WO2014075218A1

WO2014075218A1 - 一种电子巡更方法、终端和系统

Info

Publication number: WO2014075218A1
Application number: PCT/CN2012/084521
Authority: WO
Inventors: 陈云化; 范新华
Original assignee: 海能达通信股份有限公司
Priority date: 2012-11-13
Filing date: 2012-11-13
Publication date: 2014-05-22

Abstract

一种电子巡更方法、终端和系统，该方法为：巡更终端采集定位数据，所述定位数据包括巡更终端的定位时间和定位位置；巡更终端将当前巡更点的巡更规则与实时采集的定位数据进行比较，判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配，如果是，触发当前巡更点的巡更成功事件；如果否，触发当前巡更点的巡更失败事件，将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端，所述定位数据包括当前巡更终端的定位时间和定位位置，还提供了与方法相对应的终端和系统，使用DMR等中低端的无线通讯网络即可实现对整个巡更过程进行监督管理，网络局限性小，费用低。

Description

一种电子巡更方法、终端和系统

技术领域

本发明涉及通讯领域，特别是涉及一种电子巡更方法、终端和系统。背景技术

巡更是指巡逻人员在指定的时间对指定的定点进行巡逻。传统的巡更方式是安排巡逻人员定时定点的巡视检查，由于部分巡更人员缺乏责任感，不按照指定的时间地点进行巡逻，管理中心又缺乏相应的巡逻记录数据，以至无法对巡逻工作进行监督管理。

目前，主要采用基于电子和无线电等技术手段的电子巡更系统，对整个巡更过程与结果进行科学化、规范化管理。包括以下几种方式：

有线电子巡更系统

有线电子巡更系统，是通过在巡更管理客户端和预先在各巡更点上布置的信息按钮之间铺设线路，通过线路将巡更管理客户端和各信息按钮联成通讯网络，当巡更人员每巡逻到一个巡更点时，巡更人员随身携带的巡更终端和巡更点的信息按钮之间的距离达到无线电通讯的有效范围内时，信息按钮即可采集到巡更终端的信息，并通过铺设的线路上传到巡更管理客户端，即可实现对巡更工作的监督管理。但是，使用这种有线电子巡更系统需要在巡更管理客户端和各巡更点上的信息按钮之间铺设线路，工程量巨大，部署线路和维护系统的成本高。

无线电子巡更系统

常用的无线电子巡更系统有两种方式：第一种方式，预先在各巡更点上分别布置独立的信息按钮，信息按钮与巡逻管理中心通过无线通讯网络进行信息传递，当巡更人员随身携带的巡更终端和巡更点的信息按钮之间的距离达到无线电通讯的有效范围内时，巡更终端即可采集到信息按钮发送的巡更点的信息，并通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端。

但是，使用这种无线巡更系统需要在各巡更点预先布置独立的信息按钮，成本较高，对于林业等需要大面积野外巡更管理的行业，前期布置信息按钮的投入和后期的对设备的维护成本较高。

第二种方式，无需在各巡更点上分别布置独立的信息按钮，只需巡更人员随身携带的巡更终端通过无线通讯网络向巡更管理客户端实时上传巡更人员所在的位置信息，巡更管理客户端通过对位置信息的分析，即可对整个巡更过程进行监督管理。

但是，多个巡更终端向巡更管理客户端实时上报位置信息，需要每秒钟通过无线通讯网络上传几千个位置信息。使用公网或者如 Tetra等高级的专有通讯网络实时上传位置信息，上传位置信息的效率高，可靠性好，但是网络局限性大，费用高；使用 DMR ( Digital Mobile Radio ) 等中低端的无线通讯网络实时上传位置信息，上传位置信息的效率低，大部分的位置信息由于频繁上传等待导致上传失败，无法实现对整个巡更过程进行监督管理。发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电子巡更方法、终端和系统，使用中低端的无线通讯网络即可实现对整个巡更过程进行监督管理，网络局限性小，费用低。

一种电子巡更方法，所述方法包括：

A、巡更终端将各个巡更点的巡更规则按照巡更时间先后顺序进行排序，所述巡更规则包括该巡更点的巡更时间范围和巡更位置；

B、巡更终端获取当前巡更点的巡更规则，所述当前巡更点为巡更时间排序最靠前的未巡更点；

C、巡更终端将当前巡更点的巡更规则与实时采集的定位数据进行比较，判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配，如果是，触发当前巡更点的巡更成功事件；如果否，触发当前巡更点的巡更失败事件，将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端，所述定位数据包括当前巡更终端的定位时间和定位位置；

