CN113207923B - 一种多功能蛋糕生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多功能蛋糕生产流水线，包括依次连接的振动输送机构，蛋糕切段机构，消毒机构，蛋糕翻面机构，分类输送机构，蛋糕卷层机构以及旋转抓取机构；蛋糕卷层机构包括第一机架，升降工作台，升降驱动机构，卷辊，第一驱动装置，第一平移驱动机构，挡板机构以及连接于卷辊和工作台之间的收卷布，卷辊设有卡布槽，收卷布的一端嵌入卡布槽内连接且另一端与升降工作台的侧边连接，升降工作台的下方还设有回收输送带。采用上述结构后，本发明功能多样，能够同时生产片状蛋糕和卷层蛋糕，满足客户多样化需求。并对卷层蛋糕进行自动化收卷，提高了蛋糕的生产效率，使蛋糕的外形更加规整美观。

Description

一种多功能蛋糕生产流水线

技术领域

本发明涉及蛋糕生产领域，具体涉及的是一种多功能蛋糕生产流水线。

背景技术

蛋糕是相对传统的糕点，不仅具有良好的口味，而且口感松软，外形美观，深受消费者的喜爱。蛋糕主要有片状蛋糕和卷层蛋糕两大类，蛋糕在烘烤成型后需要进行切块，涂酱等工序，卷层蛋糕还需要对蛋糕进行收卷成型。现有的卷层蛋糕制作主要通过人工方式，将片状的蛋糕胚手动卷制成型。人工制作的方式效率非常低下，人工成本大；卷制成型的卷层蛋糕外形不规则，不美观，也不够卫生。并且现有的蛋糕生产设备也只能单独生产片状的蛋糕，无法满足同时加工片状蛋糕和卷层蛋糕的要求。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多功能蛋糕生产流水线，功能多样，能够同时生产片状蛋糕和卷层蛋糕，满足客户多样化需求。并对卷层蛋糕进行自动化收卷，提高了蛋糕的生产效率，使蛋糕的外形更加规整美观。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种多功能蛋糕生产流水线，其中，包括依次连接的振动输送机构，蛋糕切段机构，消毒机构，蛋糕翻面机构，分类输送机构，蛋糕卷层机构以及旋转抓取机构；

所述蛋糕卷层机构包括第一机架，升降工作台，驱动升降工作台升降运动的升降驱动机构，设在升降工作台上方的卷辊，驱动卷辊转动的第一驱动装置，驱动卷辊水平移动的第一平移驱动机构，设在升降工作台后端的挡板机构以及连接于卷辊和工作台之间的收卷布，所述卷辊设有卡布槽，所述收卷布的一端嵌入卡布槽内连接且另一端与升降工作台的侧边连接，所述升降工作台的下方还设有回收输送带。

进一步的，所述升降驱动机构包括第一电机，螺纹块以及升降丝杆，所述第一电机设在第一机架上，第一电机的动力输出轴与升降丝杆连接，所述螺纹块套设在升降丝杆上螺纹连接，并且螺纹块的侧边与升降工作台固定连接。

进一步的，所述升降驱动机构还包括竖向滑轨以及竖向滑块，所述竖向滑轨设置在第一机架上，所述竖向滑块设在升降工作台的两侧，所述竖向滑块与竖向滑轨滑动连接。

进一步的，所述第一平移驱动机构包括第二电机，第一同步转轴，第一传动轮，第二传动轮，第三传动轮，第四传动轮，第一皮带，第二皮带，第一夹板以及平移转接板，所述第二电机设在第一机架上，所述第一传动轮与第二电机的动力输出轴连接，所述第一同步转轴的两端与第一机架转动连接，所述第二传动轮设置在第一同步转轴的一端，所述第一皮带绕设在第一传动轮和第二传动轮上，所述第三传动轮套设在第一同步转轴的左右两端，所述第四传动轮与第一机架转动连接，所述第二皮带绕设在第三传动轮和第四传动轮上，所述平移转接板与第一机架滑动连接，第一夹板设在平移转接板上，所述第一夹板夹紧第二皮带。

进一步的，第一平移驱动机构还包括第一横向滑轨以及第一横向滑块，所述第一横向滑轨设在第一机架的两侧，所述第一横向滑块设在平移转接板上，所述第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接。

进一步的，所述第一驱动装置包括第三电机，所述第三电机设在平移转接板上，所述第三电机的动力输出轴与卷辊连接。

进一步的，所述升降工作台的前端设有倾斜导料面。

进一步的，所述挡板机构包括挡板转轴，挡料板以及转动气缸，所述转动气缸设在第一机架上，所述挡板转轴的一端与转动气缸的动力输出端连接且另一端与第一机架转动连接，所述挡料板设在挡板转轴上。

进一步的，所述分类输送机构包括依次连接的摆动输送机构，蛋糕胚输送机构以及升降皮带输送机构；所述蛋糕胚输送机构包括第二机架，平移工作台，输送皮带，第二驱动装置，第二平移驱动机构以及片状蛋糕输送带，所述平移工作台与第二机架滑动连接，所述第二机架上设有若干个传动辊，所述输送皮带绕设在平移工作台以及传动辊上，所述第二驱动装置设在第二机架上并驱动输送皮带运动，所述第二平移驱动机构设在第二机架上并驱动平移工作台向前或向后平移，所述片状蛋糕输送带水平设置在平移工作台的下方。

