CN113192688B - 一种动力摆杆放带拖绕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆生产技术领域，尤其是指一种动力摆杆放带拖绕机，包括机台、驱动传动轴转动的放带驱动机构、向绕包带提供张力的摆杆张力机构、驱动旋框转动的旋框驱动机构、包带装置及拖绕模具，包带装置包括固定座、穿线管、传动轴、带盘座、旋框及导辊组，拖绕模具包括拖绕体及具有出线孔的出线嘴，拖绕体装于穿线管，拖绕体包括主体部及设有过线孔的多个拖绕部，多个拖绕部的绕包槽朝靠近出线嘴的方向逐渐靠拢绕设于对应的过线孔外。本发明随着拖包带和线芯的移动，多个绕包槽会逐渐引导拖包带自动地卷绕在线芯上，绕包带再缠绕在拖包带外，卷绕拖包带的效率高、质量好和成本低，解决了现有的包带机只能单一地将绕包带缠绕在线芯上的问题。

Description

一种动力摆杆放带拖绕机

技术领域

本发明涉及线缆生产技术领域，尤其是指一种动力摆杆放带拖绕机。

背景技术

在线缆生产过程中，绕包是重要的工序之一，是将带状的绝缘材料按照一定的规则绕包在线芯上，主要起隔离、屏蔽和美观的作用，为保证绕包的均匀性和紧密型，通常采用包带机进行绕包。现有的包带机只能单一地将绕包带缠绕在线芯上以生产出线缆，难以满足现有线缆生产的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种动力摆杆放带拖绕机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种动力摆杆放带拖绕机，其包括机台、放带驱动机构、摆杆张力机构、旋框驱动机构、包带装置及拖绕模具，所述包带装置包括装设于机台的固定座、装设于固定座的穿线管、转动地套设于穿线管外的传动轴、装设于传动轴并用于承载绕包带的带盘座、转动连接于传动轴的旋框及装设于旋框并用于供带盘座所承载的绕包带缠绕的导辊组，所述带盘座位于旋框内，所述放带驱动机构用于驱动传动轴转动，所述旋框驱动机构用于驱动旋框转动，所述摆杆张力机构用于向带盘座所供应的绕包带提供张力，所述拖绕模具包括拖绕体及出线嘴，所述出线嘴的轴向设置有出线孔，所述拖绕体插装于穿线管的出线端，所述拖绕体包括与出线嘴连接的主体部及间隔地设置于主体部的多个拖绕部，多个拖绕部沿着主体部的长度方向排列设置，多个拖绕部均设置有过线孔，出线孔和多个拖绕部的过线孔同轴设置，多个拖绕部均设置有绕包槽，多个拖绕部的绕包槽朝靠近出线嘴的方向逐渐靠拢绕设于对应的过线孔外。

进一步地，所述拖绕体靠近出线嘴的一端设置有卡接部，多个拖绕部的顶部均凹设有过槽，所述卡接部设置有与过槽对应相通的卡接槽，所述穿线管的内腔内设置有与卡接槽卡接的卡接块。

进一步地，所述卡接部经由限位部与出线嘴连接，所述卡接部的轴向和限位部的轴向均设置有过孔，所述过线孔经由过孔与出线孔连通；所述限位部的直径大于卡接部的直径，所述限位部与卡接部之间形成限位台阶。

进一步地，多个拖绕部分别为第一拖绕模、第二拖绕模、第三拖绕模和第四拖绕模，所述第一拖绕模的绕包槽的截面形状和第二拖绕模的绕包槽的截面形状均呈V或U型，所述第一拖绕模的绕包槽的开口大于第二拖绕模的绕包槽的开口，所述第一拖绕模的过线孔位于第一拖绕模的绕包槽内，所述第二拖绕模的过线孔位于第二拖绕模的绕包槽内，所述第三拖绕模的绕包槽呈

或a字符型或者螺旋状，所述第三拖绕模的过线孔位于第三拖绕模的绕包槽的环圈内并与该绕包槽连通，所述第四拖绕模的绕包槽呈圆弧状，所述第四拖绕模的绕包槽与第四拖绕模的过线孔连通。

进一步地，所述拖绕部与主体部可拆卸地连接，或者所述拖绕部与主体部为一体式构造。

进一步地，所述拖绕部的底部设置有滑块，所述主体部的顶面凹设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