D、返回执行步骤 B , 将下一个未巡更点作为当前巡更点。优选的，所述判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配包括：

Cl l、读取一个采集的定位数据；

C12、判断定位时间是否在当前巡更点的巡更时间范围内，如果是，执行步骤 C13 , 如果否，执行步骤 C14;

C13、判断定位位置是否到达当前巡更点的巡更位置，如果是，执行 C15 , 如果否，返回步骤 C11 , 读取下一个采集的定位数据； C 14、判断定位时间是否超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，如果是，执行 C16, 如果否，返回步骤 C11 , 读取下一个采集的定位数据；

C15、存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配；

C16、不存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配。优选的，所述各个巡更点的巡更规则为：

巡更管理客户端预先选取各个巡更点的巡更位置，设置与巡更位置对应的巡更时间范围，将各个巡更点的巡更位置和巡更时间范围作为巡更规则通过无线通讯网络发送到巡更终端。优选的，所述判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配包括：

C21、读取一个采集的定位数据；

C22、判断定位位置是否到达当前巡更点的巡更位置，如果是，执行步骤 C23 , 如果否，执行步骤 C24;

C23、判断定位时间是否在当前巡更点的巡更时间范围内，如果是，执行 C25 , 如果否，执行步骤 C24;

C24、判断定位时间是否超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，如果是，执行 C26, 如果否，返回步骤 C21 , 读取下一个采集的定位数据；

C25、存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配； C26、不存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配。优选的，所述巡更终端将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端具体包括：

巡更终端将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理服务器；

巡更管理服务器将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端。优选的，所述巡更终端将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理服务器前进一步包括：

巡更终端判断无线通讯网络通道是否空闲，如果是，将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理服务器；如果否，緩存当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，超过第一预设时间后，重新判断无线通讯网络通道是否空闲。优选的，所述巡更管理服务器将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端前进一步包括：

巡更管理服务器判断巡更管理客户端是否允许上传巡更成功事件，如果是，将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端；

如果否，緩存当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，超过第二预设时间后，重新判断巡更管理客户端是否允许上传巡更成功事件, 优选的，该方法进一步包括:

r& ¾E. 命 Λ-Τ Ί ¾1 终点的巡更成功事件和 / 或巡更失败事件；

巡更管理客户端向巡更管理服务器发送查询信息，

巡更管理服务器根据查询信息调用所存储的一个或多个巡更点的巡更成功事件和 /或巡更失败事件发送到巡更管理客户端。优选的，该方法进一步包括：

巡更管理客户端向巡更终端发送编辑任意一个或多个预设的巡更, 巡更规则的指令，所述编辑包括删除、增加和 /或修改。一种巡更终端，所述巡更终端包括：

定位单元，用于接采集定位数据，所述定位数据包括巡更终端的定位时间和定位位置；

巡更规则存储单元，用于将各个巡更点的巡更规则按照巡更时间先后顺序进行排序，所述巡更规则包括该巡更点的巡更时间范围和巡更位置；巡更事件判定单元，用于从定位单元读取实时采集的定位数据，从巡更规则存储单元获取当前巡更点的巡更规则，所述当前巡更点为巡更时间排序最靠前的未巡更点，将当前巡更点的巡更规则与实时采集的定位数据进行比较，判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配，如果是，触发当前巡更点的巡更成功事件；如果否，触发当前巡更点的巡更失败事件，获取下一个未巡更点作为当前巡更点；

无线发送单元，用于将从巡更事件判定单元触发的当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端。优选的，所述终端进一步包括：

无线接收单元，用于接收巡更管理客户端通过无线通讯网络发送的各个巡更点的巡更规则。优选的，所述终端进一步包括：

无线网络判定单元，用于判断无线通讯网络通道是否空闲，如果是，进入无线发送单元，如果否，进入巡更事件緩存单元；

巡更事件緩存单元，用于緩存当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，超过第一预设时间后，进入无线网络判定单元。一种电子巡更系统，所述巡更系统包括：

