CN113188577A - 具有稳定功能的海洋环境监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有稳定功能的海洋环境监测装置，包括主体框架，所述主体框架的底端设置与稳定调节框架，且稳定调节框架的内壁固定连接有第一气动推杆，所述第一气动推杆的输出端固定连接有推动连杆，该具有稳定功能的海洋环境监测装置，通过设置转动板，在稳定调节框架中，第一气动推杆工作带动推动连杆运动，推动连杆通过滑动推板带动限位槽运动，滑动推板设置有两组，限位槽通过转动板带动滑动孔板运动，且转动板的转动角度为90°，并且转动板设置有两组，滑动孔板带动滑动块沿限位滑柱运动，滑动块通过滑动连板带动固定环内的重物杆运动，实现了对海洋环境监测装置的重心的调节操作。

Description

具有稳定功能的海洋环境监测装置

技术领域

本发明涉及海洋环境监测技术领域，具体是具有稳定功能的海洋环境监测装置。

背景技术

海洋环境指地球上广大连续的海和洋的总水域，包括海水、溶解和悬浮于海水中的物质、海底沉积物和海洋生物，是生命的摇篮和人类的资源宝库，随着人类开发海洋资源的规模日益扩大，已受到人类活动的影响和污染，在对海洋环境进行监测要应对海面上的各种情况，如：大风、大浪等。

但是，现有的海洋环境监测装置在使用时出现无法进行稳定固定的问题，导致海洋环境监测结果误差高，不能满足人们的需求，为此我们提出具有稳定功能的海洋环境监测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供具有稳定功能的海洋环境监测装置，以解决上述背景技术中提出的无法进行稳定固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有稳定功能的海洋环境监测装置，包括主体框架，所述主体框架的底端设置与稳定调节框架，且稳定调节框架的内壁固定连接有第一气动推杆，所述第一气动推杆的输出端固定连接有推动连杆，且推动连杆远离第一气动推杆的一端焊接有与稳定调节框架的内壁滑动连接的滑动推板，所述滑动推板的远离推动连杆的一端滑动连接有与稳定调节框架的内壁旋接的转动板，且转动板与滑动推板的连接部位开设有限位槽，所述转动板远离限位槽的一端滑动连接有滑动孔板，且滑动孔板远离转动板的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的内部贯穿有与稳定调节框架固定连接的限位滑柱，且限位滑柱的下方位于滑动块的底端旋接有滑动连板，所述滑动连板的底端旋接有固定环，且固定环的内部固定连接有与稳定调节框架的内壁滑动连接的重物杆，所述稳定调节框架的外部位于主体框架的底端设置有绳索，且绳索的外壁位于主体框架的下方滑动连接有夹紧箱，所述夹紧箱的底端位于绳索的外壁焊接有攀爬箱。

优选的，所述滑动推板设置有两组，且两组滑动推板的位置分布关于限位滑柱相对称，所述转动板通过限位槽与稳定调节框架之间构成旋转结构，且转动板的转动角度为90°，所述转动板设置有两组，且两组转动板的位置分布关于滑动推板相对称。

优选的，所述转动板设置有上下两部分，且转动板上下两部分的比例为1：2，所述滑动块通过转动板与限位滑柱之间构成滑动结构，且滑动块的滑动长度为转动板长度的三分之一倍，所述重物杆通过滑动连板与稳定调节框架之间构成升降结构，且重物杆的升降高度与滑动连板的长度相等。

优选的，所述夹紧箱包括第二气动推杆、加压推板、加压推杆、限位板、加压孔板、转动弯板、伸缩孔板、伸缩板、弹簧、伸缩杆、夹紧块和夹紧垫板，所述夹紧箱的内壁固定连接有第二气动推杆，且第二气动推杆的输出端焊接有与夹紧箱的内壁滑动连接的加压推板，所述加压推板远离第二气动推杆的侧壁焊接有加压推杆，且加压推杆的外壁滑动连接有与夹紧箱的内壁固定连接的限位板，所述加压推杆远离加压推板的一端焊接有加压孔板，且加压孔板的内壁滑动连接有与夹紧箱的内壁旋接的转动弯板，所述转动弯板远离加压孔板的一端设置有伸缩孔板，且伸缩孔板远离转动弯板的一端固定连接有位于限位板的外壁与加压推杆外壁滑动连接的伸缩板，所述伸缩板与限位板的连接部位固定连接有弹簧，所述伸缩板远离弹簧的侧壁焊接有伸缩杆，且伸缩杆远离伸缩板的一端焊接与夹紧块，所述夹紧块远离伸缩杆的一侧位于夹紧箱的内壁固定连接有与绳索滑动连接的夹紧垫板。

优选的，所述转动弯板设置有两组，且两组转动弯板的位置分布关于伸缩杆相对称，所述转动弯板通过加压孔板与夹紧箱之间构成旋转结构，且转动弯板的转动角度为90°。

优选的，所述伸缩板通过转动弯板与夹紧箱之间构成伸缩结构，且伸缩板的伸缩长度与夹紧块到夹紧垫板的距离相等，所述夹紧块通过弹簧与限位板之间构成伸缩结构。

优选的，所述攀爬箱包括第三气动推杆、推动板、滑动连接杆、连接滑块、滑动滑杆、推动杆、限位滑槽、移动滑块、第一转轴、运动齿轮、攀爬转轮、第一齿轮转板、转动齿轮、第二齿轮转板、固定齿轮、第二转轴和电机，所述攀爬箱的内壁固定连接有第三气动推杆，且第三气动推杆的输出端焊接有与攀爬箱滑动连接的推动板，所述推动板的一端旋接有滑动连接杆，且滑动连接杆的顶端旋接有连接滑块，所述连接滑块的内部贯穿有与攀爬箱的内壁固定连接的滑动滑杆，所述连接滑块的顶端固定安装有推动杆，且推动杆的外壁滑动连接有与攀爬箱的内壁固定连接的限位滑槽，所述推动杆远离连接滑块的一端焊接有与限位滑槽滑动连接的移动滑块，且移动滑块的内部贯穿有第一转轴，所述第一转轴远离移动滑块的一端设置有运动齿轮，且运动齿轮的侧壁固定连接有与绳索紧密贴合的攀爬转轮，所述运动齿轮的侧壁第一转轴的外部旋接的第一齿轮转板，所述第一齿轮转板远离运动齿轮的一端设置有与运动齿轮啮合的转动齿轮，所述转动齿轮的侧壁旋接有第二齿轮转板，且第二齿轮转板远离转动齿轮的一端设置有与转动齿轮啮合的固定齿轮，所述固定齿轮的内部贯穿有与限位滑槽内部滑动连接的第二转轴，且第二转轴远离固定齿轮的一端设置有与攀爬箱的内壁固定连接的电机。

优选的，所述连接滑块通过滑动连接杆与攀爬箱之间构成滑动结构，且连接滑块滑动长度与限位滑槽的长度相等，所述限位滑槽设置有两组，且两组限位滑槽的位置分布关于滑动滑杆相对称。

优选的，所述第一齿轮转板设置有两组，且两组第一齿轮转板的位置关于固定齿轮呈中心对称，所述第二齿轮转板通过第一转轴与第一齿轮转板之间构成旋转结构，且第二齿轮转板的转动角度为30°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该具有稳定功能的海洋环境监测装置，通过设置转动板，在稳定调节框架中，第一气动推杆工作带动推动连杆运动，推动连杆通过滑动推板带动限位槽运动，滑动推板设置有两组，限位槽通过转动板带动滑动孔板运动，且转动板的转动角度为90°，并且转动板设置有两组，滑动孔板带动滑动块沿限位滑柱运动，滑动块通过滑动连板带动固定环内的重物杆运动，实现了对海洋环境监测装置的重心的调节操作。

2、该具有稳定功能的海洋环境监测装置，通过设置转动弯板，在夹紧箱中，第二气动推杆工作带动加压推板运动，加压推板通过加压推杆带动加压孔板运动，加压孔板通过转动弯板带动伸缩孔板运动，转动弯板设置有两组，且转动弯板的转动角度为90°，伸缩孔板带动伸缩板沿限位板运动，伸缩板通过伸缩杆带动夹紧块运动，伸缩板的伸缩长度与夹紧块到夹紧垫板的距离相等，夹紧块通过夹紧垫板将绳索进行短暂分离操作。

3、该具有稳定功能的海洋环境监测装置，通过设置连接滑块，在攀爬箱中，第三气动推杆工作带动推动板运动，推动板通过滑动连接杆带动连接滑块沿滑动滑杆运动，连接滑块通过推动杆带动移动滑块沿限位滑槽运动，连接滑块滑动长度与限位滑槽的长度相等，且限位滑槽设置有两组，实现对第一转轴运动的精确控制。

4、该具有稳定功能的海洋环境监测装置，通过设置第一齿轮转板，在攀爬箱中，电机转动通过第二转轴带动固定齿轮转动，固定齿轮通过转动齿轮带动运动齿轮转动，运动齿轮转动带动攀爬转轮转动，且移动滑块通过带动第一转轴运动，第一转轴带动攀爬转轮运动，通过第二齿轮转板带动第一齿轮转板转动，第一齿轮转板设置有两组，并且第二齿轮转板的转动角度为30°，实现攀爬转轮运动时，固定齿轮、转动齿轮和运动齿轮稳定啮合操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明稳定调节框架内部第一视角结构示意图；

图3为本发明稳定调节框架内部第二视角结构示意图；

图4为本发明夹紧箱内部第一视角结构示意图；

图5为本发明夹紧箱内部第二视角结构示意图；

图6为本发明攀爬箱第一视角结构示意图；

图7为本发明攀爬箱第二视角结构示意图。

图中：1、主体框架；2、稳定调节框架；3、第一气动推杆；4、推动连杆；5、滑动推板；6、转动板；7、限位槽；8、滑动孔板；9、滑动块；10、限位滑柱；11、滑动连板；12、固定环；13、重物杆；14、绳索；15、夹紧箱；1501、第二气动推杆；1502、加压推板；1503、加压推杆；1504、限位板；1505、加压孔板；1506、转动弯板；1507、伸缩孔板；1508、伸缩板；1509、弹簧；1510、伸缩杆；1511、夹紧块；1512、夹紧垫板；16、攀爬箱；1601、第三气动推杆；1602、推动板；1603、滑动连接杆；1604、连接滑块；1605、滑动滑杆；1606、推动杆；1607、限位滑槽；1608、移动滑块；1609、第一转轴；1610、运动齿轮；1611、攀爬转轮；1612、第一齿轮转板；1613、转动齿轮；1614、第二齿轮转板；1615、固定齿轮；1616、第二转轴；1617、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，具有稳定功能的海洋环境监测装置，包括主体框架1，主体框架1的底端设置与稳定调节框架2，且稳定调节框架2的内壁固定连接有第一气动推杆3，第一气动推杆3的输出端固定连接有推动连杆4，且推动连杆4远离第一气动推杆3的一端焊接有与稳定调节框架2的内壁滑动连接的滑动推板5，滑动推板5的远离推动连杆4的一端滑动连接有与稳定调节框架2的内壁旋接的转动板6，且转动板6与滑动推板5的连接部位开设有限位槽7，滑动推板5设置有两组，且两组滑动推板5的位置分布关于限位滑柱10相对称，转动板6通过限位槽7与稳定调节框架2之间构成旋转结构，且转动板6的转动角度为90°，转动板6设置有两组，且两组转动板6的位置分布关于滑动推板5相对称，通过设置滑动推板5带动转动板6转动，便于实现转动板6带动滑动孔板8运动操作，转动板6远离限位槽7的一端滑动连接有滑动孔板8，且滑动孔板8远离转动板6的一端固定连接有滑动块9，滑动块9的内部贯穿有与稳定调节框架2固定连接的限位滑柱10，且限位滑柱10的下方位于滑动块9的底端旋接有滑动连板11，滑动连板11的底端旋接有固定环12，且固定环12的内部固定连接有与稳定调节框架2的内壁滑动连接的重物杆13，转动板6设置有上下两部分，且转动板6上下两部分的比例为1：2，滑动块9通过转动板6与限位滑柱10之间构成滑动结构，且滑动块9的滑动长度为转动板6长度的三分之一倍，重物杆13通过滑动连板11与稳定调节框架2之间构成升降结构，且重物杆13的升降高度与滑动连板11的长度相等，通过滑动连板11带动重物杆13运动，实现海洋环境监测装置重心调节操作；

稳定调节框架2的外部位于主体框架1的底端设置有绳索14，且绳索14的外壁位于主体框架1的下方滑动连接有夹紧箱15，夹紧箱15包括第二气动推杆1501、加压推板1502、加压推杆1503、限位板1504、加压孔板1505、转动弯板1506、伸缩孔板1507、伸缩板1508、弹簧1509、伸缩杆1510、夹紧块1511和夹紧垫板1512，夹紧箱15的内壁固定连接有第二气动推杆1501，且第二气动推杆1501的输出端焊接有与夹紧箱15的内壁滑动连接的加压推板1502，加压推板1502远离第二气动推杆1501的侧壁焊接有加压推杆1503，且加压推杆1503的外壁滑动连接有与夹紧箱15的内壁固定连接的限位板1504，加压推杆1503远离加压推板1502的一端焊接有加压孔板1505，且加压孔板1505的内壁滑动连接有与夹紧箱15的内壁旋接的转动弯板1506，转动弯板1506远离加压孔板1505的一端设置有伸缩孔板1507，且伸缩孔板1507远离转动弯板1506的一端固定连接有位于限位板1504的外壁与加压推杆1503外壁滑动连接的伸缩板1508，伸缩板1508与限位板1504的连接部位固定连接有弹簧1509，伸缩板1508远离弹簧1509的侧壁焊接有伸缩杆1510，转动弯板1506设置有两组，且两组转动弯板1506的位置分布关于伸缩杆1510相对称，转动弯板1506通过加压孔板1505与夹紧箱15之间构成旋转结构，且转动弯板1506的转动角度为90°，通过加压孔板1505带动转动弯板1506转动，实现对伸缩板1508的伸缩操作，且伸缩杆1510远离伸缩板1508的一端焊接与夹紧块1511，夹紧块1511远离伸缩杆1510的一侧位于夹紧箱15的内壁固定连接有与绳索14滑动连接的夹紧垫板1512，伸缩板1508通过转动弯板1506与夹紧箱15之间构成伸缩结构，且伸缩板1508的伸缩长度与夹紧块1511到夹紧垫板1512的距离相等，夹紧块1511通过弹簧1509与限位板1504之间构成伸缩结构，实现了伸缩板1508带动夹紧块1511运动通过夹紧垫板1512对绳索14进行夹紧操作，通过设置夹紧箱15，实现了海洋环境监测装置在不同深度的停放操作；

夹紧箱15的底端位于绳索14的外壁焊接有攀爬箱16，攀爬箱16包括第三气动推杆1601、推动板1602、滑动连接杆1603、连接滑块1604、滑动滑杆1605、推动杆1606、限位滑槽1607、移动滑块1608、第一转轴1609、运动齿轮1610、攀爬转轮1611、第一齿轮转板1612、转动齿轮1613、第二齿轮转板1614、固定齿轮1615、第二转轴1616和电机1617，攀爬箱16的内壁固定连接有第三气动推杆1601，且第三气动推杆1601的输出端焊接有与攀爬箱16滑动连接的推动板1602，推动板1602的一端旋接有滑动连接杆1603，且滑动连接杆1603的顶端旋接有连接滑块1604，连接滑块1604的内部贯穿有与攀爬箱16的内壁固定连接的滑动滑杆1605，连接滑块1604的顶端固定安装有推动杆1606，且推动杆1606的外壁滑动连接有与攀爬箱16的内壁固定连接的限位滑槽1607，连接滑块1604通过滑动连接杆1603与攀爬箱16之间构成滑动结构，且连接滑块1604滑动长度与限位滑槽1607的长度相等，限位滑槽1607设置有两组，且两组限位滑槽1607的位置分布关于滑动滑杆1605相对称，通过推动杆1606带动移动滑块1608沿限位滑槽1607运动，实现对第一转轴1609运动的精确控制，推动杆1606远离连接滑块1604的一端焊接有与限位滑槽1607滑动连接的移动滑块1608，且移动滑块1608的内部贯穿有第一转轴1609，第一转轴1609远离移动滑块1608的一端设置有运动齿轮1610，且运动齿轮1610的侧壁固定连接有与绳索14紧密贴合的攀爬转轮1611，运动齿轮1610的侧壁第一转轴1609的外部旋接的第一齿轮转板1612，第一齿轮转板1612远离运动齿轮1610的一端设置有与运动齿轮1610啮合的转动齿轮1613，转动齿轮1613的侧壁旋接有第二齿轮转板1614，且第二齿轮转板1614远离转动齿轮1613的一端设置有与转动齿轮1613啮合的固定齿轮1615，第一齿轮转板1612设置有两组，且两组第一齿轮转板1612的位置关于固定齿轮1615呈中心对称，第二齿轮转板1614通过第一转轴1609与第一齿轮转板1612之间构成旋转结构，且第二齿轮转板1614的转动角度为30°，通过第二齿轮转板1614的转动，实现攀爬转轮1611对绳索14的夹紧操作，固定齿轮1615的内部贯穿有与限位滑槽1607内部滑动连接的第二转轴1616，且第二转轴1616远离固定齿轮1615的一端设置有与攀爬箱16的内壁固定连接的电机1617，通过设置攀爬箱16，实现对海洋环境监测装置的不同深度的监测。

本发明的工作原理是：该具有稳定功能的海洋环境监测装置，在使用时，首先调节海洋环境监测装置的重心，保持海洋环境监测装置的稳定性，在稳定调节框架2中，第一气动推杆3工作带动推动连杆4运动，推动连杆4通过两组滑动推板5沿限位槽7运动带动两组转动板6转动90°，转动板6转动带动滑动孔板8运动，滑动孔板8带动滑动块9沿限位滑柱10运动，滑动块9带动滑动连板11运动，滑动连板11运动带动固定环12内的重物杆13升降运动，通过改变重物杆13的高度改变海洋环境监测装置的重心高度，完成对海洋环境监测装置的稳定性操作，接着通过夹紧箱15对绳索14进行松开操作，在夹紧箱15中，第二气动推杆1501工作带动加压推板1502运动，加压推板1502带动加压推杆1503运动，加压推杆1503运动带动加压孔板1505运动，加压孔板1505带动两组转动弯板1506转动90°，转动弯板1506转动带动伸缩孔板1507运动，伸缩孔板1507带动伸缩板1508沿限位板1504运动，伸缩板1508带动伸缩杆1510运动，伸缩杆1510运动带动夹紧块1511运动，夹紧块1511通过夹紧垫板1512将绳索14完成短暂分离操作，接着通过攀爬箱16进行深度调整操作，在攀爬箱16中，电机1617转动通过第二转轴1616带动固定齿轮1615转动，固定齿轮1615通过转动齿轮1613带动运动齿轮1610转动，运动齿轮1610转动带动攀爬转轮1611转动，接着第三气动推杆1601工作带动推动板1602运动，推动板1602带动滑动连接杆1603运动，滑动连接杆1603运动带动连接滑块1604沿滑动滑杆1605运动，连接滑块1604带动推动杆1606运动，推动杆1606运动带动移动滑块1608沿两组限位滑槽1607运动，且移动滑块1608通过带动第一转轴1609运动，第一转轴1609带动攀爬转轮1611运动，通过第二齿轮转板1614带动两组第一齿轮转板1612转动30°，实现攀爬转轮1611在运动时，固定齿轮1615、转动齿轮1613和运动齿轮1610稳定啮合操作，通过第一转轴1609运动带动攀爬转轮1611运动，完成对绳索14进行夹紧攀爬操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.具有稳定功能的海洋环境监测装置，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的底端设置与稳定调节框架(2)，且稳定调节框架(2)的内壁固定连接有第一气动推杆(3)，所述第一气动推杆(3)的输出端固定连接有推动连杆(4)，且推动连杆(4)远离第一气动推杆(3)的一端焊接有与稳定调节框架(2)的内壁滑动连接的滑动推板(5)，所述滑动推板(5)的远离推动连杆(4)的一端滑动连接有与稳定调节框架(2)的内壁旋接的转动板(6)，且转动板(6)与滑动推板(5)的连接部位开设有限位槽(7)，所述转动板(6)远离限位槽(7)的一端滑动连接有滑动孔板(8)，且滑动孔板(8)远离转动板(6)的一端固定连接有滑动块(9)，所述滑动块(9)的内部贯穿有与稳定调节框架(2)固定连接的限位滑柱(10)，且限位滑柱(10)的下方位于滑动块(9)的底端旋接有滑动连板(11)，所述滑动连板(11)的底端旋接有固定环(12)，且固定环(12)的内部固定连接有与稳定调节框架(2)的内壁滑动连接的重物杆(13)，所述稳定调节框架(2)的外部位于主体框架(1)的底端设置有绳索(14)，且绳索(14)的外壁位于主体框架(1)的下方滑动连接有夹紧箱(15)，所述夹紧箱(15)的底端位于绳索(14)的外壁焊接有攀爬箱(16)。

2.根据权利要求书1所述的具有稳定功能的海洋环境监测装置，其特征在于：所述滑动推板(5)设置有两组，且两组滑动推板(5)的位置分布关于限位滑柱(10)相对称，所述转动板(6)通过限位槽(7)与稳定调节框架(2)之间构成旋转结构，且转动板(6)的转动角度为90°，所述转动板(6)设置有两组，且两组转动板(6)的位置分布关于滑动推板(5)相对称。

3.根据权利要求书1所述的具有稳定功能的海洋环境监测装置，其特征在于：所述转动板(6)设置有上下两部分，且转动板(6)上下两部分的比例为1：2，所述滑动块(9)通过转动板(6)与限位滑柱(10)之间构成滑动结构，且滑动块(9)的滑动长度为转动板(6)长度的三分之一倍，所述重物杆(13)通过滑动连板(11)与稳定调节框架(2)之间构成升降结构，且重物杆(13)的升降高度与滑动连板(11)的长度相等。

4.根据权利要求书1所述的具有稳定功能的海洋环境监测装置，其特征在于：所述夹紧箱(15)包括第二气动推杆(1501)、加压推板(1502)、加压推杆(1503)、限位板(1504)、加压孔板(1505)、转动弯板(1506)、伸缩孔板(1507)、伸缩板(1508)、弹簧(1509)、伸缩杆(1510)、夹紧块(1511)和夹紧垫板(1512)，所述夹紧箱(15)的内壁固定连接有第二气动推杆(1501)，且第二气动推杆(1501)的输出端焊接有与夹紧箱(15)的内壁滑动连接的加压推板(1502)，所述加压推板(1502)远离第二气动推杆(1501)的侧壁焊接有加压推杆(1503)，且加压推杆(1503)的外壁滑动连接有与夹紧箱(15)的内壁固定连接的限位板(1504)，所述加压推杆(1503)远离加压推板(1502)的一端焊接有加压孔板(1505)，且加压孔板(1505)的内壁滑动连接有与夹紧箱(15)的内壁旋接的转动弯板(1506)，所述转动弯板(1506)远离加压孔板(1505)的一端设置有伸缩孔板(1507)，且伸缩孔板(1507)远离转动弯板(1506)的一端固定连接有位于限位板(1504)的外壁与加压推杆(1503)外壁滑动连接的伸缩板(1508)，所述伸缩板(1508)与限位板(1504)的连接部位固定连接有弹簧(1509)，所述伸缩板(1508)远离弹簧(1509)的侧壁焊接有伸缩杆(1510)，且伸缩杆(1510)远离伸缩板(1508)的一端焊接与夹紧块(1511)，所述夹紧块(1511)远离伸缩杆(1510)的一侧位于夹紧箱(15)的内壁固定连接有与绳索(14)滑动连接的夹紧垫板(1512)。

5.根据权利要求书1所述的具有稳定功能的海洋环境监测装置，其特征在于：所述转动弯板(1506)设置有两组，且两组转动弯板(1506)的位置分布关于伸缩杆(1510)相对称，所述转动弯板(1506)通过加压孔板(1505)与夹紧箱(15)之间构成旋转结构，且转动弯板(1506)的转动角度为90°。

6.根据权利要求书1所述的具有稳定功能的海洋环境监测装置，其特征在于：所述伸缩板(1508)通过转动弯板(1506)与夹紧箱(15)之间构成伸缩结构，且伸缩板(1508)的伸缩长度与夹紧块(1511)到夹紧垫板(1512)的距离相等，所述夹紧块(1511)通过弹簧(1509)与限位板(1504)之间构成伸缩结构。

7.根据权利要求书1所述的具有稳定功能的海洋环境监测装置，其特征在于：所述攀爬箱(16)包括第三气动推杆(1601)、推动板(1602)、滑动连接杆(1603)、连接滑块(1604)、滑动滑杆(1605)、推动杆(1606)、限位滑槽(1607)、移动滑块(1608)、第一转轴(1609)、运动齿轮(1610)、攀爬转轮(1611)、第一齿轮转板(1612)、转动齿轮(1613)、第二齿轮转板(1614)、固定齿轮(1615)、第二转轴(1616)和电机(1617)，所述攀爬箱(16)的内壁固定连接有第三气动推杆(1601)，且第三气动推杆(1601)的输出端焊接有与攀爬箱(16)滑动连接的推动板(1602)，所述推动板(1602)的一端旋接有滑动连接杆(1603)，且滑动连接杆(1603)的顶端旋接有连接滑块(1604)，所述连接滑块(1604)的内部贯穿有与攀爬箱(16)的内壁固定连接的滑动滑杆(1605)，所述连接滑块(1604)的顶端固定安装有推动杆(1606)，且推动杆(1606)的外壁滑动连接有与攀爬箱(16)的内壁固定连接的限位滑槽(1607)，所述推动杆(1606)远离连接滑块(1604)的一端焊接有与限位滑槽(1607)滑动连接的移动滑块(1608)，且移动滑块(1608)的内部贯穿有第一转轴(1609)，所述第一转轴(1609)远离移动滑块(1608)的一端设置有运动齿轮(1610)，且运动齿轮(1610)的侧壁固定连接有与绳索(14)紧密贴合的攀爬转轮(1611)，所述运动齿轮(1610)的侧壁第一转轴(1609)的外部旋接的第一齿轮转板(1612)，所述第一齿轮转板(1612)远离运动齿轮(1610)的一端设置有与运动齿轮(1610)啮合的转动齿轮(1613)，所述转动齿轮(1613)的侧壁旋接有第二齿轮转板(1614)，且第二齿轮转板(1614)远离转动齿轮(1613)的一端设置有与转动齿轮(1613)啮合的固定齿轮(1615)，所述固定齿轮(1615)的内部贯穿有与限位滑槽(1607)内部滑动连接的第二转轴(1616)，且第二转轴(1616)远离固定齿轮(1615)的一端设置有与攀爬箱(16)的内壁固定连接的电机(1617)。

8.根据权利要求书1所述的具有稳定功能的海洋环境监测装置，其特征在于：所述连接滑块(1604)通过滑动连接杆(1603)与攀爬箱(16)之间构成滑动结构，且连接滑块(1604)滑动长度与限位滑槽(1607)的长度相等，所述限位滑槽(1607)设置有两组，且两组限位滑槽(1607)的位置分布关于滑动滑杆(1605)相对称。

9.根据权利要求书1所述的具有稳定功能的海洋环境监测装置，其特征在于：所述第一齿轮转板(1612)设置有两组，且两组第一齿轮转板(1612)的位置关于固定齿轮(1615)呈中心对称，所述第二齿轮转板(1614)通过第一转轴(1609)与第一齿轮转板(1612)之间构成旋转结构，且第二齿轮转板(1614)的转动角度为30°。

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