CN113199711A - 一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置，属于注塑装置领域，包括支撑梁座，支撑梁座包括第一支撑横梁；沿着第一支撑横梁上滑动设置有第一行走机构，第一行走机构一侧水平设置第二支撑横梁；沿着第二支撑横梁上滑动设置有第二行走机构，第二行走机构一侧内上下滑动设置有纵向移动臂；纵向移动臂下端铰链有机械手组件；第一支撑横梁前部下侧设置有悬臂支撑组件，悬臂支撑组件一端设置有分切机构；分切机构包括分切平台以及分切平台上设置的至少一只剪切机构。本发明机械辅助结构实现在空间位置便捷、高效的调控；可便捷的将注塑装置内成型的端子盖体模组取出，并运送至分切平台，提高设备的自动化程度和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及注塑装置领域，具体涉及一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置。
背景技术
随着我国智能电网的不断升级改造，原有的复费率电表已无法满足智能化的需求。目前智能电表采用一体化模块盒作为用户的电表盒，该种电表盒透明、美观，其主要由上盒和下盒组成，上盒与下盒均为模具注塑加工成型，其中上盒主要用于装电表等设备，下盒主要用于设置接线端子等。
基于安全及使用考虑，需要对下盒配备端子盖体310，其中端子盖体310包括盖体板311，盖体板中央设置有卡线鼻312，盖体板一端设置有与下盒配合的卡扣313，盖体板另一端设置有与下盒配合设置有卡接端314；端子盖体设置为一出八模，从而提高生产效率。其中端子盖体模组300包括若干端子盖体310以及辅助连接部320，辅助连接部320包括主连接柱321以及沿着主连接柱两侧设置的若干分支连接柱322，分支连接柱322与端子盖体310通过待剪切部323固定连接。
现有的端子盖体模组中端子盖体与辅助连接部之间的辅助连接部是采用人工剪切分离的，该种设置的注塑机构的生产效率受到较大的影响，自动化程度较低，且增加人员的劳动强度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置，可大大提高设备的自动化程度，降低人力资源的消耗，提高端子盖体的生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提供一种具有分切功能的机械辅助结构，所述机械辅助结构包括支撑梁座，所述支撑梁座包括支撑座及其上水平设置的第一支撑横梁；
沿着所述第一支撑横梁上滑动设置有第一行走机构，所述第一行走机构一侧水平设置与第一支撑横梁垂直的第二支撑横梁；
沿着所述第二支撑横梁上滑动设置有第二行走机构，所述第二行走机构一侧内上下滑动设置有纵向移动臂；
所述第一支撑横梁与第一行走机构、第二行走机构与第二支撑横梁及纵向移动臂均通过牵引机构驱动连接；
所述纵向移动臂下端铰链有机械手组件，所述机械手组件可沿着铅垂面内做0～90°旋转；
所述第一支撑横梁前部下侧固定设置有悬臂支撑组件，所述悬臂支撑组件一端设置有分切机构；
所述分切机构包括分切平台以及分切平台上设置的至少一只剪切机构。
进一步地，所述机械手组件包括支撑框架，所述支撑框架下沿着长度方向设置有若干吸盘组件；
所述吸盘组件包括与支撑框板固定连接的第一支撑杆，所述第一支撑杆下沿着杆体方向设置有若干连接件及其端部固定设置的吸盘单体。
进一步地，所述纵向移动臂下端设置有铰接耳块，所述铰接耳块与支撑框架上设置的支撑铰连块铰连接；
所述纵向移动臂一侧设置有与支撑框架铰链的驱动气缸，所述驱动气缸驱动机械手组件沿着纵向移动臂下端转动。
