CN113206977B - 输气站场的巡检监控方法、装置和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种输气站场的巡检监控方法、装置和存储介质，属于管道监控技术领域，该巡检监控方法包括：获取输气站场的输气站场地图；实时获取巡检人员的定位信息；根据所述定位信息，确定巡检人员在所述输气站场地图中的实时位置；根据所述实时位置和所述输气站场地图中的设定路线，确定所述实时位置与所述设定路线之间的最短距离；若所述最短距离超过距离阈值，发出提醒信息。本公开能在巡检出现偏离设定巡检路线时，及时提醒巡检人员，保证巡检工作的效率，提高输气站场的安全性。

Description

输气站场的巡检监控方法、装置和存储介质
技术领域
本公开涉及管道监控技术领域，特别涉及一种输气站场的巡检监控方法、装置和存储介质。
背景技术
随着国民经济的快速发展，国家对石油天然气等能源的需求越来越大，而管道是输送石油天然气的重要途径。对于长距离管道而言，由于其线路较长，经过各种区域，因此，常存在管道周边进行施工建设的情况。特别是在经济开发区域，第三方施工时有发生，这就给管道安全带来了较大的风险，管道因第三方施工被破坏的情况相比之前更多。因此，为了保障管道的安全运行，需要在管道运行期间对管道进行巡检。
目前，都是由巡检人员沿着管道线路进行人工巡检。然而，巡检人员在输气站场内巡检时常出现偏离设定巡检路线的情况，使得巡检工作难以高效进行，且若巡检过程中遗漏输气站场中部分设备未检查，还使得输气站场的安全得不到保证。
发明内容
本公开实施例提供了一种输气站场的巡检监控方法、装置和存储介质，能在巡检出现偏离设定巡检路线时，及时提醒巡检人员，保证巡检工作的效率，提高输气站场的安全性。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种输气站场的巡检监控方法，所述巡检监控方法包括：获取输气站场的输气站场地图；实时获取巡检人员的定位信息；根据所述定位信息，确定巡检人员在所述输气站场地图中的实时位置；根据所述实时位置和所述输气站场地图中的设定路线，确定所述实时位置与所述设定路线之间的最短距离；若所述最短距离超过距离阈值，发出提醒信息。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述根据所述实时位置和所述输气站场地图中的设定路线，确定所述实时位置与所述设定路线之间的最短距离，包括：若所述设定路线为直线，从所述实时位置向所述设定路线做垂线，将垂线与所述设定路线的交点确定为巡检坐标点；或者，若所述设定路线为曲线，从所述实时位置沿不同方向所述设定路线做多条射线，将多条射线与所述设定路线的交点中距离所述实时位置最近的交点确定为所述巡检坐标点；将所述巡检坐标点与所述实时位置之间的距离确定为所述最短距离。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述巡检监控方法还包括：显示场景视图和拍摄图像中的至少一种；其中，所述场景视图为在所述输气站场地图中提取的所述实时位置周围的视图，所述场景视图为第三人称视角视图或者以所述实时位置为中心的全景视图，所述第三人称视角视图为以所述实时位置为中心的设定范围内的视图；所述拍摄图像为通过巡检人员携带的摄像设备或输气站场中的摄像设备拍摄得到图像。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述显示场景视图和拍摄图像中的至少一种，包括：若所述实时位置处于设定检测点位置的设定范围内，显示所述全景视图和通过巡检人员携带的摄像设备拍摄的所述拍摄图像；所述设定检测点位置包括：输气站场中工艺区的泵、压缩机、仪表和阀门所在位置。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述巡检监控方法还包括：若获取到人工反馈信息或机器反馈信息，则发出报警信息，所述人工反馈信息为人工判断所述拍摄图像中显示的输气站场存在异常情况的信息，所述机器反馈信息为根据所述拍摄图像识别出输气站场存在异常情况的信息。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述巡检监控方法还包括：若根据输气站场中的摄像设备拍摄的所述拍摄图像确定出输气站场存在异常情况，则获取输气站场中的摄像设备的设备坐标信息，发出携带摄像设备坐标信息的报警信息。
