CN113193503A - 一种电动底盘车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动底盘车，包括车架、定位机构、电机、传动机构、丝母齿轮、丝杆、到位推块、试验位辅助开关拨杆、工作位辅助开关拨杆、试验位辅助开关、工作位辅助开关、操作到位提示机构以及电动底盘车位置指示机构。操作到位提示机构包括滑动弯板、滑动凸块、压紧凸块、弹簧以及凸块定位销，滑动凸块和压紧凸块相互作用，可使压紧凸块抬起，压紧凸块过了最高点后在弹簧的作用下会快速弹回并发出咔哒声。位置指示牌上有两根拉线分别与试验位辅助开关拨杆和工作位辅助开关拨杆相连，同步指示电动底盘车的位置。该电动底盘车新增的到位提示功能和位置指示功能，可有效防止手动操作不到位或出现误操作，提高了可靠性。

Description

一种电动底盘车

技术领域

本发明涉及电动底盘车技术领域，特别是一种高压开关柜中使用的电动底盘车。

背景技术

随着变电站智能化升级改造工作的不断推进，中置式开关柜中用于承载真空断路器的电动底盘车应用已越来越广泛，实现了在现场“无人”的情况下能够电动完成进车或出车操作。现有技术中出现了多种可电动可手动操作的电动底盘车，如中国发明专利CN103280727B公开了一种电动底盘车，该电动底盘车手动操作时丝母不动丝杆转动，电动操作时丝母转动丝杆不动。故此结构的电动底盘车不需要离合器来实现手动与电动操作切换，避免了在电动操作出现故障时，离合器不能正确分离造成无法手动操作的弊病。在正常操作条件下，该电动底盘车能够可靠完成电动或手动进出车操作。

但是，在二次控制回路失电的情况下，用户手动摇进或摇出电动底盘车时，由电动底盘车的辅助开关接点控制的位置指示灯无法正常指示电动底盘车的具体位置，手动操作到位后，电动底盘车内部的限位机构可阻止用户继续摇进或摇出，有经验的用户可据此判断手动操作是否已经操作到位。在这种情况下，对于没有使用过此种类型电动底盘车的新用户来说，仍然无法判断是手动操作已到位，还是出现了机构卡滞的故障。

为此我们研发了一种电动底盘车，用以解决以上问题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电动底盘车，在现有电动底盘车的基础上增加操作到位提示功能和位置指示功能，具有方便操作人员准确判断电动底盘车的摇进或摇出操作是否完成，防止操作不到位或出现误操作等优点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动底盘车，包括车架、定位机构、电机、传动机构、丝母齿轮、丝杆、到位推块、试验位辅助开关拨杆、工作位辅助开关拨杆、试验位辅助开关以及工作位辅助开关，所述电机与所述丝母齿轮通过所述传动机构连接，所述丝母齿轮与所述丝杆通过螺纹槽连接，所述到位推块套设于所述丝杆上并与之形成销钉连接关系，当电动或手动操作时，所述到位推块沿所述车架前后方向滑动，可与所述试验位辅助开关拨杆或所述工作位辅助开关拨杆接触，并改变所述试验位辅助开关或所述工作位辅助开关的状态，还包括一套操作到位提示机构和一套位置指示机构；

所述操作到位提示机构包括自下而上依次设置的一滑动弯板、一滑动凸块、一压紧凸块、一弹簧与一凸块定位销，所述凸块定位销依次穿过所述弹簧、所述压紧凸块、所述滑动凸块以及所述滑动弯板后与所述车架固定连接，所述滑动凸块的顶端处设有第一凸出部位，所述压紧凸块的底端处设有第二凸出部位，所述滑动弯板在所述到位推块的推动下可沿所述车架前后方向滑动，固定安装在所述滑动弯板上的所述滑动凸块的所述第一凸出部位会与所述压紧凸块的所述第二凸出部位抵接，可使所述压紧凸块抬起，当所述压紧凸块抬到最高点后，在所述弹簧的作用下所述压紧凸块会快速弹回并发出咔哒声；

