CN113180554B - 一种清洁机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机器人及其使用方法，包括机体，所述机体的顶面上下滑动设有一固定箱，所述固定箱中空设置，所述固定箱内固设有两个左右对称的存储箱，两个所述存储箱内分别装有香水和清水，且两个所述存储箱之间设有蒸汽产生器，所述蒸汽产生器用于将清水和香水加热产生蒸汽，本发明的香水能够进行扩散，用于除臭和改善油渍处的空气环境，而且清水用于加湿，且通过设置一风扇，使蒸汽加快扩散，提高了本申请的功能性和实用性，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。

Description

一种清洁机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体为一种清洁机器人及其使用方法。

背景技术

传统的清洁机器人只能进行清扫和吸附作业，不能进行油渍的清理作业，当室内底面上有油渍时，需要人工手动拿拖把进行擦洗，擦洗干净后，有时还需要用干拖把进行二次擦干，此种方法比较费时费力，而且，有时室内会有一些异味，需要进行异味的清洁，这样就需要单独另设一个设备，用来存放香水等，比较浪费空间，因此有必要设计一个功能性多，实用性强的设备来进行室内的清洁处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机器人及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种清洁机器人及其使用方法，包括机体，所述机体的顶面上下滑动设有一固定箱，所述固定箱中空设置，所述固定箱内固设有两个左右对称的存储箱，两个所述存储箱内分别装有香水和清水，且两个所述存储箱之间设有蒸汽产生器，所述蒸汽产生器用于将清水和香水加热产生蒸汽，所述固定箱的顶面上转动设有一旋转箱，所述旋转箱内开设有两个出气管，两个所述出气管的底端连通，两个所述存储箱内均固设有短管路，两个所述短管路可分别与所述出气管连通，所述机体的底部转动设有一清洁箱，所述清洁箱开设有一开口朝下的收纳腔，所述收纳腔内设有两个左右对称的收纳板，两个所述收纳板上下滑动设置，所述收纳腔内转动设有一摆动板，所述摆动板的后端与一动力源动力连接，两个所述收纳板相互靠近的一端均固设有销轴，所述销轴与所述摆动板滑动铰接，两个所述收纳板内均转动设有花键套，两个所述花键套的底端均固设有清洁布盘，所述清洁布盘用于清洁地面。

进一步的技术方案，所述旋转箱的底面上固设有圆筒，所述圆筒的外周上转动设有一风扇轴，所述风扇轴的外周上固设有滚齿，所述风扇轴的一端固设有风扇，所述固定箱内固设有滚齿环，所述滚齿能够在所述滚齿环上滚动，所述固定箱的壁体上开设有出气口。

进一步的技术方案，两个所述存储箱的上侧设有一切换块，所述切换块左右滑动，所述切换块内开设有两个切换通道，所述切换通道的底端分别能与对应的所述短管路连通，所述切换通道的顶端与所述出气管连通，所述切换块的左右两侧均设有切换电磁铁机构，所述切换电磁铁机构固定在所述存储箱上，所述切换电磁铁机构能够控制所述切换块左右滑动，通过所述切换电磁铁机构的工作，使所述切换块左右滑动，进而使所述切换通道分别使左侧的所述短管路和所述出气管连通，或者使右侧的所述短管路与所述出气管连通。

进一步的技术方案，所述清洁箱的右侧开设有动力腔，所述动力腔内的底壁内固嵌有动力电机，所述动力电机的顶端动力连接有向上延伸设置的动力花键轴，所述动力花键轴的顶部延伸部分伸入所述固定箱内，且其顶端固设有动力齿轮，所述动力齿轮与所述圆筒的外周啮合，通过所述动力电机的工作，使所述动力花键轴带动所述动力齿轮旋转，进而使所述圆筒转动，从而使所述风扇旋转。

进一步的技术方案，所述固定箱的底面上固设有四个均匀布设的升降柱，所述升降柱滑动插入所述机体内，所述机体内固设有升降电机，所述升降电机的顶端动力连接有一螺纹杆，所述螺纹杆与其中一个所述升降柱螺纹配合连接，通过所述升降电机的工作，使所述螺纹杆带动所述升降柱上升，进而使所述固定箱上升。

进一步的技术方案，所述清洁箱的外周上固设有圆齿环，所述动力腔的顶壁上上下滑动设有滑行板，所述滑行板的上下两侧均设有升降电磁铁机构，所述升降电磁铁机构用于控制所述滑行板上下滑动，所述滑行板内转动设有动力花键套，所述动力花键套的外周上固设有主动齿轮，所述主动齿轮能够与所述圆齿环啮合，通过所述动力电机的工作，使所述主动齿轮能够带动所述圆齿环旋转。

进一步的技术方案，所述清洁箱内转动设有两个左右对称的花键轴，两个所述花键轴分别与对应的所述花键套花键配合连接，两个所述花键轴的顶端均固设有从动齿轮，两个所述花键轴相互远离的一侧均转动设有传动轴，两个所述传动轴的顶端均固设有传动齿轮，所述传动齿轮能够与所述从动齿轮啮合，两个所述传动轴的底端均固设有第二齿轮，所述动力花键套的外周上固设有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述第二齿轮啮合，通过所述动力花键套的上下移动，使所述主动齿轮能够与所述圆齿环啮合，或者使所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述清洁箱的底面上固设有喷水箱，所述喷水箱能够喷洒清洗液。

本发明的一种清洁机器人，其工作流程如下：

第一步，控制摆动板转动，使右侧的收纳板下移，从而使右侧的清洁布盘贴在地面待清洁处，同时控制喷水箱工作，喷洒清洗液，同时，控制升降电磁铁机构工作，使滑行板上移，然后使动力花键套上移，从而使第一齿轮与第二齿轮啮合，此时控制动力电机工作，使动力花键轴带动动力花键轴转动，进而使动力花键套转动，同时，使第一齿轮带动第二齿轮旋转，进而使传动齿轮带动从动齿轮转动，从而使花键轴带动右侧的花键套转动，然后使清洁布盘对地面上的油渍处进行清理；

第二步，清理完成后，控制升降电磁铁机构工作，使滑行板下移，进而使主动齿轮与圆齿环啮合，此时控制动力电机工作，四主动齿轮带动圆齿环转动，进而使清洁箱旋转，从而使左右两个清洁布盘互换位置，然后控制摆动板摆动使另一个清洁布盘下移，然后控制升降电磁铁机构工作，使滑行板上移，从而使第一齿轮与第二齿轮啮合，同时控制动力电机工作，使花键轴带动花键套旋转，进而使清洁布盘进行擦干作业；

第三步，控制升降电机工作，使螺纹杆旋转，进而使升降柱上移，从而使固定箱上移，此时，控制切换电磁铁机构工作，使切换块向左移动，使切换通道与右侧的短管路连通，然后控制蒸汽产生器工作，右侧的存储箱内的香水挥发；

第四步，进行加湿作业，控制升降电机工作，使固定箱上移，然后控制动力电机工作，使动力花键轴转动，带动动力齿轮转动，使动力齿轮带动圆筒旋转，从而使旋转箱转动，同时控制切换电磁铁机构工作，使切换通道与左侧的短管路连通，此时控制蒸汽产生器工作，使清水能够蒸发成蒸汽通过出气管向外散发，此时，滚齿在滚齿环上滚动，使风扇向外吹风，加快蒸汽扩散。

本发明的有益效果是：本发明设置有两个清洁布盘，其中一个进行湿润清洗，将油渍清洗干净后，更换另一个清洁布盘进行擦干，这样的设计提高了清洁效率，且在本发明中设置有两个存储箱，其中一个存储箱用于存放清水，另一个用于存放香水，香水能够进行扩散，用于除臭和改善油渍处的空气环境，而且清水用于加湿，且通过设置一风扇，使蒸汽加快扩散，提高了本申请的功能性和实用性，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。

附图说明

图1是本发明的一种清洁机器人外观示意图；

图2是本发明的一种清洁机器人内部整体结构示意图；

图3是本发明中清洁箱处的放大示意图；

图4是本发明图2中A的放大示意图；

图5是本发明中存储箱处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种清洁机器人或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种清洁机器人及其使用方法的具体特征：

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种清洁机器人，包括机体10，所述机体10的顶面上下滑动设有一固定箱11，所述固定箱11中空设置，所述固定箱11内固设有两个左右对称的存储箱21，两个所述存储箱21内分别装有香水和清水，且两个所述存储箱21之间设有蒸汽产生器27，所述蒸汽产生器27用于将清水和香水加热产生蒸汽，所述固定箱11的顶面上转动设有一旋转箱13，所述旋转箱13内开设有两个出气管16，两个所述出气管16的底端连通，两个所述存储箱21内均固设有短管路48，两个所述短管路48可分别与所述出气管16连通，所述机体10的底部转动设有一清洁箱25，所述清洁箱25开设有一开口朝下的收纳腔26，所述收纳腔26内设有两个左右对称的收纳板33，两个所述收纳板33上下滑动设置，所述收纳腔26内转动设有一摆动板34，所述摆动板34的后端与一动力源动力连接，两个所述收纳板33相互靠近的一端均固设有销轴35，所述销轴35与所述摆动板34滑动铰接，两个所述收纳板33内均转动设有花键套29，两个所述花键套29的底端均固设有清洁布盘28，所述清洁布盘28用于清洁地面。

有益地或示例性地，所述旋转箱13的底面上固设有圆筒15，所述圆筒15的外周上转动设有一风扇轴19，所述风扇轴19的外周上固设有滚齿18，所述风扇轴19的一端固设有风扇17，所述固定箱11内固设有滚齿环20，所述滚齿18能够在所述滚齿环20上滚动，所述固定箱11的壁体上开设有出气口12。

有益地或示例性地，两个所述存储箱21的上侧设有一切换块47，所述切换块47左右滑动，所述切换块47内开设有两个切换通道51，所述切换通道51的底端分别能与对应的所述短管路48连通，所述切换通道51的顶端与所述出气管16连通，所述切换块47的左右两侧均设有切换电磁铁机构46，所述切换电磁铁机构46固定在所述存储箱21上，所述切换电磁铁机构46能够控制所述切换块47左右滑动，通过所述切换电磁铁机构46的工作，使所述切换块47左右滑动，进而使所述切换通道51分别使左侧的所述短管路48和所述出气管16连通，或者使右侧的所述短管路48与所述出气管16连通。

有益地或示例性地，所述清洁箱25的右侧开设有动力腔60，所述动力腔60内的底壁内固嵌有动力电机43，所述动力电机43的顶端动力连接有向上延伸设置的动力花键轴41，所述动力花键轴41的顶部延伸部分伸入所述固定箱11内，且其顶端固设有动力齿轮14，所述动力齿轮14与所述圆筒15的外周啮合，通过所述动力电机43的工作，使所述动力花键轴41带动所述动力齿轮14旋转，进而使所述圆筒15转动，从而使所述风扇17旋转。

有益地或示例性地，所述固定箱11的底面上固设有四个均匀布设的升降柱22，所述升降柱22滑动插入所述机体10内，所述机体10内固设有升降电机24，所述升降电机24的顶端动力连接有一螺纹杆23，所述螺纹杆23与其中一个所述升降柱22螺纹配合连接，通过所述升降电机24的工作，使所述螺纹杆23带动所述升降柱22上升，进而使所述固定箱11上升。

有益地或示例性地，所述清洁箱25的外周上固设有圆齿环45，所述动力腔60的顶壁上上下滑动设有滑行板39，所述滑行板39的上下两侧均设有升降电磁铁机构40，所述升降电磁铁机构40用于控制所述滑行板39上下滑动，所述滑行板39内转动设有动力花键套42，所述动力花键套42的外周上固设有主动齿轮44，所述主动齿轮44能够与所述圆齿环45啮合，通过所述动力电机43的工作，使所述主动齿轮44能够带动所述圆齿环45旋转。

有益地或示例性地，所述清洁箱25内转动设有两个左右对称的花键轴30，两个所述花键轴30分别与对应的所述花键套29花键配合连接，两个所述花键轴30的顶端均固设有从动齿轮32，两个所述花键轴30相互远离的一侧均转动设有传动轴37，两个所述传动轴37的顶端均固设有传动齿轮31，所述传动齿轮31能够与所述从动齿轮32啮合，两个所述传动轴37的底端均固设有第二齿轮36，所述动力花键套42的外周上固设有第一齿轮38，所述第一齿轮38能够与所述第二齿轮36啮合，通过所述动力花键套42的上下移动，使所述主动齿轮44能够与所述圆齿环45啮合，或者使所述第一齿轮38与所述第二齿轮36啮合。

有益地或示例性地，所述清洁箱25的底面上固设有喷水箱49，所述喷水箱49能够喷洒清洗液。

本发明的一种清洁机器人，其工作流程如下：

第一步，控制摆动板34转动，使右侧的收纳板33下移，从而使右侧的清洁布盘28贴在地面待清洁处，同时控制喷水箱49工作，喷洒清洗液，同时，控制升降电磁铁机构40工作，使滑行板39上移，然后使动力花键套42上移，从而使第一齿轮38与第二齿轮36啮合，此时控制动力电机43工作，使动力花键轴41带动动力花键轴41转动，进而使动力花键套42转动，同时，使第一齿轮38带动第二齿轮36旋转，进而使传动齿轮31带动从动齿轮32转动，从而使花键轴30带动右侧的花键套29转动，然后使清洁布盘28对地面上的油渍处进行清理；

第二步，清理完成后，控制升降电磁铁机构40工作，使滑行板39下移，进而使主动齿轮44与圆齿环45啮合，此时控制动力电机43工作，四主动齿轮44带动圆齿环45转动，进而使清洁箱25旋转，从而使左右两个清洁布盘28互换位置，然后控制摆动板34摆动使另一个清洁布盘28下移，然后控制升降电磁铁机构40工作，使滑行板39上移，从而使第一齿轮38与第二齿轮36啮合，同时控制动力电机43工作，使花键轴30带动花键套29旋转，进而使清洁布盘28进行擦干作业；

第三步，控制升降电机24工作，使螺纹杆23旋转，进而使升降柱22上移，从而使固定箱11上移，此时，控制切换电磁铁机构46工作，使切换块47向左移动，使切换通道51与右侧的短管路48连通，然后控制蒸汽产生器27工作，右侧的存储箱21内的香水挥发；

第四步，进行加湿作业，控制升降电机24工作，使固定箱11上移，然后控制动力电机43工作，使动力花键轴41转动，带动动力齿轮14转动，使动力齿轮14带动圆筒15旋转，从而使旋转箱13转动，同时控制切换电磁铁机构46工作，使切换通道51与左侧的短管路48连通，此时控制蒸汽产生器27工作，使清水能够蒸发成蒸汽通过出气管16向外散发，此时，滚齿18在滚齿环20上滚动，使风扇17向外吹风，加快蒸汽扩散。

本发明的有益效果是：本发明设置有两个清洁布盘，其中一个进行湿润清洗，将油渍清洗干净后，更换另一个清洁布盘进行擦干，这样的设计提高了清洁效率，且在本发明中设置有两个存储箱，其中一个存储箱用于存放清水，另一个用于存放香水，香水能够进行扩散，用于除臭和改善油渍处的空气环境，而且清水用于加湿，且通过设置一风扇，使蒸汽加快扩散，提高了本申请的功能性和实用性，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种清洁机器人，包括机体，其特征在于：包括机体，所述机体的顶面上下滑动设有一固定箱，所述固定箱中空设置，所述固定箱内固设有两个左右对称的存储箱，两个所述存储箱内分别装有香水和清水，且两个所述存储箱之间设有蒸汽产生器，所述蒸汽产生器用于将清水和香水加热产生蒸汽，所述固定箱的顶面上转动设有一旋转箱，所述旋转箱内开设有两个出气管，两个所述出气管的底端连通，两个所述存储箱内均固设有短管路，两个所述短管路可分别与所述出气管连通，所述机体的底部转动设有一清洁箱，所述清洁箱开设有一开口朝下的收纳腔，所述收纳腔内设有两个左右对称的收纳板，两个所述收纳板上下滑动设置，所述收纳腔内转动设有一摆动板，所述摆动板的后端与一动力源动力连接，两个所述收纳板相互靠近的一端均固设有销轴，所述销轴与所述摆动板滑动铰接，两个所述收纳板内均转动设有花键套，两个所述花键套的底端均固设有清洁布盘，所述清洁布盘用于清洁地面；

所述旋转箱的底面上固设有圆筒，所述圆筒的外周上转动设有一风扇轴，所述风扇轴的外周上固设有滚齿，所述风扇轴的一端固设有风扇，所述固定箱内固设有滚齿环，所述滚齿能够在所述滚齿环上滚动，所述固定箱的壁体上开设有出气口；

两个所述存储箱的上侧设有一切换块，所述切换块左右滑动，所述切换块内开设有两个切换通道，所述切换通道的底端分别能与对应的所述短管路连通，所述切换通道的顶端与所述出气管连通，所述切换块的左右两侧均设有切换电磁铁机构，所述切换电磁铁机构固定在所述存储箱上，所述切换电磁铁机构能够控制所述切换块左右滑动；

所述清洁箱的右侧开设有动力腔，所述动力腔内的底壁内固嵌有动力电机，所述动力电机的顶端动力连接有向上延伸设置的动力花键轴，所述动力花键轴的顶部延伸部分伸入所述固定箱内，且其顶端固设有动力齿轮，所述动力齿轮与所述圆筒的外周啮合；

所述固定箱的底面上固设有四个均匀布设的升降柱，所述升降柱滑动插入所述机体内，所述机体内固设有升降电机，所述升降电机的顶端动力连接有一螺纹杆，所述螺纹杆与其中一个所述升降柱螺纹配合连接；

所述清洁箱的外周上固设有圆齿环，所述动力腔的顶壁上上下滑动设有滑行板，所述滑行板的上下两侧均设有升降电磁铁机构，所述升降电磁铁机构用于控制所述滑行板上下滑动，所述滑行板内转动设有动力花键套，所述动力花键套的外周上固设有主动齿轮，所述主动齿轮能够与所述圆齿环啮合，通过所述动力电机的工作，使所述主动齿轮能够带动所述圆齿环旋转；

所述清洁箱内转动设有两个左右对称的花键轴，两个所述花键轴分别与对应的所述花键套花键配合连接，两个所述花键轴的顶端均固设有从动齿轮，两个所述花键轴相互远离的一侧均转动设有传动轴，两个所述传动轴的顶端均固设有传动齿轮，所述传动齿轮能够与所述从动齿轮啮合，两个所述传动轴的底端均固设有第二齿轮，所述动力花键套的外周上固设有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述第二齿轮啮合，通过所述动力花键套的上下移动，使所述主动齿轮能够与所述圆齿环啮合，或者使所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁箱的底面上固设有喷水箱，所述喷水箱能够喷洒清洗液。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的使用方法，其特征在于：

第一步，控制摆动板转动，使右侧的收纳板下移，从而使右侧的清洁布盘贴在地面待清洁处，同时控制喷水箱工作，喷洒清洗液，同时，控制升降电磁铁机构工作，使滑行板上移，然后使动力花键套上移，从而使第一齿轮与第二齿轮啮合，此时控制动力电机工作，使动力花键轴带动动力花键轴转动，进而使动力花键套转动，同时，使第一齿轮带动第二齿轮旋转，进而使传动齿轮带动从动齿轮转动，从而使花键轴带动右侧的花键套转动，然后使清洁布盘对地面上的油渍处进行清理；

第二步，清理完成后，控制升降电磁铁机构工作，使滑行板下移，进而使主动齿轮与圆齿环啮合，此时控制动力电机工作，四主动齿轮带动圆齿环转动，进而使清洁箱旋转，从而使左右两个清洁布盘互换位置，然后控制摆动板摆动使另一个清洁布盘下移，然后控制升降电磁铁机构工作，使滑行板上移，从而使第一齿轮与第二齿轮啮合，同时控制动力电机工作，使花键轴带动花键套旋转，进而使清洁布盘进行擦干作业；

第三步，控制升降电机工作，使螺纹杆旋转，进而使升降柱上移，从而使固定箱上移，此时，控制切换电磁铁机构工作，使切换块向左移动，使切换通道与右侧的短管路连通，然后控制蒸汽产生器工作，右侧的存储箱内的香水挥发；

第四步，进行加湿作业，控制升降电机工作，使固定箱上移，然后控制动力电机工作，使动力花键轴转动，带动动力齿轮转动，使动力齿轮带动圆筒旋转，从而使旋转箱转动，同时控制切换电磁铁机构工作，使切换通道与左侧的短管路连通，此时控制蒸汽产生器工作，使清水能够蒸发成蒸汽通过出气管向外散发，此时，滚齿在滚齿环上滚动，使风扇向外吹风，加快蒸汽扩散。

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