CN110736230B - 空调器的控制方法及装置、空调控制系统 - Google Patents

空调器的控制方法及装置、空调控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110736230B
CN110736230B CN201911039362.0A CN201911039362A CN110736230B CN 110736230 B CN110736230 B CN 110736230B CN 201911039362 A CN201911039362 A CN 201911039362A CN 110736230 B CN110736230 B CN 110736230B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wind speed
air conditioner
user
users
air outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911039362.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110736230A (zh
Inventor
翟振坤
廖敏
吴俊鸿
连彩云
梁之琦
周金声
徐小魏
田雅颂
梁博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201911039362.0A priority Critical patent/CN110736230B/zh
Publication of CN110736230A publication Critical patent/CN110736230A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110736230B publication Critical patent/CN110736230B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/30—Velocity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法及装置、空调控制系统。其中，该方法包括：采集用户活动区域的当前风速和用户数量；将当前风速和用户数量输入至空调控制模型，其中，空调控制模型利用预设风速模型以及当前风速、用户数量，调整对用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数；基于目标出风参数调节空调器的出风单元的控制参数。本发明解决了相关技术中在控制空调器时，无法实时调整空调器控制参数，导致用户舒适性较差的技术问题。

Description

空调器的控制方法及装置、空调控制系统
技术领域
本发明涉及空调控制就似乎领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法及装置、空调控制系统。
背景技术
相关技术中，在控制空调器时，往往是用户通过遥控器远程开启空调器，并设置制冷或者制热温度参数，以及吹风参数，这种手动控制方式，往往不能控制空调器的实时风速、风向，用户的舒适度会下降；例如，空调器对当前感受很冷的人，仍然设置了风随人模式，导致用户感受越来越来，降低用户的使用体验感，舒适性较差。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调器的控制方法及装置、空调控制系统，以至少解决相关技术中在控制空调器时，无法实时调整空调器控制参数，导致用户舒适性较差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：采集用户活动区域的当前风速和用户数量；将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型，其中，所述空调控制模型利用预设风速模型以及所述当前风速、所述用户数量，调整对所述用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数；基于所述目标出风参数调节所述空调器的出风单元的控制参数。
可选地，采集用户活动区域的当前风速和用户数量的步骤，包括：接收所述用户活动区域内安装的风速感知模块传输的风速信息，得到所述当前风速，其中，所述风速感知模块通过对所述用户活动区域内各个用户所在环境的风速分布进行检测，得到风速信息；接收用户活动区域的区域图像，并对所述区域图像进行图像识别，得到所述用户数量；或者，接收用户活动区域的微波传感信号，并基于所述微波传感信号确定所述用户数量。
可选地，所述风速感知模块设置在所述用户活动区域的如下至少之一的单元内：家具单元、办公单元、家用电器单元。
可选地，在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，所述控制方法还包括：确定所述用户活动区域内每个用户的当前位置；计算每个所述用户与所述空调器的实际距离值。
可选地，在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，所述控制方法还包括：将测量得到的多组历史风速和用户调整风速、以及测量得到的多组历史风向和用户调整出风风向输入至风速模型；对所述风速模型进行卷积训练，得到所述预设风速模型。
可选地，将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型的步骤，包括：控制将所述当前风速、所述用户数量和每个用户与空调器的实际距离值输入至所述预设风速模型；利用所述预设风速模型输入出风参数。