进一步的，所述第二平移驱动机构包括第四电机，第二同步转轴，第五传动轮，第六传动轮，第七传动轮，第八传动轮，第三皮带，第四皮带以及第二夹板，所述第四电机设在第二机架上，所述第五传动轮与第四电机的动力输出轴连接，所述第二同步转轴的两端与第二机架转动连接，所述第六传动轮设置在第二同步转轴的一端，所述第三皮带绕设在第五传动轮和第六传动轮上，所述第七传动轮套设在第二同步转轴的左右两端，所述第八传动轮与第二机架转动连接，所述第四皮带绕设在第七传动轮和第八传动轮上，所述平第二夹板固定连接在平移工作台的两侧，并且第二夹板夹紧第四皮带。

进一步的，所述第二平移驱动机构还包括第二横向滑轨以及第二横向滑块，所述第二横向滑轨设在第二机架的两侧，所述第二横向滑块设在平移工作台的两侧，所述第二横向滑块与第二横向滑轨滑动连接。

进一步的，所述第二平移驱动机构还包括张紧辊，所述张紧辊的两端与平移工作台转动连接，所述输送皮带绕设在张紧辊上。

进一步的，所述第二驱动装置包括第五电机以及第一主动辊，所述第五电机设在第二机架上，所述第一主动辊的一端与第二电机的动力输出轴连接，且另一端与第二机架转动连接。

进一步的，所述平移工作台的前端设有倾斜部。

进一步的，所述升降皮带输送机构包括第三机架，升降气缸，第五皮带以及第三驱动装置，所述升降气缸设在蛋糕卷层机构和蛋糕胚输送机构之间，所述第三机架与升降气缸的活塞杆连接，第三驱动装置设在第三机架上并驱动第五皮带运动。

进一步的，所述第三驱动装置包括第六电机，第二主动辊以及若干个从动辊，所述第六电机设在第三机架上，所述第二主动辊的一端与第六电机的动力输出轴转动连接，且另一端与第三机架转动连接，所述从动辊与第三机架转动连接，第五皮带绕设在第二主动辊以及从动辊上。

进一步的，所述摆动输送机构包括摆动机架，摆动输送带以及摆动驱动机构，所述摆动输送带的后端与摆动机架转动连接且前端与摆动驱动机构连接，所述摆动驱动机构包括摆动电机，摆动链条，摆动转轴以及若干个摆动链轮；所述摆动电机设在摆动机架上，摆动转轴与摆动机架转动连接，所述摆动链轮设在摆动转轴的两端以及摆动机架的下端，所述摆动链条绕设在摆动链轮上，所述摆动机架的两侧设有连接销，所述摆动链条与连接销的两端转动连接。

进一步的，所述摆动输送机构上还设有涂刷机构，所述涂刷机构包括涂刷机架，涂刷头，涂刷头前后驱动装置以及涂刷头横向驱动装置，所述涂刷机架设在摆动输送带上，所述涂刷头前后驱动装置以及涂刷头横向驱动装置设在涂刷机架上，涂刷头连接在涂刷头横向驱动装置上，涂刷头的上端设有进料管口，所述涂刷头前后驱动装置驱动涂刷头进行前后运动，所述涂刷头横向驱动装置驱动涂刷头进行横向运动。

进一步的，所述涂刷头前后驱动装置包括第七电机，涂刷转轴，涂刷传动轮，涂刷皮带，涂刷导轨以及涂刷滑块；所述第七电机与涂刷转轴传动连接，所述涂刷传动轮设在涂刷转轴的两端以及转动连接在涂刷机架上，所述涂刷皮带绕设在涂刷传动轮上，所述涂刷导轨设在涂刷机架上，所述涂刷滑块与涂刷皮带连接并且涂刷滑块的下端与涂刷导轨滑动连接。

进一步的，蛋糕翻面机构包括翻面机架，翻面输送带，翻面电机以及翻面转轴，所述翻面输送带设在翻面机架上，所述翻面转轴的两端与翻面机架转动连接，所述翻面电机设在翻面机架的侧边并驱动翻面转轴转动，所述翻面转轴的外圆周面上设有若干个翻面装置，所述翻面装置包括两根平行设置的翻面杆，所述翻面杆之间形成翻面夹隙。

进一步的，所述旋转抓取机构包括抓取机架，抓取夹爪，第一抓取转接板，抓取升降气缸，第二抓取转接板，转动驱动气缸，转动摆杆以及抓取转轴，所述抓取机架设在回收输送带上，所述转动驱动气缸设在抓取机架上，所述抓取转轴转动连接在抓取机架上，所述转动摆杆的一端与抓取转轴的上端连接且另一端与转动驱动气缸的活塞杆转动连接，所述第一抓取转接板设在抓取转轴的下端，所述抓取升降气缸均匀设置在第一抓取转接板上，所述抓取升降气缸的活塞杆与第二抓取转接板连接，所述抓取夹爪设在第二抓取转接板上。

进一步的，所述消毒机构包括拉速输送带以及设在拉速输送带上方的消毒装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明能够对蛋糕胚进行自动化上料，切段，涂刷，加工以及回收，从而实现卷层蛋糕的机械化大批量生产，大大提高了生产效率，并降低了人工成本。并且本发明可针对客户需求，同时生产卷层蛋糕以及片状蛋糕，分类输送机构可对不同分类的蛋糕胚进行自动化分类输送，并对需要卷制的蛋糕胚进行机械自动化卷曲，大大降低了人力成本，进一步提高蛋糕的加工效率。此外，本发明生产的卷层蛋糕能够保证大小尺寸统一，从而提升产品质量，使卷层蛋糕的外观造型更加美观。

