CN113182273A - 全方位风淋室及风淋控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全方位风淋室及风淋控制方法，属于风淋室技术领域，其包括风淋室本体，风淋室本体包括底板、侧板、第一门板和第二门板，风淋室本体通过第一门板与非洁净区相连通，风淋室本体通过第二门板与洁净区相连通，侧板上设置有风系统，底板上设置有用于对鞋底进行清洁的旋转清洁组件；风淋室本体一侧有人脸识别装置，人脸识别装置连接有控制器，第一门板上有第一门磁开关，第二门板上有第二门磁开关，第一门磁开关和第二门磁开关均与控制器相连接，旋转清洁组件上安装有与控制器相连的压力传感器，旋转清洁组件上有带动旋转清洁组件转动的电机，电机和风系统均与控制器相连。本申请具有对进入风淋室的人员鞋底上的灰尘进行清洁的效果。

Description

全方位风淋室及风淋控制方法

技术领域

本申请涉及风淋设备的领域，尤其是涉及一种全方位风淋室及风淋控制方法。

背景技术

风淋室是从非洁净区域进入洁净区域所必需的通道，通过风淋室可以减少进入洁净区域所带来的污染问题。

现已有授权公告号为CN210586183U的中国实用新型专利，其公开了一种风淋室，包括风淋室内箱体和风淋室外箱体体，风淋室内箱体两侧分别设置风系统；风淋室内箱体一侧装有控制面板，控制面板的一端与风系统相连。

工作人从非洁净区域进入风淋室，风系统自动感应吹淋，吹掉粘附在工作人员身上的灰尘，最后进入洁净区域。

针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员进入风淋室进行除尘时，两侧板上的风系统不能对鞋底进行除尘，无法实现全方位风淋功能导致鞋底携带的灰尘污染洁净区域。

发明内容

为了减小鞋底携带灰尘的工作人员进入洁净区给洁净区带来污染的可能性，本申请提供全方位风淋室及风淋控制方法。

第一方面，本申请提供的一种全面清洁的风淋室，采用如下的技术方案：

一种全方位风淋室，包括风淋室本体，风淋室本体包括底板、侧板、第一门板和第二门板，所述风淋室本体通过所述第一门板与非洁净区相连通，所述风淋室本体通过第二门板与洁净区相连通，所述侧板上设置有风系统；

所述底板上设置有用于对鞋底进行清洁的旋转清洁组件；

所述风淋室本体靠近非洁净区的一侧安装有人脸识别装置，所述人脸识别装置连接有控制器，所述第一门板上安装有第一门磁开关，所述第二门板上安装有第二门磁开关，所述第一门磁开关和第二门磁开关均与控制器相连接；

所述旋转清洁组件上安装有与控制器相连的压力传感器，所述旋转清洁组件上连接有带动旋转清洁组件转动的驱动件，所述驱动件与控制器相连，所述风系统与控制器相连，当压力传感器检测到旋转清洁组件上有人且第一门磁开关检测到第一门板关闭、第二门磁开关检测到第二门板关闭时，控制器控制旋转清洁组件启动。

通过采用上述技术方案，工作人员进入风淋室之前，先通过人脸识别装置进行身份验证，验证通过后，第一门磁开关控制第一门板打开；当工作人员进入风淋室且第一门板和第二门板都关闭时，工作人员站到旋转清洁组件上时，控制器会同时启动风系统和旋转清洁组件，风系统对工作人员身上的灰尘进行清洁，旋转清洁组件对工作人员的鞋底进行清洁，从而减小鞋底携带灰尘的工作人员进入洁净区给洁净区带来污染的可能性，并且工作人员随着旋转清洁组件转动，风系统可以对工作人员进行360全方位的风淋。

可选的，所述底板包括上底板和下底板，所述上底板的下表面固定有收集箱，所述旋转清洁组件包括内嵌于所述上底板上的呈网格状的转盘以及固定于收集箱内侧底部的刷盘，所述转盘与上底板转动连接，所述刷盘上固定连接有多根刷毛，所述刷毛凸出于转盘上表面。