可选地，所述出风参数至少包括：出风速度和出风方向。
可选地，所述出风单元至少包括：导风板和风机，则基于所述目标出风参数调节所述空调器的出风单元的控制参数的步骤，包括：基于所述目标出风参数中的出风方向，调整所述导风板的位置；基于所述目标出风参数中的出风速度，调整所述风机的风机转速。
可选地，在得到目标出风参数之后，所述控制方法还包括：基于所述目标出风参数中的出风速度，调整压缩机的转速以及电子膨胀阀的开度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制方法，包括：接收风速感知模块检测到的用户活动区域的当前风速，并确定所述用户活动区域内的用户数量；将所述当前风速和所述用户数量传输至空调控制模型，其中，所述空调控制模型根据预设风速模型和所述当前风速的风速值，调整空调器的各个出风单元的运行状态参数，其中，所述运行状态参数至少包括：导风板的位置参数、风机的转速参数；若空调器的运行状态参数调整完毕，则确定所述空调器完成对所述用户活动区域的出风参数调整。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：采集单元，用于采集用户活动区域的当前风速和用户数量；输入单元，用于将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型，其中，所述空调控制模型利用预设风速模型以及所述当前风速、所述用户数量，调整对所述用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数；调节单元，用于基于所述目标出风参数调节所述空调器的出风单元的控制参数。
可选地，所述采集单元包括：第一接收模块，用于接收所述用户活动区域内安装的风速感知模块传输的风速信息，得到所述当前风速，其中，所述风速感知模块通过对所述用户活动区域内各个用户所在环境的风速分布进行检测，得到风速信息；第二接收模块，用于接收用户活动区域的区域图像，并对所述区域图像进行图像识别，得到所述用户数量；或者，第三接收模块，用于接收用户活动区域的微波传感信号，并基于所述微波传感信号确定所述用户数量。
可选地，所述风速感知模块设置在所述用户活动区域的如下至少之一的单元内：家具单元、办公单元、家用电器单元。
可选地，所述空调器的控制装置还包括：第一确定模块，用于在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，确定所述用户活动区域内每个用户的当前位置；第一计算模块，用于计算每个所述用户与所述空调器的实际距离值。
可选地，所述空调器的控制装置还包括：第一输入模块，用于在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，将测量得到的多组历史风速和用户调整风速、以及测量得到的多组历史风向和用户调整出风风向输入至风速模型；训练模块，用于对所述风速模型进行卷积训练，得到所述预设风速模型。
可选地，所述输入单元包括：第二输入模块，用于控制将所述当前风速、所述用户数量和每个用户与空调器的实际距离值输入至所述预设风速模型；第三输入模块，用于利用所述预设风速模型输入出风参数。
可选地，所述出风参数至少包括：出风速度和出风方向。
可选地，所述出风单元至少包括：导风板和风机，所述调节单元包括：第一调整模块，用于基于所述目标出风参数中的出风方向，调整所述导风板的位置；第二调整模块，用于基于所述目标出风参数中的出风速度，调整所述风机的风机转速。
可选地，所述空调器的控制装置还包括：第三调整模块，用于在得到目标出风参数之后，基于所述目标出风参数中的出风速度，调整压缩机的转速以及电子膨胀阀的开度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：接收单元，用于接收风速感知模块检测到的用户活动区域的当前风速，并确定所述用户活动区域内的用户数量；传输单元，用于将所述当前风速和所述用户数量传输至空调控制模型，其中，所述空调控制模型根据预设风速模型和所述当前风速的风速值，调整空调器的各个出风单元的运行状态参数，其中，所述运行状态参数至少包括：导风板的位置参数、风机的转速参数；确定单元，用于在空调器的运行状态参数调整完毕，确定所述空调器完成对所述用户活动区域的出风参数调整。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调控制系统，包括：安装有风速感知模块的家具设备或家电设备；处理器与所述家具设备或家电设备通讯连接；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的空调器的控制方法。
在本发明实施例中，采用先采集用户活动区域的当前风速和用户数量，然后将当前风速和用户数量输入至空调控制模型，其中，空调控制模型利用预设风速模型以及当前风速、用户数量，调整对用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数，最后可以基于目标出风参数调节空调器的出风单元的控制参数。在该实施例中，可以实时对用户所在的区域进行风速检测，实时调整出风参数(如出风速度和出风方向)，提高房间内用户的舒适度，从而解决相关技术中在控制空调器时，无法实时调整空调器控制参数，导致用户舒适性较差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的另一种可选的空调器的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种空调控制系统的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制装置的示意图；
图5是根据本发明实施例的另一种可选的空调器的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明下述实施例可以应用于各种类型的空调器，包括但不限于：壁挂式空调器、立体式空调器等。而各个空调器所使用的环境包括但不限于：家庭空调控制环境、办公室空调控制环境、工厂空调控制环境，在本发明实施例中，以家庭空调控制环境进行示意性说明。
图1是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，采集用户活动区域的当前风速和用户数量；
步骤S104，将当前风速和用户数量输入至空调控制模型，其中，空调控制模型利用预设风速模型以及当前风速、用户数量，调整对用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数；
步骤S106，基于目标出风参数调节空调器的出风单元的控制参数。
通过上述步骤，可以采用先采集用户活动区域的当前风速和用户数量，然后将当前风速和用户数量输入至空调控制模型，其中，空调控制模型利用预设风速模型以及当前风速、用户数量，调整对用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数，最后可以基于目标出风参数调节空调器的出风单元的控制参数。在该实施例中，可以实时对用户所在的区域进行风速检测，实时调整出风参数(如出风速度和出风方向)，提高房间内用户的舒适度，从而解决相关技术中在控制空调器时，无法实时调整空调器控制参数，导致用户舒适性较差的技术问题。
下面结合上述各步骤对本发明进行详细说明。
本发明实施例的空调器可以包括外机和内机，外机部分包括压缩机、电子膨胀阀、冷凝器等部件；内机部分包括蒸发器、风机、导风板等部件，空调器具有用户感知功能，可以检测区域内用户的数量和位置，利用该空调器可以调节出风参数，实现区域送风。
在开启空调器后，可以开启空调出风智能模式，该空调出风智能模式可以根据用户当前活动区域的风速和用户数量，实时调整区域出风参数，包括调节出风量、出风速度、出风速度等。
步骤S102，采集用户活动区域的当前风速和用户数量。
用户活动区域可以是指当前空调器所处空间内用户当前所处区域，在本发明实施例中，开启空调器后，可以通过如下多种方式确定用户当前位置：1、通过图像拍摄模块拍摄空间图像，并进行二值化处理，确定用户位置；2、建立空调器为中心的极坐标系，并通过传感器定位用户的坐标位置。确定用户位置的方式并不限于这两种，以实际情况中使用空调器的方式确定。在确定用户位置后，定位用户所处区域。
可选的，上述用户活动区域包括但不限于：沙发、餐桌、卧室床上、卫生间、电视机前等。
作为本发明可选的实施例，采集用户活动区域的当前风速和用户数量的步骤，包括：接收用户活动区域内安装的风速感知模块传输的风速信息，得到当前风速，其中，风速感知模块通过对用户活动区域内各个用户所在环境的风速分布进行检测，得到风速信息；接收用户活动区域的区域图像，并对区域图像进行图像识别，得到用户数量；或者，接收用户活动区域的微波传感信号，并基于微波传感信号确定用户数量。
在本发明实施例中，风速感知模块设置在用户活动区域的如下至少之一的单元内：家具单元、办公单元、家用电器单元。即可以在用户活动区域布置风速感知模块，该风速感知模块可以与生活物件相结合，例如，设置在家具、家用电器等物件上。家用电器包括但不限于:台灯、音响、电视机、洗衣机等；而家具包括但不限于：沙发、椅子、床、柜子、茶几等。
另一种可选的，风速感知模块可以包括但不限于：风速传感器。
即通过风速感知模块可以实时监测用户所在环境的风力参数，例如，风速分布、风量、制冷量等。
本发明一种可选的实施例，在将当前风速和用户数量输入至空调控制模型之前，控制方法还包括：确定用户活动区域内每个用户的当前位置；计算每个用户与空调器的实际距离值。
即可以确定用户与空调器的距离，这样在后续调整出风参数能够确定出风量，控制风机转速。
在本发明实施例中，在将当前风速和用户数量输入至空调控制模型之前，控制方法还包括：将测量得到的多组历史风速和用户调整风速、以及测量得到的多组历史风向和用户调整出风风向输入至风速模型；对风速模型进行卷积训练，得到预设风速模型。
在训练风速模型时，可以基于历史多组数据来训练，训练过程中，不断调整模型的节点参数，使得风速模型更加适应于每个空调器，提高出风参数调整的准确度，实现最优的区域送风。利用训练好的预设风速模型，根据用户数量、用户与空调器的距离调整出风速度和方向等出风参数。
步骤S104，将当前风速和用户数量输入至空调控制模型，其中，空调控制模型利用预设风速模型以及当前风速、用户数量，调整对用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数。
作为本发明可选的实施例，将当前风速和用户数量输入至空调控制模型的步骤，包括：控制将当前风速、用户数量和每个用户与空调器的实际距离值输入至预设风速模型；利用预设风速模型输入出风参数。
在本发明实施例，出风参数至少包括：出风速度和出风方向。该出风参数还可以包括出风量，风机转速等。
可选的，空调器可以预先测量用户活动区域的实际风速，然后将测量的用户活动区域的实际风速与空调预设的风速对比，基于对比结果调整风速的大小和方向，避免风直接吹人。步骤S106，基于目标出风参数调节空调器的出风单元的控制参数。
可选的，出风单元至少包括：导风板和风机，则基于目标出风参数调节空调器的出风单元的控制参数的步骤，包括：基于目标出风参数中的出风方向，调整导风板的位置；基于目标出风参数中的出风速度，调整风机的风机转速。
本发明实施例中可以适于空调控制模型，通过调节压缩机、电子膨胀阀、风机转速以及导风板等部件实现不同导风板位置和风速调整。
即可以利用空调器根据用户数量、用户与空调器的距离、用户位置等参数实时调整出风速度和方向等出风参数，提高用户在用户活动区域(如房间)内的舒适性。例如，用户的数量较多时，出风速度大一些，用户数量较少时，出风速度减小；用户与空调器的距离较远时，出风速度大一些，用户与空调器的距离较近时，出风速度减小。
可选的，在得到目标出风参数之后，控制方法还包括：基于目标出风参数中的出风速度，调整压缩机的转速以及电子膨胀阀的开度。
本发明实施例，在调整空调器时，可以实现对压缩机的转速、内风机的转速、电子膨胀阀的开度、导风板的位置等参数的调整，将空调器的出风速度、出风方向调节到目标值，实现房间内风速和方向的准确控制。
通过上述实施例，空调器可以实时检测用户所在区域的风速，并实时检测用户数量以及用户与空调器的实际距离，根据检测到的这些参数实时调整出风速度和出风方向等出风参数，提高用户在区域活动时的舒适度，进而提升用户使用空调器的满意度。
图2是根据本发明实施例的另一种可选的空调器的控制方法的流程图，如图2所示，该控制方法包括：
步骤S201，接收风速感知模块检测到的用户活动区域的当前风速，并确定用户活动区域内的用户数量。
风速感知模块可以安装在各种家用电器或者家具设备上，例如，沙发、椅子、电视机等设备上。通过风速感知模块可以实时检测用户所在环境的实时风速分布，通过检测风速以及用户数量，可以调整出风参数。
步骤S203，将当前风速和用户数量传输至空调控制模型，其中，空调控制模型根据预设风速模型和当前风速的风速值，调整空调器的各个出风单元的运行状态参数，其中，运行状态参数至少包括：导风板的位置参数、风机的转速参数；
步骤S205，若空调器的运行状态参数调整完毕，则确定空调器完成对用户活动区域的出风参数调整。
通过上述步骤，可以采用接收风速感知模块检测到的用户活动区域的当前风速，并确定用户活动区域内的用户数量，将当前风速和用户数量传输至空调控制模型，其中，空调控制模型根据预设风速模型和当前风速的风速值，调整空调器的各个出风单元的运行状态参数，其中，运行状态参数至少包括：导风板的位置参数、风机的转速参数，若空调器的运行状态参数调整完毕，则确定空调器完成对用户活动区域的出风参数调整。在该实施例中，可以实时对用户所在区域进行风速检测，实时调整出风参数(如出风速度和出风方向)，提高房间内用户的舒适度，从而解决相关技术中在控制空调器时，无法实时调整空调器控制参数，导致用户舒适性较差的技术问题。
实施例二
图3是根据本发明实施例的一种空调控制系统的示意图，如图3所示，该空调控制系统至少包括：风速传感器31、风速接收模块33、空调控制模型35，
利用上述的风速传感器31可以检测用户所在环境的风速分布数据；该风速传感器模块31可以设置在用户常常活动的区域内或者周围的生活物件(如电器或家具)上，风速传感器可以与生活物件结合，比如台灯、音响、沙发座椅等。
利用风速接收模块33可以接收风速传感器所传输的风速分布数据，并基于空调器自身所检测到用户所在环境的用户数量、用户与空调器的距离，然后将这些数据输入至空调控制模型35。
空调控制模型35基于输入的用户与空调器距离、用户数量、风速分布，调整导风板位置和风机转速。空调控制模型35通过调节压缩机、电子膨胀阀、风机转速以及导风板等部件实现不同导风板位置和风速调整。
上述的空调控制系统中的空调器可以具有外机和内机两部分，外机部分包括压缩机、电子膨胀阀、冷凝器等部件。内机部分包括蒸发器、风机、导风板等部件。空调器具有人感功能，可以检测房间内用户的数量。
空调控制系统预先设置了一个风速模型，该风速模型可根据输入的用户数来、用户与空调器距离，实时调整出风速度和方向。用户的数量较多时，出风速度大一些，用户与空调器的距离较远时，出风速度大一些。
上述空调控制系统中，风速接收装置33收到风速传感器的信息后，将信息传递到空调控制模型35中。空调控制模型35根据预设的风速模型和当前的风速大小，调节空调器的运行状态参数，运行状态参数包括但不限于：压缩机的转速、内风机的转速、电子膨胀阀的开度、导风板的位置，将空调器的出风速度、方向调节至到目标值，实现房间内风速和方向的控制，该空调控制系统可以根据用户数量、用户与空调器的距离调整出风速度和方向，提高用户在房间内的舒适性。
实施例三
图4是根据本发明实施例的一种可选的空调器的控制装置的示意图，如图4所示，该控制装置可以包括：采集单元41，输入单元43，调节单元45，其中，
采集单元41，用于采集用户活动区域的当前风速和用户数量；
输入单元43，用于将当前风速和用户数量输入至空调控制模型，其中，空调控制模型利用预设风速模型以及当前风速、用户数量，调整对用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数；
调节单元45，用于基于目标出风参数调节空调器的出风单元的控制参数。
上述空调器的控制装置，可以通过采集单元41先采集用户活动区域的当前风速和用户数量，然后通过输入单元43将当前风速和用户数量输入至空调控制模型，其中，空调控制模型利用预设风速模型以及当前风速、用户数量，调整对用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数，最后可以通过调节单元45基于目标出风参数调节空调器的出风单元的控制参数。在该实施例中，可以实时对用户所在的区域进行风速检测，实时调整出风参数(如出风速度和出风方向)，提高房间内用户的舒适度，从而解决相关技术中在控制空调器时，无法实时调整空调器控制参数，导致用户舒适性较差的技术问题。
可选的，采集单元包括：第一接收模块，用于接收用户活动区域内安装的风速感知模块传输的风速信息，得到当前风速，其中，风速感知模块通过对用户活动区域内各个用户所在环境的风速分布进行检测，得到风速信息；第二接收模块，用于接收用户活动区域的区域图像，并对区域图像进行图像识别，得到用户数量；或者，第三接收模块，用于接收用户活动区域的微波传感信号，并基于微波传感信号确定用户数量。
可选的，风速感知模块设置在用户活动区域的如下至少之一的单元内：家具单元、办公单元、家用电器单元。
另一种可选的，空调器的控制装置还包括：第一确定模块，用于在将当前风速和用户数量输入至空调控制模型之前，确定用户活动区域内每个用户的当前位置；第一计算模块，用于计算每个用户与空调器的实际距离值。
可选的，空调器的控制装置还包括：第一输入模块，用于在将当前风速和用户数量输入至空调控制模型之前，将测量得到的多组历史风速和用户调整风速、以及测量得到的多组历史风向和用户调整出风风向输入至风速模型；训练模块，用于对风速模型进行卷积训练，得到预设风速模型。
在本发明实施例中，输入单元包括：第二输入模块，用于控制将当前风速、用户数量和每个用户与空调器的实际距离值输入至预设风速模型；第三输入模块，用于利用预设风速模型输入出风参数。
可选的，出风参数至少包括：出风速度和出风方向。
可选的，出风单元至少包括：导风板和风机，调节单元包括：第一调整模块，用于基于目标出风参数中的出风方向，调整导风板的位置；第二调整模块，用于基于目标出风参数中的出风速度，调整风机的风机转速。
可选的，空调器的控制装置还包括：第三调整模块，用于在得到目标出风参数之后，基于目标出风参数中的出风速度，调整压缩机的转速以及电子膨胀阀的开度。
图5是根据本发明实施例的另一种可选的空调器的控制装置的示意图，如图5所示，该控制装置可以包括：接收单元51，传输单元53，确定单元55，其中，
接收单元51，用于接收风速感知模块检测到的用户活动区域的当前风速，并确定用户活动区域内的用户数量；
风速感知模块可以安装在各种家用电器或者家具设备上，例如，沙发、椅子、电视机等设备上。通过风速感知模块可以实时检测用户所在环境的实时风速分布，通过检测风速以及用户数量，可以调整出风参数。
传输单元53，用于将当前风速和用户数量传输至空调控制模型，其中，空调控制模型根据预设风速模型和当前风速的风速值，调整空调器的各个出风单元的运行状态参数，其中，运行状态参数至少包括：导风板的位置参数、风机的转速参数；
确定单元55，用于在空调器的运行状态参数调整完毕，确定空调器完成对用户活动区域的出风参数调整。
上述空调器的控制装置，可以通过接收单元51接收风速感知模块检测到的用户活动区域的当前风速，并确定用户活动区域内的用户数量，通过传输单元53将当前风速和用户数量传输至空调控制模型，其中，空调控制模型根据预设风速模型和当前风速的风速值，调整空调器的各个出风单元的运行状态参数，其中，运行状态参数至少包括：导风板的位置参数、风机的转速参数，通过确定单元55在空调器的运行状态参数调整完毕时，确定空调器完成对用户活动区域的出风参数调整。在该实施例中，可以实时对用户所在区域进行风速检测，实时调整出风参数(如出风速度和出风方向)，提高房间内用户的舒适度，从而解决相关技术中在控制空调器时，无法实时调整空调器控制参数，导致用户舒适性较差的技术问题。
上述的空调器的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述采集单元41，输入单元43，调节单元45以及接收单元51，传输单元53，确定单元55等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来基于目标出风参数调节空调器的出风单元的控制参数。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调控制系统，包括：安装有风速感知模块的家具设备或家电设备；处理器与家具设备或家电设备通讯连接；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；
其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的空调器的控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采集用户活动区域的当前风速和用户数量；将当前风速和用户数量输入至空调控制模型，其中，空调控制模型利用预设风速模型以及当前风速、用户数量，调整对用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数；基于目标出风参数调节空调器的出风单元的控制参数。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
采集用户活动区域的当前风速和用户数量，其中，通过定位用户位置，确定用户所处区域，在确定用户位置时，包括：通过图像拍摄模块拍摄空间图像，并进行二值化处理，以确定用户位置；或者，通过建立空调器为中心的极坐标系，并通过传感器定位用户的坐标位置；
将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型，其中，所述空调控制模型利用预设风速模型以及所述当前风速、所述用户数量，调整对所述用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数；
基于所述目标出风参数调节所述空调器的出风单元的控制参数，
其中，采集用户活动区域的当前风速和用户数量的步骤，包括：接收所述用户活动区域内安装的风速感知模块传输的风速信息，得到所述当前风速，其中，所述风速感知模块通过对所述用户活动区域内各个用户所在环境的风速分布进行检测，得到风速信息；接收用户活动区域的区域图像，并对所述区域图像进行图像识别，得到所述用户数量；或者，接收用户活动区域的微波传感信号，并基于所述微波传感信号确定所述用户数量，
在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，所述控制方法还包括：确定所述用户活动区域内每个用户的当前位置；计算每个所述用户与所述空调器的实际距离值，
在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，所述控制方法还包括：将测量得到的多组历史风速和用户调整风速、以及测量得到的多组历史风向和用户调整出风风向输入至风速模型；对所述风速模型进行卷积训练，得到所述预设风速模型。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述风速感知模块设置在所述用户活动区域的如下至少之一的单元内：家具单元、办公单元、家用电器单元。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型的步骤，包括：
控制将所述当前风速、所述用户数量和每个用户与空调器的实际距离值输入至所述预设风速模型；
利用所述预设风速模型输入出风参数。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述出风参数至少包括：出风速度和出风方向。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述出风单元至少包括：导风板和风机，则基于所述目标出风参数调节所述空调器的出风单元的控制参数的步骤，包括：
基于所述目标出风参数中的出风方向，调整所述导风板的位置；
基于所述目标出风参数中的出风速度，调整所述风机的风机转速。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在得到目标出风参数之后，所述控制方法还包括：
基于所述目标出风参数中的出风速度，调整压缩机的转速以及电子膨胀阀的开度。
7.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
接收风速感知模块检测到的用户活动区域的当前风速，并确定所述用户活动区域内的用户数量；
将所述当前风速和所述用户数量传输至空调控制模型，其中，所述空调控制模型根据预设风速模型和所述当前风速的风速值，调整空调器的各个出风单元的运行状态参数，其中，所述运行状态参数至少包括：导风板的位置参数、风机的转速参数；
若空调器的运行状态参数调整完毕，则确定所述空调器完成对所述用户活动区域的出风参数调整，
接收风速感知模块检测到的用户活动区域的当前风速，并确定所述用户活动区域内的用户数量的步骤，包括：接收所述用户活动区域内安装的风速感知模块传输的风速信息，得到所述当前风速，其中，所述风速感知模块通过对所述用户活动区域内各个用户所在环境的风速分布进行检测，得到风速信息；接收用户活动区域的区域图像，并对所述区域图像进行图像识别，得到所述用户数量；或者，接收用户活动区域的微波传感信号，并基于所述微波传感信号确定所述用户数量，
通过定位用户位置，确定用户所处区域，在确定用户位置时，包括：通过图像拍摄模块拍摄空间图像，并进行二值化处理，以确定用户位置；或者，通过建立空调器为中心的极坐标系，并通过传感器定位用户的坐标位置；
在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，所述控制方法还包括：确定所述用户活动区域内每个用户的当前位置；计算每个所述用户与所述空调器的实际距离值，
在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，所述控制方法还包括：将测量得到的多组历史风速和用户调整风速、以及测量得到的多组历史风向和用户调整出风风向输入至风速模型；对所述风速模型进行卷积训练，得到所述预设风速模型。
8.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集用户活动区域的当前风速和用户数量，其中，通过定位用户位置，确定用户所处区域，在确定用户位置时，包括：通过图像拍摄模块拍摄空间图像，并进行二值化处理，以确定用户位置；或者，通过建立空调器为中心的极坐标系，并通过传感器定位用户的坐标位置；
输入单元，用于将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型，其中，所述空调控制模型利用预设风速模型以及所述当前风速、所述用户数量，调整对所述用户活动区域的出风参数，得到目标出风参数；
调节单元，用于基于所述目标出风参数调节所述空调器的出风单元的控制参数，
所述采集单元包括：第一接收模块，用于接收所述用户活动区域内安装的风速感知模块传输的风速信息，得到所述当前风速，其中，所述风速感知模块通过对所述用户活动区域内各个用户所在环境的风速分布进行检测，得到风速信息；第二接收模块，用于接收用户活动区域的区域图像，并对所述区域图像进行图像识别，得到所述用户数量；或者，第三接收模块，用于接收用户活动区域的微波传感信号，并基于所述微波传感信号确定所述用户数量，
通过定位用户位置，确定用户所处区域，在确定用户位置时，包括：通过图像拍摄模块拍摄空间图像，并进行二值化处理，以确定用户位置；或者，通过建立空调器为中心的极坐标系，并通过传感器定位用户的坐标位置，
所述空调器的控制装置还包括：第一输入模块，用于在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，将测量得到的多组历史风速和用户调整风速、以及测量得到的多组历史风向和用户调整出风风向输入至风速模型；训练模块，用于对所述风速模型进行卷积训练，得到所述预设风速模型。
9.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收风速感知模块检测到的用户活动区域的当前风速，并确定所述用户活动区域内的用户数量；
传输单元，用于将所述当前风速和所述用户数量传输至空调控制模型，其中，所述空调控制模型根据预设风速模型和所述当前风速的风速值，调整空调器的各个出风单元的运行状态参数，其中，所述运行状态参数至少包括：导风板的位置参数、风机的转速参数；
确定单元，用于在空调器的运行状态参数调整完毕，确定所述空调器完成对所述用户活动区域的出风参数调整，
所述接收单元用于：接收所述用户活动区域内安装的风速感知模块传输的风速信息，得到所述当前风速，其中，所述风速感知模块通过对所述用户活动区域内各个用户所在环境的风速分布进行检测，得到风速信息；接收用户活动区域的区域图像，并对所述区域图像进行图像识别，得到所述用户数量；或者，接收用户活动区域的微波传感信号，并基于所述微波传感信号确定所述用户数量，
通过定位用户位置，确定用户所处区域，在确定用户位置时，包括：通过图像拍摄模块拍摄空间图像，并进行二值化处理，以确定用户位置；或者，通过建立空调器为中心的极坐标系，并通过传感器定位用户的坐标位置；
在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，所述控制方法还包括：确定所述用户活动区域内每个用户的当前位置；计算每个所述用户与所述空调器的实际距离值，
在将所述当前风速和所述用户数量输入至空调控制模型之前，所述控制方法还包括：将测量得到的多组历史风速和用户调整风速、以及测量得到的多组历史风向和用户调整出风风向输入至风速模型；对所述风速模型进行卷积训练，得到所述预设风速模型。
10.一种空调控制系统，其特征在于，包括：
安装有风速感知模块的家具设备或家电设备；
处理器与所述家具设备或家电设备通讯连接；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任意一项所述的空调器的控制方法。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的空调器的控制方法。
CN201911039362.0A 2019-10-29 2019-10-29 空调器的控制方法及装置、空调控制系统 Active CN110736230B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911039362.0A CN110736230B (zh) 2019-10-29 2019-10-29 空调器的控制方法及装置、空调控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911039362.0A CN110736230B (zh) 2019-10-29 2019-10-29 空调器的控制方法及装置、空调控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110736230A CN110736230A (zh) 2020-01-31
CN110736230B true CN110736230B (zh) 2020-11-10

Family

ID=69270232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911039362.0A Active CN110736230B (zh) 2019-10-29 2019-10-29 空调器的控制方法及装置、空调控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110736230B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111412611B (zh) * 2020-03-31 2022-03-01 广东美的制冷设备有限公司 基于空调器的涡环生成方法、空调器、存储介质及装置
CN114076354B (zh) * 2020-08-21 2023-03-10 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4439676B2 (ja) * 2000-04-17 2010-03-24 パナソニックエコシステムズ株式会社 人体検知空調空気吹出口の制御装置
JP4884097B2 (ja) * 2006-06-21 2012-02-22 東光電気株式会社 環境評価システムおよび空調システム
JP2009002601A (ja) * 2007-06-22 2009-01-08 Panasonic Corp 空気調和機
JP5473826B2 (ja) * 2010-08-10 2014-04-16 三菱電機株式会社 空気調和機の室内機
TWI476705B (zh) * 2012-04-25 2015-03-11 Chunghwa Telecom Co Ltd Air conditioning comfort control system and method combined with image recognition
JP6097183B2 (ja) * 2013-09-06 2017-03-15 ジョンソンコントロールズ ヒタチ エア コンディショニング テクノロジー（ホンコン）リミテッド 空気調和機
CN105091202B (zh) * 2014-05-16 2018-04-17 株式会社理光 控制多个空调设备的方法和系统
CN104896663B (zh) * 2015-05-25 2017-08-04 广东美的制冷设备有限公司 空调器送风方式的调整方法、调整系统及空调器
CN105180344B (zh) * 2015-07-03 2018-12-21 珠海格力电器股份有限公司 空调器及空调器的控制方法
CN106091263A (zh) * 2016-06-17 2016-11-09 珠海格力电器股份有限公司 一种空调及空调控制方法
CN106225143A (zh) * 2016-07-20 2016-12-14 安徽建筑大学 一种空调智能制冷控制系统
CN106016636B (zh) * 2016-07-29 2019-08-27 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法及空调器
CN106440235B (zh) * 2016-10-31 2019-11-08 邯郸美的制冷设备有限公司 一种空调及其送风控制方法和装置
CN106979582A (zh) * 2016-10-31 2017-07-25 深圳达实智能股份有限公司 基于位置信息的空调控制方法及系统
CN106949600B (zh) * 2017-03-21 2020-02-07 深圳创维空调科技有限公司 一种空调送风方式的调节方法、系统以及空调
CN107013978B (zh) * 2017-04-10 2020-08-25 青岛海尔空调器有限总公司 空调室内机及其送风方法
CN107120813B (zh) * 2017-06-29 2020-04-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器送风控制方法、电子设备和计算机可读存储介质
CN107314511B (zh) * 2017-08-23 2020-05-05 广东美的制冷设备有限公司 空调设备的控制方法及装置、空调
CN107860100A (zh) * 2017-09-30 2018-03-30 珠海格力电器股份有限公司 空调的出风控制方法及终端
CN108444080A (zh) * 2018-03-29 2018-08-24 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法以及空调器
CN109140713A (zh) * 2018-10-26 2019-01-04 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN109405212B (zh) * 2018-10-26 2021-09-14 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN109631266A (zh) * 2019-01-04 2019-04-16 珠海格力电器股份有限公司 空调器控制方法、装置、计算机设备及存储介质
CN110173862A (zh) * 2019-06-14 2019-08-27 珠海格力电器股份有限公司 基于俯视视角人体信息的空调控制方法、装置及空调系统
CN110332677B (zh) * 2019-08-20 2020-11-10 珠海格力电器股份有限公司 空调器送风的控制方法及装置、存储介质及处理器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110736230A (zh) 2020-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110454945B (zh) 智能家电设备的控制方法及装置、控制设备
CN107883536B (zh) 空调设备的参数调整方法及装置、终端
CN108181819B (zh) 家电设备的联动控制方法、装置、系统及家电设备
CN110736230B (zh) 空调器的控制方法及装置、空调控制系统
CN110017586B (zh) 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN105276760A (zh) 房间信息估计装置、房间信息估计方法以及空调装置
CN105278338A (zh) 基于物联网家居的健康管理系统和健康管理方法
WO2022252672A1 (zh) 用于空气调节的控制方法及装置、家电设备
CN110726212B (zh) 空调器的控制方法及装置、空调器设备
CN106642525A (zh) 一种模糊控制方法、模糊控制装置和空调
CN112944626B (zh) 空调控制方法、装置、空调、存储介质及程序产品
CN111895583A (zh) 空调器的控制方法及装置、空调器
CN113339965A (zh) 用于空调控制的方法、装置和空调
CN113848744B (zh) 用于家电的控制方法、控制装置、智能床垫和服务器
CN110411027A (zh) 用于智能家居系统的控制方法
CN110736221B (zh) 空调的控制方法、装置和系统
CN105373850A (zh) 一种推荐空调安装位置的装置、方法和系统
CN107143977B (zh) 空调控制的方法及装置
CN110749044A (zh) 数据展示方法及装置、存储介质、处理器
CN114264055B (zh) 温度调节方法、装置、存储介质及设备
CN107101339B (zh) 空调控制的方法及装置
CN110736226A (zh) 空调器的控制方法及装置、空调器设备
CN111895586A (zh) 空调器的控制方法及装置、空调器
CN113349590A (zh) 用于智能沙发的控制方法及装置、智能沙发
CN108880956B (zh) 界面显示方法、终端设备及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant