CN113203028A - 一种可主动调节的稳定型摄影车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可主动调节的稳定型摄影车，包括矩形底盘，所述矩形底盘上端设有配重调节机构，所述配重调节机构一侧设有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构一侧设有辅助稳定机构。本发明的有益效果是，通过配重调节机构的作用可以主动调节摄影车的重心，增强摄影车的稳定性；通过辅助稳定机构的作用可以使平行杆始终保持竖直的状态，避免平行杆晃动，提高画面质量；通过伸缩调节机构的作用可以有效增大摄影范围，能够适应多种工况。

Description

一种可主动调节的稳定型摄影车

技术领域

本发明涉及摄影应用技术领域，更具体的说，涉及一种可主动调节的稳定型摄影车。

背景技术

随着拍摄质量的提升，拍摄设备本身的体积以及质量较大，在拍摄使需要多角度高速移动，不便于人工直接操作，需要通过摄影车的帮助进行拍摄工作；现有的摄影车例如专利号为CN201710309373.0 专利名称为一种全向可移动摄影车的专利，该装置在移动时的稳定性较差，尤其是以较高速度移动时，其重心偏移较大，车辆极其不稳定，对拍摄工作造成较大的影响；该装置中的加持装置与摄影车处于自由铰接的状态，在移动时会出现不规则的摆动，导致拍摄画面摇摆不定，影响画面质量，并且加持装置的支撑杆不能够进行有效的伸缩，工作范围受限。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种可主动调节的稳定型摄影车，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种可主动调节的稳定型摄影车，包括矩形底盘，所述矩形底盘上端设有配重调节机构，所述配重调节机构一侧设有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构一侧设有辅助稳定机构；

所述配重调节机构包括矩形底盘上表面的滚子轴承一，矩形底盘下表面安装有滚子轴承二，滚子轴承一与滚子轴承二之间安装有转动筒，转动筒上表面安装有转动台，转动台上表面一端安装有矩形滑道一，矩形滑道一一端安装有滑动块一，滑动块一中心处开有螺纹孔一，矩形滑道一一端安装有立式轴承一，转动台一端安装有立式轴承二，立式轴承一与立式轴承二之间安装有与螺纹孔一互相啮合的螺纹轴一，转动台一端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有蜗杆，蜗杆一端与螺纹轴一固定连接；所述滑动块一上表面安装有连接块，连接块上表面安装有矩形滑道二，矩形滑道二上表面安装有滑动块二，滑动块二上表面安装有配重块，滑动块二中心处开有螺纹孔二，螺纹孔二内圈安装有螺纹筒，螺纹筒与螺纹孔二互相啮合，螺纹筒两侧安装有限位条，螺纹筒中心处安装有螺纹轴二，螺纹轴二两侧开有限位槽，限位槽与限位条的位置相对应；

所述伸缩调节机构包括转动台上表面一端的匚形架，匚形架侧表面安装有轴承支架，轴承支架上端安装有立式轴承三，螺纹轴二一端与立式轴承三固定连接，螺纹轴二一端安装有皮带轮一，匚形架上表面安装有滑槽三，滑槽三上端安装有移动块，移动块上表面安装有双轴电机，双轴电机一端开有键槽，双轴电机一端安装有皮带轮二，双轴电机另一端安装有万向轴一，皮带轮二内圈安装有键条，键条与键槽的位置相对应，皮带轮二与皮带轮一之间安装有传动带，匚形架一端安装有固定环，固定环一侧安装有卧式轴承一，卧式轴承一一侧与皮带轮二固定连接；匚形架上端安装有卧式轴承二，卧式轴承二内圈安装有销轴，销轴侧表面安装有扇形箱体，扇形箱体下端安装有与蜗杆互相啮合的蜗轮，扇形箱体上表面一端安装有套管一，套管一内侧安装有矩形固定管，矩形固定管内侧安装有套管二，套管二一端安装有矩形块，矩形块侧表面开有螺纹孔三，矩形固定管下端安装有卧式轴承三，卧式轴承三内圈安装有与螺纹孔三互相啮合的螺纹轴三，螺纹轴三下端安装有万向轴二，万向轴二与万向轴一之间安装有连接轴，套管二上端安装有平行杆，平行杆与套管二铰接；

