CN113141413A - 机器人事件的远程回溯方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

机器人事件的远程回溯方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种机器人事件的远程回溯方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；同步所述机器人的运行状态；根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。本发明还提供一种机器人事件的远程回溯装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，当机器人发生异常时，运营人员能够通过web端及时查看，并进行问题追溯，进而提高机器人恢复正常工作的效率。

Description

机器人事件的远程回溯方法、装置、设备及存储介质
【技术领域】
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质。
【背景技术】
随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行自动配送等任务已经在很多楼宇中得到了应用。机器人在执行任务的过程中，会遇到各类异常，例如呼梯不进而长时间停留、到达目的后未拨打客户电话、无法通过闸机等，当遇到各类异常时，运营人员通常无法及时知晓及查看，问题追溯关系链多，恢复机器人正常工作效率慢。
鉴于此，实有必要提供一种新型的机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，当机器人发生异常时，运营人员能够通过web端及时查看，并进行问题追溯，进而提高机器人恢复正常工作的效率。
为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种机器人事件的远程回溯方法，包括如下步骤：建立web端与机器人的远程网络连接；同步所述机器人的运行状态；根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。
在一个优选实施方式中，所述以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯的步骤，包括：根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；将所述事件看板展示在显示界面上；接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。
在一个优选实施方式中，所述事件详情包括应用、多机、导航、电梯、闸机、自动门、多机云、应用云、电话。
在一个优选实施方式中，所述web端与所述机器人通过Websocket、HTTP或HTTPS通信协议进行通信。
在一个优选实施方式中，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：建立web端与云端的网络连接；通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。
在一个优选实施方式中，所述建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。
第二方面，本发明还提供一种机器人事件的远程回溯装置，包括：远程连接模块，用于建立web端与机器人的远程网络连接；同步模块，用于同步所述机器人的运行状态；获取模块，用于根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以及对齐模块，用于以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。
在一个优选实施方式中，所述对齐模块包括：生成单元，用于根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；展示单元，用于将所述事件看板展示在显示界面上；以及接收单元，用于接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。
第三方面，本发明还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的机器人事件的远程回溯方法。
第四方面，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现上述任意一项所述的机器人事件的远程回溯方法。
相比于现有技术，本发明提供的机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，web端能够与机器人进行远程网络连接，通过同步的机器人的运行状态获取对应的机器人事件，且以时间纬度对齐机器人事件，如此web端的运营人员能够获取任意时间对应的机器人事件，实现了对机器人事件进行远程回溯，即当机器人发生异常时，运营人员能够通过web端及时查看，并进行问题追溯，进而提高机器人恢复正常工作的效率。
为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的机器人事件的远程回溯装置的原理框图；
图2为本发明提供的机器人事件的远程回溯装置的对齐模块的原理框图；
图3为本发明提供的机器人事件的远程回溯方法的流程图；
图4为web端通过云端与机器人进行网络连接的示意图；
图5为web端与机器人进行网络直联的示意图；
图6为本发明提供的机器人事件的远程回溯方法的步骤S40的子流程图；
图7为事件看板的显示界面的示意图；
图8为本发明提供的计算机设备的原理框图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其为本发明提供的机器人事件的远程回溯装置100的原理框图。本发明提供的机器人事件的远程回溯装置100，包括远程连接模块10、同步模块20、获取模块30及对齐模块40。
具体的，远程连接模块10用于建立web端与机器人的远程网络连接；同步模块20用于同步所述机器人的运行状态；获取模块30用于根据所述运行状态获取对应的机器人事件；对齐模块40用于以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。本实施方式中，所述web端与所述机器人通过Websocket、HTTP或HTTPS通信协议进行通信。
进一步地，所述远程连接模块10包括云端连接单元及云机连接单元。
具体的，云端连接单元用于建立web端与云端的网络连接；云机连接单元用于通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。
进一步地，所述远程连接模块10还包括连接判断单元及直联单元；
具体的，连接判断单元用于判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；直联单元用于若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。
进一步地，请参阅图2，所述对齐模块40包括生成单元41、展示单元42及接收单元43。
具体的，生成单元41用于根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；展示单元42用于将所述事件看板展示在显示界面上；接收单元43用于接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。本实施方式中，所述事件详情包括应用、多机、导航、电梯、闸机、自动门、多机云、应用云、电话等。
可以理解地，上述各功能模块及单元可以软件程序的形式存储于存储器中，并由处理器执行。替代实施例中，上述各功能模块及单元也可为具有特定功能的硬件，例如，烧录有特定软件程序的芯片。
下面结合图3-图7对上述各功能模块及单元进行详细的介绍。
如图3所示，其为本发明提供的机器人事件的远程回溯方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法的执行主体为web端的终端，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。
本发明提供的机器人事件的远程回溯方法，包括如下步骤：
步骤S10：建立web端与机器人的远程网络连接。具体的，远程连接模块10能够实现web端与机器人的远程网络连接，web端与机器人之间的通信协议可以为Websocket、HTTP或HTTPS，可以理解，需要机器人保持网络畅通，具体可以为2.5G、3G、4G、5G网络，能够实现web端与机器人之间的通信。
步骤S20：同步所述机器人的运行状态。具体的，web端与机器人建立连接后，能够将机器人的各种信息同步至web端，进而同步模块20能够同步机器人的运行状态。可以理解，机器人的运行状态即移动过程信息，具体包括定位信息、移动速度等。
