CN113201818B - 一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统及方法 - Google Patents

一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113201818B
CN113201818B CN202110492378.8A CN202110492378A CN113201818B CN 113201818 B CN113201818 B CN 113201818B CN 202110492378 A CN202110492378 A CN 202110492378A CN 113201818 B CN113201818 B CN 113201818B
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller servo
rotating speed
servo motor
value
speed value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110492378.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113201818A (zh
Inventor
沈方勇
杜亚杰
代俊
沈忱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Tianmen Textile Machinery Co ltd
Original Assignee
Hubei Tianmen Textile Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Tianmen Textile Machinery Co ltd filed Critical Hubei Tianmen Textile Machinery Co ltd
Priority to CN202110492378.8A priority Critical patent/CN113201818B/zh
Publication of CN113201818A publication Critical patent/CN113201818A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113201818B publication Critical patent/CN113201818B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
    • D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
    • D01H5/32—Regulating or varying draft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

本发明提供一种细纱机后区牵伸倍数的调整方法，涉及纺织技术领域；调整方法包括如下步骤：S1、提高中罗拉伺服电机的转速，使得细纱机的后区牵伸倍数增加；S2、采集中罗拉伺服电机的工作电流值及相应的第一转速值；采集后罗拉伺服电机的第二转速值；S3、接收工作电流值、第一转速值和第二转速值；判断工作电流值是否发生波动；当工作电流值发生波动时，根据第一转速值和第二转速值计算细纱机的后区牵伸倍数优选值，并通过中罗拉伺服驱动器和后罗拉伺服驱动器调整中罗拉伺服电机和后罗拉伺服电机的转速，使得后区牵伸倍数调整为后区牵伸倍数优选值；本发明还提出一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统，能够快速、准确的调整所述后区牵伸倍数。

Description

一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统及方法
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统及方法。
背景技术
细纱机的牵伸是纺纱过程中的重要环节，与成纱质量有着极其密切的关系，尤其是牵伸倍数与牵伸力有着对应的关系。前罗拉与中罗拉间形成前牵伸区，中罗拉与后罗拉间后牵伸区。长期以来，人们成功地创造了以皮圈牵伸为主要形式来控制前牵伸区的浮游纤维，通过改变上、下销的结构以及皮圈的硬度等方式调节浮游区长度、摩擦力界、包围弧等主要参数，从而达到了控制纱线质量的目的。
后区牵伸通常也称为预牵伸，它的主要作用是适当破解粗纱条的捻回并使纱条有一定的张力，保证喂入前区的须条具有均匀的结构和必要的紧密度，使得须条里纤维的内摩擦力与前区上下皮圈的控制摩擦力界相结合，形成稳定的摩擦力界分布，从而充分发挥胶圈对纤维运动的控制，减少成纱的粗节、细节、棉节，提高条干均匀度，改善纱线质量不匀。由于后区牵伸是前区牵伸的基础，所有改善后区牵伸技术成为进一步提高成纱质量的关键因素。