所述辅助稳定机构包括螺纹轴三下端的伞齿轮一，套管一与矩形固定管之间安装有矩形通管，套管一下端安装有圆管一，圆管一内圈安装有滚子轴承三，滚子轴承三内圈安装有转动轴一，转动轴一一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，转动轴一一端安装有万向轴三，万向轴三下端安装有空心管；所述平行杆下端安装有内螺纹管，内螺纹管与平行杆铰接，匚形架侧表面安装有支撑板，支撑板上表面安装有调节轴，调节轴与支撑板铰接，调节轴一端安装有滚子轴承四，滚子轴承四外圈安装有与内螺纹管互相啮合的外螺纹管，外螺纹管下端安装有伞齿轮三，调节轴侧表面安装有圆管二，圆管二内圈安装有滚子轴承五，滚子轴承五内圈安装有转动轴二，转动轴二一端安装有万向轴四，万向轴四一端安装有矩形柱，矩形柱与空心管滑动连接，转动轴二一端安装有与伞齿轮三互相啮合的伞齿轮四；所述矩形底盘下端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有直齿轮一，转动筒下端安装有与直齿轮一互相啮合的直齿轮二。

进一步的，匚形架上表面安装有限位环。

进一步的，矩形固定管侧表面安装有U型槽。

进一步的，矩形底盘下端安装有移动轮。

进一步的，转动台上表面安装有操作椅。

进一步的，平行杆一端安装有固定箱。

进一步的，匚形架上表面安装有防护罩。

本发明的有益效果是：通过配重调节机构的作用可以主动调节摄影车的重心，增强摄影车的稳定性；通过辅助稳定机构的作用可以使平行杆始终保持竖直的状态，避免平行杆晃动，提高画面质量；通过伸缩调节机构的作用可以有效增大摄影范围，能够适应多种工况。

附图说明

图1是本发明所述一种可主动调节的稳定型摄影车的结构示意图；

图2是伸缩调节机构的示意图；

图3是辅助稳定机构的示意图；

图4是配重调节机构的示意图；

图5是U型槽的横截面示意图；

图6是矩形滑道二的横截面示意图；

图7是螺纹轴二的横截面示意图；

图8是传动带的放大示意图；

图9是皮带轮二的示意图；

图10是滑槽三的示意图；

图中，1、矩形底盘；2、滚子轴承一；3、滚子轴承二；4、转动筒；5、转动台；6、矩形滑道一；7、滑动块一；8、螺纹孔一；9、立式轴承一；10、立式轴承二；11、螺纹轴一；12、步进电机一；13、蜗杆；14、连接块；15、矩形滑道二；16、滑动块二；17、配重块；18、螺纹孔二；19、螺纹筒；20、限位条；21、螺纹轴二；22、限位槽；23、匚形架；24、轴承支架；25、立式轴承三；26、皮带轮一；27、滑槽三；28、移动块；29、双轴电机；30、键槽；31、皮带轮二；32、万向轴一；33、键条；34、传动带；35、固定环；36、卧式轴承一；37、卧式轴承二；38、销轴；39、扇形箱体；40、蜗轮；41、套管一；42、矩形固定管；43、套管二；44、矩形块；45、螺纹孔三；46、卧式轴承三；47、螺纹轴三；48、万向轴二；49、连接轴；50、平行杆；51、伞齿轮一；52、矩形通管；53、圆管一；54、滚子轴承三；55、转动轴一；56、伞齿轮二；57、万向轴三；58、空心管；59、内螺纹管；60、支撑板；61、调节轴；62、滚子轴承四；63、外螺纹管；64、伞齿轮三；65、圆管二；66、滚子轴承五；67、转动轴二；68、万向轴四；69、矩形柱；70、伞齿轮四；71、步进电机二；72、直齿轮一；73、直齿轮二；74、限位环；75、U型槽；76、移动轮；77、操作椅；78、固定箱；79、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种可主动调节的稳定型摄影车，包括矩形底盘1，矩形底盘1上端设有配重调节机构，配重调节机构一侧设有伸缩调节机构，伸缩调节机构一侧设有辅助稳定机构；