本发明所述的巡更终端和巡更管理客户端，

所述巡更管理客户端，用于通过无线通讯网络接收巡更终端发送的巡更成功事件和巡更失败事件。优选的，所述系统进一步包括：

巡更管理服务器，具体包括：服务器接收单元，用于接收巡更终端通过无线通讯网络发送的当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件；

服务器发送单元，用于将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端。优选的，所述巡更管理服务器进一步包括：

巡更事件存储单元，用于存储巡更终端发送的各个巡更点的巡更成功事件和 /或巡更失败事件；

巡更查询服务单元，用于根据查询信息调用所存储的一个或多个巡更点的巡更成功事件和 /或巡更失败事件发送到巡更管理客户端；

则巡更管理客户端进一步包括：

巡更查询单元，用于向巡更管理服务器发送查询信息。由上述内容可知，本发明具有如下有益效果：

巡更终端将当前巡更点的巡更规则与实时采集的定位数据进行比较，判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配，如果是，触发当前巡更点的巡更成功事件；如果否，触发当前巡更点的巡更失败事件，将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端，当触发当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件时，才通过无线通讯网络上传巡更事件，而不需要实时上传巡更终端的位置信息，由于每隔一段时间才会触发巡更成功事件或巡更失败时间，上传信息的频率低，使用 DMR 等中低端的无线通讯网络即可实现对整个巡更过程进行监督管理，网络局限性小，费用低。附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图 1为本发明一种电子巡更方法实施例一流程图；图 2为本发明一种电子巡更方法实施例二流程图；图 3为本发明判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配第一种方式流程图；图 4为本发明判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配第二种方式流程图；图 5为本发明一种巡更终端结构示意图；图 6为本发明巡更事件判定单元第一种方式结构示意图；图 7为本发明巡更事件判定单元第二种方式结构示意图。具体实施方式

本发明公开了一种电子巡更的方法、终端和系统，当触发当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件时，将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理中心，上传信息的频率低，使

上传信息。本发明所提供的方法，包括：巡更终端将各个巡更点的巡更规则按照巡更时间先后顺序进行排序，所述巡更规则包括该巡更点的巡更时间范围和巡更位置；巡更终端获取当前巡更点的巡更规则，所述当前巡更点为巡更时间排序最靠前的未巡更点；巡更终端将当前巡更点的巡更规则与实时采集的定位数据进行比较，判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配，如果是，触发当前巡更点的巡更成功事件；如果否，触发当前巡更点的巡更失败事件，将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端，所述定位数据包括当前巡更终端的定位时间和定位位置；返回，将下一个未巡更点作为当前巡更点。

本发明所提供的终端，包括：定位单元，用于接采集定位数据，所述定位数据包括巡更终端的定位时间和定位位置；巡更规则存储单元，用于将各个巡更点的巡更规则按照巡更时间先后顺序进行排序，所述巡更规则包括该巡更点的巡更时间范围和巡更位置；巡更事件判定单元，用于从定位单元读取实时采集的定位数据，从巡更规则存储单元获取当前巡更点的巡更规则，所述当前巡更点为巡更时间排序最靠前的未巡更点，将当前巡更点的巡更规则与实时采集的定位数据进行比较，判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配，如果是，触发当前巡更点的巡更成功事件；如果否，触发当前巡更点的巡更失败事件，获取下一个未巡更点作为当前巡更点；无线发送单元，用于将从巡更事件判定单元触发的当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端。

本发明所提供的系统，包括：本发明所提供的巡更终端和巡更管理客户端，所述巡更管理客户端，用于通过无线通讯网络接收巡更终端发送的巡更成功事件和巡更失败事件。下面结合附图对具体实施例进行详细说明。

实施例一

图 1所示的是本发明一种电子巡更方法实施例一流程图，具体包括：步骤 101 : 巡更终端将各个巡更点的巡更规则按照巡更时间先后顺序进行排序，所述巡更规则包括该巡更点的巡更时间范围和巡更位置。

巡更时间排在前面的巡更点需要先进行巡更，巡更时间排在后面的巡更点后进行巡更，按照巡更的先后将巡更点按顺序排列。

巡更规则中的巡更位置，是以所选取的巡更点的坐标为圓心，预定距离为半径的圓覆盖的范围。

优选的，巡更点坐标为在 GIS地图上选取巡更点所在的经纬度。

预定距离可以根据实际情况具体设定，对于林业等大面积野外巡更场地，可将预定距离设定的较大。

巡更规则中的巡更时间范围指的是需要到达巡更位置的时间区间。时间区间的大小根据实际情况制定，不同的巡更点可以设置不同的巡时间范围，时间区间设置较小；所有的巡更点也可以设置相同的巡更时间范围，时间区间设置较大。

预设的巡更点的巡更规则存储在巡更终端中，可以是由巡更管理客户端设置后发送到巡更终端的，也可以是巡更终端自身固有的。

步骤 102: 巡更终端获取当前巡更点的巡更规则，所述当前巡更点为巡更时间排序最靠前的未巡更点。

当前巡更点，是指当前还未到达巡更点的巡更时间范围的最小时刻值，并且巡更时间排序最靠前的巡更点。由于当超过巡更点的巡更时间范围的最大时刻值时，此巡更点肯定已经触发巡更成功事件或巡更失败事件，将触发过巡更成功事件或巡更失败事件的巡更点将作为已巡更点。因此，将按照巡更时间排序最靠前，且未触发过巡更成功事件或巡更失败事件的未巡更点作为当前巡更点。

步骤 103 : 巡更终端将当前巡更点的巡更规则与实时采集的定位数据进行比较，判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配，如果是，执行步骤 104; 如果否，执行步骤 105 , 所述定位数据包括当前巡更终端的定位时间和定位位置。

巡更终端所接收的是 GPS定位数据，定位时间为 GPS的同步时间，定位位置为当前巡更终端所在的经纬度。一个定位数据表征巡更终端在某一定位时间所处的位置。此外，还有^艮多其他的方式获取巡更终端当前的定位数据，这里不再——列举。

巡更终端将实时采集的定位数据中的定位时间和定位位置与当前的巡更点的巡更规则中的巡更位置和巡更时间范围进行比较。

定位时间与巡更时间范围匹配，指的是定位时间在巡更时间范围内。定位位置与巡更位置匹配，指的是定位位置在巡更位置范围内。

若存在一个定位数据，所述定位数据中的定位时间在当前巡更点的巡更时间范围内，所述定位数据中的定位位置在当前巡更点的巡更位置范围内，表示在规定的巡更时间范围内进入了当前巡更点巡更位置范围，则当前巡更点巡更成功，执行步骤 104; 若不存在上述定位数据，则表示当前巡更点巡更失败，执行步骤 105。步骤 104: 触发当前巡更点的巡更成功事件。

步骤 105: 触发当前巡更点的巡更失败事件。

步骤 106: 将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端。

由上述内容可知，本发明有如下有益效果：

巡更终端将当前巡更点的巡更规则与实时采集的定位数据进行比较，判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配，如果是，触发当前巡更点的巡更成功事件；如果否，触发当前巡更点的巡更失败事件，将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端，当触发当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件时，才通过无线通讯网络上传巡更事件，而不需要实时上传巡更终端的位置信息，由于每隔一段时间才会触发巡更成功事件或巡更失败时间，上传信息的频率低，使用 DMR 等中低端的无线通讯网络即可实现对整个巡更过程进行监督管理，网络局限性小，费用低。实施例二

图 2为本发明一种电子巡更方法实施例二流程图，与实施例一相比，巡更终端将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理服务器，再由巡更管理服务器将当前巡更终端的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端。

步骤 201 : 巡更管理客户端预先选取各个巡更点的巡更位置，设置与巡更位置对应的巡更时间范围，将各个巡更点的巡更位置和巡更时间范围作为巡更规则通过无线通讯网络发送到巡更终端。

巡更管理客户端所选取的每个巡更点的巡更规则对应一组巡更位置和巡更时间范围。

巡更点的巡更规则设置一次即可，无需重复设置并发送。如果需要删除其中一个或多个巡更点的巡更规则，发送删除指令即可删除；如果需要增加一个或多个巡更点的巡规则，发送增加指令即可增加；如果需要更新其中一个或多个巡更点的巡更规则，发送更新指令，用巡更点新的巡更规则覆盖原有的巡更规则。

步骤 202: 巡更管理服务器将所接收的各个巡更点的巡更规则通过无线通讯网络发送到巡更终端存储。

步骤 203: 巡更终端将各个巡更点的巡更规则按照巡更时间先后顺序进行排序。

步骤 201、步骤 202和步骤 203执行一次即可，无需重复执行。

步骤 204: 巡更终端获取当前巡更点的巡更规则，所述当前巡更点为巡更时间排序最靠前的未巡更点。

步骤 205: 巡更终端将当前巡更点的巡更规则与实时采集的定位数据进行比较，判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配，如果是，执行步骤 206, 如果否，执行步骤 207。判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配有两种方图 3所示的是第一种方式流程图，具体包括：步骤 301 : 读取一个采集的定位数据。

读取巡更终端当前所采集的一个定位数据，表征巡更终端在当前定位时间所处的定位位置。

步骤 302: 判断定位时间是否在当前巡更点的巡更时间范围内，如果是，执行步骤 303 , 如果否，执行步骤 304。

当前巡更点为巡更时间排序最靠前的未巡更点，已巡更点为已经触发过巡更成功事件或巡更失败事件的巡更点；未巡更点表示还未触发过巡更成功事件或巡更失败事件的巡更点，当前巡更点为未巡更点中巡更时间排序最靠前的点，即按照巡更时间排序所需要巡更的最近的巡更点。

将当前所采集的定位数据中的定位时间与当前巡更点的巡更时间范围进行比较，若定位时间在当前巡更点的巡更时间范围内，则执行步骤 303。若定位时间不在当前巡更点的巡更时间范围内，则执行步骤 304。

步骤 303 : 判断定位位置是否到达当前巡更点的巡更位置，如果是，执行步骤 305 , 如果否，返回步骤 301 , 读取下一个采集的定位数据。

定位时间在当前巡更点的巡更时间范围内时，判断定位位置是否在当前巡更点的巡更位置范围内。

判断定位位置是否在当前巡更点的巡更位置范围内可具体为：计算定位位置和巡更点经纬度之间的绝对距离，判断绝对距离是否小于巡更位置所规定的预定距离，如果是，表示定位位置在当前巡更点的巡更位置范围内。

如果定位位置在当前巡更点的巡更位置范围内，表示巡更终端在规定的当前巡更点的巡更时间范围内到达当前巡更点的巡更位置范围内，当前巡更点巡更成功，执行步骤 305。

如果定位位置不在当前巡更点的巡更位置范围内，表示巡更终端还未进入巡更位置范围内，由于还未超过当前巡更点的巡更时间范围最大时刻值，返回执行步骤 301 , 读取下一个所采集的定位数据进行比较。

步骤 304: 判断定位时间是否超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，如果是，执行步骤 306, 如果否，返回步骤 301 , 读取下一个采集的定位数据。

定位时间不在当前巡更点的巡更时间范围内时，判断定位时间是否超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值。

如果定位时间超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，此时，已经超过当前巡更点的巡更时间范围，当前巡更点还未触发巡更成功事件，表示巡更终端没有在规定的巡更时间范围内到达巡更位置范围内，当前巡更点巡更失败，执行步骤 306。

如果定位时间没有超过当前巡更点的巡更时间范围最大时刻值，表示定位时间还未到达当前巡更点的巡更时间范围的最小时刻值，表示还未到达当前巡更点的巡更时间范围，返回执行步骤 301 , 读取下一个所采集的定位数据进行比较。

步骤 305: 存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配。

表示当前巡更点巡更成功。

步骤 306: 不存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配。

表示当前巡更点巡更失败。图 4所示的是第二种方式流程图，具体包括：

步骤 401 : 读取一个采集的定位数据。

步骤 402: 判断定位位置是否到达当前巡更点的巡更位置，如果是，执行步骤 403 , 如果否，执行步骤 404。

将当前所采集的定位数据中的定位位置与当前巡更点的巡更位置进行比较，若定位位置在当前巡更点的巡更位置范围内，则执行步骤 403。若定位位置不在当前巡更点的巡更位置范围内，则执行步骤 404。