在本公开实施例的另一种实现方式中，显示的所述拍摄图像为输气站场中的摄像设备拍摄得到图像时，所述拍摄图像为输气站场中距离所述实时位置在设定距离内的摄像设备拍摄的图像。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述根据所述定位信息，确定巡检人员在所述输气站场地图中的实时位置，包括：确定所述输气站场地图的基准位置的坐标信息，所述坐标信息包括在第一方向上的第一坐标值，在第二方向上的第二坐标值，在第三方向上的第三坐标值；获取所述基准位置对应的基准定位信息；基于所述定位信息和所述基准定位信息，确定巡检人员和所述基准位置在第一方向上的第一距离，确定巡检人员和所述基准位置在第二方向上的第二距离，确定巡检人员和所述基准位置在第三方向上的第三距离；将所述基准位置的第一坐标值和所述第一距离之和确定为巡检人员在第一方向上的第一坐标值，将所述基准位置的第二坐标值和所述第二距离之和确定为巡检人员在第二方向上的第二坐标值，将所述基准位置的第三坐标值和所述第三距离之和确定为巡检人员在第三方向上的第三坐标值，得到巡检人员在所述输气站场地图中的坐标信息。
本公开实施例提供了一种输气站场的巡检监控装置，所述巡检监控装置包括：地图获取模块，用于获取输气站场的输气站场地图；定位信息获取模块，用于实时获取巡检人员的定位信息；位置确定模块，用于根据所述定位信息，确定巡检人员在所述输气站场地图中的实时位置；距离确定模块，用于根据所述实时位置和所述输气站场地图中的设定路线，确定所述实时位置与所述设定路线之间的最短距离；提醒模块，用于若所述最短距离超过距离阈值，发出提醒信息。
本公开实施例提供了一种输气站场的巡检监控装置，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行前文所述的输气站场的巡检监控方法。
本公开实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现前文所述的输气站场的巡检监控方法。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本公开实施例通过获取输气站场地图，实时获取巡检人员的定位信息，并根据定位信息，确定巡检人员在输气站场地图中的实时位置。同时还会检测巡检人员的实时位置是否与输气站场地图中设定线路一致，即根据实时位置和输气站场地图中的设定路线，确定实时位置与设定路线之间的最短距离，若最短距离超过距离阈值，则表明巡检人员偏离了预先安排的设定路线，此时发出提醒信息用于提醒巡检人员当前已经偏离巡检路线，及时告知巡检人员调整巡检线路，提高巡检工作的效率，且避免巡检过程中出现输气站场中部分设备未检查的情况，保证输气站场的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种输气站场的巡检监控方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的另一种输气站场的巡检监控方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的一种输气站场的巡检监控装置的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一种输气站场的巡检监控装置的示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种输气站场的巡检监控方法的流程图。如图1所示，该巡检监控方法由计算机执行，包括：
步骤101：获取输气站场的输气站场地图。
步骤102：实时获取巡检人员的定位信息。
步骤103：根据定位信息，确定巡检人员在输气站场地图中的实时位置。
步骤104：根据实时位置和输气站场地图中的设定路线，确定实时位置与设定路线之间的最短距离。
步骤105：若最短距离超过距离阈值，发出提醒信息。
本公开实施例通过获取输气站场地图，实时获取巡检人员的定位信息，并根据定位信息，确定巡检人员在输气站场地图中的实时位置。同时还会检测巡检人员的实时位置是否与输气站场地图中设定线路一致，即根据实时位置和输气站场地图中的设定路线，确定实时位置与设定路线之间的最短距离，若最短距离超过距离阈值，则表明巡检人员偏离了预先安排的设定路线，此时发出提醒信息用于提醒巡检人员当前已经偏离巡检路线，及时告知巡检人员调整巡检线路，提高巡检工作的效率，且避免巡检过程中出现输气站场中部分设备未检查的情况，保证输气站场的安全性。