进一步地，所述摆杆张力机构包括转动连接于传动轴的旋转座、连接于旋转座的摆杆及装设于机台的张力电机，所述张力电机经由传动组件驱动旋转座转动，所述张力电机与放带驱动机构电连接，所述摆杆突伸至旋框。

进一步地，所述导辊组包括转动设置于旋框内的横转角辊、转动设置于旋框内的立转角辊及转动设置于旋框的出线端的放带转角辊，所述横转角辊与摆杆平行设置，带盘座所承载的绕包带依次绕经横转角辊、摆杆、立转角辊和放带转角辊。

进一步地，所述旋框开设有摆动槽，所述摆杆经由摆动槽突伸至旋框内。

进一步地，所述机台装设有控制箱、用于检测带盘座所承载的绕包带是否用完的带料检测器及用于检测带盘座所承载的绕包带是否断带的断带检测器，所述带料检测器、断带检测器、放带驱动机构、摆杆张力机构和旋框驱动机构均与控制箱电连接。

本发明的有益效果：在实际应用中，线芯依次穿过穿线管、多个拖绕部的过线孔和出线嘴的出线孔，拖包带依次穿过穿线管、多个拖绕部的绕包槽和出线嘴的出线孔，经由出线嘴输出的线芯、拖包带以及带盘座所承载的绕包带缠绕在一起以形成线缆后与牵引机连接，在牵引机不断牵引线缆移动的过程中，拖包带会在逐渐靠拢绕设于对应的过线孔外的多个绕包槽引导作用下卷绕在线芯外，以形成卷绕有拖包带的线芯，卷绕有拖包带的线芯经由出线嘴输出，同时旋框驱动机构驱动旋框转动，放带驱动机构驱动带盘座所承载的绕包带进行放带，在绕包带放带的过程中，摆杆张力机构向被释放的绕包带提供一定的张力，具有一定张力的绕包带绕经导辊组后缠绕在经出线嘴输出的卷绕有拖包带的线芯上，即绕包带缠绕在卷绕后的拖包带外，使得拖包带能够牢固地卷绕线芯，不容易松散，以形成具有双层包带的线缆，当所述拖包带为具有屏蔽信号干扰的材质包带时，从而生产出具有屏蔽信号干扰的线缆。本发明通过在多个拖绕部上设置不同构造的绕包槽，多个绕包槽朝靠近出线嘴的方向逐渐靠拢绕设于对应的过线孔外，随着拖包带和线芯的移动，拖包带依次穿过多个绕包槽，多个绕包槽会逐渐引导拖包带卷绕在线芯上，使得拖包带自动地卷绕在线芯上，结构简单，使用便捷，不需要增加拖包带卷绕设备即可实现拖包带的卷绕，卷绕拖包带的效率高、质量好和成本低，解决了现有的包带机只能单一地将绕包带缠绕在线芯上的问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的包带装置、拖绕模具、放带驱动机构和旋框驱动机构的平面结构示意图。