进一步地，所述剪切机构包括支撑基座及其上设置的气缸体，所述气缸体一端对应设置有排气端口、进气端口；所述气缸体另一端设置有人字剪，所述气缸体内设置有支撑设置在人字剪手柄之间的气囊。
进一步地，所述悬臂支撑组件包括沿着第一支撑横梁下设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆下端纵向垂直设置有第三支撑杆，所述第三支撑杆下端水平设置有第四支撑杆；
所述第二支撑杆与第一支撑横梁及第三支撑杆、第三支撑杆与第四支撑杆之间通过角连接组件固定连接。
进一步地，所述支撑框架由线性型材组合而成；所述第一支撑杆为线性型材；所述线性型材沿着其长度方向四侧面开设有安装槽，所述线性型材内开设有与安装槽对应的梯形卡槽，所述梯形卡槽宽侧面与安装槽对应设置。
进一步地，所述第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆为线性型材，所述线性型材沿着其长度方向四侧面开设有安装槽，所述线性型材内开设有与安装槽对应的梯形卡槽，所述梯形卡槽宽侧面与安装槽对应设置。
进一步地，所述角连接组件包括支撑角铁，所述支撑角铁每一侧板上开设有固定通孔，所述固定通孔内贯穿设置有连接螺钉，所述连接螺钉另一端与梯形卡槽对应设置有固定挡块及卡块。
一种注塑装置，所述注塑装置包括操作台，所述操作台设置有支撑柱；
所述支撑柱与所述机械辅助结构固定连接。
进一步地，所述注塑装置包括操作台一侧设置的注塑机构，所述注塑机构上设置有储料罐；
所述操作台一端与注塑机构对应设置有动力箱，所述动力箱内侧一端三侧面设置有操作窗口，所述操作窗口内竖向设置有注塑模具；
所述注塑模具包括与注塑机构连通的固定模具以及与动力箱内驱动机构连接的活动模具，所述活动模具四角套装在动力箱内的导向杆上；
所述操作台前侧对应设置有输送机构；
所述操作台上还设置有控制注塑机构、动力箱、输送机构以及机械辅助结构运行的控制机箱。
本发明的上述技术方案的至少包括以下技术效果：
1、本发明机械辅助结构中机械手组件可实现在空间位置便捷、高效的调控；机械手组件可便捷的将注塑装置内成型的端子盖体模组取出，并运送至分切平台，通过剪切机构可高效的将端子盖体模组中的端子盖体与辅助连接部断开，该种设置可大大提高设备的自动化程度，降低人力资源的消耗，提高生产效率；
2、本发明实施例中悬臂支撑组件通过线性型材与角连接组件可便捷的进行组装、调整，满足分切机构的布置和安装；
3、本发明的注塑装置通过机械辅助结构可便捷将成型产品模组取出，并相应的进行其他辅助操作，提高注塑装置的自动化程度，提升产品的生产效率，降低人力资源消耗。
附图说明
图1为本发明注塑装置与机械辅助结构安装结构示意图；
图2为本发明机械辅助结构第一视角立体结构示意图；
图3为本发明机械辅助结构第一视角立体结构示意图；
图4为本发明纵向移动臂下端与机械手组件连接状态第一视角结构示意图；
图5为本发明纵向移动臂下端与机械手组件连接状态第二视角结构示意图；
图6为本发明支撑梁座与悬臂支撑组件安装结构示意图；
图7为本发明悬臂支撑组件与分切机构安装结构示意图；
图8为本发明注塑装置第一视角结构示意图；
图9为本发明注塑装置第二视角结构示意图；图9为本发明波管下支架结构示意图；
图10为本发明清端子盖体模具结构示意图；
图11为本发明第三支撑杆与第四支撑杆连接状态示意图；
图12为本发明角连接组件爆炸结构示意图；
图13为本发明线性型材结构示意图。