目前，后区牵伸大多采用简单的罗拉牵伸形式(直线牵伸形式)；罗拉牵伸形式结构简单，但调节到合适的牵伸倍数，只能靠以往数据、经验积累和反复试验调整才能达到理想效果。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中因依靠人工经验调整细纱机后区牵伸倍数而导致后区牵伸倍数调整精度不高且调整耗时的技术问题。
本发明提供一种细纱机后区牵伸倍数的调整方法，包括如下步骤：
S1、提高所述中罗拉伺服电机的转速，使得所述细纱机的后区牵伸倍数逐渐增加；
S2、采集所述中罗拉伺服电机的工作电流值及相应的第一转速值；同时，采集后罗拉伺服电机的第二转速值；
S3、接收所述工作电流值、所述第一转速值和所述第二转速值；判断所述工作电流值是否发生波动；当所述工作电流值发生波动时，根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值，并分别通过中罗拉伺服驱动器和后罗拉伺服驱动器调整所述中罗拉伺服电机和所述后罗拉伺服电机的转速，使得所述后区牵伸倍数调整为所述后区牵伸倍数优选值。
在细纱机后区牵伸倍数的调整过程中，开始时，中罗拉的转速与后罗拉的转速相同，然后开始不断加速，使得后区牵伸倍数不断加大，导致所述细纱机上的纤维须条的张力增大，当所述纤维须条的张力过小时，会使所述纤维须条松弛，使得前区牵伸效果得不到有效利用；当所述纤维须条张力过大时，会产生纤维滑移；这就需要通过调整所述细纱机的后区牵伸倍数，使得所述纤维须条在伸直的同时，不产生纤维滑移。本申请的发明人在试验过程中发现，当提高所述中罗拉伺服电机的转速，使得所述后区牵伸倍数不断增加而导致所述纤维须条产生滑移时，所述中罗拉伺服电机的工作电流会产生波动(正常情况下，所述中罗拉伺服电机在提高转速的过程中，其工作电流值随时间的变化呈现为平滑的曲线)；基于此，本申请发明人通过采集并判断所述中罗拉伺服电机的工作电流值是否发生波动，并根据所述中罗拉伺服电机工作电流发生波动时的第一转速值和所述后罗拉伺服电机的第二转速值计算所述后区牵伸倍数优选值(即最佳牵伸倍数值)，并分别通过所述中罗拉伺服驱动器和所述后罗拉伺服驱动器调整所述中罗拉伺服电机和所述后罗拉伺服电机的转速，使得所述后区牵伸倍数调整为所述后区牵伸倍数优选值，能够快速、准确的调整所述后区牵伸倍数。
在一些优选地实施例中，在步骤S3中，根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值的方法如下：
后区牵伸倍数优选值＝(第一转速值/第二转速值)×修正系数
其中，所述修正系数为0.92-0.98。
在一些优选地实施例中，在步骤S1中，所述后区牵伸倍数的增加速度为0.25-1/min
本发明还提出一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统，包括：后罗拉伺服电机、后罗拉伺服驱动器、中罗拉伺服电机、中罗拉伺服驱动器和PLC控制器；所述中罗拉伺服驱动器分别与所述PLC控制器和所述中罗拉伺服电机电性连接；所述后罗拉伺服驱动器分别与所述PLC控制器和所述后罗拉伺服电机电性连接；
所述后罗拉伺服电机用于驱动后罗拉转动；所述中罗拉伺服电机用于驱动中罗拉转动；
所述中罗拉伺服驱动器用于检测所述中罗拉伺服电机的工作电流值及相应的第一转速值；所述后罗拉伺服驱动器用于采集所述后罗拉伺服电机的第二转速值；
所述PLC控制器用于接收所述工作电流值、所述第一转速值和所述第二转速值；所述PLC控制器还用于判断所述工作电流值是否发生波动；当所述工作电流值发生波动时，根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值，并分别通过中罗拉伺服驱动器和后罗拉伺服驱动器调整所述中罗拉伺服电机和所述后罗拉伺服电机的转速，使得所述后区牵伸倍数调整为所述后区牵伸倍数优选值。
在一些优选地实施例中，所述细纱机后区牵伸倍数的调整系统还包括触摸显示屏；所述触摸显示屏与所述PLC控制器电性连接，用于接收并显示所述后区牵伸倍数值优选值。
在一些优选地实施例中，所述中罗拉伺服电机的型号为ISMH3-18C15CD-A331Y。
在一些优选地实施例中，所述中罗拉伺服驱动器的型号为ITS620PT8R41-C。
在一些优选地实施例中，所述后罗拉伺服电机的型号为ISMH3-18C15CD-A331Y。