配重调节机构包括矩形底盘1上表面的滚子轴承一2，矩形底盘1下表面安装有滚子轴承二3，滚子轴承一2与滚子轴承二3之间安装有转动筒4，转动筒4上表面安装有转动台5，转动台5上表面一端安装有矩形滑道一6，矩形滑道一6一端安装有滑动块一7，滑动块一7中心处开有螺纹孔一8，矩形滑道一6一端安装有立式轴承一9，转动台5一端安装有立式轴承二10，立式轴承一9与立式轴承二10之间安装有与螺纹孔一8互相啮合的螺纹轴一11，转动台5一端安装有步进电机一12，步进电机一12旋转端安装有蜗杆13，蜗杆13一端与螺纹轴一11固定连接；滑动块一7上表面安装有连接块14，连接块14上表面安装有矩形滑道二15，矩形滑道二15上表面安装有滑动块二16，滑动块二16上表面安装有配重块17，滑动块二16中心处开有螺纹孔二18，螺纹孔二18内圈安装有螺纹筒19，螺纹筒19与螺纹孔二18互相啮合，螺纹筒19两侧安装有限位条20，螺纹筒19中心处安装有螺纹轴二21，螺纹轴二21两侧开有限位槽22，限位槽22与限位条20的位置相对应；通过螺纹轴一11与螺纹孔一8啮合，螺纹轴一11转动带动滑动块一7、连接块14、滑动块二16、配重块17移动；滑动块二16带动螺纹筒19同步移动，通过限位条20、限位槽22的作用，螺纹轴二21可以驱动螺纹筒19转动，可以使螺纹轴二21与螺纹筒19发生相对运动，其运动关系为，当套管一41逆时针转动时，配重块17一端向远离套管一41的方向移动，抵消该重心的变化，达到稳定的目的；

伸缩调节机构包括转动台5上表面一端的匚形架23，匚形架23侧表面安装有轴承支架24，轴承支架24上端安装有立式轴承三25，螺纹轴二21一端与立式轴承三25固定连接，螺纹轴二21一端安装有皮带轮一26，匚形架23上表面安装有滑槽三27，滑槽三27上端安装有移动块28，移动块28上表面安装有双轴电机29，双轴电机29一端开有键槽30，双轴电机29一端安装有皮带轮二31，双轴电机29另一端安装有万向轴一32，皮带轮二31内圈安装有键条33，键条33与键槽30的位置相对应，皮带轮二31与皮带轮一26之间安装有传动带34，匚形架23一端安装有固定环35，固定环35一侧安装有卧式轴承一36，卧式轴承一36一侧与皮带轮二31固定连接；匚形架23上端安装有卧式轴承二37，卧式轴承二37内圈安装有销轴38，销轴38侧表面安装有扇形箱体39，扇形箱体39下端安装有与蜗杆13互相啮合的蜗轮40，扇形箱体39上表面一端安装有套管一41，套管一41内侧安装有矩形固定管42，矩形固定管42内侧安装有套管二43，套管二43一端安装有矩形块44，矩形块44侧表面开有螺纹孔三45，矩形固定管42下端安装有卧式轴承三46，卧式轴承三46内圈安装有与螺纹孔三45互相啮合的螺纹轴三47，螺纹轴三47下端安装有万向轴二48，万向轴二48与万向轴一32之间安装有连接轴49，套管二43上端安装有平行杆50，平行杆50与套管二43铰接；通过双轴电机29转动，双轴电机29同时带动万向轴一32、皮带轮二31转动，万向轴一32通过连接轴49带动万向轴二48转动，万向轴二48的转动带动螺纹轴三47转动，通过卧式轴承三46的作用可以使螺纹轴三47稳定的转动，通过螺纹轴三47与螺纹孔三45啮合的作用，螺纹轴三47的转动驱动矩形块44、套管二43向上移动，使套管二43伸出矩形固定管42一定距离，实现伸长的目的；