100、机械辅助结构；110、支撑梁座；111、支撑座；112、第一支撑横梁；120、滑轨；130、第一行走机构；140、第二支撑横梁；150、第二行走机构；160、纵向移动臂；161、铰接耳块；162、支撑铰连块；163、驱动气缸；170、机械手组件；171、支撑框架；172、第一支撑杆；173、连接件；174、吸盘单体；175、吸盘组件；180、悬臂支撑组件；181、第二支撑杆；182、第三支撑杆；183、第四支撑杆；184、角连接组件；1841、支撑角铁；1842、固定通孔；1843、连接螺钉；1844、固定挡块；1845、卡块；190、分切机构；191、分切平台；192、支撑基座；193、剪切机构；194、气缸体；195、人字剪；196、排气端口；197、进气端口；1100、前移机构；
200、注塑装置；201、操作台；202、注塑机构；203、储料罐；204、支撑柱；205、固定模具；206、活动模具；207、导向杆；208、动力箱；209、输送机构；210、操作窗口；211、控制机箱；
300、端子盖体模组；310、端子盖体；311、盖体板；312、卡线鼻；313、卡扣；314、卡接端；320、辅助连接部；321、主连接柱；322、分支连接柱；323、待剪切部；
01、线性型材；02、安装槽；03、梯形卡槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-13所示：一种具有分切功能的机械辅助结构，机械辅助结构100包括支撑梁座110，支撑梁座110包括支撑座111及其上水平设置的第一支撑横梁112；沿着第一支撑横梁上滑动设置有第一行走机构130，第一行走机构130一侧水平设置与第一支撑横梁垂直的第二支撑横梁140；沿着第二支撑横梁上滑动设置有第二行走机构150，第二行走机构150一侧内上下滑动设置有纵向移动臂160；第一支撑横梁112与第一行走机构130、第二行走机构150与第二支撑横梁140及纵向移动臂160均通过牵引机构1100驱动连接，牵引机构可采用传动链或传动带等；沿着第一支撑横梁、第二支撑横梁及纵向移动臂上设置有滑轨120；纵向移动臂160下端铰链有机械手组件170，机械手组件可沿着铅垂面内做0～90°旋转；第一支撑横梁112前部下侧固定设置有悬臂支撑组件180，悬臂支撑组件180一端设置有分切机构190；分切机构190包括分切平台191以及分切平台上设置的至少一只剪切机构193。
具体而言，一种具有分切功能的机械辅助结构，机械辅助结构的机械手组件可通过第一行走组件沿着第一支撑横梁前进或后退，从而带动第二支撑横梁前进或后退；第二行走组件可沿着第二支撑横梁左右移动，纵向移动臂则随着第二行走组件左右移动；纵向移动臂则可通过第二行走组件在铅垂向做升降运动；本发明的机械手组件即通过上述机构实现在空间的位置便捷、高效的调控；机械手组件可便捷的将注塑装置内成型的端子盖体模组取出，并运送至分切平台，通过剪切机构可高效的将端子盖体模组中的端子盖体与辅助连接部断开，该种设置可大大提高设备的自动化程度，降低人力资源的消耗，提高生产效率。
具体而言，参照图3至图5，机械手组件170包括支撑框架171，支撑框架171由长、短两种类型的线性型材01组合而成；支撑框架171下沿着长度方向设置有若干吸盘组件175；吸盘组件175包括与支撑框板固定连接的第一支撑杆172，第一支撑杆172下沿着杆体方向设置有若干连接件173及其端部固定设置的吸盘单体174；第一支撑杆172为线性型材01；线性型材01沿着其长度方向四侧面开设有安装槽02，线性型材01内开设有与安装槽02对应的梯形卡槽03，梯形卡槽03宽侧面与安装槽02对应设置；本实施例中，连接件通过螺杆便捷的固定在安装槽内，该种支撑框架及第一支撑杆结构可便捷对吸盘单体的布置和安装，吸盘单体通过输送胶管与外缘气泵连通，从而控制吸盘组件便捷的对端子盖体模组进行吸取和防松；该种设置的另一个有益效果是，当端子盖体模组中端子盖体与辅助连接件经过剪切分离后，可通过控制部分吸盘组件运行，分别将端子盖体、辅助连接件放置在不同的位置，从而实现端子盖体与辅助连接件的分离，降低劳动强度。
