述压块之间，所述第二弹性件始终具有驱动所述压块朝向所述翻转板移动的趋势。

可选地，所述包埋盒打印设备还包括出料接收机构，所述出料接收机构位于所述出料位的末端位置，所述出料接收机构用于接收完成打印后的所述包埋盒。

可选地，所述出料接收机构为收纳仓、滑道本体和/或收纳台。

本发明相对于现有技术的有益效果：包埋盒打印设备的上下料同步机构使得上下料同步进行，推动一个包埋盒到达打印位的同时，推动另一个包埋盒到达出料位，提高了打印效率，精简结构和动作流程，省略了一些零部件，减少对空间的占用和缩小体积；以及通过设置翻转机构能够转动包埋盒使得包埋盒的待打印面的角度可进行调整，从而待打印面对准打印头，能够适应不同类型的包埋盒的打印需求，其打印兼容性和通用性良好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的包埋盒打印设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的上料盒与包埋盒打印装置配合连接的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的上下料同步机构第一个视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的上下料同步机构的侧视图；

图5是本发明实施例提供的上下料同步机构第二个视角下的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的上下料同步机构第三视角下的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的连接板、第一弹性件和拨舌片的分解示意图；

图8是本发明实施例提供的包埋盒打印设备的其中部分结构示意图；

图9为本发明实施例的包埋盒打印设备的另外部分结构示意图；

图10为本发明实施例的包埋盒打印设备的局部分解示意图；

图11为本发明实施例的基座的结构示意图；

图12为本发明实施例的翻转板、压块、预压机构和转轴的组装后的第一视角立体示意图(示出了包埋盒)；

图13为本发明实施例的翻转板、压块、预压机构和转轴的组装后的第二视角立体示意图(示出了包埋盒)；

图14为本发明实施例的翻转板的结构示意图；

图15为本发明实施例的压板的结构示意图；

图16为本发明实施例的转轴的结构示意图；

图17为本发明实施例的收纳台的一个视角下的结构示意图；

图18位本发明实施例的收纳台的另一个视角下的结构示意图。

附图标记：

100-包埋盒，1001-待打印面；200-上料盒；

1-上下料同步机构，11-上下料组件，111-出盒拨舌，1111-本体，1112-推部，112-拨舌片，113-连接板，1131-滑块，114-第一弹性件，12-驱动组件，121-驱动件，122-传动模组，1221-皮带，1222-带轮，123-固定块，13-第一光电传感器，14-第二光电传感器，15-动作光电片，16-第一压板，17-第二压板，18-第一支撑座，181-滑轨,19-第三弹性件；

2-翻转机构，21-翻转板，211-第一通孔，212-第二通孔，213-旋转部，214-支撑部，22-压块，221-避让孔，23-预压机构，231-预压杆，232-第二弹性件，233-限位部，24-侧板，25-转轴，251-防转平面，26-衬套，27-光电开关，28-定位板，281-零位定位孔，282-旋转位定位孔；

4-基座，41-第二支撑座，411-第一凹槽，412-底板，413-支撑板，42-第二凹槽；5-收纳仓，6-滑道本体；

7-收纳台，71-平台板，72-推杆，73-第二电机，74-丝杆，75-第三光电传感器，76-第四光电传感器，77-导向轨道，78-第一微动开关，79-第二微动开关。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

下面参考图1至图18描述本发明实施例的包埋盒打印设备的具体结构。

如图3、4和图8所示，本实施例提供了一种包埋盒打印设备，包括上下料同步机构1、翻转机构2和打印头，上下料同步机构1能够同时推动不同的包埋盒100分别到达打印位和出料位，不同的包埋盒100具有相同或不同角度的待打印面1001，打印头用于对处在打印位的待打印面1001进行打印，翻转机构2用于转动包埋盒100以使得待打印面1001对准打印头。

在上述实施例中，包埋盒打印设备的上下料同步机构1使得上下料同步进行，推动一个或多个包埋盒100到达打印位的同时，推动另一个或多个包埋盒100到达出料位，提高了打印效率，精简结构和动作流程，省略了一些零部件，减少对空间的占用和缩小体积；以及通过设置翻转机构2能够转动包埋盒100使得包埋盒100的待打印面1001的角度可进行调整，从而待打印面1001对准打印头，能够适应不同类型的包埋盒100的打印需求，其打印兼容性和通用性良好。

