CN113180257B - 一种榨菜削皮设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种榨菜削皮设备，包括传送带、位移机构和削皮机构；所述削皮机构包括矩形刀和切割单元；所述传送带用以将初加工好的榨菜输送到切丝工作位置；所述位移机构用以控制矩形刀将位于切丝工作位置的榨菜切丝并将切下的榨菜丝先后运送至削皮工作位置和下料工作位置；削皮机构的切割单元用以将榨菜丝表皮切除；本发明采用矩形刀将榨菜切成等宽的榨菜丝，然后使用可旋转的削皮刀将表皮削去，突破了传统思维的限制，实现了自动处理榨菜表皮，减少了人工成本；且和人工削皮相比，本发明削去的可食用部分更少，减少了浪费。

Description

一种榨菜削皮设备
技术领域
本发明涉及榨菜加工领域，尤其涉及一种榨菜削皮设备。
背景技术
榨菜在1898年始见于中国重庆涪陵，时称“涪陵榨菜”。因加工时需用压榨法榨出菜中水分，故称“榨菜”。现已发展到重庆市内30多个市县，浙江、福建、江苏、上海、湖南、广西、台湾等省、市、自治区也有生产；是以茎用芥菜的瘤状菜头为原料腌制而成，榨菜生产过程中需要将菜头表皮除去，因菜头表面不规则，难以实现自动化处理，因此需要人工加工，而人工处理效率低，耗时长，增加了人工成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种可自动处理榨菜表皮的榨菜削皮设备，以解决现有技术浪费人力，成本过高的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的榨菜削皮设备包括传送带、位移机构和削皮机构；所述削皮机构包括矩形刀和切割单元；所述传送带用以将初加工好的榨菜输送到切丝工作位置；所述位移机构用以控制矩形刀将位于切丝工作位置的榨菜切丝并将切下的榨菜丝先后运送至削皮工作位置和下料工作位置；削皮机构的切割单元用以将榨菜丝表皮切除。
作为优选，所述削皮机构包括矩形刀、第一视觉传感器、固定板、刀架、削皮电杆、工作电机和第二视觉传感器；所述矩形刀一端固定连接在位移机构下侧，矩形刀端面上固定连接有用于判断其位置的第一视觉传感器，矩形刀内设有用于容纳矩形刀切下的榨菜丝的腔体，矩形刀上部设有开口，开口内滑动连接有挡板，挡板一端设有迫使挡板向矩形刀方向运动的拉簧；所述固定板固定连接在传送带一侧，固定板一端设有定位电杆，定位电杆伸缩端设有定位块；所述固定板两侧分别设有废料箱和储料箱；所述废料箱一侧设有刀架；所述第二视觉传感器固定连接在刀架一端；所述削皮电杆转动连接在刀架上，削皮电杆一端设有从动轮，削皮电杆伸缩端固定连接有削皮刀；所述工作电机固定连接在刀架一端，工作电机输出轴固定连接有和从动轮相啮合的主动轮；所述削皮电杆用以使削皮刀伸入开口内将榨菜丝表皮切下；所述第二视觉传感器用以判断矩形刀内榨菜丝表皮数据；工作电机根据榨菜丝表皮数据用以控制削皮刀旋转至合适角度，以保证削皮时切下的榨菜可食用部分较少。
作为优选，所述位移机构包括位移支架、第一螺杆、第二螺杆、第一滑动件、第二滑动件、滑块、竖直电杆、第一位移电机和第二位移电机；所述第一螺杆及第二螺杆分别和位移支架转动连接；所述第一滑动件和位移支架滑动连接，第一滑动件上设有第一滑槽，且第一滑动件通过设置的螺纹孔和第一螺杆配合传动；所述第二滑动件和位移支架滑动连接，第二滑动件上设有第二滑槽，且第二滑动件通过设置的螺纹孔和第二螺杆配合传动；所述滑块和第一滑槽滑动连接，且滑块和第二滑槽滑动连接；所述竖直电杆固定连接在滑块下端面，竖直电杆伸缩端和矩形刀固定连接；所述第一位移电机及第二位移电机分别和位移支架一端固定连接，且第一位移电机输出轴和第一螺杆固定连接，第二位移电机输出轴和第二螺杆固定连接。
作为优选，所述传送带上设有多个安装板，每个安装板上均设有用于安装初加工后榨菜的安装杆。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：本发明采用矩形刀将榨菜切成等宽的榨菜丝，然后使用可旋转的削皮刀将表皮削去，突破了传统思维的限制，实现了自动处理榨菜表皮，减少了人工成本；且和人工削皮相比，本发明削去的可食用部分更少，减少了浪费。