图2是本公开实施例提供的另一种输气站场的巡检监控方法的流程图。如图2所示，该巡检监控方法由计算机执行，包括：
步骤201：获取输气站场的输气站场地图。
其中，输气站场地图包括管路模型、建筑模型和设备模型，输气站场地图可以是三维地图，三维地图中管路模型、建筑模型和设备模型均与实物尺寸比例一致，以便于直观地从三维地图中了解管路与设备之间的位置关系，以及管路、设备与巡检人员之间的位置关系。
步骤201中，输气站场地图为事先建立好并存储于计算机的存储单元内，使用时直接从存储单元中获取。输气站场地图可以采用三维软件建立，例如，3D Studio Max，具体建立过程可以参见相关技术，本公开实施例不作描述。
步骤202：实时获取巡检人员的定位信息。
本公开实施例中，巡检人员佩戴手环或者卡片，手环与卡片内置有可以实时传输定位信息的芯片，同时在输气站场中设置有多个无线信号接收基站，手环与卡片可以向基站发送定位信息。基站接收定位信息后，可以实时传输至计算机，即使计算机可以实时获取到巡检人员的定位信息。示例性地，定位信息可以是(Global Positioning System，简称GPS)信息。
示例性地，巡检人员佩戴手环，沿预定巡检路线在输气站场中走动，巡检巡检人员佩戴的手环通过设置在输气站场布置的基站传送GPS定位信息，以便于控制室内的技术人员能通过计算机实时观察到巡检人员的位置信息，且位置信息也可以实时显示。
步骤203：根据定位信息，确定巡检人员在输气站场地图中的实时位置。
该步骤203中，根据GPS信息可以获取巡检人员与输气站场中建筑模型、管道模型和设备模型的相对位置关系，根据相对位置关系以确定巡检人员在输气站场地图中的坐标信息。
可选地，确定巡检人员在输气站场地图中的实时位置可以包括以下几步。
第一步，确定输气站场地图的基准位置的坐标信息。
其中，坐标信息包括在第一方向上的第一坐标值，在第二方向上的第二坐标值，在第三方向上的第三坐标值。基准位置的坐标信息可以定义为第一方向上的第一坐标值、在第二方向上的第二坐标值、在第三方向上的第三坐标值均为0，以方便坐标转换计算。
本公开实施例中，输气站场地图为三维地图，三维地图包括X轴、Y轴、Z轴。相应地，第一方向可以对应输气站场地图上的X轴的方向，第二方向可以对应输气站场地图上的Y轴的方向，第三方向可以对应输气站场地图上的Z轴的方向。
第二步，获取基准位置对应的基准定位信息。
本公开实施例中，选定的基准位置可以是输气站场中的某个建筑或其他设备，选定作为基准位置的建筑或设备后，确定作为基准位置的建筑或设备在现实世界中的位置，并获取作为基准位置的建筑或设备的定位信息，将该定位信息作为基准定位信息。
第三步，基于定位信息和基准定位信息，确定巡检人员和基准位置在第一方向上的第一距离，确定巡检人员和基准位置在第二方向上的第二距离，确定巡检人员和基准位置在第三方向上的第三距离。
本公开实施例中，定位信息为GPS信息，GPS信息包括水平方向(经度方向或维度)、垂直方向(维度或经度)和海拔方向，为便于坐标转换及计算，可以将输气站场地图中的第一方向、第二方向和第三方向分别与水平方向、垂直方向和海拔方向一一对应。
第四步，将基准位置的第一坐标值和第一距离之和确定为巡检人员在第一方向上的第一坐标值，将基准位置的第二坐标值和第二距离之和确定为巡检人员在第二方向上的第二坐标值，将基准位置的第三坐标值和第三距离之和确定为巡检人员在第三方向上的第三坐标值，得到巡检人员在输气站场地图中的坐标信息。
其中，通过定位信息确定的第一距离、第二距离和第三距离为巡检人员和基准位置的相对位置关系，通过将该相对位置关系和基准位置的坐标信息即可得到巡检人员在输气站场地图中的坐标信息。
示例性地，根据GPS信息获取到巡检人员在输气站场地图的X轴上距离某个建筑(基准位置)的距离为1m，在Y轴上距离该建筑的距离为3m，在Z轴上距离该建筑的距离为0m，而该建筑(基准位置)在输气站场上的坐标为(0，0，0)，则可以确定出巡检人员的坐标为(1，3，0)。
其中，坐标信息包括输气站场地图中的坐标，因此根据坐标信息可以快速定位至输气站场地图中的位置点，此时可以将巡检人员定位至输气站场地图中的该位置点，以确定巡检人员的实时位置。
步骤204：根据实时位置和输气站场地图中的设定路线，确定实时位置与设定路线之间的最短距离。
其中，计算机内可以存储预先设定好的多条巡检路线，技术人员可以从存储的多条巡检路线中选取合适的巡检路线作为设定路线。