附图说明

图1为本发明的外形结构侧视图。

图2为本发明局部外形结构立体图。

图3为蛋糕卷层机构与蛋糕胚输送机构的连接结构立体图。

图4为蛋糕卷层机构与蛋糕胚输送机构的连接结构侧视图。

图5为蛋糕卷层机构的剖面结构立体图。

图6为蛋糕卷层机构的外形结构示意图。

图7为收卷布收卷蛋糕时的结构示意图。

图8为蛋糕胚输送机构的外形结构立体图。

图9为蛋糕胚输送机构的另一外形结构立体图。

图10为蛋糕胚输送机构的剖面结构侧视图。

图11为升降皮带输送机构的剖面结构示意图。

图12为连接销与摆动链条的连接结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-12所示，一种多功能蛋糕生产流水线，包括依次连接的振动输送机构11，蛋糕切段机构12，消毒机构13，蛋糕翻面机构2，分类输送机构，蛋糕卷层机构4以及旋转抓取机构3；

蛋糕卷层机构4包括升降工作台41，升降驱动机构42，卷辊43，第一驱动装置44，第一平移驱动机构45，挡板机构46以及连接于卷辊43和工作台之间的收卷布47；蛋糕卷层机构4设有第一机架48，升降工作台41与第一机架48滑动连接，升降驱动机构42设在第一机架48上并驱动升降工作台41进行升降运动，卷辊43设在升降工作台41的上方，第一平移驱动机构45设在第一机架48上，第一平移驱动机构45驱动第一驱动装置44沿升降工作台41的前后方向进行平移，第一驱动装置44的动力输出端与卷辊43连接并驱动卷辊43转动，卷辊43的外圆周面上设有卡布槽431，卡布槽431沿卷辊43的轴线方向水平延伸，收卷布47平铺在升降工作台41的上表面，收卷布47的一端嵌入卡布槽431内连接且另一端与升降工作台41出料的侧边连接，具体的可以采用螺丝将收卷布47固定在卡布槽431内以及工作台上，收卷布47靠近卷辊43的一端形成向上弯曲的弧形放置面，升降工作台41出料一端的侧边上还设有沿横向设置的挡板机构46，挡板机构46两端与第一机架48转动连接，升降工作台41的下方还设有回收输送带49。

更优选的，振动输送机构11可采用市面上常用的振动输送带，蛋糕切段机构包括切断输送带以及设在切断输送带上方，对蛋糕胚进行切割的超声波切刀装置。

采用上述机构后，蛋糕通过烤箱烘烤出炉形成长条形的片状的蛋糕胚，蛋糕胚输送至振动输送机构11上，振动输送机构11将刚出炉的蛋糕上下振动松软，并将热量和水气散发后输送至蛋糕切段机构12。蛋糕机构根据需求将长条形的片状蛋糕按一定长度切断成小段的片状蛋糕，小段的片状蛋糕输送至消毒机构13进行消毒后输送至蛋糕翻面机构2，蛋糕翻面机构2可根据客户需求选择蛋糕翻面或者不翻面，之后分类输送机构根据客户需求将蛋糕分类输送至蛋糕卷层机构4上。若客户需要的产品为卷层蛋糕，则分类输送机构将蛋糕输送至升降工作台41上并对蛋糕进行收卷，之后收卷好的卷层蛋糕回落至分类输送机构上，并通过分类输送机构输送至回料输送带上；若客户需要的产品为片状蛋糕，则分类输送机构将片状蛋糕直接输送到回收输送带49。之后回收输送带49上的蛋糕通过旋转夹爪抓取并旋转，蛋糕由原来的横向输送变成坚向的多条蛋糕同时输送，可满足后面多条蛋糕同时被切块而不影响生产效率，最后蛋糕在回收输送带49末端进行切片，形成小块的蛋糕成品，蛋糕成品被输送到包装机中独立包装入箱。其中烤箱和包装机可采用市面上常见的蛋糕生产设备。

收卷蛋糕时，挡板机构46向上翻转让位，分类输送机构伸入升降工作台41的上方将片状的蛋糕胚输送至升降工作台41，之后分类输送机构移出，挡板机构46转动复位，蛋糕胚的前端搭放在弧形放置面上向卷辊43方向翘起且后端与挡板机构46抵顶。第一平移驱动机构45驱动卷辊43向后位移一小段距离，使蛋糕胚料的前端翘起的部位向后翻转，然后升降驱动机构42驱动升降工作台41上升，配合卷辊43折叠并压紧蛋糕胚的前端，使得制得的蛋糕中部更加严实，避免蛋糕在卷制过程中以及卷制后散开。之后第一驱动装置44驱动卷辊43的前端面向上翻转，同时第一平移驱动机构45卷辊43向后平移，使卷辊43将蛋糕胚不断收卷成型。并且卷辊43在卷制蛋糕时，收卷布47随卷辊43转动不断收卷在卷辊43上，从而使收卷布47随卷辊43不断向后移动，以此推动蛋糕在卷曲的过程中不断向后翻滚，当蛋糕卷制完毕后，挡板机构46向上翻转让位，第一平移驱动机构45以及第一驱动装置44继续驱动辊轴向后滚动，将卷好的蛋糕推至升降工作台41的后端并落下至分类输送机构，之后输送至回收输送带49进行回收运输。

优选的，在本实施例中，升降驱动机构42包括第一电机421，螺纹块422以及升降丝杆423，第一电机421设在第一机架48的前端，第一电机421的动力输出轴与升降丝杆423之间通过变速箱传动连接，升降丝杆423竖直设置，升降丝杆423的上端和下端与第一机架48转动连接，螺纹块422套设在升降丝杆423上螺纹连接，并且螺纹块422的侧边与升降工作台41固定连接。采用上述结构后，通过第一电机421正转或者反转驱动螺纹块422向上或者向下移动，从而带动升降工作台41进行升降运动，并且通过升降丝杆423和螺纹块422驱动，使得移动精度更高，且更加平稳。