附图说明
图1是本发明三维结构示意图；
图2是本发明主视图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明图2中A-A向剖视图；
图5是本发明位移机构俯视图；
图6是本发明挡板的三维结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1～图6所示，本发明榨菜削皮设备包括传送带1、位移机构2和削皮机构3；所述削皮机构3包括矩形刀31和切割单元；所述传送带1用以将初加工好的榨菜输送到切丝工作位置；所述位移机构2用以控制矩形刀31将位于切丝工作位置的榨菜切丝并将切下的榨菜丝先后运送至削皮工作位置和下料工作位置；削皮机构3的切割单元用以将榨菜丝表皮切除。
所述削皮机构3包括矩形刀31、第一视觉传感器32、固定板33、刀架35、削皮电杆36、工作电机37和第二视觉传感器38；所述矩形刀31一端固定连接在位移机构2下侧，矩形刀31端面上固定连接有用于判断其位置的第一视觉传感器32，矩形刀31内设有用于容纳矩形刀31切下的榨菜丝的腔体311，矩形刀31上部设有开口312，开口312内滑动连接有挡板313，挡板313一端设有迫使挡板313向矩形刀31方向运动的拉簧314；所述固定板33固定连接在传送带1一侧，固定板33一端设有定位电杆331，定位电杆331伸缩端设有定位块332；所述固定板33两侧分别设有废料箱341和储料箱342；所述废料箱341一侧设有刀架35；所述第二视觉传感器38固定连接在刀架35一端；所述削皮电杆36转动连接在刀架35上，削皮电杆36一端设有从动轮361，削皮电杆36伸缩端固定连接有削皮刀362；所述工作电机37固定连接在刀架35一端，工作电机37输出轴固定连接有和从动轮361相啮合的主动轮371；所述削皮电杆36用以使削皮刀362伸入开口312内将榨菜丝表皮切下；所述第二视觉传感器38用以判断矩形刀31内榨菜丝表皮数据；工作电机37根据榨菜丝表皮数据用以控制削皮刀362旋转至合适角度，以保证削皮时切下的榨菜可食用部分较少；具体工作时，削皮刀362可伸入开口312内将榨菜丝表皮切下，此过程削皮刀362将推动挡板313克服拉簧314的作用力向远离矩形刀31方向滑动。
所述位移机构2包括位移支架21、第一螺杆22、第二螺杆23、第一滑动件24、第二滑动件25、滑块26、竖直电杆27、第一位移电机28和第二位移电机29；所述第一螺杆22及第二螺杆23分别和位移支架21转动连接；所述第一滑动件24和位移支架21滑动连接，第一滑动件24上设有第一滑槽241，且第一滑动件24通过设置的螺纹孔和第一螺杆22配合传动；所述第二滑动件25和位移支架21滑动连接，第二滑动件25上设有第二滑槽251，且第二滑动件25通过设置的螺纹孔和第二螺杆23配合传动；所述滑块26和第一滑槽241滑动连接，且滑块26和第二滑槽251滑动连接；所述竖直电杆27固定连接在滑块26下端面，竖直电杆27伸缩端和矩形刀31固定连接；所述第一位移电机28及第二位移电机29分别和位移支架21一端固定连接，且第一位移电机28输出轴和第一螺杆22固定连接，第二位移电机29输出轴和第二螺杆23固定连接；具体工作时，第一位移电机28启动带动第一螺杆22旋转用于控制第一滑动件24和滑块26在第一螺杆22轴线方向的位移；第二位移电机29启动带动第二螺杆23旋转用于控制第二滑动件25和滑块26在第二螺杆23轴线方向的位移。
所述传送带1上设有多个安装板11，每个安装板11上均设有用于安装初加工后榨菜的安装杆12。
本发明实施例的榨菜削皮设备工作过程如下：
本发明进行榨菜削皮前应先使用初加工设备对榨菜进行初加工至图1所示形状，随后操作人员将初加工后的榨菜固定在安装杆12上，首先传送带1启动将榨菜输送至切丝工作位置；随后位移机构2启动，带动矩形刀31位移至第一视觉传感器32判断的榨菜上方合适位置后，竖直电杆27伸出一定距离使矩形刀31切下一根榨菜丝，使榨菜丝储存在腔体311内，随后位移机构2带动矩形刀31位移至定位块332上方削皮工作位置；根据第二视觉传感器38判断的榨菜皮的数据，竖直电杆27和定位电杆331同时伸出相同距离，工作电机37启动使削皮刀362刀尖旋转至和与其平行的榨菜皮两侧中较低一侧端点连线相对位置，随后削皮电杆36伸出使削皮刀362将榨菜丝上的表皮切去且尽量少的切去榨菜的食用部分；随后削皮电杆36缩回，工作电机37带动削皮刀362旋转使榨菜皮落入废料箱341中；接着竖直电杆27和定位电杆331同时缩回使矩形刀31回到削皮工作位置，随后位移机构2使矩形刀31位移至储料箱342上方下料工作位置使榨菜丝落入储料箱342中。
以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种榨菜削皮设备，其特征在于，包括传送带(1)、位移机构(2)和削皮机构(3)；所述削皮机构(3)包括矩形刀(31)和切割单元；所述传送带(1)用以将初加工好的榨菜输送到切丝工作位置；所述位移机构(2)用以控制矩形刀(31)将位于切丝工作位置的榨菜切丝并将切下的榨菜丝先后运送至削皮工作位置和下料工作位置；削皮机构(3)的切割单元用以将榨菜丝表皮切除，所述削皮机构(3)的切割单元包括第一视觉传感器(32)、固定板(33)、刀架(35)、削皮电杆(36)、工作电机(37)和第二视觉传感器(38)；所述矩形刀(31)一端固定连接在位移机构(2)下侧，矩形刀(31)端面上固定连接有用于判断其位置的第一视觉传感器(32)，矩形刀(31)内设有用于容纳矩形刀(31)切下的榨菜丝的腔体(311)，矩形刀(31)上部设有开口(312)，开口(312)内滑动连接有挡板(313)，挡板(313)一端设有迫使挡板(313)向矩形刀(31)方向运动的拉簧(314)；所述固定板(33)固定连接在传送带(1)一侧，固定板(33)一端设有定位电杆(331)，定位电杆(331)伸缩端设有定位块(332)；所述固定板(33)两侧分别设有废料箱(341)和储料箱(342)；所述废料箱(341)一侧设有刀架(35)；所述第二视觉传感器(38)固定连接在刀架(35)一端；所述削皮电杆(36)转动连接在刀架(35)上，削皮电杆(36)一端设有从动轮(361)，削皮电杆(36)伸缩端固定连接有削皮刀(362)；所述工作电机(37)固定连接在刀架(35)一端，工作电机(37)输出轴固定连接有和从动轮(361)相啮合的主动轮(371)；所述削皮电杆(36)用以使削皮刀(362)伸入开口(312)内将榨菜丝表皮切下；所述第二视觉传感器(38)用以判断矩形刀(31)内榨菜丝表皮数据；工作电机(37)根据榨菜丝表皮数据用以控制削皮刀(362)旋转至合适角度，以保证削皮时切下的榨菜可食用部分较少。
2.根据权利要求1所述的榨菜削皮设备，其特征在于，所述位移机构(2)包括位移支架(21)、第一螺杆(22)、第二螺杆(23)、第一滑动件(24)、第二滑动件(25)、滑块(26)、竖直电杆(27)、第一位移电机(28)和第二位移电机(29)；所述第一螺杆(22)及第二螺杆(23)分别和位移支架(21)转动连接；所述第一滑动件(24)和位移支架(21)滑动连接，第一滑动件(24)上设有第一滑槽(241)，且第一滑动件(24)通过设置的螺纹孔和第一螺杆(22)配合传动；所述第二滑动件(25)和位移支架(21)滑动连接，第二滑动件(25)上设有第二滑槽(251)，且第二滑动件(25)通过设置的螺纹孔和第二螺杆(23)配合传动；所述滑块(26)和第一滑槽(241)滑动连接，且滑块(26)和第二滑槽(251)滑动连接；所述竖直电杆(27)固定连接在滑块(26)下端面，竖直电杆(27)伸缩端和矩形刀(31)固定连接；所述第一位移电机(28)及第二位移电机(29)分别和位移支架(21)一端固定连接，且第一位移电机(28)输出轴和第一螺杆(22)固定连接，第二位移电机(29)输出轴和第二螺杆(23)固定连接。
3.根据权利要求1所述的榨菜削皮设备，其特征在于，所述传送带(1)上设有多个安装板(11)，每个安装板(11)上均设有用于安装初加工后榨菜的安装杆(12)。
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