所述位置指示机构包括位置指示牌、工作位拉线护套、工作位拉线、工作位空心螺丝、工作位小弯板、试验位拉线护套、试验位拉线、试验位空心螺丝，试验位小弯板；所述位置指示牌包括指示固定板、指示旋转板、指示面板、垫板、第一拉簧、第二拉簧、顶柱、旋转轴固定螺丝、第三空心螺丝和第四空心螺丝；所述位置指示牌安装在断路器的前面板处，所述工作位小弯板和所述试验位小弯板固定安装在所述车架上，所述工作位小弯板和所述试验位小弯板的竖直方向上设有孔，所述工作位空心螺丝固定安装在所述工作位小弯板竖直方向上的孔中，所述试验位空心螺丝固定安装在所述试验位小弯板竖直方向上的孔中；所述位置指示牌的指示固定板上安装有所述第三空心螺丝和所述第四空心螺丝；所述工作位拉线护套由安装在所述工作位小弯板上的所述工作位空心螺丝和安装在所述位置指示牌的指示固定板上的所述第四空心螺丝两端定位，所述工作位拉线依次穿过所述工作位空心螺丝、所述工作位拉线护套以及所述第四空心螺丝，并且两端分别与所述工作位辅助开关拨杆和所述位置指示牌的指示旋转板相连；所述试验位拉线护套由安装在所述试验位小弯板上的所述试验位空心螺丝和安装在所述位置指示牌的指示固定板上的所述第三空心螺丝两端定位，所述试验位拉线依次穿过所述试验位空心螺丝、所述试验位拉线护套以及所述第三空心螺丝，并且两端分别与所述试验位辅助开关拨杆和所述位置指示牌的指示旋转板相连。

优选的，所述滑动凸块的第一凸出部位与所述压紧凸块的第二凸出部位的形状为三角形，也可为半圆形或梯形。

优选的，当电动底盘车移动到试验位时，所述到位推块向后推动所述滑动弯板，所述滑动凸块的第一凸出部位移到所述压紧凸块的第二凸出部位的后面；当电动底盘车移动到工作位时，所述到位推块向前推动所述滑动弯板，所述滑动凸块的第一凸出部位移到所述压紧凸块的第二凸出部位的前面；电动底盘车进车或出车操作可使所述滑动凸块前后移动，为出车或进车操作复位所述滑动凸块的初始位置。

优选的，所述第一拉簧与所述第二拉簧相同，当电动底盘车处于中间位置时，所述试验位拉线与所述工作位拉线均松驰，在所述第一拉簧与所述第二拉簧两个相同大小拉力的作用下，所述指示面板指示为中间位；当电动底盘车处于工作位时，所述试验位拉线松驰，所述工作位拉线张紧，在所述工作位拉线的拉动下，所述指示面板随所述指示旋转板向下转动，所述指示面板指示为工作位；当电动底盘车处于试验位时，所述工作位拉线松驰，所述试验位拉线张紧，在所述试验位拉线的拉动下，所述指示面板随所述指示旋转板向上转动，所述指示面板指示为试验位。

优选的，所述工作位拉线护套和所述试验位拉线护套穿过所述断路器右侧的走线孔，从电动底盘车引到所述断路器，并沿所述断路器框架中的走线孔连接到所述位置指示牌。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本发明所述电动底盘车，操作到位提示机构在电动底盘车出车或进车操作到位后，无论二次控制回路是否有电，都会发出明显的到位咔哒声，可提示用户已操作到位，防止出现操作不到位的情况。