优选的，升降驱动机构42还包括竖向滑轨424以及竖向滑块425，竖向滑轨424设置在第一机架48上，竖向滑块425设在升降工作台41的左右两侧，竖向滑块425与竖向滑轨424滑动连接。采用上述结构，使升降工作台41运动更加平稳。

优选的，第一平移驱动机构45包括第二电机451，第一同步转轴452，第一传动轮4531，第二传动轮4532，第三传动轮4533，第四传动轮4534，第一皮带4541，第二皮带4542，第一夹板455以及平移转接板456，第二电机451设在第一机架48上，第一传动轮4531与第二电机451的动力输出轴连接，第一同步转轴452水平设置，并且第一同步转轴452的两端与第一机架48转动连接，第二传动轮4532设置在第一同步转轴452靠近第二电机451的一端，第一皮带4541绕设在第一传动轮4531和第二传动轮4532上，第三传动轮4533套设在第一同步转轴452的左右两端，第四传动轮4534设在第一机架48的两侧并与第一机架48转动连接，第二皮带4542绕设在第三传动轮4533和第四传动轮4534上，平移转接板456与第一机架48滑动连接，第一夹板455设在平移转接板456上，第一夹板455夹紧第二皮带4542的上端，卷辊43的两端与平移转接板456转动连接，并且第一机架48的两侧侧壁上开设有供卷辊43两端穿过的平移让位槽。采用上述结构后，第二电机451驱动第一传动轮4531转动，第一传动轮4531通过第一皮带4541带动第二传动轮4532以及第一同步转轴452转动，继而带动两侧的第三传动轮4533同步转动，使两侧绕设在第三传动轮4533和第四传动轮4534上的第二皮带4542运动。具体的，当电机正转时，第二皮带4542的上端向后运动，带动两侧的第一夹板455向后移动并连带平移转接板456向后平移，从而带动卷辊43进行向后平移运动，对蛋糕胚进行收卷。当电机反转时，第二皮带4542的上端向前运动，带动两侧的第一夹板455向前移动并连带平移转接板456向前平移，从而带动卷辊43进行向前平移运动，卷辊43得以复位。

优选的，第一平移驱动机构45还包括第一横向滑轨457以及第一横向滑块，第一横向滑轨457水平设在第一机架48的两侧，第一横向滑块设在平移转接板456上，第一横向滑块与第一横向滑轨457滑动连接，并且平移转接板456上还设有传动齿轮，第一机架48上设有与传动齿轮啮合传动的齿排。采用上述结构后，使得平移转接板456及卷辊43平移更加平稳，使卷辊43对蛋糕胚的压卷力更加均匀，进一步提高蛋糕产品的质量。

优选的，在本实施例中，第一驱动装置44包括第三电机，第三电机设在平移转接板456上，第三电机的动力输出轴与卷辊43通过减速箱传动连接。

优选的，升降工作台41的前端设有倾斜导料面411，倾斜导料面411由前向后逐渐向下倾斜。采用上述结构后，方便卷好的蛋糕顺着倾斜导料面411滑落至分类输送机构进行输送。

优选的，挡板机构46包括挡板转轴461，挡料板462以及转动气缸463，转动气缸463设在第一机架48上，挡板转轴461的一端与转动气缸463的动力输出端连接且另一端与第一机架48转动连接，挡料板462设在挡板转轴461上。采用上述结构后，转动气缸463驱动挡板转轴461转动从而带动挡料板462进行翻转。

更优选的，如图7所示，为了避免蛋糕胚在收卷过程中与收卷布47发生打滑，收卷布47的上表面设有向外凸起的防滑颗粒472，防滑颗粒472均匀分部设置，防滑颗粒472的前端设有向上凸起并向前弯曲的防滑钩部4721，防滑钩部4721具有防滑尖端。采用上述结构后，收卷蛋糕胚时，收卷布47包括住蛋糕胚的上端，下端以及前侧边，位于下端的收卷布47上的防滑尖端向前弯曲嵌入蛋糕胚的表面，蛋糕胚的下表面受到防滑尖端抵顶可避免蛋糕胚在卷取过程中向后偏移。位于蛋糕胚前侧边的收卷布47上的防滑尖端方向朝上并嵌入蛋糕胚的外表面，防滑尖端随收卷布47向上运动，从而拉扯蛋糕胚向上翻卷。位于蛋糕胚上侧面的防滑尖端方向向后，带动蛋糕胚的上端向后翻转之后防滑尖端与蛋糕胚分离。如此一来，提高了收卷布47对蛋糕胚带来的收卷作用力，使蛋糕胚收卷更加严实，并且能够避免蛋糕胚在收卷时发生打滑，保障收卷工序能够正常运行，进一步提高了产品质量以及工作效率。由于防滑颗粒472的外形体积非常小，且蛋糕的外表面呈现带有气孔的蓬松状态，防滑尖端可嵌入蛋糕外表面的气孔固定，之后再脱出，因此不会在蛋糕的外表面造成任何的刺破的痕迹，也不会对蛋糕的外观造成任何影响。