根据本发明的一个实施例，参照图4，纵向移动臂160下端设置有铰接耳块161，铰接耳块161与支撑框架上设置的支撑铰连块162铰连接；纵向移动臂160一侧设置有与支撑框架铰链的驱动气缸163，驱动气缸163驱动机械手组件沿着纵向移动臂下端转动。本实施例中，驱动气缸驱动机械手组件向下翻转至铅垂向，在此状态下课伸入至注塑装置模具内将端子盖体模组取出，而后通过驱动气缸收缩使得机械手组件向上翻转呈水平状态，该状态也即为待分切状态。
具体而言，参照图7，优选实施例中，剪切机构为两组，剪切机构193包括支撑基座192及其上设置的气缸体194，气缸体194一端对应设置有排气端口196、进气端口197；气缸体194另一端设置有人字剪195，气缸体内设置有支撑设置在人字剪手柄之间的气囊。本实施例中，通过向气囊内周期性输送气体，通过气囊鼓动实现人字剪的闭合，进行剪切动作；通过驱动机构将机械手组件移动至分切机构190，通过剪切机构依次将端子盖体模组中的端子盖体与辅助连接部之间的待剪切部323剪断。
根据本发明的另一个实施例，参照图6、图7和图11至图13所示，悬臂支撑组件180包括沿着第一支撑横梁下设置的第二支撑杆181，第二支撑杆181下端纵向垂直设置有第三支撑杆182，第三支撑杆182下端水平设置有第四支撑杆183；第二支撑杆181与第一支撑横梁112及第三支撑杆182、第三支撑杆182与第四支撑杆183之间通过角连接组件184固定连接。
具体而言，第二支撑杆181、第三支撑杆182、第四支撑杆183为线性型材01，线性型材01沿着其长度方向四侧面开设有安装槽02，线性型材01内开设有与安装槽02对应的梯形卡槽03，梯形卡槽03宽侧面与安装槽02对应设置。本实施例中，悬臂支撑组件通过线性型材与角连接组件可便捷的进行组装、调整，满足分切机构的布置和安装。
具体而言，参照图12，角连接组件184包括支撑角铁1841，支撑角铁每一侧板上开设有固定通孔1842，固定通孔内贯穿设置有连接螺钉1843，连接螺钉1843另一端与梯形卡槽03对应设置有固定挡块1844及卡块1845。本实施例中，通过扭转连接螺钉即可实现与固定挡块、卡块的固定连接，该种连接方式连接稳定、便捷。
根据本发明的另一个实施例，如图8和图9所示，一种注塑装置，注塑装置200包括操作台201，操作台201设置有支撑柱204；支撑柱204与机械辅助结构100固定连接。本实施例中，通过机械辅助结构可便捷的注塑装置中成型的产品模组取出，并相应的进行其他辅助操作，提高注塑装置的自动化程度，提升产品的生产效率，降低人力资源消耗。
具体而言，注塑装置200包括操作台一侧设置的注塑机构202，注塑机构202上设置有储料罐203；操作台一端与注塑机构对应设置有动力箱208，动力箱208内侧一端三侧面设置有操作窗口210，操作窗口内竖向设置有注塑模具；注塑模具包括与注塑机构连通的固定模具205以及与动力箱内驱动机构连接的活动模具206，活动模具四角套装在动力箱内的导向杆207上；动力箱内驱动机构可驱动活动模具沿着导向杆前进或后退，从而实现与固定模具的闭合，当固定模具与活动模具闭合后，通过注塑机构将原料注入注塑模具内形成端子盖体模组；操作台前侧对应设置有输送机构209，当分切机构将机械臂组件抓取的端子盖体模组完成剪切后，机械手组件可将分离的端子盖体放置在输送机构上，并输送至包装处；操作台上还设置有控制注塑机构、动力箱、输送机构以及机械辅助结构运行的控制机箱211，控制机构可输入调控参数等，从而控制注塑装置及机械辅助结构运行。
本发明的工作方法或工作原理：
本发明中的机械辅助结构的机械手组件可通过第一行走组件沿着第一支撑横梁前进或后退，从而带动第二支撑横梁前进或后退；第二行走组件可沿着第二支撑横梁左右移动，纵向移动臂则随着第二行走组件左右移动；纵向移动臂则可通过第二行走组件在铅垂向做升降运动；本发明的机械手组件即通过上述机构实现在空间的位置便捷、高效的调控；