2.新增位置指示机构后，无论二次控制回路是否有电，用户都能从位置指示牌看到电动底盘车当前所处的位置，防止出现误操作。

附图说明

图1是本发明电动底盘车的主视图；

图2是本发明电动底盘车的左视图；

图3是滑动弯板与滑动凸块的组装结构示意图；

图4是图1中A-A向局部剖面示意图；

图5是本发明电动底盘车在工作位置时，拆除弹簧和凸块定位销后，图1中A-A向局部剖面示意图；

图6是本发明电动底盘车在试验位置时，拆除弹簧和凸块定位销后，图1中A-A向局部剖面示意图；

图7是本发明电动底盘车拉线和位置指示牌(从右侧看)的连接结构示意图；

图8是本发明电动底盘车拉线和位置指示牌(从左侧看)的连接结构示意图；

图9是本发明电动底盘车及其位置指示牌安装到断路器上的结构示意图；

图10是本发明电动底盘车立体视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1至图10中，一种电动底盘车33，包括车架1、定位机构2、电机3、传动机构4、丝母齿轮5、丝杆21、到位推块20、试验位辅助开关拨杆17、工作位辅助开关拨杆7、试验位辅助开关12-1以及工作位辅助开关12-2，电机3与丝母齿轮5通过传动机构4连接，丝母齿轮5与丝杆21通过螺纹槽连接，到位推块20套设于丝杆21上并与之形成销钉连接关系，当电动或手动操作时，到位推块20沿车架1前后方向滑动，可与试验位辅助开关拨杆17或工作位辅助开关拨杆7接触，并改变试验位辅助开关12-1或工作位辅助开关12-2的状态，还包括一套操作到位提示机构19和一套位置指示机构。

本实施例中，操作到位提示机构19包括自下而上依次设置的一滑动弯板19-1、一滑动凸块19-2、一压紧凸块19-5、一弹簧19-4与一凸块定位销19-3，凸块定位销19-3依次穿过弹簧19-4、压紧凸块19-5、滑动凸块19-2以及滑动弯板19-1后与车架1固定连接，如图4所示。滑动凸块19-2的顶端处设有第一凸出部位19-2-1，压紧凸块19-5的底端处设有第二凸出部位19-5-1，如图5、图6所示。滑动弯板19-1在到位推块20的推动下可沿车架1前后方向滑动，固定安装在滑动弯板19-1上的滑动凸块19-2的第一凸出部位19-2-1会与压紧凸块19-5的第二凸出部位19-5-1抵接，可使压紧凸块19-5抬起，当压紧凸块19-5抬到最高点后，在弹簧19-4的作用下压紧凸块19-5会快速弹回并发出咔哒声。

本实施例中，位置指示机构包括位置指示牌35、工作位拉线护套11、工作位拉线8、工作位空心螺丝9、工作位小弯板10、试验位拉线护套13、试验位拉线16、试验位空心螺丝15，试验位小弯板14。位置指示牌35包括指示固定板31、指示旋转板28、指示面板27、垫板29、第一拉簧25、第二拉簧26、顶柱30、旋转轴固定螺丝32、第三空心螺丝23和第四空心螺丝24。位置指示牌35安装在断路器34的前面板处，工作位小弯板10和试验位小弯板14固定安装在车架1上，工作位小弯板10和试验位小弯板14的竖直方向上设有孔，工作位空心螺丝9固定安装在工作位小弯板10竖直方向上的孔中，试验位空心螺丝15固定安装在试验位小弯板14竖直方向上的孔中。位置指示牌35的指示固定板31上安装有第三空心螺丝23和第四空心螺丝24。工作位拉线护套11由安装在工作位小弯板10上的工作位空心螺丝9和安装在位置指示牌35的指示固定板31上的第四空心螺丝24两端定位，工作位拉线8依次穿过工作位空心螺丝9、工作位拉线护套11以及第四空心螺丝24，并且两端分别与工作位辅助开关拨杆7和位置指示牌35的指示旋转板28相连。试验位拉线护套13由安装在试验位小弯板14上的试验位空心螺丝15和安装在位置指示牌35的指示固定板31上的第三空心螺丝23两端定位，试验位拉线16依次穿过试验位空心螺丝15、试验位拉线护套13以及第三空心螺丝23，并且两端分别与试验位辅助开关拨杆17和位置指示牌35的指示旋转板28相连。如图1、图7、图8、图9所示。

