CN113199478A - 机器人告警的远程处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机器人告警的远程处理方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；获取所述机器人的告警；将所述告警展示在显示界面上；接收由所述显示界面发送的对于所述告警的处理指令，并将所述处理指令传送至所述机器人，进而实现对所述机器人的告警进行远程处理。本发明还提供一种机器人告警的远程处理装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人告警的远程处理方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，能够及时、精准的获取告警的相关信息，便于运营人员进行处理，提高了告警的处理效率。

Description

机器人告警的远程处理方法、装置、设备及存储介质

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人告警的远程处理方法、装置、计算机设备及计算机存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行自动配送等任务已经在很多楼宇中得到了应用。机器人在执行任务的过程中，会遇到各种类型的状况，进而生成各种类型的告警，例如定位丢失等。如何对各类告警进行及时、准确的处理，是当前亟待解决的问题。

鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人告警的远程处理方法、装置、计算机设备及计算机存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人告警的远程处理方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，能够及时、精准的获取告警的相关信息，便于运营人员进行处理，提高了告警的处理效率。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种机器人告警的远程处理方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；获取所述机器人的告警；将所述告警展示在显示界面上；接收由所述显示界面发送的对于所述告警的处理指令，并将所述处理指令传送至所述机器人，进而实现对所述机器人的告警进行远程处理。

在一个优选实施方式中，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：建立web端与云端的网络连接；通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

在一个优选实施方式中，所述建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

在一个优选实施方式中，所述告警包括站点信息、机器人信息、在线信息、告警处理信息及告警级别信息。

在一个优选实施方式中，所述将所述告警信息展示在显示界面上的步骤，包括：获取所述告警的告警级别信息；根据所述告警级别信息对所述告警进行排序生成未处理告警列表；将所述未处理告警列表展示在所述显示界面上。

在一个优选实施方式中，所述接收由所述显示界面发送的对于所述告警的处理指令，并将所述处理指令传送至所述机器人，进而实现对所述机器人的告警进行远程处理的步骤之后，包括：当所述告警处理完成后，将所述告警标记为已处理；将已处理的告警从所述未处理告警列表内删除；根据所述已处理的告警生成已处理告警列表。

在一个优选实施方式中，所述根据所述已处理的告警生成已处理告警列表的步骤之后，包括：接收由所述显示界面发送的告警历史查看指令；根据所述告警历史查看指令将所述已处理告警列表展示在显示界面上。

第二方面，本发明还提供一种机器人告警的远程处理装置，包括：远程连接模块，用于建立web端与机器人的远程网络连接；获取模块，用于获取所述机器人的告警；展示模块，用于将所述告警展示在显示界面上；以及远程处理模块，用于接收由所述显示界面发送的对于所述告警的处理指令，并将所述处理指令传送至所述机器人，进而实现对所述机器人的告警进行远程处理。

第三方面，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的机器人告警的远程处理方法。

第四方面，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现上述任意一项所述的机器人告警的远程处理方法。

相比于现有技术，本发明提供的机器人告警的远程处理方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，web端能够与机器人进行远程网络连接，通过远程网络连接获取机器人的告警，将告警展示在显示界面上，且接收由显示界面发送的对于告警的处理指令，并将处理指令传送至机器人，进而实现了运营人员通过web端对机器人的告警进行远程处理，能够及时、精准的获取告警的相关信息，便于运营人员进行处理，提高了告警的处理效率。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的机器人告警的远程处理装置的原理框图；

图2为本发明提供的机器人告警的远程处理装置的展示模块的原理框图；

图3为本发明提供的机器人告警的远程处理方法的流程图；

图4为进行告警处理时显示界面的示意图；

图5为web端通过云端与机器人进行网络连接的示意图；

图6为web端与机器人进行网络直联的示意图；

图7为本发明提供的机器人告警的远程处理方法的步骤S30的子流程图；

图8为本发明提供的计算机设备的原理框图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其为本发明提供的机器人告警的远程处理装置100的原理框图。本发明提供的机器人告警的远程处理装置100，包括远程连接模块10、获取模块20、展示模块30及远程处理模块40。

具体的，远程连接模块10用于建立web端与机器人的远程网络连接；获取模块20用于获取所述机器人的告警；展示模块30用于将所述告警展示在显示界面上；远程处理模块40用于接收由所述显示界面发送的对于所述告警的处理指令，并将所述处理指令传送至所述机器人，进而实现对所述机器人的告警进行远程处理。本实施方式中，所述告警包括站点信息、机器人信息、在线信息、告警处理信息及告警级别信息等。

进一步地，所述远程连接模块10包括云端连接单元及云机连接单元。

具体的，云端连接单元用于建立web端与云端的网络连接；云机连接单元用于通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

进一步地，所述远程连接模块10还包括判断单元及直联单元；

具体的，判断单元用于判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；直联单元用于若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

