CN116735288A - 一种海底渗漏气体原位采集装置 - Google Patents

一种海底渗漏气体原位采集装置 Download PDF

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CN116735288A CN202310520682.8A CN202310520682A CN116735288A CN 116735288 A CN116735288 A CN 116735288A CN 202310520682 A CN202310520682 A CN 202310520682A CN 116735288 A CN116735288 A CN 116735288A
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程鹏
边圆圆
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Abstract

本发明公开了一种海底渗漏气体原位采集装置,涉及海底渗漏气体原位采集设备技术领域,包括底座,U形立架,所述U形立架的内侧设置有滑移座,所述滑移座的内侧转动连接有旋摆杆,所述旋摆杆的一端固定连接有气泡收集桶,所述滑移座的底端与所述U形立架的内侧设置有竖直调位器,环抱辅助机构,承托保护件。本发明通过设置竖直调位器与液压缸等零件的配合,通过竖直调位器对气泡收集桶高度位置进行调节,液压缸输出端驱动U形引推块通过z形动力杆带动齿条进行移动,从而驱动直齿轮通过连轴带动旋摆杆进行转动,以此对气泡收集桶进行角度调节,从而能够扩大对气泡形态的渗漏气体收集范围,从而提高了对气泡形态的渗漏气体收集效率。

Description

一种海底渗漏气体原位采集装置
技术领域
本发明涉及海底渗漏气体采集设备技术领域,具体是一种海底渗漏气体原位采集装置。
背景技术
目前,在世界范围的许多海域,均发现有海底气体渗漏的报道,渗漏气体可能来自于下部地层中长期存在的油气系统,也可能是海底渗漏气体分解释放的烃类(主体CH4等),对渗漏气体的通量和化学组成进行测定,对探测海洋油气资源、勘查渗漏气体、认识温室效应、监测海洋生烃环境等问题具有重大意义,因此需要用到专门的采集装置对其进行采集。
海底渗漏气体以气泡气和连续气(溶解气)两种方式进行迁移,现有的采集装置在对海底中释放出来的气泡进行采集时,一般都是在海底放置采集桶对其进行收集,由于采集桶的位置固定,从而需要较长的时间才能将内部进行收集满,进而导致对气泡式迁移的海底渗漏气体收集效率较差,为此我们提供一种海底渗漏气体原位采集装置,用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决现有的采集装置对气泡式的海底渗漏气体收集效率较差的问题,提供一种海底渗漏气体原位采集装置。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种海底渗漏气体原位采集装置,包括底座,所述底座的顶端固定连接有U形立架,所述U形立架的内侧设置有滑移座,所述滑移座的内侧转动连接有旋摆杆,所述旋摆杆的一端固定连接有气泡收集桶,所述滑移座的底端与所述U形立架的内侧设置有竖直调位器,所述旋摆杆的顶端固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有U形引推块,所述U形引推块的底端与所述滑移座的两侧外壁设置有环抱辅助机构,所述U形引推块的两侧外壁均固定连接有z形动力杆,所述z形动力杆的一端固定连接有齿条,所述旋摆杆的两侧外壁固定连接有连轴,所述连轴的一端贯穿至所述滑移座的外部并与所述滑移座转动连接,所述连轴的外壁固定连接有与所述齿条相啮合的直齿轮,所述旋摆杆的底端设置有承托保护件。
作为本发明再进一步的方案:所述竖直调位器包括固定连接在所述底座顶端的矩形套筒,所述矩形套筒的内部滑动连接有第一矩形块,所述第一矩形块的顶端与所述滑移座固定连接,所述第一矩形块的底端固定连接有牵引弹簧,所述牵引弹簧的底端与所述底座固定连接,所述底座的底端转动连接有导向轮,所述U形立架的一侧外壁安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有收集辊,所述收集辊的一端与所述U形立架转动连接,所述第一矩形块的底端固定连接有拉出绳,所述拉出绳的收卷在所述收集辊的外壁,所述拉出绳贴合在所述导向轮的外壁。
作为本发明再进一步的方案:所述环抱辅助机构包括固定连接在所述滑移座两侧外壁的连块,所述连块的底端转动连接有第一旋轴,所述第一旋轴的一端贯穿至所述连块的上方,所述第一旋轴的外壁位于所述连块的顶端固定连接有抱紧块,所述第一旋轴的外壁安装有第一扭簧,所述第一扭簧的一端安装在所述连块的底端,所述U形引推块的底端固定连接有第二矩形块,所述第二矩形块的内侧转动连接有推导轮,所述推导轮贴合在所述抱紧块的外壁,所述第一旋轴的外壁位于所述抱紧块的上方设置有纠偏引导件。
作为本发明再进一步的方案:所述纠偏引导件包括固定连接在所述第一旋轴外壁的旋推盘,所述旋推盘位于所述抱紧块的上方,所述旋推盘的顶端固定连接有旋推柱,所述旋推盘的顶端设置有回形框,所述回形框的内侧开设有回形槽,所述旋推柱设置在所述回形槽的内部,所述回形框的一侧外壁固定连接有T形套筒,所述T形套筒的内侧滑动连接有收缩块,所述收缩块的一端转动连接有多个纠偏轮,所述收缩块的另一端固定连接有收缩弹簧,所述收缩弹簧的一端与所述T形套筒固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述连块的顶端固定连接有U形座,所述U形座的内侧滑动连接有回形滑架,所述回形滑架的底端与所述T形套筒固定连接,所述U形座的内侧开设有与所述回形滑架相匹配的引导槽。
作为本发明再进一步的方案:所述承托保护件固定连接在所述滑移座底端的L形座,所述L形座的内侧转动连接有第二旋轴,所述第二旋轴的外壁固定连接有旋摆块,所述旋摆块的一端固定连接由支撑块,所述第二旋轴的外壁安装有第二扭簧,所述第二扭簧的一端安装在所述L形座的外壁,所述旋摆块的顶端与所述回形滑架的顶端设置有联动辅助组件。
作为本发明再进一步的方案:所述联动辅助组件包括固定连接在所述回形滑架顶端的L形动力杆,所述L形动力杆的一端固定连接有梯形块,所述梯形块的一端固定连接有异形块,所述异形块的底端固定连接有U形动力架,所述U形动力架的内侧固定连接有连杆,所述旋摆块的顶端固定连接有矩形引块,所述矩形引块的内侧开设有斜槽,所述连杆设置在所述斜槽的内部,所述滑移座的顶端位于所述梯形块的一侧设置有推正辅助单元。
作为本发明再进一步的方案:所述推正辅助单元包括固定连接在所述滑移座顶端的异形座,所述异形座的内部滑动连接有引推杆,所述引推杆的底端贯穿至所述异形座的下方,所述引推杆的外壁固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧的底端与所述异形座固定连接,所述引推杆的顶端固定连接有球形杆,所述连轴的外壁嵌入有多个滚珠。
作为本发明再进一步的方案:所述异形座由L形板与圆柱套筒组成,所述套筒设置在所述引推杆的外壁,所述引推杆的底端设置为弧形。
作为本发明再进一步的方案:所述梯形块的一端设置为斜面,所述斜面贴合在所述球形杆的顶端,所述球形杆为球形。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过设置竖直调位器与液压缸等零件的配合,驱动电机的输出端驱动收集辊旋转,从而对拉出绳进行收卷,进而拉动第一矩形块通过滑移座、旋摆杆带动气泡收集桶向下移动,以此对气泡收集桶高度位置进行调节,随后启动液压缸,液压缸输出端驱动U形引推块通过z形动力杆带动齿条进行移动,从而驱动直齿轮通过连轴带动旋摆杆进行转动,以此对气泡收集桶进行角度调节,从而能够扩大对气泡形态的海底渗漏气体收集范围,从而提高了对气泡形态的海底渗漏气体收集效率;
2、通过设置环抱辅助机构,当U形引推块进行移动的同时通过第二矩形块带动推导轮进行移动,从而推动抱紧块带动第一旋轴进行转动,当U形引推块移动到最大位置时,两个抱紧块夹持在U形立架的外壁,以此提高气泡收集桶调节位置的稳定性,避免气泡收集桶在调节高度后发生晃动,进而使得气泡收集桶能够稳定的对气泡形态的海底渗漏气体收集;
3、通过设置纠偏引导件,第一旋轴旋转的同时通过旋推盘带动旋推柱进行转动,从而通过旋推柱在回形槽的作用下推动回形框通过T形套筒带动收缩块进行移动,当纠偏轮抵在z形动力杆的外壁时,T形套筒继续移动时,对z形动力杆的位置进行纠正,当收缩块移动受到阻力时,T形套筒继续移动时相对于收缩块移动,通过以上多个零件的配合提高U形引推块移动的精准度,使得抱紧块能够稳定的夹持在U形立架的外壁;
4、通过设置承托保护件,回形框进行移动的同时通过回形滑架带动L形动力杆进行移动,从而通过梯形块带动异形块向滑移座方向进行移动,异形块进行移动通过U形动力架带动连杆进行移动,通过斜槽的作用下推动矩形引块通过旋摆块带动支撑块进行转动,使得旋摆杆进行转动的同时支撑块始终对旋摆杆底端进行支撑,从而提高气泡收集桶调节角度后的稳定性;
5、通过设置推正辅助单元,梯形块进行移动的同时通过一端斜面的作用下推动球形杆挤压引推杆向下移动,当引推杆与滚珠接触时,引推杆继续移动时对连轴的位置进行纠正,避免连轴在长时间使用的过程中因气泡收集桶重力的影响发生翘起,从而进一步的提高了气泡收集桶调节角度时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的矩形套筒剖视图;
图3为本发明的竖直调位器结构示意图;
图4为本发明的滑移座顶部结构示意图;
图5为本发明的图4中A处放大图;
图6为本发明的环抱辅助机构结构示意图;
图7为本发明的图6中B处放大图;
图8为本发明的连块顶部结构示意图;
图9为本发明的纠偏引导件结构示意图;
图10为本发明的推正辅助单元结构示意图;
图11为本发明的承托保护件结构示意图。
图中:1、底座;2、U形立架;3、气泡收集桶;4、旋摆杆;5、滑移座;6、第一矩形块;7、矩形套筒;8、拉出绳;9、牵引弹簧;10、导向轮;11、驱动电机;12、收集辊;13、抱紧块;14、第一旋轴;15、液压缸;16、U形引推块;17、z形动力杆;18、异形座;19、齿条;20、引推杆;21、连轴;22、梯形块;23、球形杆;24、滚珠;25、U形动力架;26、L形座;27、第二旋轴;28、直齿轮;29、旋摆块;30、支撑块;31、连杆;32、矩形引块;33、L形动力杆;34、U形座;35、第二矩形块;36、推导轮;37、纠偏轮;38、收缩块;39、回形滑架;40、旋推柱;41、回形框;42、回形槽;43、连块;44、旋推盘;45、第一扭簧;46、T形套筒;47、收缩弹簧;48、异形块;49、复位弹簧;50、第二扭簧;51、斜槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构,对其实施例进行说明。
请参阅图1~11,本发明实施例中,一种海底渗漏气体原位采集装置,包括底座1,底座1的顶端固定连接有U形立架2,U形立架2的内侧设置有滑移座5,滑移座5的内侧转动连接有旋摆杆4,旋摆杆4的一端固定连接有气泡收集桶3,滑移座5的底端与U形立架2的内侧设置有竖直调位器,旋摆杆4的顶端固定连接有液压缸15,液压缸15的输出端固定连接有U形引推块16,U形引推块16的底端与滑移座5的两侧外壁设置有环抱辅助机构,U形引推块16的两侧外壁均固定连接有z形动力杆17,z形动力杆17的一端固定连接有齿条19,旋摆杆4的两侧外壁固定连接有连轴21,连轴21的一端贯穿至滑移座5的外部并与滑移座5转动连接,连轴21的外壁固定连接有与齿条19相啮合的直齿轮28,旋摆杆4的底端设置有承托保护件;
竖直调位器包括固定连接在底座1顶端的矩形套筒7,矩形套筒7的内部滑动连接有第一矩形块6,第一矩形块6的顶端与滑移座5固定连接,第一矩形块6的底端固定连接有牵引弹簧9,牵引弹簧9的底端与底座1固定连接,底座1的底端转动连接有导向轮10,U形立架2的一侧外壁安装有驱动电机11,驱动电机11的输出端连接有收集辊12,收集辊12的一端与U形立架2转动连接,第一矩形块6的底端固定连接有拉出绳8,拉出绳8的收卷在收集辊12的外壁,拉出绳8贴合在导向轮10的外壁。
本实施例中:驱动电机11的输出端驱动收集辊12旋转,从而对拉出绳8进行收卷,进而拉动第一矩形块6通过滑移座5、旋摆杆4带动气泡收集桶3向下移动,以此对气泡收集桶3高度位置进行调节,随后启动液压缸15,液压缸15输出端驱动U形引推块16通过z形动力杆17带动齿条19进行移动,从而驱动直齿轮28通过连轴21带动旋摆杆4进行转动,以此对气泡收集桶3进行角度调节,从而能够扩大对气泡形态的海底渗漏气体收集范围,从而提高了对气泡形态的海底渗漏气体收集效率。
请着重参阅图4、图6、图7、图8,环抱辅助机构包括固定连接在滑移座5两侧外壁的连块43,连块43的底端转动连接有第一旋轴14,第一旋轴14的一端贯穿至连块43的上方,第一旋轴14的外壁位于连块43的顶端固定连接有抱紧块13,第一旋轴14的外壁安装有第一扭簧45,第一扭簧45的一端安装在连块43的底端,U形引推块16的底端固定连接有第二矩形块35,第二矩形块35的内侧转动连接有推导轮36,推导轮36贴合在抱紧块13的外壁,第一旋轴14的外壁位于抱紧块13的上方设置有纠偏引导件。
本实施例中:当U形引推块16进行移动的同时通过第二矩形块35带动推导轮36进行移动,从而推动抱紧块13带动第一旋轴14进行转动,当U形引推块16移动到最大位置时,两个抱紧块13夹持在U形立架2的外壁,以此提高气泡收集桶3调节位置的稳定性,避免气泡收集桶3在调节高度后发生晃动,进而使得气泡收集桶3能够稳定的对气泡形态的海底渗漏气体收集。
请着重参阅图6~9,纠偏引导件包括固定连接在第一旋轴14外壁的旋推盘44,旋推盘44位于抱紧块13的上方,旋推盘44的顶端固定连接有旋推柱40,旋推盘44的顶端设置有回形框41,回形框41的内侧开设有回形槽42,旋推柱40设置在回形槽42的内部,回形框41的一侧外壁固定连接有T形套筒46,T形套筒46的内侧滑动连接有收缩块38,收缩块38的一端转动连接有多个纠偏轮37,收缩块38的另一端固定连接有收缩弹簧47,收缩弹簧47的一端与T形套筒46固定连接,连块43的顶端固定连接有U形座34,U形座34的内侧滑动连接有回形滑架39,回形滑架39的底端与T形套筒46固定连接,U形座34的内侧开设有与回形滑架39相匹配的引导槽。
本实施例中:第一旋轴14旋转的同时通过旋推盘44带动旋推柱40进行转动,从而通过旋推柱40在回形槽42的作用下推动回形框41通过T形套筒46带动收缩块38进行移动,当纠偏轮37抵在z形动力杆17的外壁时,T形套筒46继续移动时,对z形动力杆17的位置进行纠正,当收缩块38移动受到阻力时,T形套筒46继续移动时相对于收缩块38移动,通过以上多个零件的配合提高U形引推块16移动的精准度,使得抱紧块13能够稳定的夹持在U形立架2的外壁。
请着重参阅图4~7,承托保护件固定连接在滑移座5底端的L形座26,L形座26的内侧转动连接有第二旋轴27,第二旋轴27的外壁固定连接有旋摆块29,旋摆块29的一端固定连接由支撑块30,第二旋轴27的外壁安装有第二扭簧50,第二扭簧50的一端安装在L形座26的外壁,旋摆块29的顶端与回形滑架39的顶端设置有联动辅助组件,联动辅助组件包括固定连接在回形滑架39顶端的L形动力杆33,L形动力杆33的一端固定连接有梯形块22,梯形块22的一端固定连接有异形块48,异形块48的底端固定连接有U形动力架25,U形动力架25的内侧固定连接有连杆31,旋摆块29的顶端固定连接有矩形引块32,矩形引块32的内侧开设有斜槽51,连杆31设置在斜槽51的内部,滑移座5的顶端位于梯形块22的一侧设置有推正辅助单元。
本实施例中:回形框41进行移动的同时通过回形滑架39带动L形动力杆33进行移动,从而通过梯形块22带动异形块48向滑移座5方向进行移动,异形块48进行移动通过U形动力架25带动连杆31进行移动,通过斜槽51的作用下推动矩形引块32通过旋摆块29带动支撑块30进行转动,使得旋摆杆4进行转动的同时支撑块30始终对旋摆杆4底端进行支撑,从而提高气泡收集桶3调节角度后的稳定性。
请着重参阅图5,推正辅助单元包括固定连接在滑移座5顶端的异形座18,异形座18的内部滑动连接有引推杆20,引推杆20的底端贯穿至异形座18的下方,引推杆20的外壁固定连接有复位弹簧49,复位弹簧49的底端与异形座18固定连接,引推杆20的顶端固定连接有球形杆23,连轴21的外壁嵌入有多个滚珠24,异形座18由L形板与圆柱套筒组成,套筒设置在引推杆20的外壁,引推杆20的底端设置为弧形,梯形块22的一端设置为斜面,斜面贴合在球形杆23的顶端,球形杆23为球形。
本实施例中:连轴21通过轴承与滑移座5转动连接,梯形块22进行移动的同时通过一端斜面的作用下推动球形杆23挤压引推杆20向下移动,当引推杆20与滚珠24接触时,引推杆20继续移动时对连轴21的位置进行纠正,避免连轴21在长时间使用的过程中因气泡收集桶3重力的影响发生翘起,从而进一步的提高了气泡收集桶3调节角度时的稳定性。
工作原理:首先,当底座1放置到海底后,启动驱动电机11,驱动电机11的输出端驱动收集辊12旋转,从而对拉出绳8进行收卷,进而拉动第一矩形块6通过滑移座5、旋摆杆4带动气泡收集桶3向下移动,以此对气泡收集桶3高度位置进行调节,随后启动液压缸15,液压缸15输出端驱动U形引推块16通过z形动力杆17带动齿条19进行移动,从而驱动直齿轮28通过连轴21带动旋摆杆4进行转动,以此对气泡收集桶3进行角度调节,从而能够扩大对气泡形态的海底渗漏气体收集范围,从而提高了对气泡形态的海底渗漏气体收集效率;
当U形引推块16进行移动的同时通过第二矩形块35带动推导轮36进行移动,从而推动抱紧块13带动第一旋轴14进行转动,当U形引推块16移动到最大位置时,两个抱紧块13夹持在U形立架2的外壁,以此提高气泡收集桶3调节位置的稳定性,避免气泡收集桶3在调节高度后发生晃动,进而使得气泡收集桶3能够稳定的对气泡形态的海底渗漏气体收集;
第一旋轴14旋转的同时通过旋推盘44带动旋推柱40进行转动,从而通过旋推柱40在回形槽42的作用下推动回形框41通过T形套筒46带动收缩块38进行移动,当纠偏轮37抵在z形动力杆17的外壁时,T形套筒46继续移动时,对z形动力杆17的位置进行纠正,当收缩块38移动受到阻力时,T形套筒46继续移动时相对于收缩块38移动,通过以上多个零件的配合提高U形引推块16移动的精准度,使得抱紧块13能够稳定的夹持在U形立架2的外壁;
回形框41进行移动的同时通过回形滑架39带动L形动力杆33进行移动,从而通过梯形块22带动异形块48向滑移座5方向进行移动,异形块48进行移动通过U形动力架25带动连杆31进行移动,通过斜槽51的作用下推动矩形引块32通过旋摆块29带动支撑块30进行转动,使得旋摆杆4进行转动的同时支撑块30始终对旋摆杆4底端进行支撑,从而提高气泡收集桶3调节角度后的稳定性;
梯形块22进行移动的同时通过一端斜面的作用下推动球形杆23挤压引推杆20向下移动,当引推杆20与滚珠24接触时,引推杆20继续移动时对连轴21的位置进行纠正,避免连轴21在长时间使用的过程中因气泡收集桶3重力的影响发生翘起,从而进一步的提高了气泡收集桶3调节角度时的稳定性。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海底渗漏气体原位采集装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端固定连接有U形立架(2),所述U形立架(2)的内侧设置有滑移座(5),所述滑移座(5)的内侧转动连接有旋摆杆(4),所述旋摆杆(4)的一端固定连接有气泡收集桶(3),所述滑移座(5)的底端与所述U形立架(2)的内侧设置有竖直调位器,所述旋摆杆(4)的顶端固定连接有液压缸(15),所述液压缸(15)的输出端固定连接有U形引推块(16),所述U形引推块(16)的底端与所述滑移座(5)的两侧外壁设置有环抱辅助机构,所述U形引推块(16)的两侧外壁均固定连接有z形动力杆(17),所述z形动力杆(17)的一端固定连接有齿条(19),所述旋摆杆(4)的两侧外壁固定连接有连轴(21),所述连轴(21)的一端贯穿至所述滑移座(5)的外部并与所述滑移座(5)转动连接,所述连轴(21)的外壁固定连接有与所述齿条(19)相啮合的直齿轮(28),所述旋摆杆(4)的底端设置有承托保护件。
2.根据权利要求1所述的一种海底渗漏气体原位采集装置,其特征在于,所述竖直调位器包括固定连接在所述底座(1)顶端的矩形套筒(7),所述矩形套筒(7)的内部滑动连接有第一矩形块(6),所述第一矩形块(6)的顶端与所述滑移座(5)固定连接,所述第一矩形块(6)的底端固定连接有牵引弹簧(9),所述牵引弹簧(9)的底端与所述底座(1)固定连接,所述底座(1)的底端转动连接有导向轮(10),所述U形立架(2)的一侧外壁安装有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的输出端连接有收集辊(12),所述收集辊(12)的一端与所述U形立架(2)转动连接,所述第一矩形块(6)的底端固定连接有拉出绳(8),所述拉出绳(8)的收卷在所述收集辊(12)的外壁,所述拉出绳(8)贴合在所述导向轮(10)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种海底渗漏气体原位采集装置,其特征在于,所述环抱辅助机构包括固定连接在所述滑移座(5)两侧外壁的连块(43),所述连块(43)的底端转动连接有第一旋轴(14),所述第一旋轴(14)的一端贯穿至所述连块(43)的上方,所述第一旋轴(14)的外壁位于所述连块(43)的顶端固定连接有抱紧块(13),所述第一旋轴(14)的外壁安装有第一扭簧(45),所述第一扭簧(45)的一端安装在所述连块(43)的底端,所述U形引推块(16)的底端固定连接有第二矩形块(35),所述第二矩形块(35)的内侧转动连接有推导轮(36),所述推导轮(36)贴合在所述抱紧块(13)的外壁,所述第一旋轴(14)的外壁位于所述抱紧块(13)的上方设置有纠偏引导件。
4.根据权利要求3所述的一种海底渗漏气体原位采集装置,其特征在于,所述纠偏引导件包括固定连接在所述第一旋轴(14)外壁的旋推盘(44),所述旋推盘(44)位于所述抱紧块(13)的上方,所述旋推盘(44)的顶端固定连接有旋推柱(40),所述旋推盘(44)的顶端设置有回形框(41),所述回形框(41)的内侧开设有回形槽(42),所述旋推柱(40)设置在所述回形槽(42)的内部,所述回形框(41)的一侧外壁固定连接有T形套筒(46),所述T形套筒(46)的内侧滑动连接有收缩块(38),所述收缩块(38)的一端转动连接有多个纠偏轮(37),所述收缩块(38)的另一端固定连接有收缩弹簧(47),所述收缩弹簧(47)的一端与所述T形套筒(46)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种海底渗漏气体原位采集装置,其特征在于,所述连块(43)的顶端固定连接有U形座(34),所述U形座(34)的内侧滑动连接有回形滑架(39),所述回形滑架(39)的底端与所述T形套筒(46)固定连接,所述U形座(34)的内侧开设有与所述回形滑架(39)相匹配的引导槽。
6.根据权利要求5所述的一种海底渗漏气体原位采集装置,其特征在于,所述承托保护件固定连接在所述滑移座(5)底端的L形座(26),所述L形座(26)的内侧转动连接有第二旋轴(27),所述第二旋轴(27)的外壁固定连接有旋摆块(29),所述旋摆块(29)的一端固定连接由支撑块(30),所述第二旋轴(27)的外壁安装有第二扭簧(50),所述第二扭簧(50)的一端安装在所述L形座(26)的外壁,所述旋摆块(29)的顶端与所述回形滑架(39)的顶端设置有联动辅助组件。
7.根据权利要求6所述的一种海底渗漏气体原位采集装置,其特征在于,所述联动辅助组件包括固定连接在所述回形滑架(39)顶端的L形动力杆(33),所述L形动力杆(33)的一端固定连接有梯形块(22),所述梯形块(22)的一端固定连接有异形块(48),所述异形块(48)的底端固定连接有U形动力架(25),所述U形动力架(25)的内侧固定连接有连杆(31),所述旋摆块(29)的顶端固定连接有矩形引块(32),所述矩形引块(32)的内侧开设有斜槽(51),所述连杆(31)设置在所述斜槽(51)的内部,所述滑移座(5)的顶端位于所述梯形块(22)的一侧设置有推正辅助单元。
8.根据权利要求7所述的一种海底渗漏气体原位采集装置,其特征在于,所述推正辅助单元包括固定连接在所述滑移座(5)顶端的异形座(18),所述异形座(18)的内部滑动连接有引推杆(20),所述引推杆(20)的底端贯穿至所述异形座(18)的下方,所述引推杆(20)的外壁固定连接有复位弹簧(49),所述复位弹簧(49)的底端与所述异形座(18)固定连接,所述引推杆(20)的顶端固定连接有球形杆(23),所述连轴(21)的外壁嵌入有多个滚珠(24)。
9.根据权利要求8所述的一种海底渗漏气体原位采集装置,其特征在于,所述异形座(18)由L形板与圆柱套筒组成,所述套筒设置在所述引推杆(20)的外壁,所述引推杆(20)的底端设置为弧形。
10.根据权利要求8所述的一种海底渗漏气体原位采集装置,其特征在于,所述梯形块(22)的一端设置为斜面,所述斜面贴合在所述球形杆(23)的顶端,所述球形杆(23)为球形。
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