CN113195287A - 包括显示装置和电子控制单元的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆(10)，其包括具有图形用户界面(31)的显示装置(30)和电子控制单元(41)。该图形用户界面(31)设计用于显示至少一个图形显示对象(32，33，34，35，36)。该电子控制单元(41)设计成接收至少一个车辆元件(13，14，15)的取向信号(X)，其中，所述取向信号(X)包括关于处于第一元件位置和/或取向(P1)的车辆元件(13，14，15)的位置和/或取向的信息。该电子控制单元(41)构造用于根据所述取向信号(X)调节图形用户界面(31)的位置，使得所述图形用户界面(31)相对于所述至少一个车辆元件(13、14、15)的相对位置处于预定公差内。

Description

包括显示装置和电子控制单元的车辆
技术领域
本发明涉及一种包括显示装置和电子控制单元的车辆。
背景技术
显示装置现在已经成为车辆的集成部分。显示装置通常包括图形用户界面(GUI)或触摸屏。可以是车辆驾驶员的用户可以借助于图形用户界面与车辆中的其他装置通信和/或远程地操作车辆中的其他装置。以这种方式，可以使车辆的其他装置的操作功能或驾驶员辅助功能可供用户选择。通常，显示装置集成在车辆的仪表板内或中央控制台内。此外，总是需要提高舒适性或者使车辆中的驾驶和行驶尽可能舒适，由此存在集成在驾驶员车窗的车窗面板中的某些图形用户界面。这允许车辆中的人更自由地就座，即，不总是在道路的方向上，而是例如朝向窗户稍微成角度。此外，这使得用户能够以舒适的方式与其他装置通信，因为用户能够在驾驶车辆的同时容易地到达车窗玻璃。然而，当用户将他所坐的车辆座椅调节或改变到不同位置和/或取向时，用户可能无法到达显示装置的图形用户接口。
文献DE 10 2016 218 602 A1公开了一种显示装置，用于通过例如车辆的窗玻璃改变对车辆外部世界的感知。该车辆包括至少一个设计为显示装置的面板，该面板一方面可以被控制成使该面板看起来透明并且允许车辆的乘客视觉地感知外部世界，另一方面可以被控制成在该面板上可以显示图像内容。然而，没有公开包括用户界面的显示装置的可调节性，以及车辆座椅位置和/或方向的变化。
文献DE 10 2014 208 740 A1公开了一种显示装置，其具有至少一个玻璃面板和耦合到该玻璃面板的显示装置，其中该至少一个玻璃面板和该显示装置彼此机械连接。然而，没有公开具有用户界面的显示装置的位置随着车辆座椅位置和/或方向的变化的可调节性。
文献DE 10 2007 015 877 A1公开了一种具有接口的检测单元，该检测单元检测车辆部件的特殊调节。设有算术和逻辑单元，以用于根据车辆部件的特定调节来定位虚拟图像。设有输入单元以校正虚拟图像的位置。设有存储器单元用于存储控制数据，以确定车辆部件的空间调节与虚拟图像的定位之间的联系。然而，没有公开将显示装置集成到车辆部件中，例如车窗面板。
发明内容
本发明的目的是提供一种包括显示装置和电子控制单元的车辆，其使得用户能获得显示装置的图形用户界面的显示内容的清晰和舒适的视图，并且同时使得用户能以相对于坐在车辆中的用户的位置或方向而言舒适的方式到达(接近，触及)图形用户界面。术语“清晰显示”意味着用户可以以人体工程学舒适的方式观看显示内容，使得显示内容的所有信息都可被用户感知。
该目的通过独立权利要求的主题实现。在以下描述、从属权利要求和附图中详细说明了本发明的便利的和有意义的其它实施例的有利发展。
本发明基于这样的认识，即，显示装置应当总是处于与车辆中的用户可到达的距离处，使得用户在需要时总是能够例如通过他的手以舒适的方式到达显示装置。根据本发明，车辆包括显示装置和电子控制单元。该显示装置包括图形用户界面，其设计为显示至少一个图形显示对象。该至少一个图形显示对象可以是例如图形用户界面的输出显示区域和/或标志和/或应用(应用程序，app)。电子控制单元设计成从用户界面接收至少一个输入信号，并将该至少一个输入信号传输到车辆中的至少一个装置。输入信号可以由用户借助于触摸信号和/或语音信号和/或手势来提供。例如，如果用户触摸图形用户界面上的对应应用，则输入信号借助于电子控制单元发送到车辆的对应装置、例如信息娱乐系统，包括诸如用户期望的信息娱乐系统的激活的信息。电子控制单元设计成从车辆中的至少一个装置接收至少一个功能信号，并将该至少一个功能信号作为输出信号发送到显示装置。因此，输出信号可以通过图形用户接口作为与用户已经通过图形用户接口发送的输入信号相对应的视频信号和/或音频信号和/或触觉信号而输出。