优选的，分类输送机构包括依次连接的摆动输送机构5，蛋糕胚输送机构6以及升降皮带输送机构7；蛋糕胚输送机构6包括第二机架61，平移工作台62，输送皮带63，第二驱动装置64，第二平移驱动机构65以及片状蛋糕输送带66，平移工作台62与第二机架61滑动连接，第二机架61上设有若干个传动辊611，输送皮带63绕设在平移工作台62以及传动辊611上，第二驱动装置64设在第二机架61上并驱动输送皮带63运动，第二平移驱动机构65设在第二机架61上并驱动平移工作台62向前或向后平移，片状蛋糕输送带66水平设置在平移工作台62的下方。采用上述结构后，输送蛋糕胚时，摆动输送机构5对蛋糕胚进行分类，若蛋糕胚需要进行收卷，则摆动输送机构5将蛋糕胚放置在输送皮带63上，第二平移驱动机构65驱动平移工作台62向前运动，使平移工作台62伸至升降工作台41的上方，之后第二驱动装置64驱动输送皮带63运动，将蛋糕胚向前输送到升降工作台41上，当蛋糕胚的前端落到升降工作台41上时，第二平移驱动机构65驱动平移工作台62向后运动，并且输送皮带63继续向前运动输送蛋糕胚，使蛋糕胚能够平铺在升降工作台41上，继而实现蛋糕胚的自动化上料，进一步提高蛋糕的生产效率。若蛋糕胚不需要收卷，则摆动输送机构5将蛋糕胚输送至片状蛋糕输送带66上进行输送。

优选的，优选的，在本实施例中，第二平移驱动机构65包括第四电机651，第二同步转轴652，第五传动轮6531，第六传动轮6532，第七传动轮6533，第八传动轮6534，第三皮带6541，第四皮带6542以及第二夹板655，第四电机651设在第二机架61上，第五传动轮6531与第四电机651的动力输出轴连接，第二同步转轴652水平设置且第二同步转轴652的两端与第二机架61转动连接，第六传动轮6532设置在第二同步转轴652的一端，第三皮带6541绕设在第五传动轮6531和第六传动轮6532上，第七传动轮6533套设在第二同步转轴652的左右两端，第八传动轮6534与第二机架61转动连接，第四皮带6542绕设在第七传动轮6533和第八传动轮6534上，平第二夹板655固定连接在平移工作台62的两侧，并且第二夹板655夹紧第四皮带6542的上端。采用上述结构后，第四电机651驱动第五传动轮6531转动，第五传动轮6531通过第三皮带6541带动第六传动轮6532以及第二同步转轴652转动，继而带动两侧的第七传动轮6533同步转动，使两侧绕设在第七传动轮6533和第八传动轮6534上的第四皮带6542运动。具体的，当电机正转时，第四皮带6542的上端向前运动，带动两侧的第二夹板655向前移动并连带平移工作台62向前平移。当电机反转时，第四皮带6542的上端向后运动，带动两侧的第二夹板655向后移动并连带平移工作台62向后平移。

优选的，第二平移驱动机构65还包括第二横向滑轨656以及第二横向滑块657，第二横向滑轨656水平设在第二机架61的两侧，第二横向滑块657设在平移工作台62上，第二横向滑块657与第二横向滑轨656滑动连接。采用上述结构后，使得平移工作台62平移更加平稳。

优选的，第二平移驱动机构65还包括张紧辊658，张紧辊658的两端与平移工作台62转动连接，输送皮带63绕设在张紧辊658上，传动辊611包括设置在第二机架61前端的第一传动辊6111。采用上述结构后，输送皮带63绕于张紧辊658以及第一传动辊6111之间形成一个倒U形的松紧调节部。当平移工作台62向前运动时，平移工作台62上表面的输送皮带63的长度增长，张紧辊658随平移工作台62向前靠近第一传动辊6111，张紧辊658与第一传动辊6111之间的输送皮带63的长度缩短，对输送皮带63的长度增长的部位进行弥补，从而对皮带整体松紧度进行调节，避免输送皮带63过于紧绷而损坏。当平移工作台62向后移动时，移工作台上表面的输送皮带63的长度缩短，张紧辊658随平移工作台62向后远离第一传动辊6111，张紧辊658与第一传动辊6111之间的输送皮带63的长度增长复位，避免输送皮带63过松而发生打滑现象。从而实现对输送皮带63的张紧力进行实时调节。

优选的，第二驱动装置64包括第五电机641以及第一主动辊642，第五电机641设在第二机架61上，第一主动辊642的一端与第二电机451的动力输出轴连接，且另一端与第二机架61转动连接，采用上述结构后，输送皮带63绕设在第一主动辊642上，第五电机641驱动第一主动辊642转动从而带动输送皮带63运动，从而将输送皮带63上的蛋糕胚向前输送。

优选的，平移工作台62的前端设有倾斜部621，倾斜部621由后向前逐渐向下倾斜。采用上述结构后，输送皮带63绕设在平移工作台62上，输送皮带63的前端向下倾斜。输送蛋糕胚时，蛋糕胚的前端能够向下倾斜并缓慢落下，使蛋糕胚平稳的落到升降工作台41上，避免蛋糕胚落下时位置发生偏移，提高自动送料的精准度，进而提高蛋糕的卷曲质量。

优选的，升降皮带输送机构7包括第三机架71，升降气缸72，第五皮带73以及第三驱动装置74，升降气缸72设在蛋糕卷层机构4和蛋糕胚输送机构6之间，第三机架71与升降气缸72的活塞杆连接，第三驱动装置74设在第三机架71上并驱动第五皮带73运动，采用上述结构后，当蛋糕卷制完成后，升降气缸72驱动第三机架71向上移动靠近升降工作台41，使得升降工作台41上的蛋糕能够落到第五皮带73上。之后升降气缸72驱动第三机架71下降，第五皮带73与回收输送带49保持平齐，然后第三驱动装置74驱动第五皮带73运动，将蛋糕输送到回收输送带49上进行回收。从而实现蛋糕的自动化回收，进一步提高蛋糕的生产效率。