步骤 403 : 判断定位时间是否在当前巡更点的巡更时间范围内，如果是，执行步骤 405 , 如果否，执行步骤 404。

当定位位置在当前巡更点的巡更位置范围内时，判断定位时间是否在当前巡更点的巡更时间范围内。

如果定位时间在当前巡更点的巡更时间范围内，表示巡更终端在当前巡更点的巡更时间范围内进入当前巡更点的巡更位置范围内，当前巡更点巡更成功，执行步骤 405。

如果定位时间不在当前巡更点的巡更时间范围内，表示未到达当前巡更点的巡更时间范围最小时刻值或已超过当前巡更点的巡更时间范围最大时刻值，执行步骤 404。

步骤 404: 判断定位时间是否超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，如果是，执行步骤 406, 如果否，返回步骤 401 , 读取下一个采集的定位数据。

当定位位置不在当前巡更点的巡更位置范围内时，将定位时间与当前巡更点的巡更时间范围比较，判断定位时间是否超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值。

如果定位时间超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，此时，已经超过当前巡更点的巡更时间范围，当前巡更点还未巡更，表示巡更终端没有在当前巡更点规定的巡更时间范围内到达巡更位置范围内，当前巡更点巡更失败，执行步骤 406。

如果定位时间没有超过当前巡更点的巡更时间范围最大时刻值，表示定位时间还未到达当前巡更点的巡更时间范围的最小时刻值，表示还未到达当前巡更点的巡更时间，返回执行步骤 401 , 读取下一个所采集的定位数据进行比较。

当定位位置在当前巡更点的巡更位置范围内，如果定位时间不在当前巡更点的巡更时间范围内，判断定位时间是否超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值。

如果超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，此时，已经超过巡更时间范围，当前巡更点还未巡更，表示巡更终端没有在当前巡更点规定的巡更时间范围内到达巡更位置范围内，当前巡更点巡更失败，执行步骤 406。

定位位置在当前巡更点的巡更位置范围内，如果未超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，表示还未到达当前巡更点的巡更时间，返回执行步骤 401 , 读取下一个所采集的定位数据进行比较。

步骤 405: 存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配。

步骤 406: 不存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配步骤 206: 触发当前巡更点的巡更成功事件。

步骤 207: 触发当前巡更点的巡更失败事件。

步骤 208: 将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理服务器。

优选的，在发送当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件之前，判断无线通讯网络通道是否空闲，如果是，将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理服务器；

如果否，緩存当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，超过第一预设时间后，重新判断无线通讯网络通道是否空闲。保证当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件成功发送。

优选的，当发送同一巡更成功事件或巡更失败事件时，重新判断无线通讯网络通道是否空闲的第一预设时间的时间间隔逐步增加。

步骤 209: 巡更管理服务器将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端，将下一个未巡更点作为当前巡更点。

巡更管理客户端接收到巡更失败事件时，进行巡更失败警告，提醒巡更管理客户端对巡更终端发送当前巡更点巡更失败警告信号，提醒巡更人员进行巡更路线更正。

优选的，巡更管理服务器判断巡更管理客户端是否允许上传当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，如果是，将巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端；

如果否，緩存当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，超过第二预设时间后，重新判断巡更管理客户端是否允许上传当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件。

当巡更管理客户端关机时，巡更管理服务器无法将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端；或在巡更管理客户端设置一个获取当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件的功能键，当巡更管理客户端需要时，通过功能键发送接收信号，巡更管理服务器才能发送当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件。

优选的，巡更管理服务器将各个巡更点的巡更成功事件和 /或巡更失败事件进行存储，以便为巡更管理客户端提供查询。

巡更管理客户端向巡更管理服务器发送查询信息，

巡更管理服务器根据查询信息调用所存储的一个或多个巡更点的巡更成功事件和 /或巡更失败事件发送到巡更管理客户端。

当前巡更点的巡更结束后，即当前巡更点触发了巡更成功事件或巡更失败事件，将按照事件顺序排在下一个的巡更点作为当前巡更点。由上述内容可知，本发明还有如下有益效果：

巡更终端将当前巡更点的巡更成功事件和巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理服务器进行存储，可以为巡更管理客户端提供一个或多个巡更点的巡更成功事件和 /或巡更失败事件查询功能。实施例三

图 5为本发明一种巡更终端结构示意图，具体包括：

定位单元 501 , 用于接采集定位数据，所述定位数据包括巡更终端的定位时间和定位位置。

巡更规则存储单元 502 , 用于将各个巡更点的巡更规则按照巡更时间先后顺序进行排序，所述巡更规则包括该巡更点的巡更时间范围和巡更位置。

巡更事件判定单元 503 , 用于从定位单元 501 读取实时采集的定位数据，从巡更规则存储单元 502获取当前巡更点的巡更规则，所述当前巡更点为巡更时间排序最靠前的未巡更点，将当前巡更点的巡更规则与实时采集的定位数据进行比较，判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配，如果是，触发当前巡更点的巡更成功事件；如果否，触发当前巡更点的巡更失败事件，获取下一个未巡更点作为当前巡更点。

无线发送单元 504 , 用于将从巡更事件判定单元触发的当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端。优选的，图 6和图 7所示的是与判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配的两种方式相对应的巡更事件判定单元 502的具体结构示意图：

图 6所示的是巡更事件判定单元 502第一种方式结构示意图，具体包括：

第一定位数据读取单元 601 , 用于读取一个采集的定位数据。

第一时间判定单元 602, 用于判断定位时间是否在当前巡更点的巡更时间范围内，如果是，进入第一位置判定单元 603 , 如果否，进入第二时间判定单元 604; 第一位置判定单元 603, 用于判断判断定位位置是否到达当前巡更点的巡更位置，如果是，进入第一触发模块 605, 如果否，进入第一定位数据读取单元 601, 读取下一个采集的定位数据。

第二时间判定单元 604, 用于判断定位时间是否超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，如果是，进入第二触发模块 606, 如果否，进入第一定位数据读取单元 601, 读取下一个采集的定位数据。

第一触发模块 605, 存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配。第二触发模块 606, 不存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹酉己。图 7所示的是巡更事件判定单元第二种方式结构示意图，具体包括：第二定位数据读取单元 701, 用于读取一个采集的定位数据。

第二位置判定单元 702, 用于判断定位位置是否到达当前巡更点的巡更位置，如果是，进入第三时间判定单元 703, 如果否，进入第四时间判定单元 704。

第三时间判定单元 703, 用于判断定位时间是否在当前巡更点的巡更时间范围内，如果是，进入第三触发模块 705, 如果否，进入第四时间判定单元 704。

第四时间判定单元 704, 用于判断定位时间是否超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，如果是，进入第四触发模块 706, 如果否，进入第二定位数据读取单元 701, 读取下一个采集的定位数据。

第三触发模块 705, 存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配。第四触发模块 706 , 不存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹酉己。优选的，巡更终端进一步包括：

无线接收单元，用于接收巡更管理客户端通过无线通讯网络发送的各个巡更点的巡更规则。优选的，巡更终端进一步包括：

第一无线网络判定单元，用于判断无线通讯网络通道是否空闲，如果是，进入无线发送单元，如果否，进入巡更事件緩存单元。

巡更事件緩存单元，用于緩存当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，超过第一预设时间后，进入无线网络判定单元。优选的，无线接收单元，还用于接收巡更管理客户端发送的编辑任意一个或多个巡更点的巡更规则的指令，所述编辑包括删除、增加和 /或修改。实施例四

本发明一种电子巡更系统，具体包括：

本发明实施例三所述的巡更终端和巡更管理客户端，

所述巡更管理客户端，用于通过无线通讯网络接收巡更终端发送的当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件。优选的，所述系统进一步包括：

巡更管理服务器，具体包括：

服务器接收单元，用于接收巡更终端通过无线通讯网络发送的当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件。

服务器发送单元，用于将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端。优选的，巡更管理客户端进一步包括：

巡更点设置单元，用于预先选取各个巡更点的巡更位置，设置与巡更位置对应的巡更时间范围，将预设的巡更点的巡更位置和巡更时间范围发送到巡更管理服务器。

服务器接收单元，还用于接收巡更管理客户端发送的预设的各个巡更点的巡更规则；

服务器发送单元，还用于将各个巡更点的巡更规则发送到巡更终端。优选的，巡更管理服务器进一步包括：

巡更事件处理单元，用于判断巡更管理客户端是否允许上传当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，如果是，进入服务器发送单元，如果否，进入服务器緩存单元。

服务器緩存单元，用于緩存当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，超过第二预设时间后，进入巡更事件处理单元。优选的，巡更管理服务器进一步包括：

巡更事件存储单元，用于存储巡更终端发送的各个巡更点的巡更成功事件和 /或巡更失败事件。

巡更查询服务单元，用于根据查询信息调用所存储的一个或多个巡更点的巡更成功事件和 /或巡更失败事件发送到巡更管理客户端。

则巡更管理客户端进一步包括：

巡更查询单元，用于向巡更管理服务器发送查询信息。优选的，巡更管理客户端进一步包括：

巡更规则编辑单元，用于向巡更终端发送编辑任意一个或任意多个预设的巡更点的巡更规则的指令，所述编辑包括删除、增加和 /或修改。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求

1、一种电子巡更方法，其特征在于，所述方法包括：

D、返回执行步骤 B , 将下一个未巡更点作为当前巡更点。

2、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配包括：

Cl l、读取一个采集的定位数据；

C13、判断定位位置是否到达当前巡更点的巡更位置，如果是，执行 C15 , 如果否，返回步骤 C11 , 读取下一个采集的定位数据；

C 14、判断定位时间是否超过当前巡更点的巡更时间范围的最大时刻值，如果是，执行 C16, 如果否，返回步骤 C11 , 读取下一个采集的定位数据；

C15、存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配；

C16、不存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配。

3、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配包括：

C21、读取一个采集的定位数据；

C25、存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配；

C26、不存在一个定位数据与当前巡更点的巡更规则匹配。

4、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述各个巡更点的巡更规则为：

巡更管理客户端预先选取各个巡更点的巡更位置，设置与巡更位置对应的巡更时间范围，将各个巡更点的巡更位置和巡更时间范围作为巡更规则通过无线通讯网络发送到巡更终端。

5、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述巡更终端将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端具体包括：

巡更管理服务器将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端。

6、根据权利要求 5所述的方法，其特征在于，所述巡更终端将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理服务器前进一步包括：

巡更终端判断无线通讯网络通道是否空闲，如果是，将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理服务器；如果否，緩存当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，超过第一预设时间后，重新判断无线通讯网络通道是否空闲。

7、根据权利要求 5所述的方法，其特征在于，所述巡更管理服务器将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端前进一步包括：

如果否，緩存当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，超过第二预设时间后，重新判断巡更管理客户端是否允许上传巡更成功事件。

8、根据权利要求 5所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：或巡更失败事件；

巡更管理客户端向巡更管理服务器发送查询信息，

9、根据权利要求 1-8任意一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

巡更管理客户端向巡更终端发送编辑任意一个或多个预设的巡更点的巡更规则的指令，所述编辑包括删除、增加和 /或修改。

10、一种巡更终端，其特征在于，所述巡更终端包括：

无线发送单元，用于将从巡更事件判定单元触发的当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件通过无线通讯网络发送到巡更管理客户端。

11、根据权利要求 10所述的终端，其特征在于，所述终端进一步包括：无线接收单元，用于接收巡更管理客户端通过无线通讯网络发送的各个巡更点的巡更规则。

12、根据权利要求 10所述的终端，其特征在于，所述终端进一步包括：无线网络判定单元，用于判断无线通讯网络通道是否空闲，如果是，进入无线发送单元，如果否，进入巡更事件緩存单元；

巡更事件緩存单元，用于緩存当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件，超过第一预设时间后，进入无线网络判定单元。

13、一种电子巡更系统，其特征在于，所述巡更系统包括：

权利要求 10-12任意一项所述的巡更终端和巡更管理客户端，所述巡更管理客户端，用于通过无线通讯网络接收巡更终端发送的巡更成功事件和巡更失败事件。

14、根据权利要求 13所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：巡更管理服务器，具体包括：

服务器接收单元，用于接收巡更终端通过无线通讯网络发送的当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件；

服务器发送单元，用于将当前巡更点的巡更成功事件或巡更失败事件发送到巡更管理客户端。

15、根据权利要求 14所述的系统，其特征在于，所述巡更管理服务器进一步包括：

巡更查询服务单元，用于根据查询信息调用所存储的一个或多个巡更点的巡更成功事件和 /或巡更失败事件发送到巡更管理客户端；则巡更管理客户端进一步包括：

巡更查询单元，用于向巡更管理服务器发送查询信息。