辅助稳定机构包括螺纹轴三47下端的伞齿轮一51，套管一41与矩形固定管42之间安装有矩形通管52，套管一41下端安装有圆管一53，圆管一53内圈安装有滚子轴承三54，滚子轴承三54内圈安装有转动轴一55，转动轴一55一端安装有与伞齿轮一51互相啮合的伞齿轮二56，转动轴一55一端安装有万向轴三57，万向轴三57下端安装有空心管58；平行杆50下端安装有内螺纹管59，内螺纹管59与平行杆50铰接，匚形架23侧表面安装有支撑板60，支撑板60上表面安装有调节轴61，调节轴61与支撑板60铰接，调节轴61一端安装有滚子轴承四62，滚子轴承四62外圈安装有与内螺纹管59互相啮合的外螺纹管63，外螺纹管63下端安装有伞齿轮三64，调节轴61侧表面安装有圆管二65，圆管二65内圈安装有滚子轴承五66，滚子轴承五66内圈安装有转动轴二67，转动轴二67一端安装有万向轴四68，万向轴四68一端安装有矩形柱69，矩形柱69与空心管58滑动连接，转动轴二67一端安装有与伞齿轮三64互相啮合的伞齿轮四70；矩形底盘1下端安装有步进电机二71，步进电机二71旋转端安装有直齿轮一72，转动筒4下端安装有与直齿轮一72互相啮合的直齿轮二73；通过螺纹轴三47的转动，带动伞齿轮一51转动，伞齿轮一51的转动带动伞齿轮二56转动，伞齿轮二56的转动带动转动轴一55、万向轴三57、空心管58转动，通过圆管一53、滚子轴承三54的作用可以使转动轴一55稳定的转动，通过空心管58、矩形柱69的连接，空心管58带动矩形柱69转动，矩形柱69带动万向轴四68、转动轴二67、伞齿轮四70转动，通过圆管二65、滚子轴承五66的作用可以使转动轴二67稳定的转动，伞齿轮四70驱动伞齿轮三64、外螺纹管63转动，通过外螺纹管63与内螺纹管59啮合的作用，外螺纹管63与内螺纹管59发生相对转动可以使外螺纹管63与内螺纹管59的总长度边长，外螺纹管63与内螺纹管59的总长度与套管一41、套管二43之间的总长度相等；利用平行四边形的特性，销轴38与扇形箱体39的连接点、支撑板60与调节轴61的铰接点两点固定不动，平行杆50可以在一定范围内移动，平行杆50的水平状态不会发生变化，使固定箱78一侧处于稳定的状态。

匚形架23上表面安装有限位环74。

矩形固定管42侧表面安装有U型槽75。

矩形底盘1下端安装有移动轮76。

转动台5上表面安装有操作椅77。

平行杆50一端安装有固定箱78。

匚形架23上表面安装有防护罩79。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，该装置在室内或者室外路面比较平整的路况下使用，通过相应的驱动系统可以驱动移动轮76转动，例如专利号为CN202021177595.5专利名称为一种高度集成的两驱电驱动系统的专利，能够驱动矩形底盘1以及整个装置移动；通过步进电机二71的转动可以带动直齿轮一72转动，直齿轮一72驱动直齿轮二73和转动筒4转动，转动筒4带动转动台5以及上方的所有部件进行转动，满足拍摄工况的使用，通过滚子轴承二3、滚子轴承一2的作用可以使转动筒4稳定的转动，当需要调整套管一41的角度来满足拍摄需求时，控制器控制步进电机一12转动，步进电机一12的转动带动蜗杆13、螺纹轴一11同步转动，通过立式轴承二10的作用可以使蜗杆13、螺纹轴一11稳定的转动，蜗杆13的转动带动蜗轮40、扇形箱体39以销轴38为圆心转动，扇形箱体39的转动带动套管一41、矩形固定管42、套管二43进行角度调整；销轴38与扇形箱体39的连接点、套管二43与平行杆50的铰接点、平行杆50与内螺纹管59的铰接点、支撑板60与调节轴61的铰接点，四点之间连线形成标准的平行四边形，利用平行四边形的特性，销轴38与扇形箱体39的连接点、支撑板60与调节轴61的铰接点两点固定不动，平行杆50可以在一定范围内移动，平行杆50的水平状态不会发生变化，使固定箱78一侧处于稳定的状态；

套管一41发生角度变化时，整个装置的重心会发生变化，蜗杆13、螺纹轴一11同步转动，螺纹轴一11与螺纹孔一8啮合，螺纹轴一11转动带动滑动块一7、连接块14、滑动块二16、配重块17移动；滑动块二16带动螺纹筒19同步移动，通过限位条20、限位槽22的作用，螺纹轴二21可以驱动螺纹筒19转动，可以使螺纹轴二21与螺纹筒19发生相对运动，其运动关系为，当套管一41逆时针转动时，配重块17一端向远离套管一41的方向移动，抵消该重心的变化，达到稳定的目的；

