CN113182123B - 一种芯片点胶机的点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芯片点胶机的点胶装置，涉及芯片点胶领域，包括：机箱，所述机箱正面顶部开设有载物台；离心给药装置，离心给药装置固定连接在载物台上，所述离心给药装置左侧设置第三固定块，第三固定块左侧中间固定连接有给胶电机，给胶电机的输出端固定连接有驱动螺杆，驱动螺杆螺纹连接有移动块，移动块靠内侧的一端固定连接有给胶杆，载物台右侧的位置固定连接有支撑腿，支撑腿顶部固定连接有离心机，离心机顶部右侧固定连接有进胶口，离心机左侧底部固定连接有出胶口，出胶口固定连接在存胶箱的右侧上方，存胶箱左侧底部固定连接有连通管。本发明通过设置离心机、给胶电机和给胶杆，达到出胶量保持一致的效果。

Description

一种芯片点胶机的点胶装置

技术领域

本发明涉及芯片点胶领域，具体是涉及一种芯片点胶机的点胶装置。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。工作原理为压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。点胶机特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。点胶机优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。在芯片行业，点胶机尤为重要，芯片对于点胶时，出胶的量十分严格，但是，由于胶自身的特点，十分粘稠，容易造成内部存在气泡，造成点胶过程中，出胶分量不精确，影响点胶效果，同时，由于点胶机采用压缩空气点胶，每次冲击空气点胶时，很可能因为冲击的速度和幅度稍有偏差，从而也会导致出胶的量有偏差，影响点胶的精度。为解决上述问题，有必要提供一种芯片点胶机的点胶装置。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种芯片点胶机的点胶装置，本技术方案解决了上述背景技术中提出的胶内部存在气泡和压缩空气出胶的量有偏差的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种芯片点胶机的点胶装置，包括：

机箱，所述机箱正面顶部开设有载物台；

离心给药装置，离心给药装置固定连接在载物台上，所述离心给药装置左侧设置第三固定块，第三固定块左侧中间固定连接有给胶电机，给胶电机的输出端固定连接有驱动螺杆，驱动螺杆螺纹连接有移动块，移动块靠内侧的一端固定连接有给胶杆，载物台右侧的位置固定连接有支撑腿，支撑腿顶部固定连接有离心机，离心机顶部右侧固定连接有进胶口，离心机左侧底部固定连接有出胶口，出胶口固定连接在存胶箱的右侧上方，存胶箱左侧底部固定连接有连通管，存胶箱的背面底部固定连接有进胶管，进胶管远离存胶箱的一端固定连接在点胶管的下方，进胶管靠近点胶管的位置固定连接有单向阀；

机箱左侧顶部固定连接有第一固定块，第一固定块正面中间固定连接有纵移电机，纵移电机与电脑控制端电性连接，纵移电机的输出端固定连接有纵移螺杆，纵移螺杆转动连接在第一固定块，纵移螺杆螺纹连接在支撑架左端，支撑架左端底部的凹槽滑动连接有限位块，限位块固定连接在机箱左侧顶部，支撑架右端底部凹槽滑动连接有定位块，定位块固定连接在机箱右侧顶部；

支撑架顶部左侧固定连接有第二固定块，第二固定块左侧中间固定连接有横移电机，横移电机与电脑控制端电性连接，横移电机的输出端固定连接有横移螺杆，横移螺杆转动连接在第二固定块的中间，支撑架顶部位于第二固定块右侧的位置固定连接有定位条；

横移螺杆上螺纹连接有点胶台，点胶台底部凹槽滑动连接有定位条，点胶台正面中间固定连接有升降机，升降机与电脑控制端电性连接，升降机通过两侧的滑槽滑动连接有升降块，升降块正面固定连接有千分尺架，千分尺架顶部两端之间固定连接有千分螺杆。

优选的，所述点胶管之间固定连接有支撑台，支撑台背面固定连接在移动架的底端，移动架顶部转动连接有螺纹管，螺纹管与千分螺杆螺纹连接，点胶管顶部固定连接在缓冲盒底部中间，缓冲盒顶部中间固定连接有气压管。

优选的，所述机箱顶部中间开设有上料槽，上料槽的内壁左右两端均转动连接有转动圆盘，转动圆盘表面套接有齿轮皮带，右侧的转动圆盘之间固定连接有连接轴，上料槽内壁靠中间的位置固定连接有感应器。

优选的，所述齿轮皮带上设置有载物板，载物板底部锯齿与齿轮皮带的齿轮相适配，齿轮皮带顶部固定连接有固定臂，固定臂顶端底部固定连接有固定弹簧，固定弹簧远离固定臂顶部的一端固定连接有橡胶块，橡胶块与载物板相抵接。

优选的，所述给胶电机与电脑控制端电性连接。

优选的，所述移动块远离给胶杆的一端滑动连接有定位杆，定位杆的左端固定连接在第三固定块的右侧，连通管的内腔与给胶杆套接。

与现有技术相比，本发明提供了一种芯片点胶机的点胶装置，具备以下有益效果：

1、通过设置离心机，将胶从进胶口倒入离心机中，启动离心机，可以对胶进行离心，使得胶内部的空气被挤压殆尽，从而使得每次点胶的胶体不含空气，保证胶的分量的精确性，从而提升点胶的效果；

2、通过设置给胶电机、给胶杆和连通管，给胶杆滑动设置在连通管的空腔内，给胶杆末端的橡胶环与连通管的内壁紧密贴合，当每次点胶操作完成，则由电脑控制给胶电机旋转，推进给胶杆在连通管内运动，进而将胶由进胶管挤压进点胶管的末端，由于，连通管的直径非常小，所以只要控制给胶电机旋转的圈数，即可精确控制每次胶水的供给量，胶水会集中在点胶管的末端，无论气压管中喷射的压缩空气力度有多大，胶的分量是给定的，所以点在芯片上的胶都是同份额，于是达到点在芯片上的胶的分量都是一样的效果。

附图说明

图1为本发明的正面整体结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的正面剖面结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大结构示意图；

图5为图1中B处的局部放大结构示意图；

图6为图1中C处的局部放大结构示意图。

图中标号为：

101、机箱；102、载物台；103、上料槽；104、转动圆盘；105、齿轮皮带；106、载物板；107、固定弹簧；108、固定臂；109、橡胶块；110、感应器；111、连接轴；

201、纵移电机；202、第一固定块；203、支撑架；204、定位块；205、纵移螺杆；206、限位块；207、横移电机；208、第二固定块；209、定位条；210、横移螺杆；

300、离心给药装置；301、给胶电机；302、第三固定块；303、移动块；304、定位杆；305、驱动螺杆；306、给胶杆；307、出胶口；308、存胶箱；309、连通管；310、进胶口；311、离心机；312、支撑腿；

401、气压管；402、缓冲盒；403、移动架；404、螺纹管；405、点胶管；406、支撑台；407、单向阀；408、进胶管；409、点胶台；410、升降块；411、千分螺杆；412、千分尺架；413、升降机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种芯片点胶机的点胶装置，包括：

机箱101，所述机箱101正面顶部开设有载物台102；

离心给药装置300，离心给药装置300固定连接在载物台102上，所述离心给药装置300左侧设置第三固定块302，第三固定块302左侧中间固定连接有给胶电机301，给胶电机301的输出端固定连接有驱动螺杆305，驱动螺杆305螺纹连接有移动块303，移动块303靠内侧的一端固定连接有给胶杆306，载物台102右侧的位置固定连接有支撑腿312，支撑腿312顶部固定连接有离心机311，离心机311顶部右侧固定连接有进胶口310，离心机311左侧底部固定连接有出胶口307，出胶口307固定连接在存胶箱308的右侧上方，存胶箱308左侧底部固定连接有连通管309，存胶箱308的背面底部固定连接有进胶管408，进胶管408远离存胶箱308的一端固定连接在点胶管405的下方，进胶管408靠近点胶管405的位置固定连接有单向阀407。

参考图6、图5和图4，当需要给存胶箱308中补充胶水时，从进胶口310处加入胶水原料，启动离心机311，在离心机311完成对胶水的离心后，打开出胶口307的开关，将胶水注入存胶箱308中，之后，关闭出胶口307的开关；在注入胶水的同时，控制给胶电机301反向旋转，使得给胶杆306向左恢复到之前的位置，由于单向阀407的作用，进胶管408中的胶水不会回流。

具体的，机箱101左侧顶部固定连接有第一固定块202，第一固定块202正面中间固定连接有纵移电机201，纵移电机201与电脑控制端电性连接，纵移电机201的输出端固定连接有纵移螺杆205，纵移螺杆205转动连接在第一固定块202，纵移螺杆205螺纹连接在支撑架203左端，支撑架203左端底部的凹槽滑动连接有限位块206，限位块206固定连接在机箱101左侧顶部，支撑架203右端底部凹槽滑动连接有定位块204，定位块204固定连接在机箱101右侧顶部；

参考图1，纵移电机201转动，进而带动纵移螺杆205转动，螺纹连接在纵移螺杆205上的支撑架203开始移动，由于支撑架203左端底部滑动连接在限位块206上，支撑架203右端底部滑动连接在定位块204上，定位块204和限位块206对支撑架203移动的方向进行限定，使得支撑架203沿与定位块204和限位块206平行的方向移动。

支撑架203顶部左侧固定连接有第二固定块208，第二固定块208左侧中间固定连接有横移电机207，横移电机207与电脑控制端电性连接，横移电机207的输出端固定连接有横移螺杆210，横移螺杆210转动连接在第二固定块208的中间，支撑架203顶部位于第二固定块208右侧的位置固定连接有定位条209；

参考图5和图3，横移电机207转动，进而带动横移螺杆210转动，螺纹连接在横移螺杆210上的点胶台409开始移动，由于点胶台409底部滑动连接在定位条209上，定位条209对点胶台409的移动方向进行限定，使得点胶台409沿定位条209所在直线移动。

横移螺杆210上螺纹连接有点胶台409，点胶台409底部凹槽滑动连接有定位条209，点胶台409正面中间固定连接有升降机413，升降机413与电脑控制端电性连接，升降机413通过两侧的滑槽滑动连接有升降块410，升降块410正面固定连接有千分尺架412，千分尺架412顶部两端之间固定连接有千分螺杆411；

参考图5，升降机413接受电脑发出的指令，对升降块410进行升降移动，转动螺纹管404，则螺纹管404会沿千分螺杆411移动，由于移动架403顶部转动连接有螺纹管404，由此移动架403会随螺纹管404的移动而移动，因此可以根据芯片的规格不同，调整两个点胶管405互相之间的距离，而且由于千分螺杆411的精度十分高，可以极为精确的调整二者之间的距离，保证点胶的准确性。

点胶管405之间固定连接有支撑台406，支撑台406背面固定连接在移动架403的底端，移动架403顶部转动连接有螺纹管404，螺纹管404与千分螺杆411螺纹连接，点胶管405顶部固定连接在缓冲盒402底部中间，缓冲盒402顶部中间固定连接有气压管401；

参考图5，压缩的空气由气压管401进入缓冲盒402中，保证气流稳定，再进入点胶管405中，将点胶管405末端的胶水挤出，点在芯片上，由于单向阀407的作用，胶水不会被挤压回流至进胶管408中。

机箱101顶部中间开设有上料槽103，上料槽103的内壁左右两端均转动连接有转动圆盘104，转动圆盘104表面套接有齿轮皮带105，右侧的转动圆盘104之间固定连接有连接轴111，上料槽103内壁靠中间的位置固定连接有感应器110；

参考图1和图3，右侧转动圆盘104由内置在机箱101中的电机带动，从而带动齿轮皮带105传动，载物板106底部的齿轮与齿轮皮带105的齿轮相适配，由此，载物板106不会发生位移，保证上料的位置的精确性，感应器110检测到载物板106时，则传输指令给电脑控制端，由电脑控制端对整个装置发出指令，控制整个点胶过程。

齿轮皮带105上设置有载物板106，载物板106底部锯齿与齿轮皮带105的齿轮相适配，齿轮皮带105顶部固定连接有固定臂108，固定臂108顶端底部固定连接有固定弹簧107，固定弹簧107远离固定臂108顶部的一端固定连接有橡胶块109，橡胶块109与载物板106相抵接，橡胶块109和固定弹簧107协同可以对芯片进行固定，从而方便进行点胶工作。

给胶电机301与电脑控制端电性连接。

移动块303远离给胶杆306的一端滑动连接有定位杆304，定位杆304的左端固定连接在第三固定块302的右侧，连通管309的内腔与给胶杆306套接。

本发明的工作原理及使用流程：通过设置离心机311，将胶从进胶口310倒入离心机311中，启动离心机311，可以对胶进行离心，使得胶内部的空气被挤压殆尽，从而使得每次点胶的胶体不含空气，保证胶的分量的精确性，从而提升点胶的效果；通过设置给胶电机301、给胶杆306和连通管309，给胶杆306滑动设置在连通管309的空腔内，给胶杆306末端的橡胶环与连通管309的内壁紧密贴合，当每次点胶操作完成，则由电脑控制给胶电机301旋转，推进给胶杆306在连通管309内运动，进而将胶由进胶管408挤压进点胶管405的末端，由于，连通管309的直径非常小，所以只要控制给胶电机301旋转的圈数，即可精确控制每次胶水的供给量，胶水会集中在点胶管405的末端，无论气压管401中喷射的压缩空气力度有多大，胶的分量是给定的，所以点在芯片上的胶都是同份额，于是达到点在芯片上的胶的分量都是一样的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种芯片点胶机的点胶装置，其特征在于，包括：

机箱(101)，所述机箱(101)正面顶部开设有载物台(102)；

离心给药装置(300)，离心给药装置(300)固定连接在载物台(102)上，所述离心给药装置(300)左侧设置第三固定块(302)，第三固定块(302)左侧中间固定连接有给胶电机(301)，给胶电机(301)的输出端固定连接有驱动螺杆(305)，驱动螺杆(305)螺纹连接有移动块(303)，移动块(303)靠内侧的一端固定连接有给胶杆(306)，载物台(102)右侧的位置固定连接有支撑腿(312)，支撑腿(312)顶部固定连接有离心机(311)，离心机(311)顶部右侧固定连接有进胶口(310)，离心机(311)左侧底部固定连接有出胶口(307)，出胶口(307)固定连接在存胶箱(308)的右侧上方，存胶箱(308)左侧底部固定连接有连通管(309)，存胶箱(308)的背面底部固定连接有进胶管(408)，进胶管(408)远离存胶箱(308)的一端固定连接在点胶管(405)的下方，进胶管(408)靠近点胶管(405)的位置固定连接有单向阀(407)；

机箱(101)左侧顶部固定连接有第一固定块(202)，第一固定块(202)正面中间固定连接有纵移电机(201)，纵移电机(201)与电脑控制端电性连接，纵移电机(201)的输出端固定连接有纵移螺杆(205)，纵移螺杆(205)转动连接在第一固定块(202)，纵移螺杆(205)螺纹连接在支撑架(203)左端，支撑架(203)左端底部的凹槽滑动连接有限位块(206)，限位块(206)固定连接在机箱(101)左侧顶部，支撑架(203)右端底部凹槽滑动连接有定位块(204)，定位块(204)固定连接在机箱(101)右侧顶部；

支撑架(203)顶部左侧固定连接有第二固定块(208)，第二固定块(208)左侧中间固定连接有横移电机(207)，横移电机(207)与电脑控制端电性连接，横移电机(207)的输出端固定连接有横移螺杆(210)，横移螺杆(210)转动连接在第二固定块(208)的中间，支撑架(203)顶部位于第二固定块(208)右侧的位置固定连接有定位条(209)；

横移螺杆(210)上螺纹连接有点胶台(409)，点胶台(409)底部凹槽滑动连接有定位条(209)，点胶台(409)正面中间固定连接有升降机(413)，升降机(413)与电脑控制端电性连接，升降机(413)通过两侧的滑槽滑动连接有升降块(410)，升降块(410)正面固定连接有千分尺架(412)，千分尺架(412)顶部两端之间固定连接有千分螺杆(411)。

2.根据权利要求1所述的一种芯片点胶机的点胶装置，其特征在于：所述点胶管(405)之间固定连接有支撑台(406)，支撑台(406)背面固定连接在移动架(403)的底端，移动架(403)顶部转动连接有螺纹管(404)，螺纹管(404)与千分螺杆(411)螺纹连接，点胶管(405)顶部固定连接在缓冲盒(402)底部中间，缓冲盒(402)顶部中间固定连接有气压管(401)。

3.根据权利要求1所述的一种芯片点胶机的点胶装置，其特征在于：所述机箱(101)顶部中间开设有上料槽(103)，上料槽(103)的内壁左右两端均转动连接有转动圆盘(104)，转动圆盘(104)表面套接有齿轮皮带(105)，右侧的转动圆盘(104)之间固定连接有连接轴(111)，上料槽(103)内壁靠中间的位置固定连接有感应器(110)。

4.根据权利要求3所述的一种芯片点胶机的点胶装置，其特征在于：所述齿轮皮带(105)上设置有载物板(106)，载物板(106)底部锯齿与齿轮皮带(105)的齿轮相适配，齿轮皮带(105)顶部固定连接有固定臂(108)，固定臂(108)顶端底部固定连接有固定弹簧(107)，固定弹簧(107)远离固定臂(108)顶部的一端固定连接有橡胶块(109)，橡胶块(109)与载物板(106)相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种芯片点胶机的点胶装置，其特征在于：所述给胶电机(301)与电脑控制端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种芯片点胶机的点胶装置，其特征在于：所述移动块(303)远离给胶杆(306)的一端滑动连接有定位杆(304)，定位杆(304)的左端固定连接在第三固定块(302)的右侧，连通管(309)的内腔与给胶杆(306)套接。

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