本实施例中，滑动凸块19-2的第一凸出部位(19-2-1)与压紧凸块19-5的第二凸出部位(19-5-1)的形状为三角形，也可为半圆形或梯形。

本实施例中，当电动底盘车移动到试验位时，到位推块20向后推动滑动弯板19-1，滑动凸块19-2的第一凸出部位19-2-1移到压紧凸块19-5的第二凸出部位19-5-1的后面，如图6所示；当电动底盘车移动到工作位时，到位推块20向前推动滑动弯板19-1，滑动凸块19-2的第一凸出部位19-2-1移到压紧凸块19-5的第二凸出部位19-5-1的前面，如图5所示；电动底盘车进车或出车操作可使滑动凸块19-2前后移动，为出车或进车操作复位滑动凸块19-2的初始位置。

本实施例中，第一拉簧25与第二拉簧26相同，当电动底盘车处于中间位置时，试验位拉线16与工作位拉线8均松驰，在第一拉簧25与第二拉簧26两个相同大小拉力的作用下，指示面板27指示为中间位；当电动底盘车处于工作位时，试验位拉线16松驰，工作位拉线8张紧，在工作位拉线8的拉动下，指示面板27随指示旋转板28向下转动，指示面板27指示为工作位；当电动底盘车处于试验位时，工作位拉线8松驰，试验位拉线16张紧，在试验位拉线16的拉动下，指示面板27随指示旋转板28向上转动，指示面板27指示为试验位。如图7、图8所示。

本实施例中，工作位拉线护套11和试验位拉线护套13穿过断路器34右侧的走线孔，从电动底盘车33引到断路器34，并沿断路器34框架中的走线孔连接到位置指示牌35。如图9所示。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动底盘车，包括车架(1)、定位机构(2)、电机(3)、传动机构(4)、丝母齿轮(5)、丝杆(21)、到位推块(20)、试验位辅助开关拨杆(17)、工作位辅助开关拨杆(7)、试验位辅助开关(12-1)以及工作位辅助开关(12-2)，所述电机(3)与所述丝母齿轮(5)通过所述传动机构(4)连接，所述丝母齿轮(5)与所述丝杆(21)通过螺纹槽连接，所述到位推块(20)套设于所述丝杆(21)上并与之形成销钉连接关系，当电动或手动操作时，所述到位推块(20)沿所述车架(1)前后方向滑动，可与所述试验位辅助开关拨杆(17)或所述工作位辅助开关拨杆(7)接触，并改变所述试验位辅助开关(12-1)或所述工作位辅助开关(12-2)的状态，其特征在于，还包括一套操作到位提示机构(19)和一套位置指示机构；

所述操作到位提示机构(19)包括自下而上依次设置的一滑动弯板(19-1)、一滑动凸块(19-2)、一压紧凸块(19-5)、一弹簧(19-4)与一凸块定位销(19-3)，所述凸块定位销(19-3)依次穿过所述弹簧(19-4)、所述压紧凸块(19-5)、所述滑动凸块(19-2)以及所述滑动弯板(19-1)后与所述车架(1)固定连接，所述滑动凸块(19-2)的顶端处设有第一凸出部位(19-2-1)，所述压紧凸块(19-5)的底端处设有第二凸出部位(19-5-1)，所述滑动弯板(19-1)在所述到位推块(20)的推动下可沿所述车架(1)前后方向滑动，固定安装在所述滑动弯板(19-1)上的所述滑动凸块(19-2)的所述第一凸出部位(19-2-1)会与所述压紧凸块(19-5)的所述第二凸出部位(19-5-1)抵接，可使所述压紧凸块(19-5)抬起，当所述压紧凸块(19-5)抬到最高点后，在所述弹簧(19-4)的作用下所述压紧凸块(19-5)会快速弹回并发出咔哒声；