通过采用上述技术方案，工作人员站在转盘上时，风系统启动对工作人员进行风淋，除去工作人员身上的灰尘，在风系统启动的同时转盘开始转动，转盘转动不仅能对工作人员的鞋底进行清洁，还能带动工作人员转动，对工作人员全身各个部分都能受到风系统的风淋，从而对工作人员进行全方位的风淋。

可选的，所述收集箱与上底板形成密闭空间，所述下底板上安装有抽风机，所述抽风机连接有导风管，所述导风管远离抽风机的一端与收集箱相连通。

通过采用上述技术方案，鞋底清洁下的灰尘，沿着刷毛掉落至收集箱内，导风管通过抽风机将刷毛和收集箱内的灰尘进行收集并集中处理，同时工作人员身下被清洁下来的灰尘向下掉落至收集箱内时，也能通过导风管进行清理。

可选的，所述转盘下表面竖直设置有转轴，所述转轴靠近转盘的一端固定有固定板，所述转轴的另一端与下底板转动连接，所述旋转清洁组件还包括第一紧固件，所述转盘与固定板通过第一紧固件可拆卸连接，所述转轴穿过刷盘与刷盘转动连接。

通过采用上述技术方案，转盘与转轴通过第一紧固件固定，当刷毛发生倾倒或者存在较多杂质时，便于将转盘拆卸下来，对刷毛进行整理和清理。

可选的，所述旋转清洁组件还包括第二紧固件，所述刷盘与收集箱通过第二紧固件可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，刷盘通过第二紧固件与收集箱进行固定，当刷毛发生损坏时，便于将刷盘拆卸下来对刷盘进行更换。

第二方面，本申请提供一种全方位风淋室的风淋控制方法，采用如下的技术方案：

一种全方位风淋室的风淋控制方法，通过所述人脸识别装置对待进入人员的人脸图像进行采集并识别；

若人脸识别成功，则所述控制器控制第一门磁开关动作，第一门板被打开；

判断是否符合启动条件，所述启动条件为第一门板和第二门板均关闭以及所述压力传感器采集的压力信息发生变化且变化量位于预设区间；

若是，则所述控制器控制所述旋转清洁组件和所述风系统启动；

判断所述旋转清洁组件和所述风系统是否均停止；

若是，则所述控制器控制第二门磁开关动作，第二门板被开启。

通过采用上述技术方案，首先，人脸识别装置对待进入的人员进行人脸识别，从而保证进入风淋室的人员是工作人员，如果人脸识别成功后，控制器控制第一门磁开关动作，第一门板被开启，接着检测第一门板和第二门板是否均关闭，从而减小第一门板或者第二门板开启时，对工作人员风淋效果不佳的问题，然后检测压力传感器检测是否有人且稳定站在转盘，当工作人员在转盘上站稳时，风系统和转盘同时被启动，从而对工作人员进行全方位的清洁。

可选的，所述人脸识别装置对待进入人员的人脸图像进行采集并识别包括：

获取所述人脸识别装置采集的待检测图像；

对所述待检测图像进行人脸检测，得到人脸图像；

对所述人脸图像进行特征提取，得到第一特征向量；

将所述第一特征向量与数据库中预先存储的人脸特征模板进行对比，

若对比一致，则人脸识别成功。

通过采用上述技术方案，将采集到的待检测图像提取人脸图像，接着提取人脸图像中的特征，将人脸特征与存储的人脸特征模板进行对比，从而保证进入风淋室的人员为工作人员。

可选的，所述对待检测图像进行人脸检测，得到人脸图像包括：

将所述待检测图像进行滑动窗口范式处理；

对滑动窗口范式处理后的待检测图像进行数字转化；

将数字转化后的待检测图像转化为第二特征向量；

将转化为第二特征向量的待检测图像放入预设分类器进行筛选，得到人脸图像。

通过采用上述技术方案，经过对待检测图像进行滑动窗口范式处理，得到一个人脸图像，在后期便于将人脸图像与人脸特征模板进行对比。

可选的，所述对所述人脸图像进行特征提取，得到第一特征向量包括：

将所述人脸图像转换为多个特征点；

基于所述多个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度提取得到多个特征分量；

连接所述多个特征分量对应的特征点，得到所述第一特征向量。

通过采用上述技术方案，将得到的人脸图像进行特征提取，将提取的特征与人脸特征模板进行对比，对工作人员进行人脸识别。

可选的，所述将所述第一特征向量与数据库中预先存储的人脸特征模板进行对比包括：

计算所述第一特征向量与所述人脸特征模板的相似度，所述相似度小于预设阈值，则对比一致。

通过采用上述技术方案，通过比较第一特征向量与所述人脸特征模板的相似度，从而判断进入风淋室的人员是否为工作人员。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作人员站到旋转清洁组件上时，控制器会同时启动风系统和旋转清洁组件，风系统对工作人员身上的灰尘进行清洁，旋转清洁组件对工作人员的鞋底进行清洁，从而减小鞋底携带灰尘的工作人员进入洁净区给洁净区带来污染的可能性，并且工作人员随着旋转清洁组件转动，风系统可以对工作人员进行360全方位的风淋；

2.鞋底清洁下的灰尘，沿着刷毛掉落至收集箱内，导风管通过抽风机将刷毛和收集箱内的灰尘进行收集并集中处理，同时工作人员身下被清洁下来的灰尘向下掉落时，也能通过导风管进行清理；

3.利用人脸识别装置开启第一门板，在第一门板和第二门板是否均关闭，时从而减小第一门板或者第二门板开启时，检测压力传感器检测是否有人且稳定站在转盘，使风系统和转盘同时被启动，对工作人员进行全方位的清理。

附图说明

图1是本实施例中体现全方位风淋室整体的结构示意图。

图2是本实施例中体现底板的结构示意图。

图3是本实施例中体现旋转清洁组件的结构示意图。

图4是本实施例中体现转盘和转轴的结构示意图。

图5是本实施例中体现收集箱和刷盘的结构示意图。

图6是本实施例中体现第二门板和第二门磁开关的结构示意图。

图7是本实施例中体现控制器的结构框图。

图8是本实施例中风淋控制方法的流程示意图。

图9是本实施例中步骤S101的子步骤的流程示意图。

图10是本实施例中步骤S1012的子步骤的流程示意图。

图11是本实施例中步骤S1013的子步骤的流程示意图。

附图标记说明：1、风淋室本体；11、第一门板；111、人脸识别装置；112、第一门磁开关；12、第二门板；121、第二门磁开关；13、侧板；14、顶板；141、风系统；142、控制器；142、控制面板；15、底板；151、上底板；152、下底板；2、旋转清洁组件；21、转盘；211、转轴；212、固定板；213、第一紧固件；214、第一锥齿轮；215、第二锥齿轮；216、驱动件；217、压力传感器；22、刷盘；221、刷毛；222、第二紧固件；223、插接孔；3、收集箱；31、导风管；311、出风管；32、抽风机。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全方位风淋室。参照图1和图2，全方位风淋室包括风淋室本体1，风淋室本体1包括第一门板11、第二门板12以及将第一门板11和第二门板12进行连接的两块侧板13，在两块侧板13的顶端固定有水平设置的顶板14，在两块侧板13的底端固定有水平设置的底板15，且在两块侧板13上均设置有风系统141，第一门板11设于风淋室本体1与非洁净区域的连通处，第二门板12设于风淋室本体1与洁净区域的连通处。

参照图2和图3，底板15包括上底板151和下底板152，在上底板151的下表面固定连接有圆柱体状的收集箱3，且收集箱3与上底板151形成密闭空间，在底板15上设置有对鞋底进行清洁的旋转清洁组件2。旋转清洁组件2包括内嵌于上底板151上的呈网格状且与上底板151转动连接的转盘21和水平设置在收集箱3内侧底部的圆形的刷盘22，在刷盘22上固定连接有多根竖直设置的刷毛221，且刷毛221凸出于转盘21上表面。

工作人员进入风淋室进行风淋除尘时，工作人员站在转盘21上，转盘21转动，风系统141对工作人员进行风淋，此时，刷毛221与鞋底之间产生摩擦，对鞋底上的灰尘进行清洁。转盘21转动时，能够带动工作人员转动，从而使两块侧板13上的风系统141对工作人员全身各个方位进行清洁，进而减小工作人员身上携带的灰尘进入洁净区域的可能性。

参照图3和图4，在转盘21下表面设置有转轴211，转轴211穿过收集箱3并与收集箱3转动连接，转轴211靠近转盘21的一端固定连接有圆形的固定板212，转轴211的另一端与下底板152转动连接。

参照图4和图5，旋转清洁组件2还包括第一紧固件213和第二紧固件222。本实施例中第一紧固件213可为紧固螺栓，第一紧固件213穿过转盘21和固定板212，将转盘21固定在转轴211上；当刷毛221上附着杂物时，使转盘21易于拆卸，从而便于对刷盘22上的刷毛221进行清理。刷盘22中间开设有直径大于固定板212直径的插接孔223，插接孔223供转轴211穿过，第二紧固件222可为紧固螺栓，第二紧固件222穿过刷盘22的边界将刷盘22固定在收集箱3内侧底部；当刷盘22上的刷毛221发生损坏时，刷盘22便于从收集箱3上拆卸下来，及时对刷盘22进行更换。

参照图3和图4，在转轴211上套接有水平设置的第一锥齿轮214，转轴211与第一锥齿轮214固定连接，在第一锥齿轮214的一侧竖直设置有第二锥齿轮215，且第一锥齿轮214和第二锥齿轮215相互啮合，在下底板152上安装有驱动件216，驱动件216可为电机，电机的输出端与第二锥齿轮215相固定。电机转动带动第一锥齿轮214转动，第一锥齿轮214转动带动第二锥齿轮215转动，第二锥齿轮215带动转轴211转动，从而使转轴211带动转盘21转动，进而使刷盘22上的刷毛221与鞋底之间产生摩擦对工作人员的鞋底进行清洁。

参照图3和图5，在收集箱3的下表面固定连接有与收集箱3相连通的两根导风管31，两根导风管31关于收集箱3的中心轴线对称，且两根导风管31分别连通在一根出风管311上。在下底板152上固定连接有与出风管311相连通的抽风机32，出风管311穿过抽风机32的一端延伸至底板15的外侧。鞋底上被清洁下的灰尘落入收集箱3内，部分灰尘可能粘附在刷毛221上，通过设置导风管31和抽风机32对刷毛221和收集箱3上的灰尘进行集中处理，同时工作人员在进行风淋时，身上被清洁下的部分灰尘可能沿转盘21掉落在收集箱3内，利用导风管31和抽风机32也能将这些灰尘进行清理。

参照图2，在侧板13位于风系统141的上方安装有控制面板142，工作人员可以通过控制面板142调节风系统141和电机运行时间，例如，风系统141的运行时间可为120s，电机运行时间可为60s。

参照图2和图6，在风淋室本体1位于第一门板11的一侧安装有人脸识别装置111，在第一门板11顶部安装有第一门磁开关112，在第二门板12顶部固定连接有第二门磁开关121。

参照图7，人脸识别装置111电连接有控制器142，本实施例中人脸识别装置111可采用型号为XC7VX690T-2FFG1158C的芯片，控制器可采用型号为STM32F103C8T6的芯片，第一门磁开关112和第二门磁开关121均与控制器142电连接，本实施例中，第一门磁开关112和第二门磁开关121均可采用MC-52的有线门磁开关。在转盘21上安装有压力传感器217，压力传感器217与控制器142电相连，本实施例中，压力传感器217可采用MZLF-2的轮辐称重传感器，风系统141与控制器142电相连，电机也与控制器142电相连。

本申请实施例还公开了一种应用上述全方位风淋室的风淋控制方法，如图8所示，该方法流程描述如下（步骤S100～S500）

步骤S100，通过人脸识别装置对待进入人员的人脸图像进行采集并识别。

具体的，如图9所示，步骤S100可以包括以下子步骤：

步骤S101,获取人脸识别装置采集的待检测图像；

本实施例中，人脸识别装置对待进入人员的人脸图像进行采集，并将该图像定义为待检测图像。

步骤S102,对待检测图像进行人脸检测，得到人脸图像；

具体的，如图10所示，步骤S102可以包括以下子步骤：

步骤S1021，将待检测图像进行滑动窗口范式处理；

在获取待检测图像后，首先框选待检测图像左上角一个30*30像素为观察窗口，使观察窗口从左至右、从上到下滑动。

步骤S1022，对滑动窗口范式处理后的待检测图像进行数字转化；

将观察窗口内的待检测图像在水平和竖直方向上等间距分割成矩形网状结构，所形成的微小方格为像素点，将这些像素点转化为计算能够识别的数字。

步骤S1023，将数字转化后的待检测图像转化为第二特征向量；

将待检测图像转化的数字进行求和、相减、比较大小等得到多个数值，将这些数值排列组合成矩阵，将矩阵经过计算得到第二特征向量。

步骤S1024，将转化为第二特征向量的待检测图像放入预设分类器进行筛选，得到人脸图像。

将第二特征向量输入预设分类器中进行计算，以类别作为输出，每个类别会对应到一个数值编码，称之为这个类别对应的标签，如将人脸窗口这一类编码为1，而非人脸窗口这一类编码为-1。将第一特征向量输入预设分类器进行计算，当计算得到的数值编码为1时，就得到了人脸图像。

步骤S103，对人脸图像进行特征提取，得到第一特征向量；

具体的，如图11所示，步骤S103可以包括以下子步骤：

步骤S1031，将人脸图像转换为多个特征点；

将人脸图像转换成多个像素点，这些像素点称之为特征点。

步骤S1032，基于多个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度提取得到多个特征分量；

将得到的特征点转换成一串数字，将这些数字通过欧氏距离、曲率和角度的计算，得到多个向量，提取向量中的特征分量。

步骤S1033，连接多个特征分量对应的特征点，得到第一特征向量。

将特征分量对应的特征进行连接组合，形成第一特征向量。

步骤S104，将第一特征向量与数据库中预先存储的人脸特征模板进行对比；

计算第一特征向量与人脸特征模板的相似度，若相似度不大于预设阈值，则对比一致。

步骤S200，若人脸识别成功，则控制器控制第一门磁开关动作，第一门板被打开；

人脸识别装置对待进入人员进行人脸识别，如果人脸识别成功，则说明待进入人员具有进入洁净区域的权限，第一门板被打开，待进入人员进入风淋室。

步骤S300，判断是否符合启动条件，启动条件为第一门板和第二门板均关闭以及压力传感器采集的压力信息发生变化且变化量位于预设区间，若是，则转入步骤S400；

本实施例中，工作人员进入风淋室时，控制器检测到第一门板和第二门板均关闭之后，才会启动风系统和旋转清洁组件，从而减小风淋室对工作人员进行风淋时，非洁净区域的灰尘进入洁净区域给洁净区域造成污染的可能性。

例如，将压力传感器的预设区间调整为45～100Kg，当压力传感器检测到转盘上的压力发生变化，且压力在45～100Kg内保持不变时，就证明工作人员进入了风淋室且站在了转盘上。

若符合启动条件，则所制器控制旋转清洁组件和风系统启动。

当工作人员进入了风淋室且站在转盘上时，电机和风系统同时启动，电机启动时带动转盘转动，转盘转动能够带动工作人员一起转动，工作人员转动时，鞋底与刷毛发生相对摩擦，对工作人员的鞋底进行清洁，风系统对工作人员进行风淋，除去工作人员身上的灰尘。

步骤S400，判断旋转清洁组件和风系统是否均停止，若是，则转入步骤S500；

当转盘转动60s时，旋转清洁组件对工作人员的鞋底清洁完毕，当风系统工作到达120s时，对工作人员的风淋结束，风系统停止工作。

步骤S500，控制器控制第二门磁开关动作，第二门板被开启。

例如，旋转清洁组件工作时间达到60s，风系统工作时间达到120时s，控制器才控制第二门磁开关动作，将第二门板开启。只有当旋转清洁组件和风系统到达预设时间时，才能打开第二门板，防止工作人员的鞋底和身体未被清理就进入洁净区域，从而能够减小工作人员身上和鞋底携带灰尘进入洁净区域的可能性，进而能够减小洁净区域被污染的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全方位风淋室，包括风淋室本体（1），风淋室本体（1）包括底板（15）、侧板（13）、第一门板（11）和第二门板（12），所述风淋室本体（1）通过所述第一门板（11）与非洁净区相连通，所述风淋室本体（1）通过第二门板（12）与洁净区相连通，所述侧板（13）上设置有风系统（141），其特征在于：

所述底板（15）上设置有用于对鞋底进行清洁的旋转清洁组件（2）；

所述风淋室本体（1）靠近非洁净区的一侧安装有人脸识别装置（111），所述人脸识别装置（111）连接有控制器（142），所述第一门板（11）上安装有第一门磁开关（112），所述第二门板（12）上安装有第二门磁开关（121），所述第一门磁开关（112）和第二门磁开关（121）均与控制器（142）相连接；

所述旋转清洁组件（2）上安装有与控制器（142）相连的压力传感器（217），所述旋转清洁组件（2）上连接有带动旋转清洁组件（2）转动的驱动件（216），所述驱动件（216）与控制器（142）相连，所述风系统（141）与控制器（142）相连，当压力传感器（217）检测到旋转清洁组件（2）上有人且第一门磁开关（112）检测到第一门板（11）关闭、第二门磁开关（121）检测到第二门板（12）关闭时，控制器（142）控制旋转清洁组件（2）启动。

2.根据权利要求1所述的一种全方位风淋室，其特征在于：所述底板（15）包括上底板（151）和下底板（152），所述上底板（151）的下表面固定有收集箱（3），所述旋转清洁组件（2）包括内嵌于所述上底板（151）上的呈网格状的转盘（21）以及固定于收集箱（3）内侧底部的刷盘（22），所述转盘（21）与上底板（151）转动连接，所述刷盘（22）上固定连接有多根刷毛（221），所述刷毛（221）凸出于转盘（21）上表面。

3.根据权利要求2所述的一种全方位风淋室，其特征在于：所述收集箱（3）与上底板（151）形成密闭空间，所述下底板（152）上安装有抽风机（32），所述抽风机（32）连接有导风管（31），所述导风管（31）远离抽风机（32）的一端与收集箱（3）相连通。

4.根据权利要求2所述的一种全方位风淋室，其特征在于：所述转盘（21）下表面竖直设置有转轴（211），所述转轴（211）靠近转盘（21）的一端固定有固定板（212），所述转轴（211）的另一端与下底板（152）（15）转动连接，所述旋转清洁组件（2）还包括第一紧固件（213），所述转盘（21）与固定板（212）通过第一紧固件（213）可拆卸连接，所述转轴（211）穿过刷盘（22）与刷盘（22）转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种全方位风淋室，其特征在于：所述旋转清洁组件（2）还包括第二紧固件（222），所述刷盘（22）与收集箱（3）通过第二紧固件（222）可拆卸连接。

6.一种应用如权利要求1至5任一项所述的一种全方位风淋室的风淋控制方法，其特征在于，包括：

通过所述人脸识别装置对待进入人员的人脸图像进行采集并识别；

若人脸识别成功，则所述控制器控制第一门磁开关动作，第一门板被打开；

判断是否符合启动条件，所述启动条件为第一门板和第二门板均关闭以及所述压力传感器采集的压力信息发生变化且变化量位于预设区间；

若是，则所述控制器控制所述旋转清洁组件和所述风系统启动；

判断所述旋转清洁组件和所述风系统是否均停止；

若是，则所述控制器控制第二门磁开关动作，第二门板被开启。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述人脸识别装置对待进入人员的人脸图像进行采集并识别包括：

获取所述人脸识别装置采集的待检测图像；

对所述待检测图像进行人脸检测，得到人脸图像；

对所述人脸图像进行特征提取，得到第一特征向量；

将所述第一特征向量与数据库中预先存储的人脸特征模板进行对比，若对比一致，则人脸识别成功。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述对待检测图像进行人脸检测，得到人脸图像包括：

将所述待检测图像进行滑动窗口范式处理；

对滑动窗口范式处理后的待检测图像进行数字转化；

将数字转化后的待检测图像转化为第二特征向量；

将转化为第二特征向量的待检测图像放入预设分类器进行筛选，得到人脸图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述对所述人脸图像进行特征提取，得到第一特征向量包括：

将所述人脸图像转换为多个特征点；

基于所述多个特征点之间的欧氏距离、曲率和角度提取得到多个特征分量；

连接所述多个特征分量对应的特征点，得到所述第一特征向量。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述将所述第一特征向量与数据库中预先存储的人脸特征模板进行对比包括：

计算所述第一特征向量与所述人脸特征模板的相似度，所述相似度小于预设阈值，则对比一致。

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