CN113202000A - 一种路面平整度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路面检测技术领域，且公开了一种路面平整度检测装置，包括移动平台，所述移动平台的右侧壁嵌设有激光校准仪，所述移动平台底部的四角均安装有第一推杆，所述第一推杆的底部安装有移动轮。该路面平整度检测装置及其检测方法，检测轮在路面上滚动的时候，压力模块可以对检测轮与路面接触位置的压力进行检测，压力模块检测到的压力信息可以传输给外设的计算机，计算机根据得到的压力信息进行建模或者绘制出压力变化图，这样可以直观的显示出，路面的平整度信息，使得整个装置对路面平整度的检测精度更高，整个装置的可操作性更强，控制精度也更高，同时减少了人工操作的耗时，大大减少了时间成本和人工成本。

Description

一种路面平整度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及路面检测技术领域，具体为一种路面平整度检测装置及其检测方法。

背景技术

路面平整度指的路面表面相对于理想平面的竖向偏差，路面的平整度不仅会影响车辆乘客的舒适度，一定程度上也会影响车辆行驶的安全，故需要定期对路面平整度进行检测，以保证路面的质量和车辆行驶的安全。

现在常用的路面平整度检测方式通常分为三种：定长度直尺法，即采用规定长度的平直尺搁置在路面表面，直接测量直尺与路面之间的间隙作为平整度指标;断面描绘法，即采用多轮小车式平整度仪沿道路推行而直接描绘出路面表面起伏状况，表征路面平整度;顺簸累积法即在标准测定车上装置顺簸累积仪，记录汽车沿道路行驶时车厢的累积振动，表征路面平整度，但是此类方式在对路面平整度进行检测的时候，检测的精度较差，且检测的工作量较大，无法适应较长路面的高精度检测使用需要，检测成本也过高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种路面平整度检测装置及其检测方法，具备检测精度高、检测效率高和使用成本低等优点，解决了采用传统检测方式对路面平整度进行检测的时候，检测的精度较差，且检测的工作量较大，无法适应较长路面的高精度检测使用需要，检测成本也过高的问题。

（二）技术方案

为实现上述检测精度高、检测效率高和使用成本低的目的，本发明提供如下技术方案：一种路面平整度检测装置，包括移动平台，所述移动平台的右侧壁嵌设有激光校准仪，所述移动平台底部的四角均安装有第一推杆，所述第一推杆的底部安装有移动轮。

所述移动平台的底部安装有检测机构，且检测机构包括安装在移动平台底部的位于竖直方向的第二推杆，所述第二推杆的底端安装有第三推杆，所述第三推杆的后端安装有第四推杆，所述第三推杆的后端和第四推杆的右端均安装有安装架，所述安装架的内部安装有检测轮，所述检测轮的外部包裹有压感纸。

所述检测轮的外缘嵌设有多个均匀分布的压力模块，所述检测轮的内部安装有传输模块，所述安装架的底部安装有红外测距仪。

优选的，所述移动平台的顶部左侧安装有推动把手，所述推动把手的主体位置为倾斜状，推动把手的顶部设置为水平状。

优选的，所述移动平台的顶部右侧安装有电源和油箱，所述油箱与第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆连接。

优选的，所述移动平台的顶部安装有控制箱，所述控制箱的内底壁安装有控制盒，所述控制箱的内部铰接有转动杆，所述转动杆的顶部安装有安装平板，所述安装平板上安装有键盘单元，所述控制箱的顶部安装有密封盖，所述密封盖的底部嵌设有显示器。

优选的，所述控制盒的内部安装有处理器、推杆控制器、存储器等模块，且按照安装标准安装并连接。

优选的，所述第三推杆与第二推杆和第四推杆之间的夹角均设置为九十度，且第三推杆和第四推杆设置在同一高度。

优选的，所述键盘单元的输出端、红外测距仪的输出端和激光校准仪的输出端均与处理器的输入端电连接，所述压力模块的输出端与传输模块的输入端电连接，所述传输模块的输出端与处理器的输入端信号连接，所述处理器的输出端与显示器的输入端电连接，所述处理器的输出端与推杆控制器的输入端电连接，所述第一推杆的输入端、第二推杆的输入端、第三推杆的输入端和第四推杆的输入端均与推杆控制器的输出端电连接。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种路面平整度检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1、通过推动把手向移动平台和移动轮施力，进而推着整个检测装置移动，使得检测机构移动到待检测路面上，并锁死移动轮；