例如，输气站场中可能具有多条并行的分路，且每条分路预先设定好并存储于计算机内。由于巡检过程中巡检人员每次只能选择一条分路进行巡检，此时，技术人员则可以根据前一次巡检路线的记录情况，在下一次巡检时选取前次未巡检的分路进行巡检，以避免重复巡检未巡检的问题，从而选取出合适的巡检路线作为设定路线。
示例性地，输气站场巡检路线从起点到终点包括A、B、C、D四条路程，其中，B路程有三条并行的分路程B1、B2、B3，也即巡检路线至少可以包括以下三种路线：A、B1、C、D，A、B2、C、D，A、B3、C、D。例如，前一次巡检时选取的巡检路线为A、B1、C、D，那么下一次巡检时则可以选取A、B2、C、D或者A、B3、C、D作为设定路线，以避免重复巡检未巡检的问题。
例如，输气站场中可能存在故障维修区域，为提高巡检效率，技术人员可以从存储的多条巡检路线中选取绕开故障维修区域的巡检路线作为最合适的设定路线。
巡检过程中，当根据定位信息实时确定巡检人员在输气站场地图中的位置点后，同时可以根据巡检人员的位置点与设定路线的偏差是否在距离阈值内，自动确定出巡检人员巡检路线是否存在错误。
其中，确定实时位置与设定路线之间的最短距离包括：若设定路线为直线，从实时位置向设定路线做垂线，将垂线与设定路线的交点确定为巡检坐标点。或者，若设定路线为曲线，从实时位置沿不同方向设定路线做多条射线，将多条射线与设定路线的交点中距离实时位置最近的交点确定为巡检坐标点；将巡检坐标点与实时位置之间的距离确定为最短距离。
示例性地，根据定位信息确定出巡检人员的坐标为(2，3，0)，然后确定设定路线上与巡检人员的位置点最近的巡检坐标点。当设定路线为直线时，可以从巡检人员的位置点向设定路线做垂线，垂线与设定路线的交点即为巡检坐标点。当设定路线为曲线时，可以以巡检人员的位置点为起点，从不同方向向设定路线做多条射线，将多条射线与设定路线的交点中距离巡检人员的位置点最近的交点作为巡检坐标点。例如，确定巡检坐标点的坐标为(6，3，0)，即巡检坐标点与巡检人员的位置点之间的间距为4。
步骤205：若最短距离超过距离阈值，发出提醒信息。
若巡检人员的位置点偏离设定路线的距离超过距离阈值，即最短距离超过距离阈值，此时可以发出提醒信息，提醒巡检人员迅速回到巡检路线。
其中，还可以根据巡检人员的位置点的坐标与巡检坐标点的坐标，确定巡检人员与巡检坐标点的方位关系，并在发出的提醒信息附带方位关系，以便于巡检人员快速返回巡检路线。
步骤206：显示场景视图和拍摄图像中的至少一种。
其中，场景视图为在输气站场地图中提取的实时位置周围的视图或者第三人称视角视图，第三人称视角视图为以实时位置为中心的设定范围内的视图。且场景视图可以包括输气站场地图中的管路模型、建筑模型、设备模型以及输气站场地图中其他设施的视图。
在显示场景视图前需要获取从输气站场中获取场景视图。
示例性地，在输气站场地图中，提取以实时位置为中心的全景视图。
其中，全景视图为以实时位置为中心的环球视图面，输气站场地图中的场景则投影于球形视图面上。
将全景视图作为场景视图，便于技术人员可以全方位了解巡检人员当前所处位置在输气站场地图中可观测到的各个方位的场景。
示例性地，在输气站场地图中，提取第三人称视角视图，第三人称视角视图为以实时位置为中心的设定范围内的视图。
其中，设定范围可以是距离实时位置为设定阈值的范围。例如，设定阈值可以为50m，那么设定范围可以是距离实时位置为50m以内的范围。
本公开实施例中，第三人称视角视图还可以选取观察角度，例如，俯视、俯角为45度、60度等多种方位视角。
将第三人称视角视图作为场景视图，使技术人员可以观测到除了巡检人员可观测的场景以外，还可以观测到其他场景，使得技术人员的观测信息更加全面。
这样技术人员可以观察到与巡检人员在巡检路线上观察到的场景一致的场景，从而使技术人员能更加直观地监控巡检人员走过的路线，从而方便技术人员指导巡检人员沿着正确的巡检路线巡检，提高巡检工作的效率，且避免巡检过程中巡检人员巡检路线出错而出现输气站场中部分设备未检查的情况，保证输气站场的安全性。通过在输气站场地图中提取实时位置周围的场景视图，并显示提取的场景视图。这样技术人员可以观察到与巡检人员在巡检路线上观察到的场景一致的场景，从而使技术人员能更加直观地监控巡检人员走过的路线，并且由于场景视图是以实时位置为依据提取的，即显示的场景视图也会实时更新，从而使技术人员能实时监控到巡检人员的巡检路线，从而方便技术人员指导巡检人员沿着正确的巡检路线巡检，提高巡检工作的效率，且避免巡检过程中巡检人员巡检路线出错而出现输气站场中部分设备未检查的情况，保证输气站场的安全性。