其中，驱动气缸驱动机械手组件向下翻转至铅垂向，在此状态下课伸入至注塑装置模具内将端子盖体模组取出，而后通过驱动气缸收缩使得机械手组件向上翻转呈水平状态；机械手组件可便捷的将注塑装置内成型的端子盖体模组取出，并运送至分切平台，通过剪切机构可高效的将端子盖体模组中的端子盖体与辅助连接部断开；
本发明中的机械手组件中连接件通过螺杆便捷的固定在安装槽内，支撑框架及第一支撑杆结构可便捷对吸盘单体的布置和安装，吸盘单体通过输送胶管与外缘气泵连通，从而控制吸盘组件便捷的对端子盖体模组进行吸取和防松；当端子盖体模组中端子盖体与辅助连接件经过剪切分离后，可通过控制部分吸盘组件运行，分别将端子盖体、辅助连接件放置在不同的位置，从而实现端子盖体与辅助连接件的分离；
本发明中剪切机构是通过向气囊内周期性输送气体，通过气囊鼓动实现人字剪的闭合，进行剪切动作；通过驱动机构将机械手组件移动至分切机构，通过剪切机构依次将端子盖体模组中的端子盖体与辅助连接部之间的待剪切部323剪断；
本发明的注塑装置中，动力箱内驱动机构可驱动活动模具沿着导向杆前进或后退，从而实现与固定模具的闭合，当固定模具与活动模具闭合后，通过注塑机构将原料注入注塑模具内形成端子盖体模组；操作台前侧对应设置有输送机构，当分切机构将机械臂组件抓取的端子盖体模组完成剪切后，机械手组件可将分离的端子盖体放置在输送机构上，并输送至包装处；操作台上还设置有控制注塑机构、动力箱、输送机构以及机械辅助结构运行的控制机箱，控制机构可输入调控参数等，从而控制注塑装置及机械辅助结构运行。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述机械辅助结构(100)包括支撑梁座(110)，所述支撑梁座(110)包括支撑座(111)及其上水平设置的第一支撑横梁(112)；
沿着所述第一支撑横梁上滑动设置有第一行走机构(130)，所述第一行走机构(130)一侧水平设置与第一支撑横梁垂直的第二支撑横梁(140)；
沿着所述第二支撑横梁上滑动设置有第二行走机构(150)，所述第二行走机构(150)一侧内上下滑动设置有纵向移动臂(160)；
所述第一支撑横梁(112)与第一行走机构(130)、第二行走机构(150)与第二支撑横梁(140)及纵向移动臂(160)均通过牵引机构(1100)驱动连接；
所述纵向移动臂(160)下端铰链有机械手组件(170)，所述机械手组件可沿着铅垂面内做0～90°旋转；
所述第一支撑横梁(112)前部下侧固定设置有悬臂支撑组件(180)，所述悬臂支撑组件(180)一端设置有分切机构(190)；
所述分切机构(190)包括分切平台(191)以及分切平台上设置的至少一只剪切机构(193)。
2.如权利要求1所述的一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述机械手组件(170)包括支撑框架(171)，所述支撑框架(171)下沿着长度方向设置有若干吸盘组件(175)；
所述吸盘组件(175)包括与支撑框板固定连接的第一支撑杆(172)，所述第一支撑杆(172)下沿着杆体方向设置有若干连接件(173)及其端部固定设置的吸盘单体(174)。
3.如权利要求2所述的一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述纵向移动臂(160)下端设置有铰接耳块(161)，所述铰接耳块(161)与支撑框架上设置的支撑铰连块(162)铰连接；
所述纵向移动臂(160)一侧设置有与支撑框架铰链的驱动气缸(163)，所述驱动气缸(163)驱动机械手组件沿着纵向移动臂下端转动。