S2、翻开密封盖，并抬升安装平板的高度，使得键盘单元处于一个合适的高度，然后开启显示器和控制盒，此时，控制盒配合显示器和键盘单元组成一个计算机，待用；

S3、通过S中组成的技术算，配合激光校准仪可以对移动平台的位置进行校准，配合计算机控制四个第一推杆伸缩，使得该移动平台处于与待检测路面平行的位置；

S4、通过计算机内预设的程序控制第二推杆、第三推杆和第四推杆的伸缩，这样可以使得检测轮在待检测路面上滚动，滚动过程中，检测轮上的多个压力模块可以对其经过的路面压力进行检测，并将监测到的信息传输给计算机，同时，该过程中，红外测距仪也能对其经过的路面信息进行检测，监测到的数据同样会传输给计算机并通过显示器进行显示，可以实时的监测待检测路面的平整度信息。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种路面平整度检测装置及其检测方法，具备以下有益效果：

1.该路面平整度检测装置及其检测方法，通过分别控制第三推杆和第四推杆转动，这样可以推着检测轮在待检测路面上滚动，这样检测轮上的压感纸与地面接触后会产生与路面状态对应的变化，以直观的反应路面平整度的状态。

2.该路面平整度检测装置及其检测方法，检测轮在路面上滚动的时候，压力模块可以对检测轮与路面接触位置的压力进行检测，压力模块检测到的压力信息可以传输给外设的计算机，计算机根据得到的压力信息进行建模或者绘制出压力变化图，这样可以直观的显示出，路面的平整度信息，使得整个装置对路面平整度的检测精度更高。

3.该路面平整度检测装置及其检测方法，压力模块检测到的压力信息、激光校准仪的校准信息和红外测距仪的检测信息均可以发送给计算机，计算机中的处理器可以根据接收到的信息发出控制指令，进而能够配合推杆控制器控制第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆的伸缩，通过智能化的设备对各个动力组件进行控制，使得整个装置的可操作性更强，控制精度也更高，同时减少了人工操作的耗时，大大减少了时间成本和人工成本。

4.该路面平整度检测装置及其检测方法，人工通过键盘单元可以输入指令给计算机，使得计算机的控制更加人性化和精准。

附图说明

图1为本发明提出的一种路面平整度检测装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种路面平整度检测装置中检测机构处的立体图；

图3为本发明提出的一种路面平整度检测装置中显示器展开的结构示意图；

图4为本发明提出的一种路面平整度检测装置图1中A的放大图；

图5为本发明提出的一种路面平整度检测装置中的系统图。

图中：1、移动平台；2、激光校准仪；3、第一推杆；4、移动轮；5、第二推杆；6、第三推杆；7、第四推杆；8、安装架；9、检测轮；10、压力模块；11、传输模块；12、红外测距仪；13、推动把手；14、油箱；15、电源；16、控制箱；17、控制盒；18、转动杆；19、安装平板；20、键盘单元；21、密封盖；22、显示器。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种路面平整度检测装置，包括移动平台1，移动平台1的右侧壁嵌设有激光校准仪2，移动平台1底部的四角均安装有第一推杆3，第一推杆3的底部安装有移动轮4，移动平台1的顶部左侧安装有推动把手13，推动把手13的主体位置为倾斜状，推动把手13的顶部设置为水平状，移动轮4选用自锁式万向轮，这样在保证整个装置移动顺畅的同时，在不移动时，可以将移动轮4锁死，使得整个装置不再移动，通过推动把手13可以向移动平台1施力，不仅可以推动整个装置，还能控制装置的移动方向，使得整个装置的移动更加顺畅和方便，且该装置还能加装外设的动力机构，来为装置提供辅助动力，使得整个装置的移动更加省力，激光校准仪2可以对移动平台1的角度进行校准，根据激光校准仪2的指示，可以分别控制四个第一推杆3伸缩，进而控制移动平台1的角度，这样可以使得移动平台1处于一个与待检测路面平行的状态，以便更加精准的进行后续的路面平整度检测工作。

移动平台1的底部安装有检测机构，且检测机构包括安装在移动平台1底部的位于竖直方向的第二推杆5，第二推杆5的底端安装有第三推杆6，第三推杆6的后端安装有第四推杆7，第三推杆6的后端和第四推杆7的右端均安装有安装架8，安装架8的内部安装有检测轮9，检测轮9的外部包裹有压感纸，移动平台1的顶部右侧安装有电源15和油箱14，油箱14与第一推杆3、第二推杆5、第三推杆6和第四推杆7连接，第三推杆6与第二推杆5和第四推杆7之间的夹角均设置为九十度，且第三推杆6和第四推杆7设置在同一高度，第一推杆3、第二推杆5、第三推杆6和第四推杆7均选用液压推杆，油箱14可以用来储油和供油，以便第一推杆3、第二推杆5、第三推杆6和第四推杆7的伸缩顺畅，同时，电源15选用蓄电池，可以持续为整个装置供电，第二推杆5伸缩的时候可以带动第三推杆6和第四推杆7升降，进而能够带动检测轮9贴在待检测路面上，然后在分别控制第三推杆6和第四推杆7转动，这样可以推着检测轮9在待检测路面上滚动，这样检测轮9上的压感纸与地面接触后会产生与路面状态对应的变化，以直观的反应路面平整度的状态。