可选地，如图3所示，上下料同步机构1包括上下料组件11和驱动组件12，上下料组件11包括出盒拨舌111、拨舌片112和连接板113，出盒拨舌111和拨舌片112间隔设置在连接板113上，驱动组件12的输出端连接连接板113，驱动组件12被配置为驱动连接板113沿X方向移动，使得出盒拨舌111和拨舌片112同步移动，出盒拨舌111推动位于出盒拨舌111前方位置的包埋盒100运输至打印位的同时，拨舌片112推动位于拨舌片112前方位置的包埋盒100运输至出料位。

需要说明的是，上下料同步机构1包括上下料组件11和用于驱动上下料组件11运动的驱动组件12，上下料组件11包括了用于将包埋盒100从上料盒200中推出到打印位的出盒拨舌111，和用于将打印好的包埋盒100从打印位的下方推到出料位内的拨舌片112，由于出盒拨舌111和拨舌片112间隔设置在连接板113上，因此，驱动组件12驱动连接板113沿X方向移动，则连接板113会带动出盒拨舌111和拨舌片112同向且同步地沿X方向移动，出盒拨舌111推动其中一个或多个包埋盒100运输至打印位的同时，拨舌片112推动已经打印好的包埋盒100运输至出料位内。因此，本实施的上下料同步机构1采用上料和下料同步一体化设计，上料工序和下料工序同步运动，提高了打印效率，打标(打印标记)速度快，动作流程简单。

可选地，如图7所示，上下料组件11还包括第一弹性件114，第一弹性件114设置在拨舌片112和连接板113上，使得拨舌片112能够相对连接板113绕Y方向转动，当第一弹性件114处于自然状态下时，拨舌片112沿Z方向设置，用于将包埋盒100推动至出料位。

需要说明的是，由于第一弹性件114设置在拨舌片112和连接板113上，因此，拨舌片112能够相对连接板113绕Y方向转动。当动作光电片15位于第一光电传感器13的槽内时，驱动组件12驱动连接板113沿X方向移动，出盒拨舌111推动包埋盒100到打印位，拨舌片112位于出料位前，打印头对包埋盒100进行打印之后，连接板113向后移动使得出盒拨舌111复原到初始位置，当拨舌片112在复位的过程中遇到障碍物时可绕Y方向转动，以越过障碍物，此时出盒拨舌111可继续推下一个包埋盒100至打印位，拨舌片112推动打印处理好后的包埋盒100进入出料位内，从而实现上下料的同步进行。具体地，第一弹性件114可以为扭簧。

补充说明一下，初始位置为出盒拨舌111位于上料盒200处，末端位置为出盒拨舌111位于打印位处。

可选地，如图5所示，上下料同步机构1还包括第一光电传感器13和第二光电传感器14，连接板113上设有动作光电片15，当动作光电片15位于第一光电传感器13的槽内时，第一光电传感器13能够检测到动作光电片15以控制出盒拨舌111推动包埋盒100移动；当动作光电片15位于第二光电传感器14的槽内时，第二光电传感器14能够检测到动作光电片15以控制出盒拨舌111停止移动，并控制翻转机构2是否需要转动。

可以理解的是，初始状态时，连接板113上的动作光电片15位于第一光电传感器13的槽内时，第一光电传感器13检测到动作光电片15从而引起光电信号的变化，再将光电信号传递至控制处理器，控制处理器可控制驱动组件12的启动从而使得出盒拨舌111推动包埋盒100向前移动，实现上料工序；接着，当动作光电片15移动至第二光电传感器14的槽内时，第二光电传感器14检测到动作光电片15从而引起新的光电信号变化，再将新的光电信号传递至控制处理器，控制处理器控制打印位上的激光打印头对包埋盒100进行打印，进入打印状态。因此，第一光电传感器13和第二光电传感器14能够及时检测到上下料组件11在初始状态和打印状态，使得打印更加有序化、自动化和精准化。

可选地，如图8所示，包埋盒打印设备还包括第一压板16、第二压板17和基座4，第一压板16和第二压板17分别位于打印位沿Y方向设置的两侧，且第二压板17设置于靠近出料位的一侧，第一压板16设置于远离出料位的一侧，上下料同步机构1和翻转机构2设置在基座4上，基座4、第一压板16和第二压板17共同形成的通道用于通过包埋盒100。需要说明的是，第一压板16和第二压板17分别位于打印头沿Y方向设置的两侧，当包埋盒100经过第一压板16和第二压板17的下方时，能够对包埋盒100进行高度限位，以确保包埋盒100能够顺利进入打印位内或进入出料位内，不会出现卡料的问题，具有良好的稳定性和可靠性。另外，包埋盒100进入打印位内，第一压板16还起到抵住包埋盒100避免其掉落下的作用。

有利地，如图4所示，出盒拨舌111包括本体1111和推部1112，推部1112连接在本体1111的端面上，推部1112能够抵接在包埋盒100上并推动包埋盒100沿X方向移动。需要说明的是，出盒拨舌111的推部1112用于抵接在包埋盒100的端部上，从而将包埋盒100从上料盒200中推到打印位的下方进行打印。具体地，推部1112的端面为光滑平面，其不会损伤包埋盒100的外侧壁。

有利地，如图3和图6所示，上下料同步机构1还包括第一支撑座18，第一支撑座18和连接板113中的一个上设有滑轨181，另一个上设有滑块1131，滑轨181沿X方向设置，滑块1131与滑轨181滑动连接。

可以理解的是，在一些具体实施中，第一支撑座18上设有滑轨181，连接板113上设有滑块1131，当驱动组件12驱动连接板113沿X方向移动时，则滑块1131沿滑轨181滑动，起到了导向滑行作用，以及减少了移动摩擦力，进而提高打印效率。当然，在本发明的其他实施例中，第一支撑座18上设有滑块1131，连接板113上设有滑轨181，第一支撑座18上的滑块1131配合在连接板113上的滑轨181。

有利地，如图4至图6所示，驱动组件12包括驱动件121、传动模组122和固定块123，驱动件121的输出端与传动模组122相连接，固定块123固定连接在传动模组122上，连接板113上的滑轨181或滑块1131固定连接在固定块123上，驱动件121被配置为驱动传动模组122沿X方向移动从而带动固定块123沿X方向移动，进而带动连接板113沿X方向移动。

需要说明的是，驱动组件12由驱动件121、传动模组122和固定块123组成，驱动件121作为驱动源头，是整个机构的启动关键部件；传动模组122起到传动作用，能够将驱动件121的驱动作用力传递至固定块123上；固定块123起到传递过渡作用，固定块123的移动能够带动连接板113上的滑轨181或滑块1131移动，进而带动连接板113的移动，从而实现上下料的同步进行，提高了打印效率。因此，驱动组件12的工作过程为：驱动件121驱动传动模组122沿X方向移动从而带动固定块123沿X方向移动，进而带动连接板113沿X方向移动。

具体地，驱动件121为第一电机。当然，在本发明的其他实施例中，驱动件121也可以选择气缸等其他部件，此处不作具体限制。

具体地，如图4所示，传动模组122包括皮带1221和带轮1222，皮带1221设置在驱动件121的输出端和带轮1222上，固定块123固定连接在皮带1221上，输出端和带轮1222之间的连线与X方向平行。可以理解的是，驱动件121的输出端转动从而带动带轮1222转动进而带动皮带1221转动，固定块123固定连接在皮带1221上，因此，会带动固定块123沿X方向移动。

有利地，如图5所示，上下料组件11还包括第三弹性件19，第三弹性件19设置在出盒拨舌111和连接板113之间，出盒拨舌111能够向下降落或者向上抬起。可以理解的是，由于在出盒拨舌111和连接板113之间设有第三弹性件19，当出盒拨舌111从末端位置复位到初始位置的过程中，出盒拨舌111被上料盒200压迫而使得出盒拨舌111的推部1112发生向下位移，直至出盒拨舌111移动到初始位置，此时推部1112在第三弹性件19的作用下回弹上升，使得推部1112正好和包埋盒100的端面处于同一高度用于推动包埋盒100。具体地，第三弹性件19为压缩弹簧、弹片等。

在一些实施例中，如图9所示，翻转机构2包括翻转板21和压块22，翻转板21与基座4转动连接；压块22通过预压机构23与翻转板21连接，压块22与翻转板21之间间隔以形成容纳包埋盒100的通道，预压机构23用于将包埋盒100夹紧在压块22和翻转板21之间。

在上述实施例中，通过设置翻转板21和压块22，可以夹住包埋盒100转动至能够打印的角度，进而使此翻转机构2能适应不同类型的包埋盒100的打印需求，此处的不同类型的包埋盒100具体是指：包埋盒100的待打印面1001的角度不同；通过设置预压机构23，不仅能够使包埋盒100被夹紧，还能适应不同尺寸的包埋盒100，增加翻转机构2的通用性，此处的不同尺寸的包埋盒100具体是指：厚度不同的包埋盒100，因为翻转板21和压块22在夹住包埋盒100的时候，翻转板21和压块22之间的距离与包埋盒100的厚度尺寸相对应。

在其他实施例中，不限于采用翻转板21和压块22配合的结构夹持包埋盒100转动实现打印，还可以设置机械手夹持包埋盒100转动，或者通过弹簧夹来夹持。如果采用机械手夹持包埋盒100，可以在机械手内设置压力传感器，进而根据包埋盒100的厚度来调整机械手的夹持力，以实现不同厚度的包埋盒100均能够被夹持住。

可选地，如图9所示，翻转机构2还包括侧板24，侧板24设置在翻转板21沿Y方向相对的两侧，包埋盒100位于两个侧板24之间。通过设置侧板24，可以利用两个侧板24对包埋盒100的宽度方向进行位置限定，防止包埋盒100在翻转板21和压块22之间时发生位置偏斜，进而保证包埋盒100的待打印面1001能够正对打印头的打印头。

可选地，如图10和15所示，预压机构23包括预压杆231、第二弹性件232和限位部233，预压杆231的一端与侧板24连接，另一端穿过压块22上的避让孔221与限位部233连接，第二弹性件232设置在限位部233和压块22之间，第二弹性件232始终具有驱动压块22朝向翻转板21移动的趋势。

需要说明的是，第二弹性件232的弹力可以驱动压块22将包埋盒100压紧在翻转板21上，使包埋盒100随着翻转板21和压块22一起转动的时候不发生位置偏移，而限位部233和预压杆231的设置，通过调整限位部233与侧板24的相对位置，就能调整翻转板21与压块22之间的距离，调大或调小距离，以满足不同厚度尺寸的包埋盒100，增加整个翻转机构2的通用性。

优选地，第二弹性件232为弹簧，弹簧套设在预压杆231外。通过将第二弹性件232设置为弹簧，可以利用预压杆231对弹簧的位置进行限定，防止第二弹性件232脱离压块22和限位部233。

另外，预压杆231和限位部233固定为一体，预压杆231的外周设置有螺纹，侧板24远离翻转板21的一侧面开设有螺纹孔，预压杆231远离限位部233的一端旋拧在此螺纹孔内实现固定，且可以通过旋拧预压杆231来调整限位部233与侧板24之间的相对位置。在其他实施例中，也可以将预压杆231设置为螺纹杆，限位部233设置为螺母，螺母旋拧在此预压杆231上，也能实现上述调整限位部233与侧板24之间的相对位置的效果。

有利地，如图12所示，翻转板21通过转轴25与基座4转动连接，转轴25与驱动机构连接，驱动机构驱动翻转板21绕转动轴线转动，转动轴线与所述转轴25的中心轴线重合。通过设置驱动机构驱动转轴25，可以自动对翻转板21转动的角度进行调整。

在一些具体实施例中，如图12至图14所示，转轴25与翻转板21的一端连接，在翻转板21的一端贯穿开设有第一通孔211，转轴25贯穿第一通孔211，翻转板21上开设有与第一通孔211连通的第二通孔212，第一通孔211与第二通孔212呈夹角设置，第二通孔212内设置有限制转轴25和翻转板21发生相对转动的防转机构。

需要说明的是，如图16所示，防转机构包括防转平面251和防转杆(图上未示出)，防转平面251设置在转轴25的侧壁上，第二通孔212为螺纹孔，防转杆的外周设置螺纹，防转杆旋拧在螺纹孔内，且防转杆的端部与防转平面251抵接。通过将第二通孔212设置为螺纹孔，可以将防转杆旋拧固定在此螺纹孔内，防转杆的端部与防转平面251就能一直保持抵紧状态，进而防止转轴25和翻转板21之间发生转动。

优选地，防转杆为机米螺丝，且机米螺丝远离防转平面251的一端的端面不凸出于第二通孔212。此设计可以避免防转杆外凸干扰邻近部件的布置，而将防转杆设置为机米螺丝，可以在防转杆不外凸于第二通孔212的时候也能顺利的拆装。

防转机构不限于上述的防转平面251和防转杆的配合结构，还可以设置为其他任何能够防止转轴25相对于翻转板21转动的结构，例如防转机构包括防转杆，转轴25的侧壁上对应第二通孔212开设有防转孔，防转杆插设在第二通孔212和防转孔内。

如图9和图10所示，基座4上设置第二支撑座41，第一压板16通过此第二支撑座41与基座4连接，使得第一压板16与基座4之间间隔形成供包埋盒100通过的空间。第二支撑座18有两个，分别设置在包埋盒100的宽度方向的两侧，即两个第二支撑座18沿垂直于包埋盒100的输送方向间隔设置，每个第二支撑座41通过螺钉、卡扣、粘接等方式与基座4可拆卸连接。

如图10和图11所示，第二支撑座41靠近基座4的一侧开设半圆形的第一凹槽411，基座4靠近第二支撑座41的一侧面开设半圆形的第二凹槽42，第一凹槽411与第二凹槽42正对，第二支撑座41组装在基座4上时，第一凹槽411和第二凹槽42组装形成圆形的安装孔，此安装孔内安装有衬套26，衬套26套设在转轴25上。优选地，此衬套26为无油衬套26。无油衬套26可以实现自润滑，工作平稳、可靠且无噪音，在输送包埋盒100的过程中，使用无油衬套26能够防止包埋盒100被润滑油污染；通过将支撑座4118和基座4可拆卸连接，且二者之间形成安装孔安装衬套26，可以降低衬套26的拆装难度。

如图10所示，第二支撑座41包括底板412和支撑板413，支撑板413垂直设置在底板412上，底板412通过螺钉与基座4连接，两个支撑板413平行设置，并分别位于包埋盒100的宽度方向的两侧，两个底板412间隔设置，并均位于包埋盒100的下方，第一压板16分别通过螺钉固定在两个支撑板413远离底板412的一端。

一实施例中，翻转机构2还包括检测翻转板21的转动角度的角度检测机构。通过设置角度检测机构，能够实时监测翻转板21的转动角度，精确控制翻转板21的转动。

如图9和图10所示，具体地，角度检测机构包括光电开关27和定位板28，光电开关27设置在基座4上，翻转板21通过转轴25与基座4转动连接，定位板28固定在转轴25上并与光电开关27位置相对，定位板28上绕转动轴线环形设置一个零位定位孔281和至少两个旋转位定位孔282。通过设置光电开关27和设置定位孔的定位板28，可以通过光电开关27检测定位孔的位置，以判定出当前翻转板21转动的角度。

优选地，光电开关27有两个，其中一个光电开关27通过螺钉固定在基座4靠近第一压板16的一侧面，另一个光电开关27通过第一压板16和支撑座4118间接固定在基座4上，两个光电开关27正对设置，直接固定在基座4上的光电开关27用于检测零位定位孔281的位置，另一个光电开关27用于检测旋转位定位孔282的位置。

在本实施例中，定位板28上设置两个旋转位定位孔282，分别对应翻转板21旋转30度和45度位置。在其他实施例中，还可以对应翻转板21的其他角度位置设置此旋转位定位孔282，比如60度等。

如图14所示，具体地，翻转板21包括旋转部213和支撑部214，旋转部213与转轴25连接，支撑部214有两个，两个支撑部214的一端均与旋转部213固定连接，另一端均悬空设置，包埋盒100安装在支撑部214上，两个支撑部214之间形成供上下料同步机构1的拨舌片112通过的间隙，拨舌片112在驱动组件12的驱动下，可以推动翻转板21上的包埋盒100移动出翻转板21和压块22之间的容纳通道。

可选地，包埋盒100打印设备还包括出料接收机构，出料接收机构位于出料位的末端位置，出料接收机构用于接收完成打印后的包埋盒100，便于使用者收集和取用。

可选地，出料接收机构为收纳仓5、滑道本体6和/或收纳台7，可根据使用者需求进行适应性匹配。

如图8所示，在第一种方式中，出料接收机构为收纳仓5，包埋盒100通过打印头打印完毕后，由拨舌片112推动包埋盒100从打印位移动到出料位处。由于出料位处插了一个收纳仓5，包埋盒100会依次地由下至上地堆积在收纳仓5里。具体地，由于包埋盒100的待打印面1001为倾斜面，第一个包埋盒100先进入收纳仓5底部，第二个包埋盒100紧随其后，第二个包埋盒100的待打印面1001先抵到第一个包埋盒100的端面(端面为竖直的矩形面)，由于打印面为倾斜面，很容易顶起第一个包埋盒100的端面，接着第二个包埋盒100将第一个包埋盒100给顶起到第二个包埋盒100的上方，从而实现包埋盒100的依次叠加收纳。

如图9所示，在第二种方式中，出料接收机构为有倾斜角度的滑道本体6，当翻转板21与压块22之间的包埋盒100完成打印后，拨舌片112将包埋盒100推动移出到翻转板21外，然后再通过出料位进入到倾斜的滑道本体6，利用滑道本体6将打印完成的包埋盒100输送到对应的位置，比如成品区或者转存区。具体地，滑道本体6通过磁铁吸附在出料位处，可根据需求更换滑道本体6安装的方向，因此，方便使用者根据放置空间来决定包埋盒100的收集方向。

如图1、17和18所示，在第三种方式中，出料接收机构为收纳台7，收纳台7包括平台板71、推杆72、第二电机73和丝杆74，第二电机73的输出端与丝杆74的一端连接，丝杆74的另一端通过连接件与推杆72连接，第二电机73设置在平台板71上，第二电机73被配置为驱动丝杆74转动从而带动推杆72沿直线方向往复移动，使得从出料位出来的包埋盒100落在平台板71上，推杆72推动包埋盒100向前移动，从而达到收纳的目的，便于使用者可以在平台板71上随取随用。

如图17所示，收纳台7还包括第三光电传感器75和第四光电传感器76，第三光电传感器75和第四光电传感器76设置在平台板71的宽度方向上的两端，平台板71上可并列放置两排包埋盒100，两排包埋盒100分别对应第三光电传感器75和第四光电传感器76，当包埋盒100从出料位落到排列平台板71上时，第三光电传感器75和第四光电传感器76感应到包埋盒100的存在并反馈光电信号，接着第二电机73启动，推杆72推动包埋盒100向前移动。

如图18所示，收纳台7还包括导向轨道77，推杆72滑动安装在导向轨道77上，起到导向作用，保证了推杆72的往复移动更加平稳。

如图18所示，收纳台7还包括微动开关，微动开关包括第一微动开关78和第二微动开关79，两者分别设置在丝杆74沿长度方向上的两端，第一微动开关78用于限定推杆72可移动的开始位置，第二微动开关79用于限定推杆72可移动的终点位置。

重要地，推杆72可移动的距离只需要略大于一个包埋盒100的长边(包埋盒100的长边记作a)即可。当推杆72将第一组包埋盒100(即并排两个包埋盒100)向前推动长度a后，即可复位。接着，推杆72推动第二组包埋盒100向前推动长度a,此时第一组包埋盒100也在第二组包埋盒100的推动下继续向前移动长度a。如此，可以节省推杆72往复移动的时间，提高工作效率，丝杆74和导向轨道77也不需要很长，节省零件占用的内部空间，还减轻仪器的重量。

如图2所示，上料盒200内装有包埋盒100，出盒拨舌111抵接在一个包埋盒100上，以准备推动包埋盒100至打印位。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种包埋盒打印设备，其特征在于，包括上下料同步机构(1)、翻转机构(2)和打印头，所述上下料同步机构(1)能够同时推动不同的包埋盒(100)分别到达打印位和出料位，不同的所述包埋盒(100)具有相同或不同角度的待打印面(1001)，所述打印头用于对处在所述打印位的所述待打印面(1001)进行打印，所述翻转机构(2)用于转动所述包埋盒(100)以使得所述待打印面(1001)对准所述打印头。

2.如权利要求1所述的包埋盒打印设备，其特征在于，所述上下料同步机构(1)包括上下料组件(11)和驱动组件(12)，所述上下料组件(11)包括出盒拨舌(111)、拨舌片(112)和连接板(113)，所述出盒拨舌(111)和所述拨舌片(112)间隔设置在所述连接板(113)上，所述驱动组件(12)的输出端连接所述连接板(113)，所述驱动组件(12)被配置为驱动所述连接板(113)沿X方向移动，使得所述出盒拨舌(111)和所述拨舌片(112)同步移动，所述出盒拨舌(111)推动位于所述出盒拨舌(111)前方位置的所述包埋盒(100)运输至所述打印位的同时，所述拨舌片(112)推动位于所述拨舌片(112)前方位置的所述包埋盒(100)运输至所述出料位。

3.如权利要求2所述的包埋盒打印设备，其特征在于，所述上下料组件(11)还包括第一弹性件(114)，所述第一弹性件(114)设置在所述拨舌片(112)和所述连接板(113)上，使得所述拨舌片(112)能够相对于所述连接板(113)绕Y方向转动；当所述第一弹性件(114)处于自然状态下时，所述拨舌片(112)沿Z方向设置，用于将所述包埋盒(100)推动至所述出料位。

4.如权利要求2所述的包埋盒打印设备，其特征在于，所述上下料同步机构(1)还包括第一光电传感器(13)和第二光电传感器(14)，所述连接板(113)上设有动作光电片(15)，当所述动作光电片(15)位于所述第一光电传感器(13)的槽内时，所述第一光电传感器(13)能够检测到所述动作光电片(15)以控制所述出盒拨舌(111)推动所述包埋盒(100)移动；当所述动作光电片(15)位于所述第二光电传感器(14)的槽内时，所述第二光电传感器(14)能够检测到所述动作光电片(15)以控制所述出盒拨舌(111)停止移动，并控制所述翻转机构(2)是否需要转动。

5.如权利要求1所述的包埋盒打印设备，其特征在于，还包括第一压板(16)、第二压板(17)和基座(4)，所述第一压板(16)和所述第二压板(17)分别位于所述打印位沿Y方向设置的两侧，且所述第二压板(17)设置于靠近所述出料位的一侧，所述第一压板(16)设置于远离所述出料位的一侧，所述上下料同步机构(1)和所述翻转机构(2)设置在所述基座(4)上，所述基座(4)、所述第一压板(16)和所述第二压板(17)共同形成的通道用于通过所述包埋盒(100)。

6.如权利要求5所述的包埋盒打印设备，其特征在于，所述翻转机构(2)包括：

翻转板(21)，所述翻转板(21)与所述基座(4)转动连接；

压块(22)，所述压块(22)通过预压机构(23)与所述翻转板(21)连接，所述压块(22)与所述翻转板(21)之间间隔以形成容纳所述包埋盒(100)的通道，所述预压机构(23)用于将所述包埋盒(100)夹紧在所述压块(22)和所述翻转板(21)之间。

7.如权利要求6所述的包埋盒打印设备，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括侧板(24)，所述侧板(24)设置在所述翻转板(21)沿Y方向相对的两侧，所述包埋盒(100)位于两个所述侧板(24)之间。

8.如权利要求7所述的包埋盒打印设备，其特征在于，所述预压机构(23)包括预压杆(231)、第二弹性件(232)和限位部(233)，所述预压杆(231)的一端与所述侧板(24)连接，另一端穿过所述压块(22)上的避让孔与所述限位部(233)连接，所述第二弹性件(232)设置在所述限位部(233)和所述压块(22)之间，所述第二弹性件(232)始终具有驱动所述压块(22)朝向所述翻转板(21)移动的趋势。

9.如权利要求1所述的包埋盒打印设备，其特征在于，还包括出料接收机构，所述出料接收机构位于所述出料位的末端位置，所述出料接收机构用于接收完成打印后的所述包埋盒(100)。

10.如权利要求9所述的包埋盒打印设备，其特征在于，所述出料接收机构为收纳仓(5)、滑道本体(6)和/或收纳台(7)。

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