当需要调整套管一41、套管二43之间的总长度来满足拍摄需求时，控制器控制双轴电机29转动，双轴电机29同时带动万向轴一32、皮带轮二31转动，万向轴一32通过连接轴49带动万向轴二48转动，万向轴二48的转动带动螺纹轴三47转动，通过卧式轴承三46的作用可以使螺纹轴三47稳定的转动，通过螺纹轴三47与螺纹孔三45啮合的作用，螺纹轴三47的转动驱动矩形块44、套管二43向上移动，使套管二43伸出矩形固定管42一定距离，实现伸长的目的，套管二43与矩形固定管42滑动连接；为了保证平行杆50的稳定性，内螺纹管59与外螺纹管63的长度也需要随之变化；螺纹轴三47的转动还带动伞齿轮一51转动，伞齿轮一51的转动带动伞齿轮二56转动，伞齿轮二56的转动带动转动轴一55、万向轴三57、空心管58转动，通过圆管一53、滚子轴承三54的作用可以使转动轴一55稳定的转动，通过空心管58、矩形柱69的连接，空心管58带动矩形柱69转动，矩形柱69带动万向轴四68、转动轴二67、伞齿轮四70转动，通过圆管二65、滚子轴承五66的作用可以使转动轴二67稳定的转动，伞齿轮四70驱动伞齿轮三64、外螺纹管63转动，通过外螺纹管63与内螺纹管59啮合的作用，外螺纹管63与内螺纹管59发生相对转动可以使外螺纹管63与内螺纹管59的总长度边长，外螺纹管63与内螺纹管59的总长度与套管一41、套管二43之间的总长度相等；通过万向轴三57、空心管58和矩形柱69、万向轴四68的连接特性，使万向轴三57向万向轴四68传动的同时转动轴一55与转动轴二67可以不再同一条直线上，空心管58和矩形柱69也可以发生轴向上的位置，满足工作需求；

通过键槽30、键条33的作用可以使双轴电机29向皮带轮二31传动，也可以使皮带轮二31与双轴电机29输出端发生相对位移，通过固定环35、卧式轴承一36的作用可以使皮带轮二31处于固定的位置，当套管一41发生角度变化时，螺纹轴三47会拉动或者推动万向轴二48、连接轴49、万向轴一32和双轴电机29移动，双轴电机29可以与滑槽三27发生滑动，避免无法传动；

套管二43的伸长也会带动整个装置重心的变化，双轴电机29带动皮带轮二31转动，皮带轮二31通过传动带34的传动带动皮带轮一26转动，皮带轮一26带动螺纹轴二21转动，螺纹轴二21带动螺纹筒19转动，通过螺纹筒19和螺纹孔二18啮合的作用，螺纹筒19驱动滑动块二16移动，滑动块二16带动配重块17进行相应的移动；其运动关系为，当套管一41与套管二43的总长度变长时，配重块17一端向远离套管一41的方向移动，抵消该重心的变化，达到稳定的目的；螺纹轴一11、螺纹轴二21同时转动产生的动力可以叠加在配重块17上。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可主动调节的稳定型摄影车，包括矩形底盘（1），其特征在于，所述矩形底盘（1）上端设有配重调节机构，所述配重调节机构一侧设有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构一侧设有辅助稳定机构；

所述配重调节机构包括矩形底盘（1）上表面的滚子轴承一（2），矩形底盘（1）下表面安装有滚子轴承二（3），滚子轴承一（2）与滚子轴承二（3）之间安装有转动筒（4），转动筒（4）上表面安装有转动台（5），转动台（5）上表面一端安装有矩形滑道一（6），矩形滑道一（6）一端安装有滑动块一（7），滑动块一（7）中心处开有螺纹孔一（8），矩形滑道一（6）一端安装有立式轴承一（9），转动台（5）一端安装有立式轴承二（10），立式轴承一（9）与立式轴承二（10）之间安装有与螺纹孔一（8）互相啮合的螺纹轴一（11），转动台（5）一端安装有步进电机一（12），步进电机一（12）旋转端安装有蜗杆（13），蜗杆（13）一端与螺纹轴一（11）固定连接；所述滑动块一（7）上表面安装有连接块（14），连接块（14）上表面安装有矩形滑道二（15），矩形滑道二（15）上表面安装有滑动块二（16），滑动块二（16）上表面安装有配重块（17），滑动块二（16）中心处开有螺纹孔二（18），螺纹孔二（18）内圈安装有螺纹筒（19），螺纹筒（19）与螺纹孔二（18）互相啮合，螺纹筒（19）两侧安装有限位条（20），螺纹筒（19）中心处安装有螺纹轴二（21），螺纹轴二（21）两侧开有限位槽（22），限位槽（22）与限位条（20）的位置相对应；