检测轮9的外缘嵌设有多个均匀分布的压力模块10，检测轮9的内部安装有传输模块11，安装架8的底部安装有红外测距仪12，检测轮9在路面上滚动的时候，压力模块10可以对检测轮9与路面接触位置的压力进行检测，压力模块10检测到的压力信息可以传输给外设的计算机，由于检测轮9的高度固定，这样当检测轮9碾过翘起路面时，压力模块10检测到的压力数据变大，反之，当检测轮9碾过下凹路面时，压力模块10检测到的压力数据变小，当路面平整时，压力信息比较稳定，计算机根据得到的压力信息进行建模或者绘制出压力变化图，这样可以直观的显示出，路面的平整度信息，使得整个装置对路面平整度的检测精度更高。

如图1和图3所示，移动平台1的顶部安装有控制箱16，控制箱16的内底壁安装有控制盒17，控制箱16的内部铰接有转动杆18，转动杆18的顶部安装有安装平板19，安装平板19上安装有键盘单元20，控制箱16的顶部安装有密封盖21，密封盖21的底部嵌设有显示器22，当不使用时，整个控制箱16处于图1的状态，显示器22和键盘单元20收纳到控制箱16内，这样可以保证整个装置的安全，翻开密封盖21，并抬升安装平板19的高度，使得键盘单元20处于一个合适的高度，然后开启显示器22和控制盒17，此时，控制盒17配合显示器22和键盘单元20组成一个计算机，控制盒17的内部安装有处理器、推杆控制器、存储器等模块，且按照安装标准安装并连接，键盘单元20的输出端、红外测距仪12的输出端和激光校准仪2的输出端均与处理器的输入端电连接，压力模块10的输出端与传输模块11的输入端电连接，传输模块11的输出端与处理器的输入端信号连接，处理器的输出端与显示器22的输入端电连接，处理器的输出端与推杆控制器的输入端电连接，第一推杆3的输入端、第二推杆5的输入端、第三推杆6的输入端和第四推杆7的输入端均与推杆控制器的输出端电连接，压力模块10检测到的压力信息、激光校准仪2的校准信息和红外测距仪12的检测信息均可以发送给计算机，计算机中的处理器可以根据接收到的信息发出控制指令，进而能够配合推杆控制器控制第一推杆3、第二推杆5、第三推杆6和第四推杆7的伸缩，进行检测，而且监测到的信息可以在显示器22上实时显示，而且，人工通过键盘单元20可以输入指令给计算机，使得计算机的控制更加人性化和精准，通过智能化的设备对各个动力组件进行控制，使得整个装置的可操作性更强，控制精度也更高，同时减少了人工操作的耗时，大大减少了时间成本和人工成本。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种路面平整度检测装置的检测方法，包括以下步骤：

S1、通过推动把手13向移动平台1和移动轮4施力，进而推着整个检测装置移动，使得检测机构移动到待检测路面上，并锁死移动轮4；

S2、翻开密封盖21，并抬升安装平板19的高度，使得键盘单元20处于一个合适的高度，然后开启显示器22和控制盒17，此时，控制盒17配合显示器22和键盘单元20组成一个计算机，待用；

S3、通过S2中组成的技术算，配合激光校准仪2可以对移动平台1的位置进行校准，配合计算机控制四个第一推杆3伸缩，使得该移动平台1处于与待检测路面平行的位置；

S4、通过计算机内预设的程序控制第二推杆5、第三推杆6和第四推杆7的伸缩，这样可以使得检测轮9在待检测路面上滚动，滚动过程中，检测轮9上的多个压力模块10可以对其经过的路面压力进行检测，并将监测到的信息传输给计算机，同时，该过程中，红外测距仪12也能对其经过的路面信息进行检测，监测到的数据同样会传输给计算机并通过显示器22进行显示，可以实时的监测待检测路面的平整度信息。

本发明的有益效果是：通过激光校准仪2可以对移动平台1的位置进行校准，配合计算机控制四个第一推杆3伸缩，使得该移动平台1处于与待检测路面平行的位置，检测轮9在路面上滚动的时候，压力模块10可以对检测轮9与路面接触位置的压力进行检测，压力模块10检测到的压力信息可以传输给外设的计算机，计算机根据得到的压力信息进行建模或者绘制出压力变化图，这样可以直观的显示出，路面的平整度信息。

其中,本发明中提及的各类电路元件和组件均采用已公布的型号，它们均可从厂家采购或者通过私人订制获得。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种路面平整度检测装置，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）的右侧壁嵌设有激光校准仪（2），所述移动平台（1）底部的四角均安装有第一推杆（3），所述第一推杆（3）的底部安装有移动轮（4）；

所述移动平台（1）的底部安装有检测机构，且检测机构包括安装在移动平台（1）底部的位于竖直方向的第二推杆（5），所述第二推杆（5）的底端安装有第三推杆（6），所述第三推杆（6）的后端安装有第四推杆（7），所述第三推杆（6）的后端和第四推杆（7）的右端均安装有安装架（8），所述安装架（8）的内部安装有检测轮（9），所述检测轮（9）的外部包裹有压感纸；

所述检测轮（9）的外缘嵌设有多个均匀分布的压力模块（10），所述检测轮（9）的内部安装有传输模块（11），所述安装架（8）的底部安装有红外测距仪（12）。

2.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测装置，其特征在于：所述移动平台（1）的顶部左侧安装有推动把手（13），所述推动把手（13）的主体位置为倾斜状，推动把手（13）的顶部设置为水平状。

3.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测装置，其特征在于：所述移动平台（1）的顶部右侧安装有电源（15）和油箱（14），所述油箱（14）与第一推杆（3）、第二推杆（5）、第三推杆（6）和第四推杆（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测装置，其特征在于：所述移动平台（1）的顶部安装有控制箱（16），所述控制箱（16）的内底壁安装有控制盒（17），所述控制箱（16）的内部铰接有转动杆（18），所述转动杆（18）的顶部安装有安装平板（19），所述安装平板（19）上安装有键盘单元（20），所述控制箱（16）的顶部安装有密封盖（21），所述密封盖（21）的底部嵌设有显示器（22）。

5.根据权利要求4所述的一种路面平整度检测装置，其特征在于：所述控制盒（17）的内部安装有处理器、推杆控制器、存储器等模块，且按照安装标准安装并连接。

6.根据权利要求1所述的一种路面平整度检测装置，其特征在于：所述第三推杆（6）与第二推杆（5）和第四推杆（7）之间的夹角均设置为九十度，且第三推杆（6）和第四推杆（7）设置在同一高度。

7.根据权利要求5所述的一种路面平整度检测装置，其特征在于：所述键盘单元（20）的输出端、红外测距仪（12）的输出端和激光校准仪（2）的输出端均与处理器的输入端电连接，所述压力模块（10）的输出端与传输模块（11）的输入端电连接，所述传输模块（11）的输出端与处理器的输入端信号连接，所述处理器的输出端与显示器（22）的输入端电连接，所述处理器的输出端与推杆控制器的输入端电连接，所述第一推杆（3）的输入端、第二推杆（5）的输入端、第三推杆（6）的输入端和第四推杆（7）的输入端均与推杆控制器的输出端电连接。

8.一种路面平整度检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过推动把手（13）向移动平台（1）和移动轮（4）施力，进而推着整个检测装置移动，使得检测机构移动到待检测路面上，并锁死移动轮（4）；

S2、翻开密封盖（21），并抬升安装平板（19）的高度，使得键盘单元（20）处于一个合适的高度，然后开启显示器（22）和控制盒（17），此时，控制盒（17）配合显示器（22）和键盘单元（20）组成一个计算机，待用；

S3、通过S2中组成的技术算，配合激光校准仪（2）可以对移动平台（1）的位置进行校准，配合计算机控制四个第一推杆（3）伸缩，使得该移动平台（1）处于与待检测路面平行的位置；

S4、通过计算机内预设的程序控制第二推杆（5）、第三推杆（6）和第四推杆（7）的伸缩，这样可以使得检测轮（9）在待检测路面上滚动，滚动过程中，检测轮（9）上的多个压力模块（10）可以对其经过的路面压力进行检测，并将监测到的信息传输给计算机，同时，该过程中，红外测距仪（12）也能对其经过的路面信息进行检测，监测到的数据同样会传输给计算机并通过显示器（22）进行显示，可以实时的监测待检测路面的平整度信息。

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