优选的，在本实施例中，第三驱动装置74包括第六电机741，第二主动辊742以及若干个从动辊743，第六电机741设在第三机架71上，第二主动辊742的一端与第六电机741的动力输出轴转动连接，且另一端与第三机架71转动连接，从动辊743与第三机架71转动连接，第五皮带73绕设在第二主动辊742以及从动辊743上。采用上述结构后，第六电机741驱动第二主动辊742转动，从而带动第五皮带73运动将蛋糕输送至回收输送带49。

优选的，摆动输送机构5包括摆动机架51，摆动输送带52以及摆动驱动机构53，摆动输送带52的后端与摆动机架51转动连接且前端与摆动驱动机构53连接，摆动驱动机构53设在摆动机架51上，包括摆动电机531，摆动链条532，摆动转轴533以及若干个摆动链轮534；摆动电机531设在摆动机架51上，摆动转轴533水平设置并与摆动机架51转动连接，摆动链轮534设在摆动转轴533的两端以及转动连接在摆动机架51的下端，摆动链条532绕设在摆动链轮534上并啮合，摆动机架51的两侧设有连接销511，摆动链条532与连接销511的两端转动连接。采用上述结构后，摆动电机531通过变速箱驱动摆动转轴533正转或者反转，从而带动摆动链轮534正转或者反转。当摆动链轮534正转时，驱动摆动链条532正向运动，使摆动链条532将摆动输送带52的前端向上提起摆动。当摆动链轮534翻转时，驱动摆动链条532反向运动，使摆动链条532将摆动输送带52的前端向下摆动，从而实现对蛋糕胚进行分类输送。

优选的，摆动输送机构5上还设有涂刷机构8，涂刷机构8包括涂刷机架81，涂刷头82，涂刷头前后驱动装置以及涂刷头横向驱动装置84，涂刷机架81设在摆动输送带52上，涂刷头前后驱动装置以及涂刷头横向驱动装置84设在涂刷机架81上，涂刷头82连接在涂刷头横向驱动装置84上，涂刷头82的上端设有进料管口，进料管口与奶油或者果酱送料装置连接，涂刷头前后驱动装置驱动涂刷头82进行前后运动，涂刷头横向驱动装置84驱动涂刷头82进行横向运动。采用上述结构后，通过涂刷头前后驱动装置以及涂刷头横向驱动装置84驱动涂刷头82进行前后运动以及横向运动，使摆动输送带52输送蛋糕胚时，涂刷头82能够对摆动输送带52上的蛋糕胚涂抹奶油或者果酱，从而实现对蛋糕胚的自动化涂料，提高涂刷效率，降低人力成本。

优选的，涂刷头前后驱动装置包括第七电机831，涂刷转轴832以及涂刷传动轮833，涂刷皮带834，涂刷导轨835以及涂刷滑块836；第七电机831设在涂刷机架81上并与涂刷转轴832通过皮带轮传动连接，涂刷转轴832水平设置，涂刷转轴832的轴线方向与摆动输送带52的送料方向垂直，两个涂刷传动轮833设在涂刷转轴832的两端，另两个涂刷传动轮833转动连接在涂刷机架81上，涂刷皮带834绕设在涂刷传动轮833上，涂刷导轨835设在涂刷机架81上，涂刷导轨835的延伸方向与摆动输送带52的送料方向平行，涂刷滑块836与涂刷皮带834固定连接并且涂刷滑块836的下端与涂刷导轨835滑动连接，涂刷头82连接在涂刷滑块836上。采用上述结构后，第七电机831驱动涂刷转轴832正转或者翻转，从而带动涂刷皮带834正向运动或者反向运动，当涂刷皮带834正向运动时，带动涂刷滑块836沿涂刷滑轨向前运动，从而驱动涂刷头82向前运动。当涂刷皮带834反向运动时，带动涂刷滑块836沿涂刷滑轨向后运动，从而驱动涂刷头82向后运动。更具体的，涂刷头横向驱动装置84可采用电机丝杆机构，将涂刷丝杆的两端与两侧与涂刷滑块836转动连接，并在涂刷丝杆上设置涂刷滑块836，通过电机驱动丝杆转动，带动涂刷滑块836并链带涂刷头82沿横向反复运动。

优选的，由于有的蛋糕胚在输送过程中需要进行翻面，为了加快翻面效率，本发明设有蛋糕翻面机构2，蛋糕翻面机构2包括翻面机架21，翻面输送带22，翻面电机23以及翻面转轴24，翻面输送带22设在翻面机架21上，翻面转轴24的两端与翻面机架21转动连接，具体的，可在翻面机架21的两侧设置夹具对翻面转轴24进行固定，使得翻面转轴24可拆卸连接，翻面转轴24的轴线方向与翻面输送带22的送料方向垂直，翻面电机23设在翻面机架21的侧边并通过减速箱与翻面转轴24连接，从而驱动翻面转轴24转动，翻面转轴24的外圆周面上沿翻面转轴24的轴线方向设置若干个翻面装置，并且翻面装置环绕环绕翻面转轴24的轴线四等分设置，翻面装置包括两根平行设置的翻面杆25，翻面杆25之间形成翻面夹隙26，翻面输送带22上具有给翻面杆25旋转而让位的让位槽。采用上述结构后，当蛋糕胚需要翻面时，将翻面转轴24安装在翻面输送带22上，使翻面杆25与翻面输送带22的送料方向平行，翻面夹隙26位于翻面输送带22的上表面。翻面输送带22将蛋糕胚送入翻面间隙内，然后翻面电机23驱动翻面转轴24转动180度，使翻面装置绕翻面转轴24旋转180度，以便对蛋糕胚进行翻面，从而实现对蛋糕胚进行自动化翻面，无需人工操作，降低人工成本，同时进一步提高蛋糕的加工效率。

优选的，旋转抓取机构3包括抓取机架31，抓取夹爪32，第一抓取转接板33，抓取升降气缸34，第二抓取转接板35，转动驱动气缸36，转动摆杆37以及抓取转轴38，抓取机架31设在回收输送带49上，转动驱动气缸36设在抓取机架31上，抓取转轴38竖向设置并转动连接在抓取机架31上，转动摆杆37的一端与抓取转轴38的上端连接且另一端与转动驱动气缸36的活塞杆转动连接，转动驱动气缸36驱动转动摆杆37反复摆动，从而可驱动抓取转轴38进行90度的反复偏转。第一抓取转接板33设在抓取转轴38的下端，抓取升降气缸34均匀设置在第一抓取转接板33上，抓取升降气缸34的活塞杆与第二抓取转接板35连接，抓取夹爪32设在第二抓取转接板35上，抓取夹爪32可采用本领域市面上常用的气动夹爪。采用上述结构后，若干个蛋糕胚通过回收输送带49输送至旋转抓取机构3的下方，抓取升降气缸34驱动第二抓取转接板35并带动抓取夹爪32下降，使抓取夹爪32抓住横向延伸的蛋糕胚，然后转动气缸463驱动转动摆杆37运动，抓取转轴38转动90度，使蛋糕胚形成前后方向延伸并横向排布的蛋糕胚，方便多条蛋糕胚同时输送，可满足后面对多条蛋糕胚进行同时切块，大大增加了加快切块效率。

优选的，消毒机构13包括拉速输送带131以及设在拉速输送带131上方的消毒装置132。采用上述结构后，拉速输送带131利用速度差把蛋糕胚之间快速拉开一定的距离，以满足后面卷蛋糕所需要的加工时间。消毒装置132将使用酒精喷洒在拉速输送带131上的蛋糕胚上，对蛋糕胚进行消毒，使产品更加干净卫生。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明能够对蛋糕胚进行自动化上料，切段，涂刷，加工以及回收，从而实现卷层蛋糕的机械化大批量生产，大大提高了生产效率，并降低了人工成本。并且本发明可针对客户需求，同时生产卷层蛋糕以及片状蛋糕，分类输送机构可对不同分类的蛋糕胚进行自动化分类输送，并对需要卷制的蛋糕胚进行机械自动化卷曲，大大降低了人力成本，进一步提高蛋糕的加工效率。此外，本发明生产的卷层蛋糕能够保证大小尺寸统一，从而提升产品质量，使卷层蛋糕的外观造型更加美观。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (21)

1.一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，包括依次连接的振动输送机构，蛋糕切段机构，消毒机构，蛋糕翻面机构，分类输送机构，蛋糕卷层机构以及旋转抓取机构；

所述蛋糕卷层机构包括第一机架，升降工作台，驱动升降工作台升降运动的升降驱动机构，设在升降工作台上方的卷辊，驱动卷辊转动的第一驱动装置，驱动卷辊水平移动的第一平移驱动机构，设在升降工作台后端的挡板机构以及连接于卷辊和工作台之间的收卷布，所述卷辊设有卡布槽，所述收卷布的一端嵌入卡布槽内连接且另一端与升降工作台的侧边连接，所述升降工作台的下方还设有回收输送带；

所述分类输送机构包括依次连接的摆动输送机构，蛋糕胚输送机构以及升降皮带输送机构；所述蛋糕胚输送机构包括第二机架，平移工作台，输送皮带，第二驱动装置，第二平移驱动机构以及片状蛋糕输送带，所述平移工作台与第二机架滑动连接，所述第二机架上设有若干个传动辊，所述输送皮带绕设在平移工作台以及传动辊上，所述第二驱动装置设在第二机架上并驱动输送皮带运动，所述第二平移驱动机构设在第二机架上并驱动平移工作台向前或向后平移，所述片状蛋糕输送带水平设置在平移工作台的下方。

2.如权利要求1所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一电机，螺纹块以及升降丝杆，所述第一电机设在第一机架上，第一电机的动力输出轴与升降丝杆连接，所述螺纹块套设在升降丝杆上螺纹连接，并且螺纹块的侧边与升降工作台固定连接。

3.如权利要求2所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述升降驱动机构还包括竖向滑轨以及竖向滑块，所述竖向滑轨设置在第一机架上，所述竖向滑块设在升降工作台的两侧，所述竖向滑块与竖向滑轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述第一平移驱动机构包括第二电机，第一同步转轴，第一传动轮，第二传动轮，第三传动轮，第四传动轮，第一皮带，第二皮带，第一夹板以及平移转接板，所述第二电机设在第一机架上，所述第一传动轮与第二电机的动力输出轴连接，所述第一同步转轴的两端与第一机架转动连接，所述第二传动轮设置在第一同步转轴的一端，所述第一皮带绕设在第一传动轮和第二传动轮上，所述第三传动轮套设在第一同步转轴的左右两端，所述第四传动轮与第一机架转动连接，所述第二皮带绕设在第三传动轮和第四传动轮上，所述平移转接板与第一机架滑动连接，第一夹板设在平移转接板上，所述第一夹板夹紧第二皮带。

5.如权利要求4所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，第一平移驱动机构还包括第一横向滑轨以及第一横向滑块，所述第一横向滑轨设在第一机架的两侧，所述第一横向滑块设在平移转接板上，所述第一横向滑块与第一横向滑轨滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述第一驱动装置包括第三电机，所述第三电机设在平移转接板上，所述第三电机的动力输出轴与卷辊连接。