在一些优选地实施例中，所述后罗拉伺服驱动器的型号为ITS620PT8R41-C。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：一种细纱机后区牵伸倍数的调整方法，包括如下步骤：S1、提高所述中罗拉伺服电机的转速，使得所述细纱机的后区牵伸倍数逐渐增加；S2、采集所述中罗拉伺服电机的工作电流值及相应的第一转速值；同时，采集后罗拉伺服电机的第二转速值；S3、接收所述工作电流值、所述第一转速值和所述第二转速值；判断所述工作电流值是否发生波动；当所述工作电流值发生波动时，根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值，并分别通过所述中罗拉伺服驱动器和所述后罗拉伺服驱动器调整所述中罗拉伺服电机和所述后罗拉伺服电机的转速，使得所述后区牵伸倍数调整为所述后区牵伸倍数优选值；通过采集并判断所述中罗拉伺服电机的工作电流值是否发生波动，并根据所述中罗拉伺服电机工作电流发生波动时的第一转速值和所述后罗拉伺服电机的第二转速值计算所述后区牵伸倍数优选值(即最佳牵伸倍数值)，并分别通过所述中罗拉伺服驱动器和所述后罗拉伺服驱动器调整所述中罗拉伺服电机和所述后罗拉伺服电机的转速，使得所述后区牵伸倍数调整为所述后区牵伸倍数优选值，能够快速、准确的调整所述后区牵伸倍数。
附图说明
图1为本发明某一实施例中一种细纱机后区牵伸倍数的调整方法的流程图；
图2为本发明某一实施例中一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统的结构示意图；
图3为现有技术中细纱机的工作状态示意图；
其中，1、后罗拉伺服电机；2、后罗拉伺服驱动器；3、PLC控制器；4、中罗拉伺服驱动器；5、中罗拉伺服电机；6、触摸显示屏；7、后罗拉；8、中罗拉；9、纤维须条。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
请参考图2和图3，本发明的实施例提供了一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统，包括：后罗拉伺服电机1、后罗拉伺服驱动器2、中罗拉伺服电机5、中罗拉伺服驱动器4和PLC控制器3；
中罗拉伺服驱动器4分别与PLC控制器3和中罗拉伺服电机5电性连接；后罗拉伺服驱动器2分别与PLC控制器3和后罗拉伺服电机1电性连接；
后罗拉伺服电机1与后罗拉7传动连接，用于驱动后罗拉7转动；
中罗拉伺服电机5与中罗拉8传动连接，用于驱动中罗拉8转动；
中罗拉伺服驱动器4用于采集中罗拉伺服电机5的工作电流值及相应的第一转速值，并将中罗拉伺服电机5的工作电流值和相应的所述第一转速值发送至PLC控制器3；工作时，中罗拉伺服驱动器4实时采集中罗拉伺服电机5的工作电流值及对应工作电流值时的所述第一转速值；
后罗拉伺服驱动器2用于实时采集后罗拉伺服电机1的第二转速值，并将所述第二转速值发送至PLC控制器3；
PLC控制器3用于实时接收所述工作电流值、所述第一转速值和所述第二转速值；PLC控制器3还用于判断所述工作电流值是否发生波动；当所述工作电流值发生波动时，根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值，并分别通过中罗拉伺服驱动器4和后罗拉伺服驱动器2调整中罗拉伺服电机5和后罗拉伺服电机1的转速，使得所述后区牵伸倍数调整为所述后区牵伸倍数优选值。
当纤维须条9发生滑移时，中罗拉伺服电机5的工作电流值会随之产生波动；通过判断中罗拉伺服电机5的工作电流值是否产生波动，可以判断所述细纱机上的纤维须条9是否发生滑移。
进一步地，所述细纱机后区牵伸倍数的调整系统还包括触摸显示屏6；触摸显示屏6与PLC控制器3电性连接，用于接收并显示所述后区牵伸倍数值优选值；使用者可以通过触摸显示屏6输入相关参数。
参考图1，采用本实施例中的调整系统进行细纱机后区牵伸倍数的调整方法，包括如下步骤：
S1、提高中罗拉伺服电机5的转速，使得所述细纱机的后区牵伸倍数逐渐增加；
S2、通过中罗拉伺服驱动4器采集中罗拉伺服电机5的工作电流值及相应的第一转速值；同时，通过后罗拉伺服驱动器2采集后罗拉伺服电机1的第二转速值；
S3、PLC控制器3接收所述工作电流值、所述第一转速值和所述第二转速值；PLC控制器3判断所述工作电流值是否发生波动；当所述工作电流值发生波动时，PLC控制器3根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值，并分别通过中罗拉伺服驱动器4和后罗拉伺服驱动器2调整中罗拉伺服电机5和后罗拉伺服电机1的转速，使得所述后区牵伸倍数调整为所述后区牵伸倍数优选值。
具体地，所述后区牵伸倍数的增加速度为0.25-1/min；
示例性地，在本实施例中，所述后区牵伸倍数的增加速度为0.5/min，即所述后区牵伸倍数每分钟增加0.5，所述后区牵伸倍数从1增加至1.5所需要的时间为1min。
具体地，在步骤S3中，根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值的方法如下：
后区牵伸倍数优选值＝(第一转速值/第二转速值)×修正系数
其中，所述修正系数为0.92-0.98。
需要说明的是，后区牵伸倍数为细纱机中中罗拉8转速与后罗拉7转速的比值；在本发明中，所述中罗拉8的转速与中罗拉伺服电机5的转速一致；后罗拉7的转速与后罗拉伺服电机1的转速一致；故在本发明中，细纱机后区牵伸倍数即为所述第一转速值与所述第二转速值的比值。
示例性地，在本实施例中所述修正系数为0.95；作为本实施例的变形，所述修正系数还可以为0.92或者0.98。
具体地，中罗拉伺服电机5的型号为ISMH3-18C15CD-A331Y；中罗拉伺服驱动器4的型号为ITS620PT8R41-C；后罗拉伺服电机1的型号为ISMH3-18C15CD-A331Y；后罗拉伺服驱动器2的型号为ITS620PT8R41-C。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种细纱机后区牵伸倍数的调整方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、提高中罗拉伺服电机的转速，使得所述细纱机的后区牵伸倍数逐渐增加；
S2、采集所述中罗拉伺服电机的工作电流值及相应的第一转速值；同时，采集后罗拉伺服电机的第二转速值；
S3、接收所述工作电流值、所述第一转速值和所述第二转速值；判断所述工作电流值是否发生波动；当所述工作电流值发生波动时，根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值，并分别通过中罗拉伺服驱动器和后罗拉伺服驱动器调整所述中罗拉伺服电机和所述后罗拉伺服电机的转速，使得所述后区牵伸倍数调整为所述后区牵伸倍数优选值；
在步骤S3中，根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值的方法如下：
后区牵伸倍数优选值＝(第一转速值/第二转速值)×修正系数
其中，所述修正系数为0.92-0.98。
2.根据权利要求1所述的细纱机后区牵伸倍数的调整方法，其特征在于，在步骤S1中，所述后区牵伸倍数的增加速度为0.25-1/min
3.一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统，其特征在于，包括：后罗拉伺服电机、后罗拉伺服驱动器、中罗拉伺服电机、中罗拉伺服驱动器和PLC控制器；所述中罗拉伺服驱动器分别与所述PLC控制器和所述中罗拉伺服电机电性连接；所述后罗拉伺服驱动器分别与所述PLC控制器和所述后罗拉伺服电机电性连接；
所述后罗拉伺服电机用于驱动后罗拉转动；所述中罗拉伺服电机用于驱动中罗拉转动；
所述中罗拉伺服驱动器用于检测所述中罗拉伺服电机的工作电流值及相应的第一转速值；所述后罗拉伺服驱动器用于采集所述后罗拉伺服电机的第二转速值；
所述PLC控制器用于接收所述工作电流值、所述第一转速值和所述第二转速值；所述PLC控制器还用于判断所述工作电流值是否发生波动；当所述工作电流值发生波动时，根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值，并分别通过中罗拉伺服驱动器和后罗拉伺服驱动器调整所述中罗拉伺服电机和所述后罗拉伺服电机的转速，使得所述后区牵伸倍数调整为所述后区牵伸倍数优选值；
根据所述第一转速值和所述第二转速值计算所述细纱机的后区牵伸倍数优选值的方法如下：
后区牵伸倍数优选值＝(第一转速值/第二转速值)×修正系数
其中，所述修正系数为0.92-0.98。
4.根据权利要求3所述的细纱机后区牵伸倍数的调整系统，其特征在于，还包括触摸显示屏；所述触摸显示屏与所述PLC控制器电性连接，用于接收并显示所述后区牵伸倍数值优选值。
5.根据权利要求3所述的细纱机后区牵伸倍数的调整系统，其特征在于，所述中罗拉伺服电机的型号为ISMH3-18C15CD-A331Y。
6.根据权利要求3所述的细纱机后区牵伸倍数的调整系统，其特征在于，所述中罗拉伺服驱动器的型号为ITS620PT8R41-C。
7.根据权利要求3所述的细纱机后区牵伸倍数的调整系统，其特征在于，所述后罗拉伺服电机的型号为ISMH3-18C15CD-A331Y。
8.根据权利要求3所述的细纱机后区牵伸倍数的调整系统，其特征在于，所述后罗拉伺服驱动器的型号为ITS620PT8R41-C。
CN202110492378.8A 2021-05-06 2021-05-06 一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统及方法 Active CN113201818B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110492378.8A CN113201818B (zh) 2021-05-06 2021-05-06 一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110492378.8A CN113201818B (zh) 2021-05-06 2021-05-06 一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113201818A CN113201818A (zh) 2021-08-03
CN113201818B true CN113201818B (zh) 2022-11-15

Family