所述位置指示机构包括位置指示牌(35)、工作位拉线护套(11)、工作位拉线(8)、工作位空心螺丝(9)、工作位小弯板(10)、试验位拉线护套(13)、试验位拉线(16)、试验位空心螺丝(15)，试验位小弯板(14)；所述位置指示牌(35)包括指示固定板(31)、指示旋转板(28)、指示面板(27)、垫板(29)、第一拉簧(25)、第二拉簧(26)、顶柱(30)、旋转轴固定螺丝(32)、第三空心螺丝(23)和第四空心螺丝(24)；所述位置指示牌(35)安装在断路器(34)的前面板处，所述工作位小弯板(10)和所述试验位小弯板(14)固定安装在所述车架(1)上，所述工作位小弯板(10)和所述试验位小弯板(14)的竖直方向上设有孔，所述工作位空心螺丝(9)固定安装在所述工作位小弯板(10)竖直方向上的孔中，所述试验位空心螺丝(15)固定安装在所述试验位小弯板(14)竖直方向上的孔中；所述位置指示牌(35)的指示固定板(31)上安装有所述第三空心螺丝(23)和所述第四空心螺丝(24)；所述工作位拉线护套(11)由安装在所述工作位小弯板(10)上的所述工作位空心螺丝(9)和安装在所述位置指示牌(35)的指示固定板(31)上的所述第四空心螺丝(24)两端定位，所述工作位拉线(8)依次穿过所述工作位空心螺丝(9)、所述工作位拉线护套(11)以及所述第四空心螺丝(24)，并且两端分别与所述工作位辅助开关拨杆(7)和所述位置指示牌(35)的指示旋转板(28)相连；所述试验位拉线护套(13)由安装在所述试验位小弯板(14)上的所述试验位空心螺丝(15)和安装在所述位置指示牌(35)的指示固定板(31)上的所述第三空心螺丝(23)两端定位，所述试验位拉线(16)依次穿过所述试验位空心螺丝(15)、所述试验位拉线护套(13)以及所述第三空心螺丝(23)，并且两端分别与所述试验位辅助开关拨杆(17)和所述位置指示牌(35)的指示旋转板(28)相连。

2.根据权利要求1所述电动底盘车，其特征在于，所述滑动凸块(19-2)的第一凸出部位(19-2-1)与所述压紧凸块(19-5)的第二凸出部位(19-5-1)的形状为三角形，也可为半圆形或梯形。

3.根据权利要求1所述电动底盘车，其特征在于，当电动底盘车移动到试验位时，所述到位推块(20)向后推动所述滑动弯板(19-1)，所述滑动凸块(19-2)的第一凸出部位(19-2-1)移到所述压紧凸块(19-5)的第二凸出部位(19-5-1)的后面；当电动底盘车移动到工作位时，所述到位推块(20)向前推动所述滑动弯板(19-1)，所述滑动凸块(19-2)的第一凸出部位(19-2-1)移到所述压紧凸块(19-5)的第二凸出部位(19-5-1)的前面；电动底盘车进车或出车操作可使所述滑动凸块(19-2)前后移动，为出车或进车操作复位所述滑动凸块(19-2)的初始位置。

4.根据权利要求1所述电动底盘车，其特征在于，所述第一拉簧(25)与所述第二拉簧(26)相同，当电动底盘车处于中间位置时，所述试验位拉线(16)与所述工作位拉线(8)均松驰，在所述第一拉簧(25)与所述第二拉簧(26)两个相同大小拉力的作用下，所述指示面板(27)指示为中间位；当电动底盘车处于工作位时，所述试验位拉线(16)松驰，所述工作位拉线(8)张紧，在所述工作位拉线(8)的拉动下，所述指示面板(27)随所述指示旋转板(28)向下转动，所述指示面板(27)指示为工作位；当电动底盘车处于试验位时，所述工作位拉线(8)松驰，所述试验位拉线(16)张紧，在所述试验位拉线(16)的拉动下，所述指示面板(27)随所述指示旋转板(28)向上转动，所述指示面板(27)指示为试验位。

5.根据权利要求1至4任一所述电动底盘车，其特征在于，所述工作位拉线护套(11)和所述试验位拉线护套(13)穿过所述断路器(34)右侧的走线孔，从电动底盘车(33)引到所述断路器(34)，并沿所述断路器(34)框架中的走线孔连接到所述位置指示牌(35)。

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