步骤S30：根据所述运行状态获取对应的机器人事件。具体的，获取模块30能够根据机器人的运行状态获取对应的机器人事件，机器人事件例如为平层移动、进梯、转身、出梯等。
步骤S40：以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。具体的，对齐模块40能够以时间纬度对齐所述机器人事件，即建立时间与机器人事件的映射关系，如此运营人员能够获取任意时间对应的机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。
因此，本发明提供的机器人事件的远程回溯方法，web端能够与机器人进行远程网络连接，通过同步的机器人的运行状态获取对应的机器人事件，且以时间纬度对齐机器人事件，如此web端的运营人员能够获取任意时间对应的机器人事件，实现了对机器人事件进行远程回溯，即当机器人发生异常时，运营人员能够通过web端及时查看，并进行问题追溯，进而提高机器人恢复正常工作的效率。
进一步地，步骤S10，包括如下步骤：
建立web端与云端的网络连接。
通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。
具体的，如图4所示，其为web端通过云端与机器人进行网络连接的示意图，云端连接单元及云机连接单元能够使web端通过云端服务代理连接机器人，机器人将连接状态、机器人信息等同步到云端代理层中，云端代理层在将数据中转同步到web端，如此设计，减少了机器人与多方web端建立连接数据同步浪费问题，并且，云端代理具备权限，使得控制连接更安全。
进一步地，在建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：
判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功。
若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。
具体的，如图5所示，其为web端与机器人进行网络直联的示意图，当连接判断单元判断云端代理层不能访问时，直联单元可以使用web端内网服务直联机器人，进而完成远程操作机器人任务。可以理解，若web端与云端的网络连接成功，则执行通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接的步骤。
进一步地，请参阅图6，步骤S40包括如下步骤：
步骤S41：根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板。具体的，时间看板可以为列表的形式，即生成单元41能够按照时间纬度的先后顺序依次对应机器人事件，进而生成列表形式。
步骤S42：将所述事件看板展示在显示界面上。具体的，展示单元42能够将事件看板展示在显示界面上，如图7所示，事件看板以列表的形式展示在web端的显示界面上，运营人员能够通过显示界面上的事件看板知晓各个时间纬度对应的机器人事件。
步骤S43：接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。具体的，接收单元43能够接收由所述显示界面发送的对于机器人事件的查看指令，即运营人员能够通过web端的显示界面查看机器人事件的事件详情，所述事件详情包括应用、多机、导航、电梯、闸机、自动门、多机云、应用云、电话等。可以理解，各分类中事件详情由各类服务生成同步到云端服务中，web端实时同步显示，并且，事件看板支持历史回溯，运营人员可选择某时间段内所有事件进行回溯查看，方便运营人员进行及时查看及处理问题。
需要说明的是，本发明提供的机器人事件的远程回溯方法的所有实施例均适用于本发明提供的机器人事件的远程回溯装置100，且均能够达到相同或相似的有益效果。
请参阅图8，本发明还提供一种计算机设备200，包括：存储器210及一个或多个处理器220。
具体的，存储器210用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被一个或多个处理器220执行时，实现上述任意一项所述的机器人事件的远程回溯方法。
其中，所述存储器210可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器210用于存储程序，所述处理器220在接收到执行指令后运行所述程序，实现上述任意一项所述的机器人事件的远程回溯方法。可以理解，所述处理器220以及其他可能的组件对所述存储器210的访问可在存储控制器的控制下进行。
所述处理器220可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器220可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等，还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，能够实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
本发明还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如前述实施例中任意一项所述的机器人事件的远程回溯方法。
综上，本发明提供的机器人事件的远程回溯方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，web端能够与机器人进行远程网络连接，通过同步的机器人的运行状态获取对应的机器人事件，且以时间纬度对齐机器人事件，如此web端的运营人员能够获取任意时间对应的机器人事件，实现了对机器人事件进行远程回溯，即当机器人发生异常时，运营人员能够通过web端及时查看，并进行问题追溯，进而提高机器人恢复正常工作的效率。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，包括如下步骤：
建立web端与机器人的远程网络连接；
同步所述机器人的运行状态；
根据所述运行状态获取对应的机器人事件；
以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。
2.如权利要求1所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯的步骤，包括：
根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；
将所述事件看板展示在显示界面上；
接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。
3.如权利要求2所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述事件详情包括应用、多机、导航、电梯、闸机、自动门、多机云、应用云、电话。
4.如权利要求1所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述web端与所述机器人通过Websocket、HTTP或HTTPS通信协议进行通信。
5.如权利要求1所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述建立web端与机器人的远程网络连接的步骤，包括：
建立web端与云端的网络连接；
通过所述云端建立所述云端与所述机器人的网络连接。
6.如权利要求5所述的机器人事件的远程回溯方法，其特征在于，所述建立web端与云端的网络连接的步骤之后，还包括：
判断所述web端与所述云端的网络连接是否成功；
若所述网络未连接成功，则通过内网建立所述web端与所述机器人的直联。
7.一种机器人事件的远程回溯装置，其特征在于，包括：
远程连接模块，用于建立web端与机器人的远程网络连接；
同步模块，用于同步所述机器人的运行状态；
获取模块，用于根据所述运行状态获取对应的机器人事件；以及
对齐模块，用于以时间纬度对齐所述机器人事件，进而实现对所述机器人事件进行远程回溯。
8.如权利要求7所述的机器人事件的远程回溯装置，其特征在于，所述对齐模块包括：
生成单元，用于根据所述时间纬度及所述机器人事件生成事件看板；
展示单元，用于将所述事件看板展示在显示界面上；以及
接收单元，用于接收所述显示界面发送的查看指令，并根据所述查看指令展示所述机器人事件的事件详情。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-6任意一项所述的机器人事件的远程回溯方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-6任意一项所述的机器人事件的远程回溯方法。
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