ID=77030054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110492378.8A Active CN113201818B (zh) 2021-05-06 2021-05-06 一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113201818B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114351309B (zh) * 2021-12-06 2023-03-21 广东职业技术学院 一种混纺比可变的等线密度纱线的制备方法
CN115874318B (zh) * 2023-02-22 2023-05-16 常州金德纺机科技有限公司 一种麻条或纱线动态均匀调整控制方法、装置及系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1156192A (zh) * 1995-10-11 1997-08-06 里特机械公司 带有单独的牵伸罗拉驱动装置的细纱机
DE10352303A1 (de) * 2003-11-06 2005-06-09 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag Streckwerk für eine Spinnereimaschine
CN2767465Y (zh) * 2005-01-27 2006-03-29 潍坊四棉纺织有限公司 一种改进的细纱机
CN201125293Y (zh) * 2007-11-02 2008-10-01 上海二纺机股份有限公司 环锭细纱机的牵伸传动装置
CN102953174A (zh) * 2011-08-29 2013-03-06 天津纺织工程研究院有限公司 细纱机电子牵伸系统
CN103966714A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 太平洋机电(集团)有限公司 细纱机中电锭张力和断纱检测方法和装置
CN106192101B (zh) * 2016-08-18 2018-07-24 日照品特裕华纺织科技有限公司 一种化纤细纱机断纱判断方法
CN108315841A (zh) * 2018-04-04 2018-07-24 江南大学 一种环锭纺全数控系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113201818A (zh) 2021-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113201818B (zh) 一种细纱机后区牵伸倍数的调整系统及方法
CN203795057U (zh) 一种嵌入式段彩纺纱装置
EP3128054B1 (en) Draft device of spinning machine, and control method therefor
CN204198955U (zh) 一种生产多色段彩纱的并条机
WO2016155164A1 (zh) 双组份异步牵伸动态配置纱线线密度和混纺比的方法及装置
CN103614831B (zh) 一种可溶变变色多组分针织炫彩纱的生产方法
CN103938316A (zh) 一种用于匀整环锭纺细纱毛羽的装置及方法
WO2016155165A1 (zh) 五组份异步牵伸动态配置纱线线密度和混纺比的方法及装置
WO2016155163A1 (zh) 四组份异步牵伸动态配置纱线线密度和混纺比的方法及装置
CN107034557A (zh) 一种细纱机的双列皮圈引纱装置及其环锭细纱机与纺纱方法
CN203487299U (zh) 一种四罗拉三粗纱喂入全集聚纺纱装置
CN203546279U (zh) 一种在环锭细纱机上减少纱线毛羽的装置
CN108660553B (zh) 环锭细纱机锭子转速在线测控方法及采用该方法的细纱机
CN104213276A (zh) 一种基于双棍搓动的环锭纺细纱毛羽缠贴装置及用途
CN113913978B (zh) 一种须条自调匀整装置及方法
CN101910482B (zh) 牵伸部件
CN106435853A (zh) 精梳机
CA2514054A1 (en) Apparatus for producing a yarn
JPH03185126A (ja) リング精紡機における糸の番手の均一化方法
CN109610052B (zh) 一种超大牵伸纺纱方法及采用该方法的装置
CN211645482U (zh) 一种并条机须条自调匀整装置
CN202492635U (zh) 纺羊绒四皮圈牵伸传动装置
CN209741346U (zh) 交变牵伸五通道纺纱装置
CN109735972B (zh) 交变牵伸双通道纺纱装置及变支变比变捻纱线的纺制方法
CN117568961B (zh) 一种捻度和细度同时动态变化的纱线及其纺制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant