CN215650881U - 一种扫地机器人的抹布清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的抹布清洁机构，包括清洁箱体，所述清洁箱体的上端设有储水顶腔，清洁箱体的下端设有清洁底腔，并在清洁箱体的一侧面开有连通清洁底腔的开口，所述清洁底腔的底壁远离开口的一端开有清洁底槽，并在清洁底槽内安装有清理机构，所述清洁底槽的上方一侧设有在清洁底腔的底壁上滑动的限位机构，清洁底槽的上方另一侧设有挡水机构，所述储水顶腔内安装有水泵，且该水泵通过水管与清洁机构连通，所述清洁底槽的底壁靠近清洁箱体开口的一端安装有伸出清洁箱体的排废管。该扫地机器人的抹布清洁机构，实现对抹布底面杂质的先清理再喷水清洗，提高了清洁的效率，并且保证了抹布清洁的全面彻底。

Description

一种扫地机器人的抹布清洁机构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人的抹布清洁机构。

背景技术

扫地机器人体积小，可以进入柜下、沙发下和床下去清扫垃圾，它会按照预设的路线在室内反复行走完成室内清理工作，省去了做家务的时间和精力，深受人们的喜爱，扫地机器人工作过程中由于抹布的不断使用会沾满各种灰尘，如果不及时清理抹布将造成机器人难以继续工作。

而目前对扫地机器人的抹布进行清洁时，普遍采用人工将抹布进行拆卸然后再进行清洁，清洁的效率低，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的抹布清洁机构，以解决上述背景技术中提出对扫地机器人的抹布进行清洁时，普遍采用人工将抹布拆卸再进行清洁，清洁的效率低，较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的抹布清洁机构，包括清洁箱体，所述清洁箱体的上端设有储水顶腔，清洁箱体的下端设有清洁底腔，并在清洁箱体的一侧面开有连通清洁底腔的开口，所述清洁底腔的底壁远离开口的一端开有清洁底槽，并在清洁底槽内安装有清理机构，所述清洁底槽的上方一侧设有在清洁底腔的底壁上滑动的限位机构，清洁底槽的上方另一侧设有挡水机构，所述储水顶腔内安装有水泵，且该水泵通过水管与清洁机构连通，所述清洁底槽的底壁靠近清洁箱体开口的一端安装有伸出清洁箱体的排废管。

优选的，所述清理机构包括安装在清洁底槽内一侧的丝杠、螺纹安装在丝杠外侧的滑块、转动插接在滑块中部的喷水管以及安装在滑块上端中的第一电机，所述丝杠的两端转动安装在清洁底槽的两侧壁中，且一端与清洁箱体侧壁中安装的第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述喷水管与丝杠异面垂直，且喷水管的外侧与第一电机的输出轴上均套接有齿轮，两个齿轮啮合连接。

优选的，所述清洁箱体的一侧面底端贯穿开有连通清洁底槽的侧槽，位于所述滑块一侧的喷水管穿过侧槽并延伸出清洁箱体的外侧，位于滑块另一侧的喷水管上呈线性阵列安装有清理刷，且喷水管的外侧面位于每个清理刷的一侧钻有连通喷水管内腔的出水孔。

优选的，所述限位机构包括螺纹插在清洁箱体侧壁中的螺杆、转动安装在螺杆一端的后挡板以及固定安装在螺杆另一端的手轮，所述后挡板的一侧面设有弧形槽。

优选的，所述挡水机构包括滑动插在清洁底腔底壁中的前挡板和固定安装在前挡板两端的电动推杆，所述电动推杆的顶端固定在清洁底腔的顶壁上。

优选的，所述清洁底腔位于清洁箱体开口处的一端设有斜坡。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该扫地机器人的抹布清洁机构，相较于现有的装置，通过在清洁箱体内开有清洁底槽，并在清洁底槽内安装清理机构，清理机构的喷水管由第一电机和第二电机驱动，在清洁底槽内往复移动，并在移动的同时旋转，实现对抹布底面杂质的先清理再喷水清洗，提高了清洁的效率，无需人工监管操作，并且保证了抹布清洁的全面彻底，使用更方便；此外由清洁底槽上方一侧设置的限位机构将扫地机器人限位格挡，使扫地机器人带有抹布的一端与限位机构抵接，并配合清洁底槽上方另一侧设置的挡水机构，能够将扫地机器人前端遮挡，同时将抹布位置格挡，使抹布清洁时，有效的避免水滴滴在扫地机器人的顶面以及底面除抹布之外的位置，使清洁快速的同时不会影响到扫地机器人后续的使用，实用性更强。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的背面结构示意图。

图3是本实用新型的剖视图。

图4是本实用新型的清理机构结构示意图。

附图标记说明：

1、清洁箱体；2、清洁底腔；3、储水顶腔；4、斜坡；5、电动推杆；6、后挡板；7、排废管；8、侧槽；9、手轮；10、喷水管；11、前挡板；12、清洁底槽；13、螺杆；14、弧形槽；15、清理机构；16、丝杠；17、滑块；18、第一电机；19、齿轮；20、出水孔；21、清理刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种扫地机器人的抹布清洁机构，包括清洁箱体1，清洁箱体1的上端设有储水顶腔3，储水顶腔3的顶部设有用于密封的箱盖，清洁箱体1的下端设有清洁底腔2，并在清洁箱体1的一侧面开有连通清洁底腔2的开口，清洁底腔2的底壁远离开口的一端开有清洁底槽12，并在清洁底槽12内安装有清理机构15，清洁底槽12的上方一侧设有在清洁底腔2的底壁上滑动的限位机构，限位机构远离清洁箱体1的开口，清洁底槽12的上方另一侧设有挡水机构，储水顶腔3内安装有水泵，图中未示出，且该水泵通过水管与清洁机构连通，清洁底槽12的底壁靠近清洁箱体1开口的一端安装有伸出清洁箱体1的排废管7，并且为了方便排废，将清洁底槽12的底壁设置呈倾斜结构，倾斜底面与排废管7连通。

参照图1，清洁底腔2位于清洁箱体1开口处的一端设有斜坡4，方便扫地机器人的进出，且斜坡4的坡度满足扫地机器人滚动的需求。

参照图1和图3，限位机构包括螺纹插在清洁箱体1侧壁中的螺杆13、转动安装在螺杆13一端的后挡板6以及固定安装在螺杆13另一端的手轮9，可实现由手轮9的转动带动螺杆13转动，进而调节后挡板6在清洁底槽12内滑动，后挡板6的一侧面设有弧形槽14，方便与扫地机器人端部吻合，避免清洁时，水撒在扫地机器人上方。

参照图1和图3，挡水机构包括滑动插在清洁底腔2底壁中的前挡板11和固定安装在前挡板11两端的电动推杆5，正常状态时前挡板11顶面与清洁底槽12底壁平齐，在需要对抹布清洁时限位格挡，避免水撒在扫地机器人其他位置时，将前挡板11拉升与扫地机器人底面接触，电动推杆5的顶端固定在清洁底腔2的顶壁上。

参照图3-4，清理机构15包括安装在清洁底槽12内一侧的丝杠16、螺纹安装在丝杠16外侧的滑块17、转动插接在滑块17中部的喷水管10以及安装在滑块17上端中的第一电机18，且滑块17的底端与清洁底槽12的底壁抵接，以避免丝杠16旋转时带动滑块17转动，丝杠16的两端转动安装在清洁底槽12的两侧壁中，且一端与清洁箱体1侧壁中安装的第二电机的输出轴固定连接，第二电机为伺服电机，图3中排废管7一侧的方形板为第二电机安装腔室的密封板。

参照图3-4，喷水管10与丝杠16异面垂直，以保证喷水管10在清洁底槽12内横向移动时，能够尽量覆盖清洁底槽12的范围，且喷水管10的外侧与第一电机18的输出轴上均套接有齿轮19，两个齿轮19啮合连接，实现第一电机18对喷水管10的驱动转动。

参照图2和图4，清洁箱体1的一侧面底端贯穿开有连通清洁底槽12的侧槽8，位于滑块17一侧的喷水管10穿过侧槽8并延伸出清洁箱体1的外侧，以方便喷水管10跟随滑块17移动时，使喷水管10在侧槽8中滑动，且喷水管10与连接水泵的水管连接为转动连接，以保证喷水管10旋转时，不会带动水管旋转，且应在转动连接处的外侧套有密封圈，保证不会漏水，位于滑块17另一侧的喷水管10上呈线性阵列安装有清理刷21，且喷水管10的外侧面位于每个清理刷21的一侧钻有连通喷水管10内腔的出水孔20，清理刷21和出水孔20交错设置，能够在一边喷水时一边清理，提高清理效率。

工作原理，该扫地机器人的抹布清洁机构，在扫地机器人抹布的清洁时，首先扫地机器人经过斜坡4进入到清洁箱体1内的清洁底腔2中，直至扫地机器人的一端与限位机构的后挡板6接触，此时扫地机器人侧面与弧形槽14抵接，此时扫地机器人停止移动，并启动电动推杆5收缩，电动推杆5收缩带动前挡板11升起，前挡板11上升，直至前挡板11的顶面与扫地机器人的底面接触时停止，此时抹布处于清洁底槽12的上方，并启动第一电机18和第二电机，第一电机18转动，通道两个齿轮19带动喷水管10旋转，第二电机转动，通过丝杠16带动滑块17上的喷水管10移动，使喷水管10移动中旋转，配合喷水管10上的清理刷21对抹布的底面进行先清理，清理完成后，启动储水顶腔3内的水泵工作，由水泵向喷水管10送水，直至从出水孔20喷出，对抹布的底面喷水清洗，直至清洗完成，停止第一电机18、第二电机和水泵，并伸展电动推杆5，扫地机器人由清洁底腔2中滚出。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地机器人的抹布清洁机构，包括清洁箱体（1），其特征在于：所述清洁箱体（1）的上端设有储水顶腔（3），清洁箱体（1）的下端设有清洁底腔（2），并在清洁箱体（1）的一侧面开有连通清洁底腔（2）的开口，所述清洁底腔（2）的底壁远离开口的一端开有清洁底槽（12），并在清洁底槽（12）内安装有清理机构（15），所述清洁底槽（12）的上方一侧设有在清洁底腔（2）的底壁上滑动的限位机构，清洁底槽（12）的上方另一侧设有挡水机构，所述储水顶腔（3）内安装有水泵，且该水泵通过水管与清洁机构连通，所述清洁底槽（12）的底壁靠近清洁箱体（1）开口的一端安装有伸出清洁箱体（1）的排废管（7）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述清理机构（15）包括安装在清洁底槽（12）内一侧的丝杠（16）、螺纹安装在丝杠（16）外侧的滑块（17）、转动插接在滑块（17）中部的喷水管（10）以及安装在滑块（17）上端中的第一电机（18），所述丝杠（16）的两端转动安装在清洁底槽（12）的两侧壁中，且一端与清洁箱体（1）侧壁中安装的第二电机的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述喷水管（10）与丝杠（16）异面垂直，且喷水管（10）的外侧与第一电机（18）的输出轴上均套接有齿轮（19），两个齿轮（19）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述清洁箱体（1）的一侧面底端贯穿开有连通清洁底槽（12）的侧槽（8），位于所述滑块（17）一侧的喷水管（10）穿过侧槽（8）并延伸出清洁箱体（1）的外侧，位于滑块（17）另一侧的喷水管（10）上呈线性阵列安装有清理刷（21），且喷水管（10）的外侧面位于每个清理刷（21）的一侧钻有连通喷水管（10）内腔的出水孔（20）。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述限位机构包括螺纹插在清洁箱体（1）侧壁中的螺杆（13）、转动安装在螺杆（13）一端的后挡板（6）以及固定安装在螺杆（13）另一端的手轮（9），所述后挡板（6）的一侧面设有弧形槽（14）。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述挡水机构包括滑动插在清洁底腔（2）底壁中的前挡板（11）和固定安装在前挡板（11）两端的电动推杆（5），所述电动推杆（5）的顶端固定在清洁底腔（2）的顶壁上。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的抹布清洁机构，其特征在于：所述清洁底腔（2）位于清洁箱体（1）开口处的一端设有斜坡（4）。

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