CN113188232A - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：判断所在空间是否有人；若判断所在空间无人，则确定所在空间中的目标区域；所述目标区域包括：具有预设属性和/或预设时间段内用户停留时间大于预设时间阈值的区域；控制所述空调对确定的所述目标区域进行预换热。本发明提供的方案能够实现快速预热、预冷效果。

Description

一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
目前，存在用户下班回家之前，需要空调对家中环境预制热、制冷的场景需求。空调产品虽然可以进行远程控制，但普通的远程控制达到的预加热、制冷效果是针对室内环境温度控制的整体效果，预冷或预热较慢，无法快速有效预冷、预热。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中无法快速有效预冷、预热的问题。
本发明一方面提供了一种空调控制方法，包括：判断所在空间是否有人；若判断所在空间无人，则确定所在空间中的目标区域；所述目标区域包括：具有预设属性和/或预设时间段内用户停留时间大于预设时间阈值的区域；控制所述空调对确定的所述目标区域进行预换热。
可选地，判断所在空间是否有人，包括：通过TOF摄像设备获取所在空间内物体的距离数据，并根据获取的所述距离数据生成所在空间的深度图；根据生成的所在空间的所述深度图确定所在空间是否有人；和/或，对确定的所述目标区域进行预换热，包括：根据当前的室外环境温度确定开启制冷模式或制热模式，并对确定的所述目标区域进行送风，以实现对所述目标区域的预制冷或预制热。
可选地，确定所在空间中的目标区域，包括：根据生成的所在空间的深度图，识别所在空间中具有预设属性的物体；将识别出的所在空间中具有预设属性的物体所在的区域确定为目标区域。
可选地，还包括：在判断所在空间是否有人之前，确定所在空间当前是否需要进行预换热；在确定所在空间当前需要进行预换热时，才判断所在空间是否有人。
可选地，确定所在空间当前是否需要进行预换热，包括：判断当前时间距设定的空调使用时间的时长是否小于预设时长；若判断所述时长小于预设时长，则确定所在空间需要进行预换热。
本发明另一方面提供了一种空调控制装置，包括：判断单元，用于判断所在空间是否有人；第一确定单元，用于若所述判断单元判断所在空间无人，则确定所在空间中的目标区域；所述目标区域包括：具有预设属性和/或预设时间段内用户停留时间大于预设时间阈值的区域；控制单元，用于控制所述空调对所述第一确定单元确定的所述目标区域进行预换热。
可选地，所述判断单元，判断所在空间是否有人，包括：通过TOF摄像设备获取所在空间内物体的距离数据，并根据获取的所述距离数据生成所在空间的深度图；根据生成的所在空间的所述深度图确定所在空间是否有人；和/或，所述控制单元，控制所述空调对所述第一确定单元确定的所述目标区域进行预换热，包括：根据当前的室外环境温度确定开启制冷模式或制热模式，并控制所述空调对确定的所述目标区域进行送风，以实现对所述目标区域的预制冷或预制热。
可选地，所述第一确定单元，确定所在空间中的目标区域，包括：根据生成的所在空间的深度图，识别所在空间中具有预设属性的物体；将识别出的所在空间中具有预设属性的物体所在的区域确定为目标区域。
可选地，还包括：第二确定单元，用于在所述判断单元判断所在空间是否有人之前，确定所在空间当前是否需要进行预换热；所述判断单元，进一步用于：在所述第二确定单元确定所在空间当前需要进行预换热时，才判断所在空间是否有人。
可选地，所述第二确定单元，确定所在空间当前是否需要进行预换热，包括：判断当前时间距设定的空调使用时间的时长是否小于预设时长；若判断所述时长小于预设时长，则确定所在空间需要进行预换热。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
根据本发明的技术方案，对目标区域进行针对性制冷、制热，快速实现预热、预冷效果。基于TOF技术的红外光监控方式，仅获取环境的深度信息，极大程度的避免了用户隐私泄漏的风险。针对目标区域的预送风控制，实现快捷高效的房间预热、预冷。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图；
图2为通过TOF摄像采集深度信息生成的深度图的一个示例；
图3是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，对本发明说明书中涉及到的部分名词进行解释：
TOF技术：TOF是Time of Flight的缩写，即，飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物体距离。
深度图：深度图像(depth image)也被称为距离影像(range image)，是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。
步骤S110，判断所在空间是否有人。
在一些具体实施方式中，通过摄像头采集空调所在空间的图像，根据采集的所在空间的进行图像特征识别，以确定空调所在空间是否有人，例如识别所述图像中是否有人体形状的物体。
在一些优选实施方式中，通过TOF摄像设备获取空调所在空间内物体的距离数据，并根据获取的所述距离数据生成所在空间的深度图；根据生成的所在空间的所述深度图确定所在空间是否有人。更具体地，通过传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，再将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离，从而生成所在空间的深度图。图2为通过TOF摄像采集深度信息生成的深度图的一个示例。
基于TOF(Time of Flight)技术的红外光监控方式，可以直接区分物体的深度，更容易用来区分三维物体，仅获取所在空间的深度信息，极大程度的避免了用户隐私泄漏的风险。
步骤S120，若判断所在空间无人，则确定所述空间中的目标区域。
所述目标区域为具有预设属性或者预设时间段内用户停留时间大于预设时间阈值的区域。所述预设属性例如为预设用途。
在一些具体实施方式中，根据采集的所在空间的图像进行图像识别，识别所在空间中具有预设属性的物体，将识别出的所在空间中具有预设属性的物体所在的区域确定为目标区域。所述预设属性例如为预设用途，例如椅子、沙发、床等用途为用于进行休息的物品。通过图像识别可以识别出椅子、沙发、床等用于进行休息的物品。
在一些优选实施方式中，根据生成的所在空间的深度图，识别所在空间中具有预设属性的物体；将识别出的所在空间中具有预设属性的物体所在的区域确定为目标区域。
所述预设属性例如为预设用途，例如椅子、沙发、床等用途为用于进行休息的物品。例如，通过轮廓特征识别所述深度图中具有坐卧用途的物品的轮廓特征的物体，例如椅子、沙发、床等物品的轮廓特征。
在一些具体实施方式中，通过摄像设备采集所在空间中用户在所在空间不同区域的停留时间(例如通过摄像设备采集用户位置，统计用户在不同区域的停留时间)，确定用户停留时间大于预设时间阈值的区域为目标区域，所述摄像设备优选为TOF摄像设备，仅获取所在空间的深度信息，避免泄露用户隐私。
步骤S130，控制所述空调对确定的所述目标区域进行预换热。
在一些具体实施方式中，根据当前的室外环境温度确定开启制冷模式或制热模式，并对确定的所述目标区域进行送风，以实现对所述目标区域的预制冷或预制热。
可选地，若所述目标区域为两个以上区域，可以针对确定的所有目标区域进行送风。
可选地，若所述目标区域为两个以上区域，可以确定所述两个以上区域中需要送风的目标区域，只对需要送风的目标区域进行送风。可选地，所述需要送风的目标区域可以由用户设定，例如，用户通过APP选择需进行预换热的区域；或者，所述需要送风的目标区域可以根据采集的所在空间的用户行为习惯确定，例如，通过摄像设备记录所在空间中用户经常进入的区域(例如周期性采集用户位置，统计用户进入概率较大的位置，进而得到用户经常进入的区域)，所述摄像设备优选为TOF摄像设备，仅获取所在空间的深度信息，避免泄露用户隐私。
针对确定的目标区域(例如坐卧区域)，控制适宜的空调风速大小、扫风范围和设定温度进行送风。例如，在对目标区域进行送风时，无论是对确定的所有目标区域送风，还是对确定的需要送风的目标区域进行送风，空调的设定温度可以采取制冷、制热下的极限温度(例如制冷模式下设定制冷温度为16℃，制热模式下设定制热温度为30℃)；扫风范围由确定的目标区域的轮廓确定，例如，根据TOF摄像设备检测到的区域轮廓确定远、近、左、右边界；风速大小依据距离的远近，近处使用较低档风速，远处使用较高档风速，确保风感一致。
可选地，在执行本发明的空调控制方法之前，首先确定所在空间是否需要进行预换热；若确定需要进行预换热，才执行本发明的空调控制方法，也就是说，在判断所在空间是否有人之前，确定所在空间当前是否需要进行预换热；在确定所在空间当前需要进行预换热控制时，才判断所在空间是否有人。
在一些具体实施方式中，确定所在空间当前是否需要进行预换热，包括：判断当前时间距设定的空调使用时间的时长是否小于预设时长；若判断所述时长小于预设时长，则确定所在空间需要进行预换热。
所述空调使用时间可以由用户设定，例如用户可以通过APP设置下班到家时间(即空调使用时间)，在用户到家之前(即距设定的空调使用时间的时长是否小于预设时长)对目标区域进行预制冷或预制热。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。
图3是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。
如图3所示：
步骤S1，TOF摄像头获取环境深度信息。
空调器的TOF摄像头获取室内房间的距离数据，生成室内房间的深度图。
步骤S2，确定房间是否无人员活动。
通过确定深度图中是否存在人形物体的活动迹象判断房间内是否有人。
步骤S3，在房间无人的情况下，确定房间内的坐卧区域。
通过确定深度图中是否存在符合人体坐卧特征的物体(如椅子、沙发、床等)，确定坐卧区域。
步骤S4，确定需要送风的坐卧区域。
用户可使用APP进行需要送风坐卧区域的选择,或者利用TOF摄像头记录用户常进入的坐卧区域，确定为需要送风的坐卧区域，仅对该坐卧区域进行送风。
步骤S5，控制向对应的坐卧区域送风。
针对需送风的坐卧区域，控制适宜的空调风速大小、扫风范围和设定温度进行送风。
在一个实际的场景中，冬天，用户下班回家前10分钟，空调在房间无人的情况下自动开启房间预热，针对用户常使用的离空调较远的沙发进行送风，空调温度设定30℃、最大扫风范围包括沙发正对空调的区域，风速调为强劲。
图4是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构框图。如图4所示，所述空调控制装置100包括判断单元110、第一确定单元120和控制单元130。
判断单元110用于判断所在空间是否有人。
在一些具体实施方式中，判断单元110判断所在空间是否有人，包括：通过摄像头采集空调所在空间的图像，根据采集的所在空间的进行图像特征识别，以确定空调所在空间是否有人，例如识别所述图像中是否有人体形状的物体。
在一些优选实施方式中，判断单元110判断所在空间是否有人，包括：通过TOF摄像设备获取空调所在空间内物体的距离数据，并根据获取的所述距离数据生成所在空间的深度图；根据生成的所在空间的所述深度图确定所在空间是否有人。更具体地，通过传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，再将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离，从而生成所在空间的深度图。图2为通过TOF摄像采集深度信息生成的深度图的一个示例。
基于TOF(Time of Flight)技术的红外光监控方式，可以直接区分物体的深度，更容易用来区分三维物体，仅获取所在空间的深度信息，极大程度的避免了用户隐私泄漏的风险。
第一确定单元120用于若所述判断单元110判断所在空间无人，则确定所在空间中的目标区域。
所述目标区域为具有预设属性或者预设时间段内用户停留时间大于预设时间阈值的区域。所述预设属性例如为预设用途。
在一些具体实施方式中，第一确定单元120确定所在空间中的目标区域，包括：根据采集的所在空间的图像进行图像识别，识别所在空间中具有预设属性的物体，将识别出的所在空间中具有预设属性的物体所在的区域确定为目标区域。所述预设属性例如为预设用途，例如椅子、沙发、床等用途为用于进行休息的物品。通过图像识别可以识别出椅子、沙发、床等用于进行休息的物品。
在一些优选实施方式中，第一确定单元120确定所在空间中的目标区域，包括：根据生成的所在空间的深度图，识别所在空间中具有预设属性的物体；将识别出的所在空间中具有预设属性的物体所在的区域确定为目标区域。
所述预设属性例如为预设用途，例如椅子、沙发、床等用途为用于进行休息的物品。例如，通过轮廓特征识别所述深度图中具有坐卧用途的物品的轮廓特征的物体，例如椅子、沙发、床等物品的轮廓特征。
在一些具体实施方式中，第一确定单元120确定所在空间中的目标区域，包括：通过摄像设备采集所在空间中用户在所在空间不同区域的停留时间(例如通过摄像设备采集用户位置，统计用户在不同区域的停留时间)确定用户停留时间大于预设时间阈值的区域为目标区域，所述摄像设备优选为TOF摄像设备，仅获取所在空间的深度信息，避免泄露用户隐私。
控制单元130用于控制所述空调对所述第一确定单元120确定的所述目标区域进行预换热。
在一些具体实施方式中，控制单元130对所述第一确定单元120确定的所述目标区域进行预换热，包括：根据当前的室外环境温度确定开启制冷模式或制热模式，并控制所述空调对确定的所述目标区域进行送风，以实现对所述目标区域的预制冷或预制热。
可选地，若所述目标区域为两个以上区域，可以针对确定的所有目标区域进行送风。
可选地，若所述目标区域为两个以上区域，可以确定所述两个以上区域中需要送风的目标区域，只对需要送风的目标区域进行送风。可选地，所述需要送风的目标区域可以由用户设定，例如，用户通过APP选择需进行预换热的区域；或者，所述需要送风的目标区域可以根据采集的所在空间的用户行为习惯确定，例如，通过摄像设备记录所在空间中用户经常进入的区域(例如周期性采集用户位置，统计用户进入概率较大的位置，进而得到用户经常进入的区域)，所述摄像设备优选为TOF摄像设备，仅获取所在空间的深度信息，避免泄露用户隐私。
针对确定的目标区域(例如坐卧区域)，控制适宜的空调风速大小、扫风范围和设定温度进行送风。例如，在对目标区域进行送风时，无论是对确定的所有目标区域送风，还是对确定的需要送风的目标区域进行送风，空调的设定温度可以采取制冷、制热下的极限温度(例如制冷模式下设定制冷温度为16℃，制热模式下设定制热温度为30℃)；扫风范围由确定的目标区域的轮廓确定，例如，根据TOF摄像设备检测到的区域轮廓确定远、近、左、右边界；风速大小依据距离的远近，近处使用较低档风速，远处使用较高档风速，确保风感一致。
可选地，所述装置100还包括：第二确定单元(图未示)，用于在所述判断单元110判断所在空间是否有人之前，确定所在空间当前是否需要进行预换热；所述判断单元110进一步用于：在所述第二确定单元确定所在空间当前需要进行预换热时，才判断所在空间是否有人。
在一些具体实施方式中，第二确定单元确定所在空间当前是否需要进行预换热，包括：判断当前时间距设定的空调使用时间的时长是否小于预设时长；若判断所述时长小于预设时长，则确定所在空间需要进行预换热。
所述空调使用时间可以由用户设定，例如用户可以通过APP设置下班到家时间(即空调使用时间)，在用户到家之前(即距设定的空调使用时间的时长是否小于预设时长)对目标区域进行预制冷或预制热。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调控制装置。
据此，本发明提供的方案，对目标区域进行针对性制冷、制热，快速实现预热、预冷效果。基于TOF技术的红外光监控方式，仅获取环境的深度信息，极大程度的避免了用户隐私泄漏的风险。针对目标区域的预送风控制，实现快捷高效的房间预热、预冷。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
判断所在空间是否有人；
若判断所在空间无人，则确定所在空间中的目标区域；所述目标区域包括：具有预设属性和/或预设时间段内用户停留时间大于预设时间阈值的区域；
控制所述空调对确定的所述目标区域进行预换热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
判断所在空间是否有人，包括：
通过TOF摄像设备获取所在空间内物体的距离数据，并根据获取的所述距离数据生成所在空间的深度图；
根据生成的所在空间的所述深度图确定所在空间是否有人；
和/或，
控制所述空调对确定的所述目标区域进行预换热，包括：
根据当前的室外环境温度确定开启制冷模式或制热模式，并控制所述空调对确定的所述目标区域进行送风，以实现对所述目标区域的预制冷或预制热。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所在空间中的目标区域，包括：
根据生成的所在空间的深度图，识别所在空间中具有预设属性的物体；
将识别出的所在空间中具有预设属性的物体所在的区域确定为目标区域。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在判断所在空间是否有人之前，确定所在空间当前是否需要进行预换热；
在确定所在空间当前需要进行预换热时，才判断所在空间是否有人。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所在空间当前是否需要进行预换热，包括：
判断当前时间距设定的空调使用时间的时长是否小于预设时长；
若判断所述时长小于预设时长，则确定所在空间需要进行预换热。
6.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
判断单元，用于判断所在空间是否有人；
第一确定单元，用于若所述判断单元判断所在空间无人，则确定所在空间中的目标区域；所述目标区域包括：具有预设属性和/或预设时间段内用户停留时间大于预设时间阈值的区域；
控制单元，用于控制所述空调对所述第一确定单元确定的所述目标区域进行预换热。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述判断单元，判断所在空间是否有人，包括：
通过TOF摄像设备获取所在空间内物体的距离数据，并根据获取的所述距离数据生成所在空间的深度图；
根据生成的所在空间的所述深度图确定所在空间是否有人；
和/或，
所述控制单元，控制所述空调对所述第一确定单元确定的所述目标区域进行预换热，包括：
根据当前的室外环境温度确定开启制冷模式或制热模式，并控制所述空调对确定的所述目标区域进行送风，以实现对所述目标区域的预制冷或预制热。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，确定所在空间中的目标区域，包括：
根据生成的所在空间的深度图，识别所在空间中具有预设属性的物体；
将识别出的所在空间中具有预设属性的物体所在的区域确定为目标区域。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
第二确定单元，用于在所述判断单元判断所在空间是否有人之前，确定所在空间当前是否需要进行预换热；
所述判断单元，进一步用于：在所述第二确定单元确定所在空间当前需要进行预换热时，才判断所在空间是否有人。
10.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，确定所在空间当前是否需要进行预换热，包括：
判断当前时间距设定的空调使用时间的时长是否小于预设时长；
若判断所述时长小于预设时长，则确定所在空间需要进行预换热。
11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。
12.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-10任一所述的空调控制装置。
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