根据本发明，电子控制单元设计成接收至少一个车辆元件的取向(定向，方位，方向)信号。所述取向信号包括关于处于第一元件位置和/或取向的至少一个车辆元件的位置和/或取向的信息。所述至少一个车辆元件可以是例如方向盘和/或车辆座椅和/或车辆内部的后视镜和/或车辆外部的后视镜。所述至少一个车辆元件的取向和/或位置可由用户根据其便利性和/或位置和/或尺寸来调节。关于用户的尺寸和/或位置的信息可以借助于前述至少一个车辆元件在第一元件位置和/或取向中的位置和/或取向来估计。此外，电子控制单元设计成根据至少一个车辆元件的取向信号来调节图形用户界面的位置，使得图形用户界面相对于至少一个车辆元件的相对位置位于预定义的公差内。换句话说，电子控制单元设计成调节图形用户界面的位置，使得图形用户界面总是定位于或处于距车辆元件的预定公差内。因此，电子控制单元设计成通过确定至少一个车辆元件的位置和/或取向来确定用户的位置和/或取向，并且相应地调节图形用户界面的位置，使得图形用户界面处于用户的可读位置。这是有利的，因为这确保了图形用户界面具有恒定的位置或距离，使得用户可以舒适地操作(访问)图形用户界面的显示内容和/或用户可以舒适地到达显示装置的图形用户界面。此外，在车辆的自主驾驶或自动驾驶的情况下，车辆座椅可以移置更大的距离、例如70至80cm，此外，在自主驾驶的情况下，用户不必坐在面向挡风玻璃的行进方向上，而是用户可以成角度、例如朝向车辆的门的窗口面板。在这种情况下，本发明提供了这样的优点，即，图形用户界面可以相应地被调节到新的位置，使得坐在车辆座椅上的用户可以舒适地操作图形用户界面。因此，可以实现图形用户界面与至少一个车辆元件之间的直接耦合。
本发明还包括提供具有附加技术优点的特征的实施例。
在一个实施例中，图形用户界面可以包括显示表面，该显示表面包括像素矩阵。显示面例如设计为具有大量单色有机发光二极管(OLED)的透明屏。有机发光二极管可以分布在透明屏的整个区域上。此外，显示面可以设计为具有大量透明有机发光二极管(TOLED)的透明屏。显示表面可以是所谓的聚合物显示液晶显示屏(PDLC)或薄膜晶体管屏(TFT)，其可以在白天当有光照射到车辆中时使用。在非促动状态中，显示表面的每个像素元件可保持透明。这是有利的，因为这使得能形成可以由用户以舒适和舒适的方式感知的显示输出信号。
在一个实施例中，所述显示装置可包括控制电路，其中所述控制电路可以设计成促动(致动，激励，激活)所述像素矩阵的至少一个像素元件以用于显示所述至少一个图形显示对象，其中在非促动状态下，每个像素元件是透明的。换句话说，控制电路可以控制在与至少一个图形显示对象相对应的位置或定位处的像素元件的致动，使得至少一个图形显示对象可以在图形用户界面上为用户显示。如果在一个时间点需要在图形用户界面上的特定位置显示图形显示对象，则控制电路可以促动该特定位置处的多个像素元素，这进而使得图形用户界面的显示表面的该特定位置处的多个像素元素能发射与至少一个图形显示对象相对应的单色或多色。然而，其它像素元件可对应于非促动状态且因此保持透明，例如约70-90％的透明性。这使得没有被至少一个图形显示对象占据的显示表面的其余部分保持透明。这是有利的，因为这使得图形用户界面能集成在车辆的至少一个透明元件中，例如在挡风玻璃或窗口面板的前面，因为用户能通过透明元件查看车辆外部的环境，并且同时还能操作由集成到透明元件中的图形用户界面显示的显示内容。此外，为调节图形用户界面的位置，图形用户界面的移动通过变换(移动，移位，轮换)对像素矩阵的像素元件的促动来实现。换句话说，电子控制单元接收至少一个车辆元件的取向信号和到显示装置的控制电路的信号，该控制电路则根据取向信号调节对显示表面的像素矩阵的像素元件的促动。因此，图形用户界面的位置的调节可以通过在图形用户界面或显示装置没有任何机械移动的情况下变换对像素元件的促动来实现。这是有利的，因为这使得能根据至少一个车辆元件的位置和/或取向对图形用户界面的位置进行稳健且稳定的调节。
在一个实施例中，图形用户界面集成到车辆的门的窗口面板中，使得图形用户界面占据窗口面板的至少一部分。窗口面板可以是玻璃面板的形式，即窗口面板可以是透明的或几乎透明的。换句话说，图形用户界面可以是本身透明的窗口面板的一部分，因为图形用户界面包括在非促动状态下可以是透明的像素元件，并且当被控制电路促动时，像素矩阵的像素元件发光以显示至少一个图形显示对象。这使得车辆中的用户能舒适地操作集成到车门的窗板中的图形用户界面，因为其处于离用户在车辆中就座的位置完全可到达的距离处，并且同时由于图形用户界面的性质，用户也能通过图形用户界面的透明屏访问车辆外部的环境的视图。
在一个实施例中，至少一个车辆元件是车辆座椅。这是有利的，因为关于车辆座椅的位置和/或方向的信息可以提供关于坐在车辆座椅上的用户的位置和/或方向的信息。因此，以包括上述信息的取向信号为基础的电子控制单元可以相应地调节图形用户界面的位置。换句话说，图形用户界面可以在与坐在车辆座椅上的用户足够近的距离处被调节，使得用户可以舒适且清楚地操作图形用户界面上的显示内容，并且同时具有用于操作由显示装置的图形用户界面提供的不同功能的清楚且舒适的可操作性。
在一个实施例中，电子控制单元设计成根据车辆座椅的取向信号计算坐在车辆座椅上的用户的头部的估计头部位置。为了调节图形用户界面的定位，可以考虑座椅或坐在车辆座椅上的用户的头部围绕与车辆地板的平面正交的轴线的旋转。此外，电子控制单元被设计成根据估计的头部位置来调节图形用户界面的位置，使得图形用户界面相对于估计的头部位置的相对位置位于预定公差内。换句话说，车辆座椅通常包括三个主要部分，例如头枕、靠背和座部区域，上述部分中的每一个都可以根据使用者的舒适度和/或位置和/或尺寸通过可以集成到车辆座椅中的致动器或伺服电机来调节。也就是说，基于致动器或伺服马达，使用者可以调节头枕、靠背和座部区域的位置，并且因此可以相应地改变车辆座椅的位置和/或取向。基于车辆座椅的上述座椅部件中的每一个的位置和/或取向，电子控制单元可以计算和确定坐在相应的车辆座椅上的用户的头部的估计头部位置。这是有利的，因为基于估计的头部位置，电子控制单元可以调节图形用户界面的位置，使得图形用户界面相对于用户的估计的头部位置的相对位置位于预定的公差内。换句话说，图形用户界面可以被调节到相对于用户的估计头部位置的位置或距离，使得用户可以具有对图形用户界面的显示内容的清楚的可操作性，和/或同时用户可以通过在图形用户界面上提供输入信号—例如借助于他的手的触摸—来操作图形用户界面的不同功能。因此，用户可以在就坐于对应的车辆座椅上的同时容易地触及图形用户界面。
在一个实施例中，显示装置通过保持装置附接到车门的窗口面板的边缘，其中保持装置可以设计成可移动的。换句话说，保持装置可以是机械齿条或带状结构的形式，其可以沿着边缘附接或布置，例如在车辆的门的窗口面板下方，使得图形用户界面通过保持装置附接。电子控制单元可以设计成在从至少一个车辆元件接收到取向信号时移动该保持装置，使得可以由保持装置保持的显示装置可以根据由电子控制单元接收到的取向信号从一个位置移动或变换到另一位置。这是有利的，因为这实现了简单且稳健的保持布置，通过该保持布置，显示装置可以容易地通过电子控制单元从一个位置调节到另一个位置，使得图形用户界面相对于至少一个车辆元件的相对位置位于预定义的公差内。
在一个实施例中，车辆可以包括注视监视单元，该注视监视单元可以设计为监视用户头部的位置和/或取向。电子控制单元可以设计为根据所监测的用户头部的位置和/或取向来调节图形用户界面的位置，其中估计用于校正来自取向信号的信息的校正向量，使得图形用户界面相对于用户头部的相对位置位于预定义的公差内。例如，车辆可以包括摄像机(摄像头)，其能监测用户头部的位置和/或取向，使得摄像机可以向电子控制单元发送视野信号。在接收到该视野信号之后，电子控制单元可以计算校正矢量以确定用户头部的校正位置和/或取向，例如用户头部相对于车辆座椅的头枕的相对位置和/或取向。可以基于校正矢量来校正取向信号的信息。因此，电子控制单元可以根据所监测的用户头部的位置和/或取向来调节图形用户界面的位置。这可以使图形用户界面能被置于用户在驾驶车辆或坐在车辆座椅上时可以容易且舒适地操作的位置。此外，这可以帮助按照由摄像机提供的视野信号借助于电子控制单元来更快地调节图形用户界面的位置。
在一个实施例中，电子控制单元可以设计成接收用于至少一个车辆元件的调节信号，其中，该调节信号通过用户界面从用户接收，其中，该调节信号可以包括关于至少一个车辆元件的期望位置和/或取向的信息。换句话说，车辆元件—例如车辆座椅和/或方向盘和/或车辆内部中的后视镜和/或车辆外部的后视镜—的位置和/或取向可以借助于可由用户提供给图形用户界面或用户界面的调节信号来调节。例如，车辆座椅的位置—即头枕和/或靠背和/或座部区域的位置—可以借助于调节信号来布置或调节。例如，图形用户界面可以显示包括三个部分—例如头枕、靠背和座部区域—的车辆座椅的结构的标志。用户可以例如通过在触摸图形用户界面上的相应标志的同时他的手指的挥击运动将车辆座椅的每个部分的位置和/或取向调节到他对自己来说似乎或感觉舒适的期望位置和/或取向。基于调节信号，电子控制单元可以将调节信号发送到车辆座椅，这可使致动器或伺服马达能根据用户的需要将车辆座椅从第一元件位置变换到期望的元件位置。此外，电子控制单元可以设计成根据用于至少一个车辆元件的调节信号将至少一个车辆元件的位置和/或取向从第一元件位置和/或取向调节到期望的元件位置和/或取向。这是有利的，因为这使得能够由用户借助于调节信号通过显示装置的图形用户界面舒适地调节至少一个车辆元件，例如车辆座椅和/或方向盘。也可以控制诸如媒体/导航或汽车设置的其它功能。
在一个实施例中，在根据用于至少一个车辆元件的调节信号将至少一个车辆元件的位置和/或取向从第一元件位置和/或取向调节到期望元件位置和/或取向期间和/或之后，电子控制单元可以设计成接收至少一个车辆元件的取向信号，其中，该取向信号包括关于在期望元件位置和/或取向中的至少一个车辆元件的位置和/或取向的信息。此外，电子控制单元设计为根据至少一个车辆元件的取向信号调节图形用户界面的位置，使得图形用户界面相对于至少一个车辆元件在期望的元件位置和/或取向中的相对位置位于预定义的公差内。换言之，在至少一个车辆元件的位置和/或取向的调节期间图形用户界面的位置的调节可以动态地和/或实时地执行，使得图形用户界面相对于处于期望位置和/或取向的至少一个车辆元件的相对位置位于预定义的公差内。这是有利的，因为这使得用户能在车辆元件的位置和/或取向的改变或调节期间和/或之后舒适且清楚地操作图形用户界面，以及操作由显示装置的图形用户界面提供的不同功能。还可以设想，电子控制单元可包括存储单元，其中可根据用户的期望或用户的选择将与多个车辆元件的位置和/或取向相关的数据存储在用户的用户预置文件(用户配置文件)中，所述车辆元件例如为车辆座椅和/或方向盘和/或车辆内部中的后视镜和/或车辆外部上的后视镜。例如，当用户进入车辆时，用户可以借助于图形用户界面或显示装置的用户界面登录到他或她的预置文件。在登录到用户预置文件之后，电子控制单元可以访问存储的对应用户的用户预置文件，并且获得相应车辆元件的优选或期望位置和/或取向，并且根据存储的对应用户的用户预置文件相应地调节对应车辆元件。这使得能够根据用户的意愿对不同的车辆元件进行有效且自动的调节。还可以设想，电子控制单元的存储单元可包括人工神经网络算法和数据库。数据库可以包括图形用户界面的不同预定位置，其对应于根据用户预置文件的各种车辆元件的相应位置和/或取向。当相应的用户将相应的车辆元件调节到限定的位置和/或取向时，电子控制单元可以访问包括用于每个相应的车辆元件的相应的位置和/或取向的数据库，并且借助于人工神经网络算法相应地估计图形用户界面的位置。
如果没有另外说明，本发明还包括所述实施例的特征的各种组合。
附图说明
下面描述本发明的示例性实施例。附图示出：
图1是车辆的实施例的示意图；以及
图2是车辆的实施例的示意图。
具体实施方式
下面说明的实施例是本发明的优选实施例。然而，在该实施例中，所描述的实施例的部件每个都代表本发明的个体特征，这些特征将被认为彼此独立，并且其各自也彼此独立地开发本发明，因此也被认为是以单独的方式或以不同于所示组合的方式作为本发明的组成部分。此外，所描述的实施例还可以通过已经描述的本发明的其他特征来补充。
在附图中，相同的附图标记表示提供相同功能的元件。
图1示出了车辆10的内部空间11的示意图。车辆10可以由用户12手动驾驶，和/或是半自主和/或自主或自驾驶式车辆10。用户12可以是车辆10的驾驶员，该用户可以坐在车辆座椅13上并且可以通过方向盘14手动地使车辆10转向。车辆10可以包括各种车辆元件13、14和15，例如车辆10的内部空间11中的车辆座椅13、方向盘14和/或后视镜15。车辆座椅13可被从第一元件位置和/或取向P1调节到期望的元件位置和/或取向P2，如图2所示。此外，车辆座椅可被围绕垂直于车辆地板的轴线(图中未示出)旋转调节。为便于理解，车辆元件被限制到图1和图2中的车辆座椅13，其中第一元件位置和/或取向P1可以参考第一车辆座椅位置和/或取向P1，类似地，期望的车辆座椅位置和/或取向P2可以指期望的元件位置和/或取向P2。车辆座椅13可以包括三个部分，头枕16、靠背17和座部区域18。