4.如权利要求1所述的一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述剪切机构(193)包括支撑基座(192)及其上设置的气缸体(194)，所述气缸体(194)一端对应设置有排气端口(196)、进气端口(197)；所述气缸体(194)另一端设置有人字剪(195)，所述气缸体内设置有支撑设置在人字剪手柄之间的气囊。
5.如权利要求1所述的一种具有分切功能的机械辅助结构，其特征在于：所述悬臂支撑组件(180)包括沿着第一支撑横梁下设置的第二支撑杆(181)，所述第二支撑杆(181)下端纵向垂直设置有第三支撑杆(182)，所述第三支撑杆(182)下端水平设置有第四支撑杆(183)；
所述第二支撑杆(181)与第一支撑横梁(112)及第三支撑杆(182)、第三支撑杆(182)与第四支撑杆(183)之间通过角连接组件(184)固定连接。
6.如权利要求2所述的一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置，其特征在于：所述支撑框架(171)由线性型材(01)组合而成；所述第一支撑杆(172)为线性型材(01)；所述线性型材(01)沿着其长度方向四侧面开设有安装槽(02)，所述线性型材(01)内开设有与安装槽(02)对应的梯形卡槽(03)，所述梯形卡槽(03)宽侧面与安装槽(02)对应设置。
7.如权利要求5所述的一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置，其特征在于：所述第二支撑杆(181)、第三支撑杆(182)、第四支撑杆(183)为线性型材(01)，所述线性型材(01)沿着其长度方向四侧面开设有安装槽(02)，所述线性型材(01)内开设有与安装槽(02)对应的梯形卡槽(03)，所述梯形卡槽(03)宽侧面与安装槽(02)对应设置。
8.如权利要求7所述的一种具有分切功能的机械辅助结构及注塑装置，其特征在于：所述角连接组件(184)包括支撑角铁(1841)，所述支撑角铁每一侧板上开设有固定通孔(1842)，所述固定通孔内贯穿设置有连接螺钉(1843)，所述连接螺钉(1843)另一端与梯形卡槽(03)对应设置有固定挡块(1844)及卡块(1845)。
9.一种包括权利要求1～8任一所述机械辅助结构的注塑装置，其特征在于：所述注塑装置(200)包括操作台(201)，所述操作台(201)设置有支撑柱(204)；
所述支撑柱(204)与所述机械辅助结构(100)固定连接。
10.如权利要求9所述的一种注塑装置，其特征在于：所述注塑装置(200)包括操作台一侧设置的注塑机构(202)，所述注塑机构(202)上设置有储料罐(203)；
所述操作台一端与注塑机构对应设置有动力箱(208)，所述动力箱(208)内侧一端三侧面设置有操作窗口(210)，所述操作窗口内竖向设置有注塑模具；
所述注塑模具包括与注塑机构连通的固定模具(205)以及与动力箱内驱动机构连接的活动模具(206)，所述活动模具四角套装在动力箱内的导向杆(207)上；
所述操作台前侧对应设置有输送机构(209)；
所述操作台上还设置有控制注塑机构、动力箱、输送机构以及机械辅助结构运行的控制机箱(211)。
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- 2021-05-26 CN CN202110580828.9A patent/CN113199711A/zh active Pending
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