7.如权利要求1所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述升降工作台的前端设有倾斜导料面。

8.如权利要求1所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述挡板机构包括挡板转轴，挡料板以及转动气缸，所述转动气缸设在第一机架上，所述挡板转轴的一端与转动气缸的动力输出端连接且另一端与第一机架转动连接，所述挡料板设在挡板转轴上。

9.如权利要求1所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述第二平移驱动机构包括第四电机，第二同步转轴，第五传动轮，第六传动轮，第七传动轮，第八传动轮，第三皮带，第四皮带以及第二夹板，所述第四电机设在第二机架上，所述第五传动轮与第四电机的动力输出轴连接，所述第二同步转轴的两端与第二机架转动连接，所述第六传动轮设置在第二同步转轴的一端，所述第三皮带绕设在第五传动轮和第六传动轮上，所述第七传动轮套设在第二同步转轴的左右两端，所述第八传动轮与第二机架转动连接，所述第四皮带绕设在第七传动轮和第八传动轮上，所述平第二夹板固定连接在平移工作台的两侧，并且第二夹板夹紧第四皮带。

10.如权利要求9所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述第二平移驱动机构还包括第二横向滑轨以及第二横向滑块，所述第二横向滑轨设在第二机架的两侧，所述第二横向滑块设在平移工作台的两侧，所述第二横向滑块与第二横向滑轨滑动连接。

11.如权利要求10所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述第二平移驱动机构还包括张紧辊，所述张紧辊的两端与平移工作台转动连接，所述输送皮带绕设在张紧辊上。

12.如权利要求11所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述第二驱动装置包括第五电机以及第一主动辊，所述第五电机设在第二机架上，所述第一主动辊的一端与第二电机的动力输出轴连接，且另一端与第二机架转动连接。

13.如权利要求12所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述平移工作台的前端设有倾斜部。

14.如权利要求1所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述升降皮带输送机构包括第三机架，升降气缸，第五皮带以及第三驱动装置，所述升降气缸设在蛋糕卷层机构和蛋糕胚输送机构之间，所述第三机架与升降气缸的活塞杆连接，第三驱动装置设在第三机架上并驱动第五皮带运动。

15.如权利要求14所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述第三驱动装置包括第六电机，第二主动辊以及若干个从动辊，所述第六电机设在第三机架上，所述第二主动辊的一端与第六电机的动力输出轴转动连接，且另一端与第三机架转动连接，所述从动辊与第三机架转动连接，第五皮带绕设在第二主动辊以及从动辊上。

16.如权利要求1所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述摆动输送机构包括摆动机架，摆动输送带以及摆动驱动机构，所述摆动输送带的后端与摆动机架转动连接且前端与摆动驱动机构连接，所述摆动驱动机构包括摆动电机，摆动链条，摆动转轴以及若干个摆动链轮；所述摆动电机设在摆动机架上，摆动转轴与摆动机架转动连接，所述摆动链轮设在摆动转轴的两端以及摆动机架的下端，所述摆动链条绕设在摆动链轮上，所述摆动机架的两侧设有连接销，所述摆动链条与连接销的两端转动连接。

17.如权利要求16所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述摆动输送机构上还设有涂刷机构，所述涂刷机构包括涂刷机架，涂刷头，涂刷头前后驱动装置以及涂刷头横向驱动装置，所述涂刷机架设在摆动输送带上，所述涂刷头前后驱动装置以及涂刷头横向驱动装置设在涂刷机架上，涂刷头连接在涂刷头横向驱动装置上，涂刷头的上端设有进料管口，所述涂刷头前后驱动装置驱动涂刷头进行前后运动，所述涂刷头横向驱动装置驱动涂刷头进行横向运动。

18.如权利要求17所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述涂刷头前后驱动装置包括第七电机，涂刷转轴，涂刷传动轮，涂刷皮带，涂刷导轨以及涂刷滑块；所述第七电机与涂刷转轴传动连接，所述涂刷传动轮设在涂刷转轴的两端以及转动连接在涂刷机架上，所述涂刷皮带绕设在涂刷传动轮上，所述涂刷导轨设在涂刷机架上，所述涂刷滑块与涂刷皮带连接并且涂刷滑块的下端与涂刷导轨滑动连接。

19.如权利要求1所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，蛋糕翻面机构包括翻面机架，翻面输送带，翻面电机以及翻面转轴，所述翻面输送带设在翻面机架上，所述翻面转轴的两端与翻面机架转动连接，所述翻面电机设在翻面机架的侧边并驱动翻面转轴转动，所述翻面转轴的外圆周面上设有若干个翻面装置，所述翻面装置包括两根平行设置的翻面杆，所述翻面杆之间形成翻面夹隙。

20.如权利要求1所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述旋转抓取机构包括抓取机架，抓取夹爪，第一抓取转接板，抓取升降气缸，第二抓取转接板，转动驱动气缸，转动摆杆以及抓取转轴，所述抓取机架设在回收输送带上，所述转动驱动气缸设在抓取机架上，所述抓取转轴转动连接在抓取机架上，所述转动摆杆的一端与抓取转轴的上端连接且另一端与转动驱动气缸的活塞杆转动连接，所述第一抓取转接板设在抓取转轴的下端，所述抓取升降气缸均匀设置在第一抓取转接板上，所述抓取升降气缸的活塞杆与第二抓取转接板连接，所述抓取夹爪设在第二抓取转接板上。

21.如权利要求1所述的一种多功能蛋糕生产流水线，其特征在于，所述消毒机构包括拉速输送带以及设在拉速输送带上方的消毒装置。

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