车辆座椅位置和/或取向可以以如下方式调节：头枕16可以是高度可调节的，如双向箭头19所示。此外，头枕16可以是侧向可调节的，如双向箭头20所示。靠背17可以是侧向可调节的，如双向箭头21所示，并且最后，座部区域18可以是纵向可调节的，如双向箭头22所示。头枕16、靠背17和座部区域18的调节可以分别通过致动器S1、S2和S3的致动来实现。致动器S1的致动可由座椅控制单元23来实现，其可沿着路径27发送子激活信号A1，如箭头24所示。类似地，致动器S2可由座椅控制单元23致动，其可沿着路径28发送子激活信号A2，如箭头25所示。最后，致动器S3可由座椅控制单元23来启动，其可沿着路径29发送子激活信号A3，如箭头26所示。子激活信号A1、A2、A3可被从座椅控制单元23无线地或通过有线连接发送到致动器S1、S2和S3。
此外，车辆10可以包括显示装置30。显示装置30可以包括图形用户界面31，其被设计为用作用户界面和/或用于显示至少一个图形显示对象32、33、34、35和36。图形用户界面31可以包括显示表面，该显示表面包括像素矩阵。显示装置30可包括控制电路37，其中，该控制电路37设计成促动像素矩阵的至少一个像素元件以用于显示所述至少一个图形显示对象32、33、34、35和36。此外，在非促动状态下，像素元件可保持透明。包括显示表面的图形用户界面31可以是TOLED屏或OLED屏或PDLC屏或TFT屏的形式，特别是当来自车辆外部的光不足时。如图1和图2所示，所述至少一个图形显示对象32、33、34、35和36可以是车辆座椅13的数字图像—称为数字车辆座椅32、第一应用33、第二应用34、第三应用35和输出面板36。图形用户界面31可以集成到车辆10的门39的窗口面板38中，使得图形用户界面31可以占据窗口面板38的至少一部分。如图1和图2所示，由虚线40围绕的区域示出了由图形用户界面31占据的窗口面板38的部分。
图1示出，用户12可以通过窗口面板38观察车辆10外部的环境，该窗口面板可由玻璃制成，这又使得窗口面板38可以是透明的。可以是TOLED屏的图形用户界面31可以在一侧描绘图形显示对象32、33、34、35和36，同时该图形用户界面31的未被图形显示对象32、33、34、35和36占据的区域保持透明。这使得用户12能通过图形用户界面31看到外部环境，该图形用户界面可以覆盖车辆10外部环境的一部分视野。例如，用户12可以通过窗口面板38看到外部车辆V。外部车辆V的一部分可以隐藏在图形用户界面31的后面，然而，外部车辆V的隐藏在图形用户界面31—它本身可以是透明的—后面的部分可以被用户12看到。为便于理解，可以被用户12通过图形用户界面看到的外部车辆V的部分由虚线描绘。因此，图形用户界面31的存在不妨碍用户12通过窗口面板38清楚地看到车辆10外部的环境，只要不是所有的像素元件都打开并且只要有足够的透明区域来看穿即可。同时，图形用户界面31使得用户能观看由图形用户界面31显示的显示内容。此外，同时，用户能操作(访问)由图形用户界面31提供的不同功能。
车辆10可以包括电子控制单元41，其中，该电子控制单元41可以设计为通过图形用户界面31从用户12接收至少一个输入信号(图中未示出)。例如，用户12可以借助于触摸信号提供输入信号，使得他可以操作相应装置的功能。电子控制单元41可以进一步设计为将输入信号传输到车辆10的至少一个装置、例如信息娱乐系统或门锁单元(图中未示出)，和/或从车辆10中的至少一个装置接收至少一个功能信号(图中未示出)，并将该至少一个功能信号作为输出信号(图中未示出)传输到显示装置30。所述输出信号可以是视频信号和/或音频信号和/或触觉信号的形式，例如，视频信号可以借助于图形用户接口31的输出面板36输出。
电子控制单元41设计成接收至少一个车辆元件—例如车辆座椅13—的取向信号X，其中，该取向信号X包括关于车辆座椅13或至少一个车辆元件13、14和15的位置和/或取向的信息。取向信号X可以由座椅控制单元23经由路径42发送到电子控制单元41，如箭头43所示。例如，致动器S1可以经由路径27将第一子取向信号X1发送到座椅控制单元23，如箭头44所示。类似地，致动器S2可以经由路径28发送第二子取向信号X2，如箭头45所示。类似地，致动器S3可以经由路径29将第三子取向信号X3发送到座椅控制单元23，如箭头46所示。子取向信号X1可以包括与车辆中的固定点(图中未示出)相关的车辆座椅13的头枕16的位置和/或取向的信息。第二子取向信号X2可包括与车辆座椅13的靠背17相对于车辆中的固定点的位置和/或取向相关的信息。类似地，第三子取向信号X3可包括关于车辆座椅13的座部区域18相对于车辆中的固定点的取向和位置的信息。因此，通过三个子取向信号X1、X2和X3，座椅控制单元23可以包含数据文件，该数据文件包括关于车辆座椅13的各个部分的位置和/或取向的信息，因此，座椅控制单元23可以进行计算以确定车辆座椅13的位置和/或取向。
图1显示了车辆座椅13的第一位置和/或取向P1。座椅控制单元23可将取向信号X发送到电子控制单元41，其中，该取向信号X包括源自子取向信号X1、X2和X3的信息。电子控制单元41还可以包括处理器47和存储单元48，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、固件或闪存。电子控制单元41还可以经由路径50将取向信号X发送到显示装置30的控制电路37，如箭头49所示。此外，电子控制单元41可以设计为根据至少一个车辆元件13、14和15—在本例中为车辆座椅13—的取向信号X来调节图形用户界面31的位置，使得图形用户界面31相对于车辆座椅13的相对位置在预定公差内。
根据图1和图2所示的显示装置30的实施例，电子控制单元41可以将取向信号X发送到显示装置30的控制电路37，其进而使得能够根据车辆座椅13的取向信号X将图形用户界面31的位置从如图1所示的第一位置Q1调节到如图2所示的第二位置Q2。此外，为了调节图形用户界面31的位置，图形用户界面31的移动可以通过变换对像素矩阵的像素元素的激活来实现。换句话说，电子控制单元41接收所述至少一个车辆元件13、14和15—在本例中为车辆座椅13—的取向信号X，并且通过信号X'向显示装置30的控制电路37发送信号，该显示装置继而根据信号X'调节对显示表面的像素矩阵的像素元件的激活。因此，图形用户界面31的位置的调节可以通过在图形用户界面31或显示装置30没有任何机械运动的情况下移动对像素元件的激活来实现。
图形用户界面31以数字座椅32的形式显示车辆座椅13的图像。该数字座椅32包括模拟车辆座椅13的三个部分，即，对应于头枕16的数字头枕56、对应于靠背17的数字靠背57和对应于车辆座椅13的座部区域18的数字座部区域58。此外，双向箭头51和双向箭头52可以分别对应于车辆座椅13的头枕16的双向箭头20和19。类似地，双向箭头53可以对应于车辆座椅13的靠背17的双向箭头21，并且最后，数字座椅32的双向箭头54可以对应于车辆座椅13的座部区域18的双向箭头22。如图1所示，可通过操控方向盘14来手动地驾驶车辆10的用户12可以通过调节图形用户接口31上的数字座椅32的位置和/或取向来调节车辆座椅13的位置和/或取向。用户12可提供输入信号、例如通过其手59的手指的触摸信号，从而用户12可根据其便利性而沿着数字座椅32的箭头51、52、53、54的方向挥击或移动其手指，使得车辆座椅13从第一位置和/或取向P1调节至期望的位置和/或取向P2。此外，当图形用户界面同时移动时，车辆座椅13可以通过触摸图形用户界面而移动。此外，当移动距离短时，图形用户界面可以在相同位置停留预定义的时间间隔，使得可以更容易地控制图形用户界面，然后在预定义的时间间隔或超时之后跳到下一个位置。
电子控制单元41可以设计成接收用于车辆座椅13的激活信号A，其中该激活信号A可以通过图形用户界面31从用户12接收，其中，调节信号A包括关于车辆座椅13的期望位置和/或取向B2的信息，如图2中所示。激活信号A可以由显示装置30的控制电路37经由路径50发送到电子控制单元41，如箭头60所示。此外，电子控制单元41可以经由路径42将激活信号A发送到座椅控制单元23，如箭头61所示。激活信号A包括与车辆座椅13的位置和/或取向相对应的数字座椅32的位置和/或取向的信息。激活信号A可以包括子激活信号A1形式的关于数字头枕56的位置和/或取向的信息、子激活信号A2形式的关于数字靠背57的位置和/或取向的信息、以及最后子激活信号A3形式的关于数字座部区域58的位置和/或取向的信息。椅座控制单元23可接收激活信号A，并提取相应的子激活信号A1、A2和A3并将相应的子激活信号A1、A2和A3分别发送至相应的致动器S1、S2和S3。例如，座椅控制单元23可以向致动器S1发送子激活信号A1，向致动器S2发送子激活信号A2，并且向致动器S3发送子激活信号。在接收到各个子激活信号A1、A2和A3时，致动器S1、S2和S3可以调节相应部件的位置和/或取向，所述相应部件即车辆座椅13的头枕16、靠背17和座部区域18。因此，车辆座椅13可根据用户12的期望调节到期望的位置和/或取向B2。因此，电子控制单元41设计成根据车辆座椅13的激活信号A调节至少一个车辆元件13、14和15—在本例中为车辆座椅13—的位置和/或取向从第一元件位置和/或取向B1到期望的元件位置和/或取向B2。
在根据用于至少一个车辆元件13的激活信号A将至少一个车辆元件13、14和15—在本例中是车辆座椅13—的位置和/或取向从第一元件位置和/或取向B1调节到期望的元件位置和/或取向B2期间和/或之后，电子单元41设计成接收至少一个车辆元件13的取向信号X，其中，该取向信号X包括关于至少一个车辆元件13在期望的位置和/或取向B2中的取向和/或位置的信息。换句话说，在调节车辆座椅13的位置和/或取向期间和/或之后，每个致动器S1、S2、S3可向座椅控制单元23发送相应的子取向信号X1、X2、X3，这些信号包括关于车辆座椅13的每个部分—即头枕16、靠背17和座部区域18—的位置和/或取向的新信息。座椅控制单元23可以接收相应的子取向信号X1、X2、X3，以及关于车辆座椅13在期望的位置和/或取向B2或中间位置和/或取向的新信息，该中间位置和/或取向可以在第一位置和/或取向B1与期望位置和/或取向B2的中间。然后，座椅控制单元23可以经由路径42将具有新信息的取向信号X发送到电子控制单元41，如箭头43所示。此外，电子控制单元41可以设计为根据车辆座椅13的取向信号X将图形用户界面31的位置从第一位置Q1调节到第二位置Q2，使得图形用户界面31在期望位置和/或取向B2中相对于车辆座椅13的相对位置处于预定公差内。例如，如图2所示，用户12可将车辆设定在自主驾驶模式或自动驾驶模式，使得在此情况下用户12可如图2所示地以新位置和/或取向B2躺卧在车辆座椅13上。在此情况下，调节图形用户界面31至新位置Q2，使得用户可具有图形用户界面31的显示内容—即至少一个图形显示对象32、33、34、35和36—的清晰视图。
电子控制单元41可以设计成根据车辆座椅13的取向信号X计算坐在车辆座椅13上的用户12的头部的估计头部位置H1，其中，该电子控制单元41可以设计成根据所述估计头部位置H1调节图形用户界面31的位置，使得图形用户界面31相对于所述估计头部位置H1的相对位置位于预定义公差内。
车辆10可以包括注视监测单元62、例如摄像机，其可以设计为监测用户12的头部的位置，其中，电子控制单元41可以设计为根据所监测的用户12的头部的位置和/或取向来调节图形用户界面31的位置，其中，可以估计用于校正来自取向信号X的信息的校正向量，使得图形用户界面31相对于用户12的头部的位置的相对位置位于预定的公差内。此外，显示装置30可以借助于保持装置(未示出)附接到车辆10的门39的窗口面板38的边缘63上，其中，所述保持装置可以设计成可移动的。
总之，该示例示出了显示装置30如何以有效的方式实现至少一个图形显示对象32、33、34、35和36的显示，使得图形用户界面31耦合到至少一个车辆元件13、14和15，在本例中该车辆元件是车辆座椅13。此外，显示装置30总是维持在位于距离至少一个车辆元件13、14和15预定公差内的位置和/或取向中，如本发明所提供的。

Claims (10)

1.车辆(10)，包括：
-显示装置(30)，其包括图形用户界面(31)，该图形用户界面设计成显示至少一个图形显示对象(32，33，34，35，36)并且接收至少一个输入信号；以及
-电子控制单元(41)，其设计成从所述显示装置(30)接收所述至少一个输入信号并将所述输入信号传输至所述车辆(10)中的至少一个装置和/或从所述车辆(10)中的所述至少一个装置接收至少一个功能信号并将所述至少一个功能信号作为输出信号传输到所述显示装置(30)，
其特征在于，
-所述电子控制单元(41)设计成接收至少一个车辆元件(13、14、15)的取向信号(X)，其中，所述取向信号(X)包括关于处于第一元件位置和/或取向(P1)中的所述至少一个车辆元件(13、14、15)的位置和/或取向的信息；以及
-所述电子控制单元(41)设计为根据所述至少一个车辆元件(13、14、15)的所述取向信号(X)来调节所述图形用户界面(31)的位置，使得所述图形用户界面(31)相对于所述至少一个车辆元件(13、14、15)的相对位置位于预定公差内。
2.根据权利要求1所述的车辆(10)，其中，所述图形用户界面(31)包括像素矩阵。
3.根据权利要求1或2所述的车辆(10)，其中，所述显示装置(30)包括控制电路(37)，其中，所述控制电路(37)设计成促动所述像素矩阵的至少一个像素元件以用于显示所述至少一个图形显示对象(32、33、34、35、36)，其中，在非促动状态下，每个像素元件是透明的，其中，为调节所述图形用户界面(31)的位置，所述图形用户界面(31)的移动通过变换对所述像素矩阵的像素元件的促动来实现。
4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(10)，其中，所述图形用户界面(31)集成到所述车辆(10)的门(39)的窗口面板(38)中，使得所述图形用户界面(31)占据所述窗口面板(38)的至少一部分。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(10)，其中，所述至少一个车辆元件(13、14、15)是车辆座椅(13)。
6.根据权利要求5所述的车辆(10)，其中，所述电子控制单元(41)设计成根据所述车辆座椅(13)的取向信号(X)来计算坐在所述车辆座椅(13)上的用户(12)的头部的估计头部位置(H)，其中，所述电子控制单元(41)设计成根据所述估计头部位置(H)来调节所述图形用户界面(31)的位置，使得所述图形用户界面(31)相对于所述估计头部位置(H)的相对位置位于预定公差内。
7.根据权利要求1所述的车辆(10)，其中，所述显示装置(30)借助于保持装置附接到所述车辆(10)的门(39)的窗口面板(38)的边缘(63)，其中，所述保持装置设计成可移动的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(10)，其中，所述车辆(10)包括注视监测单元(62)，所述注视监测单元设计成监测用户(12)的头部的位置和/或取向，其中，所述电子控制单元(41)设计成根据所监测的用户(12)的头部的位置和/或取向来调节图形用户界面(31)的位置，其中，估计用于校正来自取向信号(X)的信息的校正向量，使得所述图形用户界面(31)相对于所述用户(12)的头部的相对位置位于预定公差内。
9.根据前述权利要求中任一项所述的车辆(10)，其中，
-所述电子控制单元(41)设计成接收用于所述至少一个车辆元件(13、14、15)的激活信号(A)，其中，所述激活信号(A)通过所述图形用户界面(31)从用户(12)接收，其中，所述激活信号(A)包括关于所述至少一个车辆元件(13、14、15)的期望位置和/或取向(P2)的信息；以及
-所述电子控制单元(41)设计成根据用于所述至少一个车辆元件(13，14，15)的激活信号(A)将所述至少一个车辆元件(13，14，15)的位置和/或取向从所述第一元件位置和/或取向(P1)调节至期望元件位置和/或取向(P2)。
10.根据权利要求9所述的车辆(10)，其中，
-所述电子控制单元(41)设计成在调节所述至少一个车辆元件(13、14、15)的位置和/或取向期间和/或之后接收所述至少一个车辆元件(13、14、15)的取向信号(X)，其中，所述取向信号(X)包括关于处于期望元件位置和/或取向(P2)中的所述至少一个车辆元件(13、14、15)的位置和/或取向的信息；以及
-所述电子控制单元(41)设计成根据所述至少一个车辆元件(13，14，15)的取向信号来调节所述图形用户界面(31)的位置，使得所述图形用户界面(31)相对于处于期望元件位置和/或取向(P2)的所述至少一个车辆元件(13，14，15)的相对位置位于所述预定公差内。
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