步骤206中除了通过三维地图中的模型了解巡检人员的巡检路线和场景外，还可以通过摄像设备拍摄实际巡检过程中的拍摄图像，并显示拍摄图像。将通过摄像设备拍摄的图像在显示装置上显示，以便于技术人员观察和监控。
其中，拍摄图像为通过巡检人员携带的摄像设备或输气站场中的摄像设备拍摄得到图像。拍摄图像可以包括视频或图片。
可选地，位于输气站场内的摄像设备可以包括多个感知设备摄像头和通信单元。
多个感知摄像头在输气站场间隔设置，多个感知摄像头分别用于实时拍摄站场内多个区域的视频或图片，并将拍摄到的视频或图片通过网线或无线通信发送至计算机。
其中，多个感知摄像头的设置距离以及设置区域，根据实际需要进行设置。以能够拍摄全面站场场景为准，要求拍摄的场景能够拼接成一个站场的整体画面。
本公开实施例中，显示的拍摄图像为输气站场中的摄像设备拍摄得到图像时，拍摄图像为输气站场中距离实时位置在设定距离内的摄像设备拍摄的图像。
其中，设定距离可以是距离实时位置0至50m以内的距离，将获取的拍摄图像限定在设定距离内的摄像设备拍摄的拍摄图像，即可以控制输气站场内临近巡检人员的摄像设备拍摄拍摄图像，使得技术人员能够看到巡检人员所处的环境和可视情况。
步骤206中显示场景视图和拍摄图像中的至少一种可以包括：若实时位置处于设定检测点位置的设定范围内，显示场景视图和通过巡检人员携带的摄像设备拍摄的拍摄图像。
其中，设定检测点位置包括：输气站场中工艺区的泵、压缩机、仪表和阀门所在位置。
在一种可能的实现方式中，若实时位置处于设定检测点位置的设定范围内，且显示的场景视图为第三人称视角视图时，提取全景视图，将显示的第三人称视角视图替换为全景视图。也即是，当技术人员当前监控的画面为场景视图，且观察到的场景视图为第三人称视角视图时，若技术人员巡检到设定检测点位置，此时需要将技术人员的视角拉近，使得技术人员能和巡检人员观察到的视图一致，以协助巡检人员一起巡检，从而确保在设定检测点这些需要重点监测的位置的安全性。
示例性地，当巡检人员巡检到输气站场中工艺区的泵、压缩机、仪表和阀门所在位置时，也即根据获取到的巡检人员的实时位置，确定出巡检人员当前处于输气站场中工艺区的泵、压缩机、仪表或阀门附近时，且当前监控画面为第三人称视角视图时，为了提高技术人员能清楚地远程观察，可以将巡检监控的显示的第三人称视角视图切换为全景视图，或者切换为通过巡检人员携带的摄像设备拍摄的图像数据显示的图像。这样方便技术人员能更加直观的观察到巡检人员的观察视角，实现全面检查。
在另一种可能的实现方式中，若实时位置处于设定检测点位置的设定范围内，显示通过巡检人员携带的摄像设备拍摄的拍摄图像。也即是，在技术人员巡检到设定检测点位置时，还可以将摄像设备拍摄的拍摄图像显示给技术人员，以便于技术人员能观察到实际的图像，以协助巡检人员一起巡检，从而确保在设定检测点这些需要重点监测的位置的安全性。
可选地，巡检人员在现场实施操作时(例如，巡检人员观测仪表)，巡检监控的显示画面也可以切换为全景视图，或者切换为通过巡检人员携带的摄像设备拍摄的图像数据显示的图像，以显示观察仪表的画面，以便于技术人员远程指导和技术校核。
可选地，巡检人员携带的摄像设备可以是设置在巡检人员的安全帽上的摄像头和通信单元。
摄像头用于实时拍摄巡检人员观察到的视频或图片，并将拍摄到的视频或图片通过通信单元(例如，无线传输的移动网络模块或有线传输的光纤传输模块)发送至计算机。
可选地，若距离实时位置在设定距离内的摄像设备有多个，则获取摄像设备拍摄的图像数据中具有标定信息的图像数据。
其中，标定信息可以包括巡检人员的图像，或者标定信息可以是同时包括管道模型、建筑模型和设备模型中至少一个与巡检人员的图像。
这样，可以将不需要显示的图像数据筛选出去，而保留所需显示图像数据，避免显示无用信息，无需技术人员手动调用合适的摄像设备拍摄图像数据，确保获取的图像数据中包括巡检人员，以便于技术人员监控巡检人员的状态和巡检人员的周边环境，从而使技术人员能更加高效地监控巡检人员。
步骤207：若获取到人工反馈信息或机器反馈信息，则发出报警信息。
其中，人工反馈信息为人工判断图像数据中显示的输气站场存在异常情况的信息，机器反馈信息为根据图像数据识别出输气站场存在异常情况的信息。
其中，机器识别异常情况的过程可以包括：计算机采用人工智能识别技术对摄像设备拍摄的视频或图片进行识别，确定管道沿线是否存在异常问题，并在识别到管道沿线存在的异常问题时，发出报警信息。
可选地，可以先将各种异常问题在图片中标记出来，由计算机预先学习训练各异常问题，然后再由计算机采用人工智能识别技术对摄像设备拍摄的视频或图片进行识别。在该实现方式中，计算机可以事先采用标记好的各种异常问题的图片进行训练，得到能够识别各种危害行为的神经网络模型。在后续使用时，使用该神经网络模型进行图片分类即可。而对于视频而言，可以分割成多个图片然后采用训练的神经网络模型进的识别。也可以先采用标记好的各种危害行为的视频进行训练，得到能够识别各种危害行为的神经网络模型。在后续使用时，使用该神经网络模型进行视频分类即可。
在步骤207中，当获取到人工反馈信息和机器反馈信息中的至少一个时，即表明图像数据中存在异常问题，此时发出报警信息，提醒巡检人员及时巡视。
可选地，若根据输气站场中的摄像设备拍摄的图像数据确定输气站场存在异常情况，则获取输气站场中的摄像设备的设备坐标信息，发出携带设备坐标信息的报警信息。
发出携带设备坐标信息的报警信息，便于技术人员和巡检人员及时了解出现异常问题的区域，以便于快速赶赴现场检查维护。
本公开实施例中，还可以实时获取输气站场中管路的各种工艺参数，并将获取到的工艺参数存储于输气站场地图的管道模型中。
其中，工艺参数包括管道尺寸、管道温度、管道振动频率等参数。管道尺寸为定值可以预先量取后存储于输气站场地图的管道模型。管道的工艺参数可以通过光纤检测装置检测。光纤检测装置可以包括：光纤、振动信号采集器、光纤测温采集器和通信单元。
其中，光纤沿管道沿线铺设，振动信号采集器和光纤测温采集器均沿管道沿线间隔布置。振动信号采集器用于实时检测光纤的振动，并产生振动信号。光纤测温采集器用于实时检测光纤的温度变化，并生成温度信号。
振动信号采集的原理为：当光纤周边有人员活动、机械操作等事件时，事件产生的振动信号会引起光纤发生应变，导致光纤中光的相位以及偏振态发生变化，此时振动信号采集器可以采集到光纤中光的变化，并对光纤中的变化位置进行定位，同时生成振动信号。
温度信号采集的原理为：当光纤测温采集器检测到光纤的温度在设定时间内的变化超过设定值时，则说明管道沿线可能存在管道泄露(一般天然气泄漏时温度降低，油品泄漏时温度升高)，同时生成温度信号。
最后，振动信号采集器、光纤测温采集器将实时检测的温度信号和振动信号通过通信单元发送至计算机，计算机根据温度信号和振动信号计算出管道温度和管道振动频率，并将管道温度和管道振动频率存储于输气站场地图的管道模型中。
当输气站场中管道工艺阀门泄漏时，技术人员可以从计算机上实时了解当前阀门的泄漏情况以及周边环境，同时技术人员可以从输气站场地图查询到管道的实时工艺参数，并根据巡检人员的位置和管道的工艺参数实时指导巡检人员进行异常问题的处理。
图3是本公开实施例提供的一种输气站场的巡检监控装置的示意图。如图3所示，巡检监控装置300包括：地图获取模块301、定位信息获取模块302、位置确定模块303、距离确定模块304和提醒模块305。地图获取模块301，用于获取输气站场的输气站场地图；定位信息获取模块302，用于实时获取巡检人员的定位信息；位置确定模块303，用于根据定位信息，确定巡检人员在输气站场地图中的实时位置；距离确定模块304，用于根据实时位置和输气站场地图中的设定路线，确定实时位置与设定路线之间的最短距离；提醒模块305，用于若最短距离超过距离阈值，发出提醒信息。
可选地，距离确定模块304包括：第一距离确定子模块341，用于若设定路线为直线，从实时位置向设定路线做垂线，将垂线与设定路线的交点确定为巡检坐标点；或者，若设定路线为曲线，从实时位置沿不同方向设定路线做多条射线，将多条射线与设定路线的交点中距离实时位置最近的交点确定为巡检坐标点；第二距离确定子模块342，用于将巡检坐标点与实时位置之间的距离确定为最短距离。
可选地，巡检监控装置300还包括：显示模块306，用于显示场景视图和拍摄图像中的至少一种；其中，场景视图为在输气站场地图中提取的实时位置周围的视图，场景视图为第三人称视角视图或者以实时位置为中心的全景视图，第三人称视角视图为以实时位置为中心的设定范围内的视图；拍摄图像为通过巡检人员携带的摄像设备或输气站场中的摄像设备拍摄得到图像。
可选地，显示模块306还用于若实时位置处于设定检测点位置的设定范围内，显示全景视图和通过巡检人员携带的摄像设备拍摄的拍摄图像；设定检测点位置包括：输气站场中工艺区的泵、压缩机、仪表和阀门所在位置。
可选地，巡检监控装置300还包括：报警信息307，用于若获取到人工反馈信息或机器反馈信息，则发出报警信息，人工反馈信息为人工判断拍摄图像中显示的输气站场存在异常情况的信息，机器反馈信息为根据拍摄图像识别出输气站场存在异常情况的信息。