所述伸缩调节机构包括转动台（5）上表面一端的匚形架（23），匚形架（23）侧表面安装有轴承支架（24），轴承支架（24）上端安装有立式轴承三（25），螺纹轴二（21）一端与立式轴承三（25）固定连接，螺纹轴二（21）一端安装有皮带轮一（26），匚形架（23）上表面安装有滑槽三（27），滑槽三（27）上端安装有移动块（28），移动块（28）上表面安装有双轴电机（29），双轴电机（29）一端开有键槽（30），双轴电机（29）一端安装有皮带轮二（31），双轴电机（29）另一端安装有万向轴一（32），皮带轮二（31）内圈安装有键条（33），键条（33）与键槽（30）的位置相对应，皮带轮二（31）与皮带轮一（26）之间安装有传动带（34），匚形架（23）一端安装有固定环（35），固定环（35）一侧安装有卧式轴承一（36），卧式轴承一（36）一侧与皮带轮二（31）固定连接；匚形架（23）上端安装有卧式轴承二（37），卧式轴承二（37）内圈安装有销轴（38），销轴（38）侧表面安装有扇形箱体（39），扇形箱体（39）下端安装有与蜗杆（13）互相啮合的蜗轮（40），扇形箱体（39）上表面一端安装有套管一（41），套管一（41）内侧安装有矩形固定管（42），矩形固定管（42）内侧安装有套管二（43），套管二（43）一端安装有矩形块（44），矩形块（44）侧表面开有螺纹孔三（45），矩形固定管（42）下端安装有卧式轴承三（46），卧式轴承三（46）内圈安装有与螺纹孔三（45）互相啮合的螺纹轴三（47），螺纹轴三（47）下端安装有万向轴二（48），万向轴二（48）与万向轴一（32）之间安装有连接轴（49），套管二（43）上端安装有平行杆（50），平行杆（50）与套管二（43）铰接；

所述辅助稳定机构包括螺纹轴三（47）下端的伞齿轮一（51），套管一（41）与矩形固定管（42）之间安装有矩形通管（52），套管一（41）下端安装有圆管一（53），圆管一（53）内圈安装有滚子轴承三（54），滚子轴承三（54）内圈安装有转动轴一（55），转动轴一（55）一端安装有与伞齿轮一（51）互相啮合的伞齿轮二（56），转动轴一（55）一端安装有万向轴三（57），万向轴三（57）下端安装有空心管（58）；所述平行杆（50）下端安装有内螺纹管（59），内螺纹管（59）与平行杆（50）铰接，匚形架（23）侧表面安装有支撑板（60），支撑板（60）上表面安装有调节轴（61），调节轴（61）与支撑板（60）铰接，调节轴（61）一端安装有滚子轴承四（62），滚子轴承四（62）外圈安装有与内螺纹管（59）互相啮合的外螺纹管（63），外螺纹管（63）下端安装有伞齿轮三（64），调节轴（61）侧表面安装有圆管二（65），圆管二（65）内圈安装有滚子轴承五（66），滚子轴承五（66）内圈安装有转动轴二（67），转动轴二（67）一端安装有万向轴四（68），万向轴四（68）一端安装有矩形柱（69），矩形柱（69）与空心管（58）滑动连接，转动轴二（67）一端安装有与伞齿轮三（64）互相啮合的伞齿轮四（70）；所述矩形底盘（1）下端安装有步进电机二（71），步进电机二（71）旋转端安装有直齿轮一（72），转动筒（4）下端安装有与直齿轮一（72）互相啮合的直齿轮二（73）。

2.根据权利要求1所述一种可主动调节的稳定型摄影车，其特征在于，匚形架（23）上表面安装有限位环（74）。

3.根据权利要求1所述一种可主动调节的稳定型摄影车，其特征在于，矩形固定管（42）侧表面安装有U型槽（75）。

4.根据权利要求1所述一种可主动调节的稳定型摄影车，其特征在于，矩形底盘（1）下端安装有移动轮（76）。

5.根据权利要求1所述一种可主动调节的稳定型摄影车，其特征在于，转动台（5）上表面安装有操作椅（77）。

6.根据权利要求1所述一种可主动调节的稳定型摄影车，其特征在于，平行杆（50）一端安装有固定箱（78）。

7.根据权利要求1所述一种可主动调节的稳定型摄影车，其特征在于，匚形架（23）上表面安装有防护罩（79）。

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