图3为本发明的包带装置、拖绕模具、放带驱动机构和旋框驱动机构的立体结构示意图。

图4为本发明的拖绕模具的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、拖绕模具；11、拖绕体；12、出线嘴；13、出线孔；14、主体部；15、拖绕部；16、过线孔；17、绕包槽；18、卡接部；19、过槽；20、卡接槽；21、限位部；22、滑槽；23、限位台阶；24、密封圈；2、机台；3、放带驱动机构；4、摆杆驱动机构；41、旋转座；42、摆杆；43、张力电机；44、传动组件；5、旋框驱动机构；6、包带装置；61、固定座；62、穿线管；63、传动轴；64、带盘座；65、旋框；651、摆动槽；66、导辊组；67、横转角辊；68、立转角辊；69、放带转角辊；7、控制箱；8、带料检测器；9、断带检测器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示，本发明提供的一种动力摆杆放带拖绕机，其包括机台2、放带驱动机构3、摆杆张力机构4、旋框驱动机构5、包带装置6及拖绕模具1，所述包带装置6包括装设于机台2的固定座61、装设于固定座61的穿线管62、转动地套设于穿线管62外的传动轴63、装设于传动轴63并用于承载绕包带的带盘座64、转动连接于传动轴63的旋框65及装设于旋框65并用于供带盘座64所承载的绕包带缠绕的导辊组66，所述带盘座64位于旋框65内,所述穿线管62的轴向设置有用于供拖包带和线芯穿过的穿线孔，所述放带驱动机构3用于驱动传动轴63转动，所述旋框驱动机构5用于驱动旋框65转动，所述摆杆张力机构4用于向带盘座64所供应的绕包带提供张力，所述拖绕模具1包括拖绕体11及出线嘴12，所述出线嘴12的轴向设置有出线孔13，所述拖绕体11插装于穿线管62的出线端，所述拖绕体11包括与出线嘴12连接的主体部14及间隔地设置于主体部14的多个拖绕部15，多个拖绕部15沿着主体部14的长度方向排列设置，多个拖绕部15均设置有过线孔16，出线孔13和多个拖绕部15的过线孔16同轴设置，多个拖绕部15均设置有绕包槽17，多个拖绕部15的绕包槽17朝靠近出线嘴12的方向逐渐靠拢绕设于对应的过线孔16外。

在实际应用中，线芯依次穿过穿线管62、多个拖绕部15的过线孔16和出线嘴12的出线孔13，拖包带依次穿过穿线管62、多个拖绕部15的绕包槽17和出线嘴12的出线孔13，经由出线嘴12输出的线芯、拖包带以及带盘座64所承载的绕包带缠绕在一起以形成线缆后与牵引机连接，在牵引机不断牵引线缆移动的过程中，拖包带会在逐渐靠拢绕设于对应的过线孔16外的多个绕包槽17引导作用下卷绕在线芯外，以形成卷绕有拖包带的线芯，卷绕有拖包带的线芯经由出线嘴12输出，同时旋框驱动机构5驱动旋框65转动，放带驱动机构3驱动带盘座64所承载的绕包带进行放带，在绕包带放带的过程中，摆杆张力机构4向被释放的绕包带提供一定的张力，具有一定张力的绕包带绕经导辊组66后缠绕在经出线嘴12输出的卷绕有拖包带的线芯上，即绕包带缠绕在卷绕后的拖包带外，使得拖包带能够牢固地卷绕线芯，不容易松散，以形成具有双层包带的线缆，当所述拖包带为具有屏蔽信号干扰的材质包带时，从而生产出具有屏蔽信号干扰的线缆。本发明通过在多个拖绕部15上设置不同构造的绕包槽17，多个绕包槽17朝靠近出线嘴12的方向逐渐靠拢绕设于对应的过线孔16外，随着拖包带和线芯的移动，拖包带依次穿过多个绕包槽17，多个绕包槽17会逐渐引导拖包带卷绕在线芯上，使得拖包带自动地卷绕在线芯上，绕包带再缠绕在拖包带外，结构简单，使用便捷，不需要增加拖包带卷绕设备即可实现拖包带的卷绕，卷绕拖包带的效率高、质量好和成本低，解决了现有的包带机只能单一地将绕包带缠绕在线芯上的问题。

本实施例中，所述拖绕体11靠近出线嘴12的一端设置有卡接部18；通过设置卡接部18，将拖绕体11插装在穿线管62后，卡接部18与穿线管62进行卡接，以实现拖绕模具1与穿线管62的固定组装，拆装便捷；具体地，多个拖绕部15的顶部均凹设有过槽19，所述卡接部18设置有与过槽19对应相通的卡接槽20，所述穿线管62的内腔内设置有与卡接槽20卡接的卡接块；优选地，所述卡接槽20呈L型。在将拖绕体11插装在穿线管62的过程中，穿线管62的内腔内的卡接块沿着多个拖绕部15的过槽19移动，当卡接块处于卡接槽20的转角位置时，旋转拖绕模具1，使得拖绕模具1相对穿线管62转动一定的角度，从而使得卡接块与卡接槽20卡接，以实现拖绕模具1与穿线管62的卡接固定，拆装便捷，不需要专用的拆装工具，降低了维护和拆装的成本。