可选地，报警信息307还用于若根据输气站场中的摄像设备拍摄的拍摄图像确定出输气站场存在异常情况，则获取输气站场中的摄像设备的设备坐标信息，发出携带摄像设备坐标信息的报警信息。
可选地，显示的拍摄图像为输气站场中的摄像设备拍摄得到图像时，拍摄图像为输气站场中距离实时位置在设定距离内的摄像设备拍摄的图像。
可选地，位置确定模块303包括：坐标信息确定子模块331，用于确定输气站场地图的基准位置的坐标信息，坐标信息包括在第一方向上的第一坐标值，在第二方向上的第二坐标值，在第三方向上的第三坐标值；定位信息获取子模块332，用于获取基准位置对应的基准定位信息；距离确定子模块333，用于基于定位信息和基准定位信息，确定巡检人员和基准位置在第一方向上的第一距离，确定巡检人员和基准位置在第二方向上的第二距离，确定巡检人员和基准位置在第三方向上的第三距离；坐标信息确定子模块331，还用于将基准位置的第一坐标值和第一距离之和确定为巡检人员在第一方向上的第一坐标值，将基准位置的第二坐标值和第二距离之和确定为巡检人员在第二方向上的第二坐标值，将基准位置的第三坐标值和第三距离之和确定为巡检人员在第三方向上的第三坐标值，得到巡检人员在输气站场地图中的坐标信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的巡检监控装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，本公开实施例在此不再赘述。
图4是本公开实施例提供的另一种输气站场的巡检监控装置的示意图。如图4所示，该输气站场的巡检监控装置700可以是计算机等。
通常，输气站场的巡检监控装置700包括有：处理器701和存储器702。
处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的输气站场的巡检监控方法。
在一些实施例中，输气站场的巡检监控装置700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。
外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置输气站场的巡检监控装置700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在输气站场的巡检监控装置700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在输气站场的巡检监控装置700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
电源709用于为输气站场的巡检监控装置700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对输气站场的巡检监控装置700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由输气站场的巡检监控装置的处理器执行时，使得气井流入动态曲线的校核装置能够执行图1或图2所示实施例提供的输气站场的巡检监控方法。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图1或图2所示实施例提供的输气站场的巡检监控方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输气站场的巡检监控方法，其特征在于，所述巡检监控方法包括：
获取输气站场的输气站场地图，所述输气站场地图为三维地图，所述输气站场地图包括管路模型、建筑模型和设备模型；
实时获取巡检人员的定位信息；
根据所述定位信息，确定巡检人员在所述输气站场地图中的实时位置；
根据所述实时位置和所述输气站场地图中的设定路线，确定所述实时位置与所述设定路线之间的最短距离；
若所述最短距离超过距离阈值，发出提醒信息；
显示场景视图，其中，所述场景视图为在所述输气站场地图中提取的所述实时位置周围的视图，所述场景视图为第三人称视角视图或者以所述实时位置为中心的全景视图，所述第三人称视角视图为以所述实时位置为中心的设定范围内的视图；
若所述实时位置处于设定检测点位置的设定范围内，且显示的所述场景视图为第三人称视角视图时，提取全景视图，将显示的所述第三人称视角视图替换为所述全景视图，所述设定检测点位置包括：输气站场中工艺区的泵、压缩机、仪表和阀门所在位置；
若巡检人员实施操作时，将所述场景视图切换为巡检人员携带的摄像设备拍摄的图像数据显示的图像，所述巡检人员的实施操作包括观察仪表。
2.根据权利要求1所述的输气站场的巡检监控方法，其特征在于，
所述根据所述实时位置和所述输气站场地图中的设定路线，确定所述实时位置与所述设定路线之间的最短距离，包括：
若所述设定路线为直线，从所述实时位置向所述设定路线做垂线，将垂线与所述设定路线的交点确定为巡检坐标点；或者，若所述设定路线为曲线，从所述实时位置沿不同方向所述设定路线做多条射线，将多条射线与所述设定路线的交点中距离所述实时位置最近的交点确定为所述巡检坐标点；
将所述巡检坐标点与所述实时位置之间的距离确定为所述最短距离。
3.根据权利要求1所述的输气站场的巡检监控方法，其特征在于，所述巡检监控方法还包括：
显示拍摄图像；
所述拍摄图像为通过巡检人员携带的摄像设备或输气站场中的摄像设备拍摄得到图像。
4.根据权利要求3所述的输气站场的巡检监控方法，其特征在于，所述巡检监控方法还包括：
若获取到人工反馈信息或机器反馈信息，则发出报警信息，所述人工反馈信息为人工判断所述拍摄图像中显示的输气站场存在异常情况的信息，所述机器反馈信息为根据所述拍摄图像识别出输气站场存在异常情况的信息。
5.根据权利要求4所述的输气站场的巡检监控方法，其特征在于，所述巡检监控方法还包括：
若根据输气站场中的摄像设备拍摄的所述拍摄图像确定出输气站场存在异常情况，则获取输气站场中的摄像设备的设备坐标信息，发出携带摄像设备坐标信息的报警信息。
6.根据权利要求3所述的输气站场的巡检监控方法，其特征在于，显示的所述拍摄图像为输气站场中的摄像设备拍摄得到图像时，所述拍摄图像为输气站场中距离所述实时位置在设定距离内的摄像设备拍摄的图像。
7.根据权利要求1至6任一项所述的输气站场的巡检监控方法，其特征在于，所述根据所述定位信息，确定巡检人员在所述输气站场地图中的实时位置，包括：
确定所述输气站场地图的基准位置的坐标信息，所述坐标信息包括在第一方向上的第一坐标值，在第二方向上的第二坐标值，在第三方向上的第三坐标值；
获取所述基准位置对应的基准定位信息；
基于所述定位信息和所述基准定位信息，确定巡检人员和所述基准位置在第一方向上的第一距离，确定巡检人员和所述基准位置在第二方向上的第二距离，确定巡检人员和所述基准位置在第三方向上的第三距离；
将所述基准位置的第一坐标值和所述第一距离之和确定为巡检人员在第一方向上的第一坐标值，将所述基准位置的第二坐标值和所述第二距离之和确定为巡检人员在第二方向上的第二坐标值，将所述基准位置的第三坐标值和所述第三距离之和确定为巡检人员在第三方向上的第三坐标值，得到巡检人员在所述输气站场地图中的坐标信息。
8.一种输气站场的巡检监控装置，其特征在于，所述巡检监控装置包括：
地图获取模块，用于获取输气站场的输气站场地图，所述输气站场地图为三维地图，所述输气站场地图包括管路模型、建筑模型和设备模型；
定位信息获取模块，用于实时获取巡检人员的定位信息；
位置确定模块，用于根据所述定位信息，确定巡检人员在所述输气站场地图中的实时位置；
距离确定模块，用于根据所述实时位置和所述输气站场地图中的设定路线，确定所述实时位置与所述设定路线之间的最短距离；
提醒模块，用于若所述最短距离超过距离阈值，发出提醒信息；
显示模块，用于显示场景视图，其中，所述场景视图为在所述输气站场地图中提取的所述实时位置周围的视图，所述场景视图为第三人称视角视图或者以所述实时位置为中心的全景视图，所述第三人称视角视图为以所述实时位置为中心的设定范围内的视图；
所述显示模块，还用于若所述实时位置处于设定检测点位置的设定范围内，且显示的所述场景视图为第三人称视角视图时，提取全景视图，将显示的所述第三人称视角视图替换为所述全景视图，所述设定检测点位置包括：输气站场中工艺区的泵、压缩机、仪表和阀门所在位置；
所述显示模块，还用于若巡检人员实施操作时，将所述场景视图切换为巡检人员携带的摄像设备拍摄的图像数据显示的图像，所述巡检人员的实施操作包括观察仪表。
9.一种输气站场的巡检监控装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至7任一项所述的输气站场的巡检监控方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的输气站场的巡检监控方法。
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