进一步地，请参阅图2，展示模块30包括级别信息获取单元31、排序单元32及未处理告警展示单元33。

具体的，级别信息获取单元31用于获取所述告警的告警级别信息；排序单元32用于根据所述告警级别信息对所述告警进行排序生成未处理告警列表；未处理告警展示单元33用于将所述未处理告警列表展示在所述显示界面上。

进一步地，本发明提供的机器人告警的远程处理装置100还包括标记模块、删除模块及生成模块。

具体的，标记模块用于当所述告警处理完成后，将所述告警标记为已处理；输出模块用于将已处理的告警从所述未处理告警列表内删除；生成模块用于根据所述已处理的告警生成已处理告警列表。

进一步地，本发明提供的机器人告警的远程处理装置100还包括接收模块及已处理告警展示模块。

具体的，接收模块用于接收由所述显示界面发送的告警历史查看指令；已处理告警展示模块用于根据所述告警历史查看指令将所述已处理告警列表展示在显示界面上。

可以理解地，上述各功能模块及单元可以软件程序的形式存储于存储器中，并由处理器执行。替代实施例中，上述各功能模块及单元也可为具有特定功能的硬件，例如，烧录有特定软件程序的芯片。

下面结合图3-图7对上述各功能模块及单元进行详细的介绍。

如图3所示，其为本发明提供的机器人告警的远程处理方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法的执行主体为web端的终端，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。

本发明提供的机器人告警的远程处理方法，包括如下步骤：

步骤S10：建立web端与机器人的远程网络连接。具体的，远程连接模块10能够实现web端与机器人的远程网络连接，web端与机器人之间的通信协议可以为Websocket、HTTP或HTTPS，可以理解，需要机器人网络畅通，具体可以为2.5G、3G、4G、5G网络，能够实现web端与机器人之间的通信。

步骤S20：获取所述机器人的告警。具体的，web端与机器人建立连接后，机器人能够将机器人的各种信息同步至web端，进而获取模块20能够获取机器人的告警。可以理解，所述告警包括站点信息、机器人信息、在线信息、告警处理信息及告警级别信息等。

步骤S30：将所述告警展示在显示界面上。具体的，展示模块能够将告警展示在显示界面上，即运营人员可在显示界面上实时查看到权限范围的所有站点的机器人上报的告警，可以通过轮训与服务端推送方式保证告警的实时性。显示界面还可以具备搜索功能，支持模糊、多站点搜索，支持搜索记录等。

步骤S40：接收由所述显示界面发送的对于所述告警的处理指令，并将所述处理指令传送至所述机器人，进而实现对所述机器人的告警进行远程处理。远程处理模块40在接收由所述显示界面发送的对于所述告警的处理指令之后，能够将所述处理指令传送至所述机器人，图4为进行告警处理时显示界面的示意图，显示界面实时同步显示机器人当前所有未处理的告警信息，每条告警支持回溯查看历史轨迹、告警详情、机器人所有运行信息(如激光、超声、红外、视频、图片、机器人详情状态数据等)，运营人员能够在显示界面对告警进行处理，例如点击告警处理、填写处理内容以及原因、选择处理状态等，进而实现对所述机器人的告警进行远程处理。

因此，本发明提供的机器人告警的远程处理方法，web端能够与机器人进行远程网络连接，通过远程网络连接获取机器人的告警，将告警展示在显示界面上，且接收由显示界面发送的对于告警的处理指令，并将处理指令传送至机器人，进而实现了运营人员通过web端对机器人的告警进行远程处理，能够及时、精准的获取告警的相关信息，便于运营人员进行处理，提高了告警的处理效率。

进一步地，步骤S10，包括如下步骤：

建立web端与云端的网络连接。

通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

具体的，如图5所示，其为web端通过云端与机器人进行网络连接的示意图，云端连接单元及云机连接单元能够使web端通过云端服务代理连接机器人，机器人将连接状态、机器人信息等同步到云端代理层中，云端代理层在将数据中转同步到web端，如此设计，减少了机器人与多方web端建立连接数据同步浪费问题，并且，云端代理具备权限，使得控制连接更安全。

进一步地，在建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：

判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功。

若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

具体的，如图6所示，其为web端与机器人进行网络直联的示意图，当判断单元判断云端代理层不能访问时，直联单元可以使用web端内网服务直联机器人，进而完成远程操作机器人任务。可以理解，若web端与云端的网络连接成功，则执行通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接的步骤。

进一步地，请参阅图7，步骤S30还包括如下步骤：

步骤S31：获取所述告警的告警级别信息。具体的，级别信息获取单元31用于获取所述告警的告警级别信息，告警级别信息是由机器人自动上报的，一并包含在告警中。可以理解，机器人能够将异常事件按照严重程度划分为若干个等级，进而对应生成不同级别的告警。

步骤S32：根据所述告警级别信息对所述告警进行排序生成未处理告警列表。具体的，排序单元32能够根据所述告警级别信息对所述告警进行排序生成未处理告警列表，例如按照告警级别由高至低对告警进行排序，即告警级别最高的告警位于列表的最上方，依次向下排列。

步骤S33：将所述未处理告警列表展示在所述显示界面上。具体的，未处理告警展示单元33能够将所述未处理告警列表展示在所述显示界面上，经过排序的未处理告警列表便于运营人员优先处理告警级别高的告警，并且，生成列表后，能够避免多个告警的信息混乱的情况，使得运营人员对告警的处理更加精准。

进一步地，步骤S40之后，还包括如下步骤：

当所述告警处理完成后，将所述告警标记为已处理。

将已处理的告警从所述未处理告警列表内删除。

根据所述已处理的告警生成已处理告警列表。

具体的，标记模块能够将处理完成的告警标记为已处理，删除模块能够将已处理的告警从未处理告警列表内删除，并且生成模块根据已处理的告警生成已处理告警列表，如此，能够及时的更新未处理告警列表及已处理告警列表，便于运营人员对告警进行处理及查看。

进一步地，所述根据所述已处理的告警生成已处理告警列表的步骤之后，包括：

接收由所述显示界面发送的告警历史查看指令。

根据所述告警历史查看指令将所述已处理告警列表展示在显示界面上。

具体的，接收模块能够接收由显示界面发送的告警历史查看指令，已处理告警展示模块用于根据告警历史查看指令将已处理告警列表展示在显示界面上，如此，运营人员可以查看之前处理过的告警所有记录，便于运营人员进行数据统计及维护，且支持多种纬度搜索：模糊、时间、设备、站点、状态、级别等，支持以列表的形式导出，在其他实施方式中，也可以支持以文档的形式导出。

需要说明的是，本发明提供的机器人告警的远程处理方法的所有实施例均适用于本发明提供的机器人告警的远程处理装置100，且均能够达到相同或相似的有益效果。

请参阅图8，本发明还提供一种计算机设备200，包括：存储器210及一个或多个处理器220。

具体的，存储器210用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被一个或多个处理器220执行时，实现上述任意一项所述的机器人告警的远程处理方法。

其中，所述存储器210可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器210用于存储程序，所述处理器220在接收到执行指令后运行所述程序，实现上述任意一项所述的机器人告警的远程处理方法。可以理解，所述处理器220以及其他可能的组件对所述存储器210的访问可在存储控制器的控制下进行。

所述处理器220可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器220可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等，还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，能够实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

本发明还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如前述实施例中任意一项所述的机器人告警的远程处理方法。

综上，本发明提供的机器人告警的远程处理方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，web端能够与机器人进行远程网络连接，通过远程网络连接获取机器人的告警，将告警展示在显示界面上，且接收由显示界面发送的对于告警的处理指令，并将处理指令传送至机器人，进而实现了运营人员通过web端对机器人的告警进行远程处理，能够及时、精准的获取告警的相关信息，便于运营人员进行处理，提高了告警的处理效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人告警的远程处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立web端与机器人的远程网络连接；

获取所述机器人的告警；

将所述告警展示在显示界面上；

接收由所述显示界面发送的对于所述告警的处理指令，并将所述处理指令传送至所述机器人，进而实现对所述机器人的告警进行远程处理。

2.如权利要求1所述的机器人告警的远程处理方法，其特征在于，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：

建立web端与云端的网络连接；

通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。

3.如权利要求2所述的机器人告警的远程处理方法，其特征在于，所述建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：

判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；

若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。

4.如权利要求1所述的机器人告警的远程处理方法，其特征在于，所述告警包括站点信息、机器人信息、在线信息、告警处理信息及告警级别信息。

5.如权利要求1所述的机器人告警的远程处理方法，其特征在于，所述将所述告警信息展示在显示界面上的步骤，包括：

获取所述告警的告警级别信息；

根据所述告警级别信息对所述告警进行排序生成未处理告警列表；

将所述未处理告警列表展示在所述显示界面上。

6.如权利要求5所述的机器人告警的远程处理方法，其特征在于，所述接收由所述显示界面发送的对于所述告警的处理指令，并将所述处理指令传送至所述机器人，进而实现对所述机器人的告警进行远程处理的步骤之后，包括：

当所述告警处理完成后，将所述告警标记为已处理；

将已处理的告警从所述未处理告警列表内删除；

根据所述已处理的告警生成已处理告警列表。

7.如权利要求6所述的机器人告警的远程处理方法，其特征在于，所述根据所述已处理的告警生成已处理告警列表的步骤之后，包括：

接收由所述显示界面发送的告警历史查看指令；

根据所述告警历史查看指令将所述已处理告警列表展示在显示界面上。

8.一种机器人告警的远程处理装置，其特征在于，包括：

远程连接模块，用于建立web端与机器人的远程网络连接；

获取模块，用于获取所述机器人的告警；

展示模块，用于将所述告警展示在显示界面上；以及

远程处理模块，用于接收由所述显示界面发送的对于所述告警的处理指令，并将所述处理指令传送至所述机器人，进而实现对所述机器人的告警进行远程处理。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；

当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的机器人告警的远程处理方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-7任意一项所述的机器人告警的远程处理方法。

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