本实施例中，所述卡接部18经由限位部21与出线嘴12连接，所述卡接部18的轴向和限位部21的轴向均设置有过孔，所述过线孔16经由过孔与出线孔13连通，卷绕有拖包带的线芯经由过孔贯穿出线孔13；具体地，所述限位部21的直径大于卡接部18的直径，所述限位部21与卡接部18之间形成限位台阶23。所述出线嘴12的直径小于卡接部18的直径，出线嘴12的直径最小，减轻了拖绕模具1的重量，节省了材料的使用，降低成本，且便于绕包带缠绕在出线嘴12所输出的具有拖包带的线芯上。在将拖绕体11插装在包带机的穿线管62的过程中，当限位台阶23与穿线管62的端面抵触时，证明本拖绕模具1安装到位，避免拖绕模具1过度安装在穿线管62内，保证了拖绕模具1安装的位置精度和稳定性。

具体地，所述限位台阶23的端面凹设有密封槽，所述密封槽内嵌装有密封圈24，密封槽对密封圈24进行限位，便于密封圈24的拆装，保证了密封圈24的位置精度和稳定性；当拖绕模具1安装到位后，密封圈24能够对限位台阶23与包带机的穿线管62之间的间隙密封，提高了气密性，使得拖绕模具1与穿线管62的连接紧密，且密封圈24能够增加拖绕模具1与穿线管62之间的摩擦阻力，使得拖绕模具1与穿线管62的连接牢固，不容易松动，还能够起到缓冲减震、保护的作用，避免拖绕模具1与穿线管62发生硬性冲击碰撞。

本实施例中，多个拖绕部15分别为第一拖绕模、第二拖绕模、第三拖绕模和第四拖绕模，所述第一拖绕模的绕包槽17的截面形状和第二拖绕模的绕包槽17的截面形状均呈V或U型，所述第一拖绕模的绕包槽17的开口大于第二拖绕模的绕包槽17的开口，所述第一拖绕模的过线孔16位于第一拖绕模的绕包槽17内，所述第二拖绕模的过线孔16位于第二拖绕模的绕包槽17内，所述第三拖绕模的绕包槽17呈

或a字符型或者螺旋状，所述第三拖绕模的过线孔16位于第三拖绕模的绕包槽17的环圈内并与该绕包槽17连通，所述第四拖绕模的绕包槽17呈圆弧状，所述第四拖绕模的绕包槽17与第四拖绕模的过线孔16连通。通过在不同的拖绕部15上设置有不同形状构造的绕包槽17，随着拖包带和线芯的移动，绕包槽17不但能够对拖包带进行定位，保证了拖包带移动的稳定性，在多个绕包槽17的依次引导下，还使得拖包带自动地卷绕在线芯外；该驱动拖包带卷绕在线芯上的结构简单，使用和制造成本低，卷绕稳定性好、效率高、质量好。

具体地，所述主体部14呈长条的半圆状，所述拖绕部15位于主体部14的平面上；该结构设计，便于拖绕模具1安装在穿线管62内；所述出线嘴12的出线端呈锥状，逐渐减小出线嘴12的外径，对绕包带起到导向的作用，便于将绕包带缠绕在出线嘴12所输出的卷绕有拖包带的线芯上。

本实施例中，当所述拖绕部15与主体部14可拆卸地连接时，所述拖绕部15通过螺栓锁紧在主体部14上，便于对拖绕部15上的绕包槽17和过线孔16进行加工成型，降低加工的难度，也便于对拖绕部15与主体部14进行拆装和维护，能够调节相邻两个拖绕部15之间的合适距离，调模方便，有利于拖包带更好地卷绕在线芯上，提高了卷绕拖包带的质量。具体地，所述主体部14与出线嘴12为一体式构造，减少零部件的数量，便于生产制造，强度和硬度高

本实施例中，当所述拖绕部15、主体部14和出线嘴12为一体式构造时，便于拖绕模具1的生产制造，制造成本低，且使得拖绕模具1的结构稳定性好、强度和硬度高，使用寿命长。

本实施例中，所述拖绕部15的底部设置有滑块，所述主体部14的顶面凹设有滑槽22，所述滑块与滑槽22滑动连接，所述滑槽22自主体部14的平面向下凹设而成，所述滑槽22沿着主体部14的长度方向延伸，所述滑块与滑槽22滑动连接，所述滑槽22的位置与过线孔16的位置对应设置；通过滑块与滑槽22滑动配合，便于拖绕部15与主体部14的拆装和维护，也便于调节相邻两个拖绕部15之间的距离。

优选地，所述滑槽22为燕尾槽，所述滑块与滑槽22凹凸适配；燕尾状的滑块与燕尾槽配合，起到限位的作用，避免拖绕部15轻易与主体部14分离。

本实施例中，所述摆杆张力机构4包括转动连接于传动轴63的旋转座41、连接于旋转座41的摆杆42及装设于机台2的张力电机43，所述张力电机43经由传动组件44驱动旋转座41转动，所述张力电机43与放带驱动机构3电连接，所述摆杆42突伸至旋框65。

在实际工作时，随着旋框65的转动，张力电机43经由传动组件44驱动旋转座41连带摆杆42转动，摆杆42向绕包带提供缓冲张力，如果绕包带的张力稳定时，摆杆42与旋框65的相对位置的一定的，如果绕包带的张力不稳定时，绕包带会带动摆杆42相对旋框65摆动，同时绕包带会经由摆杆42、旋转座41和传动组件44给张力电机43一个反向力矩，在张力电机43受到反向力矩后，为了保证绕包带的张力一致，张力电机43向放带驱动机构3反馈信号，使得放带驱动机构3调节传动轴63和带盘座64的转动速度，从而调节带盘座64的放带速度(带盘座64释放绕包带的速度)，以保证绕包带的张力恒定。

当然，也可以通过在旋框65与摆杆42之间设置有精密电阻，所述精密电阻随时获取摆杆42的位置信号，以使得摆杆42的位置体现了其给予绕包带的张力，精密电阻将摆杆42的位置信号传递给放带驱动机构3，放带驱动机构3通过摆杆42的位置信号来实时调节传动轴63和带盘座64的速度，不管绕包带在绕包过程中的速度快慢，绕包带的张力恒定，使得绕包带能够均匀地缠绕在卷绕有拖包带的线芯上。

本实施例中，所述导辊组66包括转动设置于旋框65内的横转角辊67、转动设置于旋框65内的立转角辊68及转动设置于旋框65的出线端的放带转角辊69，所述横转角辊67与摆杆42平行设置，带盘座64所承载的绕包带依次绕经横转角辊67、摆杆42、立转角辊68和放带转角辊69。该结构设计的导辊组66，供绕包带绕设走带，有利于摆杆42向绕包带提供张力，也有利于绕包带放带并移动，从而有利于绕包带缠绕在卷绕有拖包带的线芯上。

本实施例中，所述旋框65开设有摆动槽651，所述摆杆42经由摆动槽651突伸至旋框65内。摆动槽651为摆杆42提供避让的空间，便于摆杆42突伸至旋框65内，使得摆杆42与旋框65的结构紧凑，摆杆42能够在摆动槽651内相对旋框65摆动，有利于摆杆42向绕包带提供张力。

本实施例中，所述机台2装设有控制箱7、用于检测带盘座64所承载的绕包带是否用完的带料检测器8及用于检测带盘座64所承载的绕包带是否断带的断带检测器9，所述带料检测器8、断带检测器9、放带驱动机构3、摆杆张力机构4和旋框驱动机构5均与控制箱7电连接。通过带料检测器8对带盘座64上的绕包带进行自动化检测，判断绕包带是否用完，当带料检测器8检测到带盘座64上的绕包带用完时，带料检测器8向控制箱7反馈信号，使得控制箱7控制放带驱动机构3、摆杆张力机构4和旋框驱动机构5停止工作，以便于提醒操作人员更换绕包带。通过断带检测器9对绕包带是否断带进行自动化检测，判断绕包带是否出现断带的现象，当断带检测器9检测到断带时，断带检测器9向控制箱7反馈信号，使得控制箱7控制放带驱动机构3、摆杆张力机构4和旋框驱动机构5停止工作，以便于提醒操作人员对断带问题进行处理。

优选地，所述放带驱动机构3和旋框驱动机构5均可以采用电机驱动同步带和同步轮的传动结构，所述传动组件44可以采用同步带和同步轮的传动结构。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种动力摆杆放带拖绕机，其特征在于：包括机台、放带驱动机构、摆杆张力机构、旋框驱动机构、包带装置及拖绕模具，所述包带装置包括装设于机台的固定座、装设于固定座的穿线管、转动地套设于穿线管外的传动轴、装设于传动轴并用于承载绕包带的带盘座、转动连接于传动轴的旋框及装设于旋框并用于带盘座所承载的绕包带缠绕的导辊组，所述带盘座位于旋框内，所述放带驱动机构用于驱动传动轴转动，所述旋框驱动机构用于驱动旋框转动，所述摆杆张力机构用于向带盘座所供应的绕包带提供张力，所述拖绕模具包括拖绕体及出线嘴，所述出线嘴的轴向设置有出线孔，所述拖绕体插装于穿线管的出线端，所述拖绕体包括与出线嘴连接的主体部及间隔地设置于主体部的多个拖绕部，多个拖绕部沿着主体部的长度方向排列设置，多个拖绕部均设置有过线孔，出线孔和多个拖绕部的过线孔同轴设置，多个拖绕部均设置有绕包槽，多个拖绕部的绕包槽朝靠近出线嘴的方向逐渐靠拢绕设于对应的过线孔外；

所述拖绕体靠近出线嘴的一端设置有卡接部，多个拖绕部的顶部均凹设有过槽，所述卡接部设置有与过槽对应相通的卡接槽，所述穿线管的内腔内设置有与卡接槽卡接的卡接块。

2.根据权利要求1所述的一种动力摆杆放带拖绕机，其特征在于：所述卡接部经由限位部与出线嘴连接，所述卡接部的轴向和限位部的轴向均设置有过孔，所述过线孔经由过孔与出线孔连通；所述限位部的直径大于卡接部的直径，所述限位部与卡接部之间形成限位台阶。

3.根据权利要求1所述的一种动力摆杆放带拖绕机，其特征在于：多个拖绕部分别为第一拖绕模、第二拖绕模、第三拖绕模和第四拖绕模，所述第一拖绕模的绕包槽的截面形状和第二拖绕模的绕包槽的截面形状均呈V或U型，所述第一拖绕模的绕包槽的开口大于第二拖绕模的绕包槽的开口，所述第一拖绕模的过线孔位于第一拖绕模的绕包槽内，所述第二拖绕模的过线孔位于第二拖绕模的绕包槽内，所述第三拖绕模的绕包槽呈ə或a字符型或者螺旋状，所述第三拖绕模的过线孔位于第三拖绕模的绕包槽的环圈内并与该绕包槽连通，所述第四拖绕模的绕包槽呈圆弧状，所述第四拖绕模的绕包槽与第四拖绕模的过线孔连通。

4.根据权利要求1所述的一种动力摆杆放带拖绕机，其特征在于：所述拖绕部与主体部可拆卸地连接，或者所述拖绕部与主体部为一体式构造。

5.根据权利要求1所述的一种动力摆杆放带拖绕机，其特征在于：所述拖绕部的底部设置有滑块，所述主体部的顶面凹设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种动力摆杆放带拖绕机，其特征在于：所述摆杆张力机构包括转动连接于传动轴的旋转座、连接于旋转座的摆杆及装设于机台的张力电机，所述张力电机经由传动组件驱动旋转座转动，所述张力电机与放带驱动机构电连接，所述摆杆突伸至旋框。

7.根据权利要求6所述的一种动力摆杆放带拖绕机，其特征在于：所述导辊组包括转动设置于旋框内的横转角辊、转动设置于旋框内的立转角辊及转动设置于旋框的出线端的放带转角辊，所述横转角辊与摆杆平行设置，带盘座所承载的绕包带依次绕经横转角辊、摆杆、立转角辊和放带转角辊。

8.根据权利要求6所述的一种动力摆杆放带拖绕机，其特征在于：所述旋框开设有摆动槽，所述摆杆经由摆动槽突伸至旋框内。

9.根据权利要求1所述的一种动力摆杆放带拖绕机，其特征在于：所述机台装设有控制箱、用于检测带盘座所承载的绕包带是否用完的带料检测器及用于检测带盘座所承载的绕包带是否断带的断带检测器，所述带料检测器、断带检测器、放带驱动机构、摆杆张力机构和旋框驱动机构均与控制箱电连接。

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