CN113189887A - 一种烹饪系统、烹饪设备的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪系统、烹饪设备的控制方法、装置及存储介质，其中烹饪设备的控制方法包括：在所述烹饪设备运行前，获取所述气体传感器的第一实时检测数据；根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净；在所述烹饪腔体内的异味排净之后，才开启烹饪，并在烹饪设备的烹饪过程中，获取所述气体传感器的第二实时检测数据；根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成，并在所述烹饪过程完成时，停止烹饪。由此可以使得通过气体传感器获取的第二实时检测数据不受烹饪腔体内异味的影响，更加准确的体现食物烹饪过程中的味道，进而使得确定的烹饪过程的终结时间更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种烹饪系统、烹饪设备的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，家用蒸烤箱烹饪食物通常是由用户手动设置加热模式及加热时间或者根据云菜单既定程序来进行加工，通常来说，人为设置的加热模式及时间一般具有不确定性，而云菜单也只能根据食物的种类来进行烹饪模式的选择，这两种方式都无法综合实际食物的种类、大小及形状等多种影响因素来进行精准烹饪，无法满足用户不同的口味习惯来自动控制食物的熟制程度要求。另外，传统人为设定烹饪模式或云菜单模式下，食物可能会存在夹生或者焦糊情况，如果夹生非常影响用户体验，而如果产生焦糊现象，依靠人的嗅觉发现时已经为时过晚，目前的智能烹饪无法提前对食物焦糊产生预警或规避，而精准控制食物熟制程度可以很好地避开这一问题，防止食物蒸烤过头而造成能量资源浪费。目前虽然存在利用气味判断食物是否熟制的方案，但准确性较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种烹饪系统、烹饪设备的控制方法、装置及存储介质，以解决目前利用气味判断食物是否熟制的方案准确性较低的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备的烹饪腔体通过气路系统与气室连通，在所述气室中设有气体传感器，所述烹饪设备的控制方法包括：
在所述烹饪设备运行前，获取所述气体传感器的第一实时检测数据；
根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净；
在所述烹饪腔体内的异味排净之后，开启烹饪；
在所述烹饪设备的烹饪过程中，获取所述气体传感器的第二实时检测数据；
根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成，并在所述烹饪过程完成时，停止烹饪。
本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法，在所述烹饪设备运行前，获取所述气体传感器的第一实时检测数据；根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净；在所述烹饪腔体内的异味排净之后，才开启烹饪，并在烹饪设备的烹饪过程中，获取所述气体传感器的第二实时检测数据；根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成，并在所述烹饪过程完成时，停止烹饪。由此可以使得通过气体传感器获取的第二实时检测数据不受烹饪腔体内异味的影响，更加准确的体现食物烹饪过程中的味道，进而使得确定的烹饪过程的终结时间更加准确。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在所述气路系统中设有第一动力装置，在获取所述体传感器的第一实时检测数据之前，还包括：开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体通过所述气路系统进入所述气室中；
和/或，在所述气路系统中设有第一动力装置，在获取所述气体传感器的第二实时检测数据之前，还包括：开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体通过所述气路系统进入所述气室中。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有油烟吸收装置，在所述油烟吸收装置的下游设有油烟检测装置，所述开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体通过所述气路系统进入所述气室中包括：
开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体依次通过油烟吸收装置和油烟检测装置；
获取所述油烟检测装置的油烟检测数据，并根据所述油烟检测数据确定所述烹饪腔体内气体的油烟是否排净；
在所述烹饪腔体内气体的油烟排净之后，使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有水分吸收装置，在所述水分吸收装置的下游设有水分检测装置，在使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室之前，还包括：
在所述烹饪腔体内气体的油烟排净之后，使所述烹饪腔体内的气体进入水分吸收装置和水分检测装置；
获取所述水分检测装置的水分检测数据，并根据所述水分检测数据确定所述烹饪腔体内的气体是否达到预设的干燥标准；
在所述烹饪腔体内的气体达到所述干燥标准后，使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室。
结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净包括：
根据所述第一实时检测数据得到第一气味图谱；
判断所述第一气味图谱与预设的新鲜空气气味图谱是否匹配；
当所述第一气味图谱与所述新鲜空气气味图谱时，判定所述烹饪腔体内的异味已经排净；
和/或，根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成包括：
根据所述第二实时检测数据得到第二气味图谱；
判断所述第二气味图谱与预设的食物熟制图谱是否匹配；
当所述第二气味图谱与所述食物熟制图谱时，判定所述烹饪过程已完成。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，在判断所述第二气味图谱与预设的食物熟制图谱是否匹配之前，还包括：
获取用于表征食物熟制程度的相关参数；
根据所述用于表征食物熟制程度的相关参数在预设的参考气味模型中选取所述食物熟制图谱。
结合第一方面第一实施方式，在第一方面第六实施方式中，在停止烹饪之后，还包括：
关闭所述第一动力装置；
开启第二动力装置和排气装置，所述第二动力装置和所述排气装置均通过管路与所述气室连通；
获取所述气体传感器的第三实时检测数据；
根据所述第三实时检测数据判断所述气室中食物熟制的气味是否排净；
当所述述气室中食物熟制的气味排净之后，关闭所述第二动力装置和排气装置。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，所述烹饪设备的烹饪腔体通过气路系统与气室连通，在所述气室中设有气体传感器，所述烹饪设备的控制装置包括：
获取模块，在所述烹饪设备运行前，用于获取所述气体传感器的第一实时检测数据；
判断模块，用于根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净；
处理模块，在所述烹饪腔体内的异味排净之后，用于开启烹饪；
所述获取模块，在所述烹饪设备的烹饪过程中，还用于获取所述气体传感器的第二实时检测数据；
所述判断模块，还用于根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成；
所述处理模块，在所述烹饪过程完成时，还用于停止烹饪。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种烹饪系统，包括：
烹饪设备；
气室，所述气室与所述烹饪设备的烹饪腔体通过气路系统连通，在所述气室中设有气体传感器；
控制器，所述烹饪设备和所述气体传感器均与所述控制器通信连接，所述控制器中存储有计算机指令，通过执行所述计算机指令从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的烹饪设备的控制方法。
结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，在所述气路系统中设有第一动力装置，在所述第一动力装置的下游设有油烟吸收装置，在所述油烟吸收装置的下游设有油烟检测装置，所述第一动力装置和所述油烟检测装置均与所述控制器通信连接。
结合第三方面，在第三方面第二实施方式中，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有水分吸收装置，在所述水分吸收装置的下游设有水分检测装置，所述水分检测装置与所述控制器通信连接。
结合第三方面第二实施方式，在第三方面第三实施方式中，所述水分吸收装置设置在所述油烟检测装置的下游。
结合第三方面，在第三方面第四实施方式中，还包括与所述气室通过管路连通的第二动力装置和排气装置，所述第二动力装置和所述排气装置均与所述控制器通信连接。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的烹饪设备的控制方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1中烹饪设备控制方法的流程示意图；
图2为烹饪系统一示例的结构示意图；
图3为蒸烤箱控制方法一示例的流程示意图；
图4为本发明实施例2中烹饪设备控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备的烹饪腔体通过气路系统与气室连通，在所述气室中设有气体传感器。具体的，多个气体传感器组成气体传感器阵列。图1为本发明实施例1中烹饪设备控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例1的烹饪设备控制方法包括以下步骤：
S101：在所述烹饪设备运行前，获取所述气体传感器的第一实时检测数据。
在步骤S101中，作为具体的实施方式，在所述气路系统中设有第一动力装置，在获取所述体传感器的第一实时检测数据之前，还包括：开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体通过所述气路系统进入所述气室中。
在步骤S101中，作为进一步的实施方式，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有油烟吸收装置，在所述油烟吸收装置的下游设有油烟检测装置，所述开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体通过所述气路系统进入所述气室中包括：开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体依次通过油烟吸收装置和油烟检测装置；获取所述油烟检测装置的油烟检测数据，并根据所述油烟检测数据确定所述烹饪腔体内气体的油烟是否排净；在所述烹饪腔体内气体的油烟排净之后，使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室。
在步骤S101中，作为进一步的实施方式，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有水分吸收装置，在所述水分吸收装置的下游设有水分检测装置，在使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室之前，还包括：在所述烹饪腔体内气体的油烟排净之后，使所述烹饪腔体内的气体进入水分吸收装置和水分检测装置；获取所述水分检测装置的水分检测数据，并根据所述水分检测数据确定所述烹饪腔体内的气体是否达到预设的干燥标准；在所述烹饪腔体内的气体达到所述干燥标准后，使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室。
作为具体的实施方式，在所述第一动力装置的下游设有油烟吸收装置，在所述油烟吸收装置的下游设有油烟检测装置，在所述油烟检测装置的下游设有水分吸收装置，在所述水分吸收装置的下游设有水分检测装置。
具体的，在油烟检测装置和水分吸收装置之间有一个控制阀，经油烟吸收管吸收后通过油烟检测装置时，如果油烟含量未达标，则控制阀将气路循环再次连通至油烟吸收管，再次进行油烟吸收处理，然后再进行油烟含量检测，循环直至油烟含量达标后，控制阀才将气路连通至水分吸收管，进行水分吸收。通过上述这种多次循环吸收油烟，油烟检测装置中油烟含量是不断被稀释的，最终检测值达标也就意味着检测装置中油烟含量被气路循环给稀释除净。由于气路方向是通过控制阀来决定的，所以在油烟未除净前气路是不会连通至水分吸收管的，因此可以保证在油烟未除净前，不会进入水分吸收装置。
S102：根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净。
作为具体的实施方式，根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净可以采用如下技术方案：根据所述第一实时检测数据得到第一气味图谱；判断所述第一气味图谱与预设的新鲜空气气味图谱是否匹配；当所述第一气味图谱与所述新鲜空气气味图谱时，判定所述烹饪腔体内的异味已经排净。
S103：在所述烹饪腔体内的异味排净之后，开启烹饪。
S104：在所述烹饪设备的烹饪过程中，获取所述气体传感器的第二实时检测数据。
在步骤S104中，作为具体的实施方式，在所述气路系统中设有第一动力装置，在获取所述气体传感器的第二实时检测数据之前，还包括：开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体通过所述气路系统进入所述气室中。
在步骤S104中，作为进一步的实施方式，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有油烟吸收装置，在所述油烟吸收装置的下游设有油烟检测装置，所述开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体通过所述气路系统进入所述气室中包括：开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体依次通过油烟吸收装置和油烟检测装置；获取所述油烟检测装置的油烟检测数据，并根据所述油烟检测数据确定所述烹饪腔体内气体的油烟是否排净；在所述烹饪腔体内气体的油烟排净之后，使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室。
在步骤S101中，作为进一步的实施方式，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有水分吸收装置，在所述水分吸收装置的下游设有水分检测装置，在使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室之前，还包括：在所述烹饪腔体内气体的油烟排净之后，使所述烹饪腔体内的气体进入水分吸收装置和水分检测装置；获取所述水分检测装置的水分检测数据，并根据所述水分检测数据确定所述烹饪腔体内的气体是否达到预设的干燥标准；在所述烹饪腔体内的气体达到所述干燥标准后，使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室。
作为具体的实施方式，在所述第一动力装置的下游设有油烟吸收装置，在所述油烟吸收装置的下游设有油烟检测装置，在所述油烟检测装置的下游设有水分吸收装置，在所述水分吸收装置的下游设有水分检测装置。
具体的，在油烟检测装置和水分吸收装置之间有一个控制阀，经油烟吸收管吸收后通过油烟检测装置时，如果油烟含量未达标，则控制阀将气路循环再次连通至油烟吸收管，再次进行油烟吸收处理，然后再进行油烟含量检测，循环直至油烟含量达标后，控制阀才将气路连通至水分吸收管，进行水分吸收。通过上述这种多次循环吸收油烟，油烟检测装置中油烟含量是不断被稀释的，最终检测值达标也就意味着检测装置中油烟含量被气路循环给稀释除净。由于气路方向是通过控制阀来决定的，所以在油烟未除净前气路是不会连通至水分吸收管的，因此可以保证在油烟未除净前，不会进入水分吸收装置。
S105：根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成，并在所述烹饪过程完成时，停止烹饪。
具体的，根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成可以采用如下技术方案：根据所述第二实时检测数据得到第二气味图谱；判断所述第二气味图谱与预设的食物熟制图谱是否匹配；当所述第二气味图谱与所述食物熟制图谱时，判定所述烹饪过程已完成。
进一步的，在判断所述第二气味图谱与预设的食物熟制图谱是否匹配之前，还包括：获取用于表征食物熟制程度的相关参数；根据所述用于表征食物熟制程度的相关参数在预设的参考气味模型中选取所述食物熟制图谱。
具体的，用于表征食物熟制程度的相关参数包括：挥发性风味物质的种类组成、相应含量及其随烹饪时间的变化趋势规律，不同的气味分子在气体传感器薄膜表面进行还原反应以引起电导率变化，经计算机处理后生成特定气味图谱。在所述参考气味模型包括不同食物不同熟制程度的熟制图谱。
作为进一步的实施方式，在停止烹饪之后，还包括：关闭所述第一动力装置；开启第二动力装置和排气装置，所述第二动力装置和所述排气装置均通过管路与所述气室连通；获取所述气体传感器的第三实时检测数据；根据所述第三实时检测数据判断所述气室中食物熟制的气味是否排净；当所述述气室中食物熟制的气味排净之后，关闭所述第二动力装置和排气装置。
为了更加详细的说明本发明实施例1的烹饪设备的控制方法，给出一个具体的示例。图2为烹饪系统一示例的结构示意图，该烹饪系统包括蒸烤箱和气室，图3为蒸烤箱控制方法一示例的流程示意图。
如图2所示，所述蒸烤箱包括电源模块、进气泵A模块、油烟吸收管模块、油烟检测模块、水分干燥管模块、水分检测模块、气腔模块、传感器信号采集模块、计算机分析模块、进气泵B模块、排气泵模块和气路循环模块。其中电源模块包块12V的外接电源作为气泵的供电电压，3.3V的降压模块作为气敏传感器(气敏传感器就是气体传感器，多个气体传感器组成了传感器阵列)的加热电压；进气泵A用于使气流平稳进入进气路线；油烟吸收管用于吸附气流中的油烟颗粒，油烟检测模块用于判断油烟清除率是否达标；水分干燥管用于吸收气流中水分，水分检测模块用于判断水分吸收率是否达标；传感器信号采集模块包括由多种气体传感器组成而成的传感器阵列，用于对气室中的气体成分产生实时响应；气腔模块用于搭载气体传感器阵列，消除外界环境对检测产生影响；气路循环模块包括整个进气路线及排气路线，用于保证待检测气体平稳均匀地流动，通过施加一定的稳定控制电压保证气体稳定流动，能够有效避免不稳定流速对气体传感器响应值的干扰，保证响应值数据的一致性与稳定性，提高整体精度；进气泵B用于引进新鲜空气稀释气室中残存气体；排气泵用于释放被稀释残存气体。图2所示的烹饪系统具有如下优点：(1)在烤箱出气口处设置油烟吸收管和水分干燥管，实现智能清除食物在烹饪过程中因高温烹饪产生的油烟颗粒和烹饪器具放置过久腔体产生的异味；(2)在烤箱出气口处设置气路传输系统和气体传感器阵列响应气室，对食物烹饪过程中挥发出来的气体产生响应信号，通过匹配数据库中的气体模型来判断其熟制程度；(3)通过计算机处理和计算得出食物在不同阶段的熟制情况，通过发射控制信号来主动控制蒸烤箱的开启和关闭，可以较好地避免食物在不适宜时间长度条件下烹饪而导致的焦糊后果。
如图3所示，在蒸烤箱运行时，用户先选择需要设定的食物熟制程度相关参数，例如三分熟、五分熟、七分熟或者全熟等不同熟制程度，然后进气泵A开启，空腔中空气泵入气路系统，通过油烟吸收管和水分干燥管后，气体传感器阵列对其产生响应和监测，与系统中预存的新鲜空气气味模型图谱进行匹配判断腔体异味是否排净，排净后，蒸烤箱烹饪模式开启，随之食物挥发出来的气体由进气泵流入，经过油烟吸收管吸附气体中的油烟颗粒，油烟检测模块判断其油烟颗粒清除率是否达标，若未达标，则需要再次进行油烟吸附，直至油烟颗粒清除率达标后，气体进入水分干燥管来进行干燥，水分检测模块判断其水分吸收率是否达标，若未达标，则需要再次进行水分吸收，直至水分吸收率达标后，气体流入气室，内部搭载的气体传感器阵列对其产生实时响应，数据采集卡收集实时气味图谱，收集到的数据送入计算机处理，计算机上实现实时气味图谱与预先设置的参考气味模型对比分析，来判断食物熟制程度，若实时气味图谱无法匹配参考气味模型，数据采集卡则继续进行实时图谱收集及后续分析，若两者匹配一致，说明蒸烤食物已达到预先设置熟制值，则计算机发送控制信号至蒸烤箱，关闭蒸烤箱烹饪过程，同时进气泵A关闭。为了快速且彻底释放气室中残存气体，随后进气泵B和排气泵打开，新鲜空气经由进气泵B进入气室，稀释气室中残存气体，同样的，传感器阵列也会对稀释气体产生实时响应，数据采集卡收集实时气味图谱，收集到的数据送入计算机处理，计算机上实现实时气味图谱与新鲜空气气味模型对比，若两者不一致，说明残存气体未被稀释完全，需要再次进行实时气味图谱采集及分析，直至两者完全匹配，说明残存气体已经排净，气室中只剩下新鲜空气，然后进气泵B关闭，排气泵关闭，整个控制烹饪结束。
本发明实施例1主要提供了一种根据气体传感器阵列识别食物气味的检测方法，因为食物在烹饪过程中每一个不同烹饪阶段都会匹配一种特定的挥发性风味成分组成，因此可以在烹饪前对腔体进行油烟气味及异味智能清除来保持腔体较高的卫生及气味清洁度，在此基础上建立气味模型数据库，然后通过与预先设置的参考气味模型比较来判断烤箱内的食物熟制程度，根据食物本身特性来智能调控不同喜好熟制程度作用的蒸烤箱。
进一步的，通过气味清除功能智能清除蒸烤箱腔体中各种油烟气味及异味来保持腔体卫生及气味清洁度，在此基础上同时建立气体模型数据库和利用气体传感器阵列响应来精准匹配食物烹饪过程中的气体构成，根据食物的种类、形状及大小来精准控制不同喜好的熟制程度，以达到用户最满意的食物状态，同时也可以避免食物焦糊情况，杜绝了不必要的资源浪费且提高了使用安全性，提高了用户体验。
实施例2
与本发明实施例1相对应，本发明实施例2提供了一种烹饪设备的控制装置，所述烹饪设备的烹饪腔体通过气路系统与气室连通，在所述气室中设有气体传感器。图4为本发明实施例2中烹饪设备控制装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例2中烹饪设备控制装置包括获取模块20、判断模块22和处理模块24。
具体的，获取模块20，在所述烹饪设备运行前，用于获取所述气体传感器的第一实时检测数据；
判断模块22，用于根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净；
处理模块24，在所述烹饪腔体内的异味排净之后，用于开启烹饪；
所述获取模块20，在所述烹饪设备的烹饪过程中，还用于获取所述气体传感器的第二实时检测数据；
所述判断模块22，还用于根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成；
所述处理模块24，在所述烹饪过程完成时，还用于停止烹饪。
上述烹饪设备的控制装置的具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
实施例3
本发明实施例还提供了一种烹饪系统，该烹饪系统包括烹饪设备、气室和控制器，所述气室与所述烹饪设备的烹饪腔体通过气路系统连通，在所述气室中设有气体传感器，所述烹饪设备和所述气体传感器均与所述控制器通信连接。
具体的，控制器包括处理器和存储器，处理器可以为中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的烹饪设备的控制方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的获取模块20、判断模块22和处理模块24)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的烹饪设备的控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-3所示实施例中的烹饪设备的控制方法。
作为进一步的实施方式，在所述气路系统中设有第一动力装置，在所述第一动力装置的下游设有油烟吸收装置，在所述油烟吸收装置的下游设有油烟检测装置，所述第一动力装置和所述油烟检测装置均与所述控制器通信连接。
作为进一步的实施方式，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有水分吸收装置，在所述水分吸收装置的下游设有水分检测装置，所述水分检测装置与所述控制器通信连接。示例的，所述水分吸收装置设置在所述油烟检测装置的下游。
作为进一步的实施方式，烹饪系统，还包括与所述气室通过管路连通的第二动力装置和排气装置，所述第二动力装置和所述排气装置均与所述控制器通信连接。
上述烹饪系统具体细节可以对应参阅图1至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (14)
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备的烹饪腔体通过气路系统与气室连通，在所述气室中设有气体传感器，所述烹饪设备的控制方法包括：
在所述烹饪设备运行前，获取所述气体传感器的第一实时检测数据；
根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净；
在所述烹饪腔体内的异味排净之后，开启烹饪；
在所述烹饪设备的烹饪过程中，获取所述气体传感器的第二实时检测数据；
根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成，并在所述烹饪过程完成时，停止烹饪。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
在所述气路系统中设有第一动力装置，在获取所述体传感器的第一实时检测数据之前，还包括：
开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体通过所述气路系统进入所述气室中；
和/或，在所述气路系统中设有第一动力装置，在获取所述气体传感器的第二实时检测数据之前，还包括：
开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体通过所述气路系统进入所述气室中。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有油烟吸收装置，在所述油烟吸收装置的下游设有油烟检测装置，所述开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体通过所述气路系统进入所述气室中包括：
开启所述第一动力装置，使所述烹饪腔体内的气体依次通过油烟吸收装置和油烟检测装置；
获取所述油烟检测装置的油烟检测数据，并根据所述油烟检测数据确定所述烹饪腔体内气体的油烟是否排净；
在所述烹饪腔体内气体的油烟排净之后，使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有水分吸收装置，在所述水分吸收装置的下游设有水分检测装置，在使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室之前，还包括：
在所述烹饪腔体内气体的油烟排净之后，使所述烹饪腔体内的气体进入水分吸收装置和水分检测装置；
获取所述水分检测装置的水分检测数据，并根据所述水分检测数据确定所述烹饪腔体内的气体是否达到预设的干燥标准；
在所述烹饪腔体内的气体达到所述干燥标准后，使所述烹饪腔体内的气体进入所述气室。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：
根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净包括：
根据所述第一实时检测数据得到第一气味图谱；
判断所述第一气味图谱与预设的新鲜空气气味图谱是否匹配；
当所述第一气味图谱与所述新鲜空气气味图谱时，判定所述烹饪腔体内的异味已经排净；
和/或，根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成包括：
根据所述第二实时检测数据得到第二气味图谱；
判断所述第二气味图谱与预设的食物熟制图谱是否匹配；
当所述第二气味图谱与所述食物熟制图谱时，判定所述烹饪过程已完成。
6.根据权利要求5所述的方法，特征在于，在判断所述第二气味图谱与预设的食物熟制图谱是否匹配之前，还包括：
获取用于表征食物熟制程度的相关参数；
根据所述用于表征食物熟制程度的相关参数在预设的参考气味模型中选取所述食物熟制图谱。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在停止烹饪之后，还包括：
关闭所述第一动力装置；
开启第二动力装置和排气装置，所述第二动力装置和所述排气装置均通过管路与所述气室连通；
获取所述气体传感器的第三实时检测数据；
根据所述第三实时检测数据判断所述气室中食物熟制的气味是否排净；
当所述述气室中食物熟制的气味排净之后，关闭所述第二动力装置和排气装置。
8.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备的烹饪腔体通过气路系统与气室连通，在所述气室中设有气体传感器，所述烹饪设备的控制装置包括：
获取模块，在所述烹饪设备运行前，用于获取所述气体传感器的第一实时检测数据；
判断模块，用于根据所述第一实时检测数据判断所述烹饪腔体内的异味是否排净；
处理模块，在所述烹饪腔体内的异味排净之后，用于开启烹饪；
所述获取模块，在所述烹饪设备的烹饪过程中，还用于获取所述气体传感器的第二实时检测数据；
所述判断模块，还用于根据所述第二实时检测数据判定所述烹饪过程是否完成；
所述处理模块，在所述烹饪过程完成时，还用于停止烹饪。
9.一种烹饪系统，其特征在于，包括：
烹饪设备；
气室，所述气室与所述烹饪设备的烹饪腔体通过气路系统连通，在所述气室中设有气体传感器；
控制器，所述烹饪设备和所述气体传感器均与所述控制器通信连接，所述控制器中存储有计算机指令，通过执行所述计算机指令从而执行权利要求1-7中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
10.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于，在所述气路系统中设有第一动力装置，在所述第一动力装置的下游设有油烟吸收装置，在所述油烟吸收装置的下游设有油烟检测装置，所述第一动力装置和所述油烟检测装置均与所述控制器通信连接。
11.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于，在所述气路系统中所述第一动力装置的下游设有水分吸收装置，在所述水分吸收装置的下游设有水分检测装置，所述水分检测装置与所述控制器通信连接。
12.根据权利要求11所述的烹饪系统，其特征在于，所述水分吸收装置设置在所述油烟检测装置的下游。
13.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于，还包括与所述气室通过管路连通的第二动力装置和排气装置，所述第二动力装置和所述排气装置均与所述控制器通信连接。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
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