CN111076347A - 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents
一种空调控制方法、装置、存储介质及空调 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调,所述方法包括:当接收到对所述空调的控制信息时,获取所述空调与目标用户之间的距离;判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值;若判断所述距离大于所述第一距离阈值,则发出第一提醒信息;和/或,判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值;若判断所述距离小于所述第二距离阈值,则发出第二提醒信息。本发明提供的方案能够根据空调与用户的距离进行智能播报,提高用户使用空调的体验。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域,尤其涉及一种空调控制方法、装置、存储介质及空调。
背景技术
目前,随着人工智能领域的迅速发展以及人们对智能监控、智能家居及人机交互的需求日益提升。通常的智能家居产品都是语音控制或遥控控制等方式改变家电状态,家电有时会出现难以满足用户需求的现象。例如,设备的功能条件有限制,难以达到用户的需求,而用户又不知道设备的能力有限。例如,如用户与空调距离较远时,空调送风无法到达,导致用户和设备间的交互体验不佳的效果。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调,以解决现有技术中设备的功能条件有限制难以达到用户需求的情况无法被用户获知导致交互体验不佳的问题。
本发明一方面提供了一种空调控制方法,包括:当接收到对所述空调的控制信息时,获取所述空调与目标用户之间的距离;判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值;若判断所述距离大于所述第一距离阈值,则发出第一提醒信息;和/或,判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值;若判断所述距离小于所述第二距离阈值,则发出第二提醒信息。
可选地,所述空调包括双目摄像头,获取所述空调与目标用户之间的距离,包括:通过所述双目摄像头采集所述目标用户的图像,并获取所述图像的深度信息;根据所述图像的深度信息计算出所述空调与所述目标用户之间的距离。
可选地,当所述目标用户包括两个以上用户时,判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值,包括:判断所述最远距离是否大于所述第一距离阈值;和/或,判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值,包括:判断所述最近距离是否小于所述第二距离阈值。
可选地,所述控制信息,包括:语音控制信息;和/或,所述第一提醒信息和/或所述第二提醒信息,包括:语音提醒信息。
本发明另一方面提供了一种空调控制装置,包括:获取单元,用于当接收到对所述空调的控制信息时,获取所述空调与目标用户之间的距离;第一判断单元,用于判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值;第一提醒单元,用于若所述第一判断单元判断所述距离大于所述第一距离阈值,则发出第一提醒信息;和/或,第二判断单元,用于判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值;第二提醒单元,用于若所述第二判断单元判断所述距离小于所述第二距离阈值,则发出第二提醒信息。
可选地,所述空调包括双目摄像头,所述获取单元,获取所述空调与目标用户之间的距离,包括:通过所述双目摄像头采集所述目标用户的图像,并获取所述图像的深度信息;根据所述图像的深度信息计算出所述空调与所述目标用户之间的距离。
可选地,当所述目标用户包括两个以上用户时,所述第一判断单元,判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值,包括:判断所述最远距离是否大于所述第一距离阈值;和/或,所述第二判断单元,判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值,包括:判断所述最近距离是否小于所述第二距离阈值。
可选地,所述控制信息,包括:语音控制信息;和/或,所述第一提醒信息和/或所述第二提醒信息,包括:语音提醒信息。
本发明又一方面提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种空调,包括前述任一所述的空调控制装置。
根据本发明的技术方案,根据空调与用户的距离进行智能播报,距离超出空调送风距离时或用户与空调距离太近时进行提醒播报,提高用户使用空调的体验;通过双目摄像头识别用户图像的深度信息,从而准确获取空调与用户的距离。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图;
图2是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图;
图3是本发明提供的空调控制方法的另一具体实施例的方法示意图;
图4是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种空调控制方法。优选地,所述空调具有语音功能、有扬声器可以播放语音。所述空调还可以配置有双目摄像头,能够获取用户图像的深度信息,通过深度信息能够计算出与目标用户的距离信息。
图1是本发明提供的空调控制方法的一实施例的方法示意图。
如图1所示,根据本发明的一个实施例,所述空调控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110,当接收到对所述空调的控制信息时,获取所述空调与目标用户之间的距离。
所述控制信息具体可以包括通过所述空调的控制器或遥控器发出的控制信号。优选地,所述控制信息包括用户的语音控制信息。在一种具体实施方式中,当所述空调配置有双目摄像头时,获取所述空调与目标用户之间的距离具体可以包括:通过所述双目摄像头采集所述目标用户的图像,并获取所述图像的深度信息;根据所述图像的深度信息计算出所述空调与所述目标用户之间的距离。
所述目标用户可以包括一个用户或者两个以上用户。通过图像识别技术可以识别目标用户为一个用户还是两个以上用户。当所述目标用户为一个用户时,直接获取所述空调与所述目标用户之间的距离。当所述目标用户包括两个以上的用户时,可以获取所述空调与所述两个以上用户的距离中的最远距离和/或最近距离。
例如,单人场景下,当用户通过语音控制空调时,空调主控接收到用户的语音控制信息后唤醒双目摄像头,捕获发出控制指令的目标用户,并计算空调与目标用户之间的距离d。两人以上场景下,当其中一个用户通过语音控制空调时,空调主控接收到用户的语音控制信息后唤醒双目摄像头,并分别计算空调与两个以上用户之间的距离,确定其中的最远距离和/或最近距离。
步骤S120,判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值。
所述第一距离阈值具体可以为所述空调的送风距离。即,判断目标用户是否在所述空调的送风距离之外。当所述目标用户为一个用户时,直接判断空调与该用户的距离是否大于第一距离阈值;当所述目标用户为两个以上用户时,判断所述空调与所述两个以上用户的距离中的最远距离是否大于所述第一距离阈值。
步骤S130,若判断所述距离大于所述第一距离阈值,则发出第一提醒信息。
所述第一提醒信息,用于提醒用户所处位置超出所述空调的送风距离,即送风距离有限的提醒。当所述目标用户为一个用户时,当判断空调与该用户的距离d大于第一距离阈值时,发出第一提醒信息提醒用户所处位置已超出空调的送风距离。所述第一提醒信息具体可以为语音提醒信息,例如通过语音播报“主人我已经足够努力了,您距离空调太远了,我的送风距离有限哦!”。当所述目标用户为两个以上用户时,当判断空调与所述两个以上用户的最远距离d1大于第一距离阈值时,发出第一提醒信息提醒用户所处位置已超出空调的送风距离。
步骤S140,判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值。
当所述目标用户为一个用户时,直接判断空调与该用户的距离是否小于第二距离阈值;当所述目标用户为两个以上用户时,判断所述空调与所述两个以上用户的距离中的最近距离是否小于所述第二距离阈值。
步骤S150,若判断所述距离小于所述第二距离阈值,则发出第二提醒信息。
所述第二提醒信息,用于提醒用户所处位置距离所述空调太近,可能会对用户健康造成影响,即健康提醒信息。当所述目标用户为一个用户时,当判断空调与该用户的距离d小于第二距离阈值时,发出第二提醒信息提醒用户距离空调太近,可能会影响健康。例如,所述第二提醒信息具体可以为语音提醒信息,例如通过语音播报“靠得太近了,小心着凉哦!”。当所述目标用户为两个以上用户时,当判断空调与所述两个以上用户的最近距离d2小于第二距离阈值时,发出第二提醒信息提醒用户距离空调太近,可能会影响健康。
可选地,当所述目标用户为一个用户时,若判断所述距离大于所述第二距离阈值且小于所述第一距离阈值,则不需要发出提醒信息,空调执行正常的送风模式。当所述目标用户为两个以上用户时,当判断空调与所述两个以上用户的最远距离d1大于第一距离阈值,且空调与所述两个以上用户的最近距离d2小于第二距离阈值时,则先后播报所述第一提醒信息和第二提醒信息。当上述两个条件只满足一个时,只播报相应的第一提醒信息或第二提醒信息。当最远距离d1、最近距离d2均大于等于第二距离阈值且小于等于第一距离阈值,则不需要发出提醒信息,空调执行正常的送风模式。
为清楚说明本发明技术方案,下面再以两个具体实施例对本发明提供的空调控制方法的执行流程进行描述。
图2是本发明提供的空调控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图2所示,单人场景下控制空调送风,用户通过发出语音控制信息控制空调,空调主控接收到控制信息,唤醒双目摄像头捕获发出语音控制信息的目标用户,摄像头端识别用户图像的深度信息,根据深度信息计算空调与目标用户之间的距离d,并将距离信息反馈给主控,主控接收到距离信息d,与预先设置的第一距离阈值进行比较判断,当空调与目标用户之间的距离大于第一距离阈值时,例如第一距离阈值为5m,则主控控制语音模块端的扬声器进行送风距离有限的友好提醒播报;当用户在有效的送风距离内,即当空调与目标用户之间的距离小于等于第一距离阈值且大于等于第二距离阈值时,则主控无响应,正常送风模式;当空调与目标用户之间的距离小于第二距离阈值时,例如第二距离阈值为1m,则主控控制语音模块端的扬声器进行健康提醒播报。
图3是本发明提供的空调控制方法的另一具体实施例的方法示意图。
如图3所示,多人场景下控制空调送风,一人语音进行控制空调,空调主控接收到控制信息唤醒摄像头,摄像头端识别用户图像的深度信息,根据深度信息计算空调与每个用户之间的距离,取距离最远者的距离d1和距离最近者的距离d2,并将距离信息反馈给主控,主控接收到距离信息d1、d2,将d1与预设的远距离阈值(第一距离阈值,例如为5m)进行对比判断,当d1>第一距离阈值时,主控控制语音模块端的扬声器进行送风距离有限的友好提醒播报;同时,将d2与预设的近距离阀值(第二距离阈值,例如为1m)进行对比判断,当d2<第二距离阈值时,则主控控制语音模块端的扬声器进行健康提醒播报。以上两种情况同时具备,则先后播报;只满足其中一个时就播报其中一个。当d1、d2均在有效的送风区域范围,即d1≤第一距离阈值,d2≥第二距离阈值,则主控无响应,执行正常送风模式。
图4是本发明提供的空调控制装置的一实施例的结构示意图。如图4所示,所述空调控制装置100包括获取单元110、第一判断单元120、第一提醒单元130、第二判断单元140和第二提醒单元150。
获取单元110用于当接收到对所述空调的控制信息时,获取所述空调与目标用户之间的距离。
所述控制信息具体可以包括通过所述空调的控制器或遥控器发出的控制信号。优选地,所述控制信息包括用户的语音控制信息。在一种具体实施方式中,当所述空调配置有双目摄像头时,获取单元110获取所述空调与目标用户之间的距离具体可以包括:通过所述双目摄像头采集所述目标用户的图像,并获取所述图像的深度信息;根据所述图像的深度信息计算出所述空调与所述目标用户之间的距离。
所述目标用户可以包括一个用户或者两个以上用户。通过图像识别技术可以识别目标用户为一个用户还是两个以上用户。当所述目标用户为一个用户时,获取单元110直接获取所述空调与所述目标用户之间的距离。当所述目标用户包括两个以上的用户时,获取单元110可以获取所述空调与所述两个以上用户的距离中的最远距离和/或最近距离。
例如,单人场景下,当用户通过语音控制空调时,空调主控接收到用户的语音控制信息后唤醒双目摄像头,捕获发出控制指令的目标用户,并计算空调与目标用户之间的距离d。两人以上场景下,当其中一个用户通过语音控制空调时,空调主控接收到用户的语音控制信息后唤醒双目摄像头,并分别计算空调与两个以上用户之间的距离,确定其中的最远距离和/或最近距离。
第一判断单元120用于判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值。
所述第一距离阈值具体可以为所述空调的送风距离。即,判断目标用户是否在所述空调的送风距离之外。当所述目标用户为一个用户时,第一判断单元120直接判断空调与该用户的距离是否大于第一距离阈值;当所述目标用户为两个以上用户时,第一判断单元120判断所述空调与所述两个以上用户的距离中的最远距离是否大于所述第一距离阈值。
第一提醒单元130用于若所述第一判断单元判断所述距离大于所述第一距离阈值,则发出第一提醒信息。
所述第一提醒信息,用于提醒用户所处位置超出所述空调的送风距离,即送风距离有限的提醒。当所述目标用户为一个用户时,当判断空调与该用户的距离d大于第一距离阈值时,第一提醒单元130发出第一提醒信息提醒用户所处位置已超出空调的送风距离。所述第一提醒信息具体可以为语音提醒信息,例如通过语音播报“主人我已经足够努力了,您距离空调太远了,我的送风距离有限哦!”。当所述目标用户为两个以上用户时,当判断空调与所述两个以上用户的最远距离d1大于第一距离阈值时,第一提醒单元130发出第一提醒信息提醒用户所处位置已超出空调的送风距离。
第二判断单元140用于判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值。
当所述目标用户为一个用户时,第二判断单元140直接判断空调与该用户的距离是否小于第二距离阈值;当所述目标用户为两个以上用户时,第二判断单元140判断所述空调与所述两个以上用户的距离中的最近距离是否小于所述第二距离阈值。
第二提醒单元150用于若所述第二判断单元判断所述距离小于所述第二距离阈值,则发出第二提醒信息。
所述第二提醒信息,用于提醒用户所处位置距离所述空调太近,可能会对用户健康造成影响,即健康提醒信息。当所述目标用户为一个用户时,当判断空调与该用户的距离d小于第二距离阈值时,第二提醒单元150发出第二提醒信息提醒用户距离空调太近,可能会影响健康。例如,所述第二提醒信息具体可以为语音提醒信息,例如通过语音播报“靠得太近了,小心着凉哦!”。当所述目标用户为两个以上用户时,当判断空调与所述两个以上用户的最近距离d2小于第二距离阈值时,第二提醒单元150发出第二提醒信息提醒用户距离空调太近,可能会影响健康。
可选地,当所述目标用户为一个用户时,若判断所述距离大于所述第二距离阈值且小于所述第一距离阈值,则不需要发出提醒信息,空调执行正常的送风模式。当所述目标用户为两个以上用户时,当判断空调与所述两个以上用户的最远距离d1大于第一距离阈值,且空调与所述两个以上用户的最近距离d2小于第二距离阈值时,则先后播报所述第一提醒信息和第二提醒信息。当上述两个条件只满足一个时,只播报相应的第一提醒信息或第二提醒信息。当最远距离d1、最近距离d2均大于等于第二距离阈值且小于等于第一距离阈值,则不需要发出提醒信息,空调执行正常的送风模式。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制方法的一种空调,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述空调控制装置的一种空调,包括前述任一所述的空调控制装置。
据此,本发明提供的方案,根据空调与用户的距离进行智能播报,距离超出空调送风距离时或用户与空调距离太近时进行提醒播报,提高用户使用空调的体验;通过双目摄像头识别用户图像的深度信息,从而准确获取空调与用户的距离。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施,那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说,归因于软件的性质,上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外,各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种空调控制方法,其特征在于,包括:
当接收到对所述空调的控制信息时,获取所述空调与目标用户之间的距离;
判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值;
若判断所述距离大于所述第一距离阈值,则发出第一提醒信息;
和/或,
判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值;
若判断所述距离小于所述第二距离阈值,则发出第二提醒信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述空调包括双目摄像头,获取所述空调与目标用户之间的距离,包括:
通过所述双目摄像头采集所述目标用户的图像,并获取所述图像的深度信息;
根据所述图像的深度信息计算出所述空调与所述目标用户之间的距离。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,当所述目标用户包括两个以上用户时,
判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值,包括:
判断所述最远距离是否大于所述第一距离阈值;
和/或,
判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值,包括:
判断所述最近距离是否小于所述第二距离阈值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,
所述控制信息,包括:语音控制信息;
和/或,
所述第一提醒信息和/或所述第二提醒信息,包括:语音提醒信息。
5.一种空调控制装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于当接收到对所述空调的控制信息时,获取所述空调与目标用户之间的距离;
第一判断单元,用于判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值;
第一提醒单元,用于若所述第一判断单元判断所述距离大于所述第一距离阈值,则发出第一提醒信息;
和/或,
第二判断单元,用于判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值;
第二提醒单元,用于若所述第二判断单元判断所述距离小于所述第二距离阈值,则发出第二提醒信息。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述空调包括双目摄像头,所述获取单元,获取所述空调与目标用户之间的距离,包括:
通过所述双目摄像头采集所述目标用户的图像,并获取所述图像的深度信息;
根据所述图像的深度信息计算出所述空调与所述目标用户之间的距离。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,当所述目标用户包括两个以上用户时,
所述第一判断单元,判断所述空调与目标用户之间的距离是否大于第一距离阈值,包括:
判断所述最远距离是否大于所述第一距离阈值;
和/或,
所述第二判断单元,判断所述空调与目标用户之间的距离是否小于第二距离阈值,包括:
判断所述最近距离是否小于所述第二距离阈值。
8.根据权利要求5-7任一项所述的装置,其特征在于,
所述控制信息,包括:语音控制信息;
和/或,
所述第一提醒信息和/或所述第二提醒信息,包括:语音提醒信息。
9.一种存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。
10.一种空调,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤,或者包括如权利要求5-8任一所述的空调控制装置。
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