CN113180028A - 一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，涉及农业机械技术领域。一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，包括车体，还包括与车体连接的除草机构，除草机构包括安装架、与安装架连接的绞断组件和与安装架连接的翻耕组件，绞断组件包括旋转电机、绞龙和支撑件，绞龙沿的刀盘装配有多把与绞龙的刀盘连接的切割刀片。本发明能够同时利用绞断组件和翻耕组件实现高效的毒害草去除作业，利用绞断组件将毒害草的茎叶进行切断，并利用翻耕组件将土壤中毒害草的根茎进行打断避免其再生，此种设计使本装置具备高效的毒害草清理效率且能够保障土壤环境不会受到破坏，使牧草能够正常进行种植，不会降低其成活率。

Description

一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

近年来草原上的毒害草大量繁殖占据了可食牧草的生长空间，加重了草地退化进程，使草地生产能力和牧草品质、产量急剧下降，从而引起天然草地生态环境的恶化，并严重危及草地畜牧业的发展及生态安全。

同时现有的除草技术以化学除草为主，容易造成土壤环境的污染，降低牧草种植后的成活性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，其能够有效去除草原上的毒害草，且不会造成土壤环境的变化。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，包括车体，还包括与车体可拆卸连接的除草机构，所述除草机构包括安装架、与所述安装架连接的绞断组件和与所述安装架连接的翻耕组件，所述绞断组件包括旋转电机、绞龙和支撑件，所述绞龙转动连接于所述支撑件，所述绞龙通过所述支撑件铰接于所述安装架远离所述车体的一端，所述旋转电机与所述绞龙传动连接，所述绞龙沿其轴线方向延伸的刀盘具有镂空的安装腔，位于所述安装腔内装配有多把与所述绞龙的刀盘连接的切割刀片。

在本发明的一些实施例中，上述所述切割刀片相对的两侧边沿均为刀刃。

在本发明的一些实施例中，上述所述翻耕组件包括多组翻耕组件，多组所述翻耕组件等间隔并排设置，每组所述翻耕组件包括连接杆、用于翻耕土地的翻耕盘和旋转电机，所述翻耕盘与所述连接杆的一端转动连接，所述旋转电机与所述翻耕盘传动连接，所述连接杆的另一端与所述安装架转动连接。

在本发明的一些实施例中，上述所述翻耕盘的包括呈凹弧状的盘体，所述盘体环绕其边沿开设有多个凹弧状的刃口，所述旋转电机安装于所述盘体的凹弧面内。

在本发明的一些实施例中，上述所述盘体的凹弧面朝向地表一侧倾斜设置。

在本发明的一些实施例中，上述所述翻耕组件还包括连动杆和液压伸缩杆，每组所述翻耕组件还包括定位杆，所述定位杆与所述连接杆远离所述翻耕盘的一端连接，所述连动杆的两端与所述安装架铰接，所述连动杆与所述安装架安装所述翻耕组件的梁杆平行，所述液压伸缩杆与所述连动杆的任意一端连接，每组所述翻耕组件的所述定位杆均与所述连动杆铰接。

在本发明的一些实施例中，上述所述翻耕组件为多组，多组所述翻耕组件沿所述车体长度方向等间隔分布。

在本发明的一些实施例中，上述所述盘体侧壁沿其旋转中心方向辐射扩散有多根凸起。

在本发明的一些实施例中，上述所述凸起为加强筋。

在本发明的一些实施例中，上述所述凸起的延其宽度方向的截面呈三角形。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，包括车体，还包括与车体可拆卸连接的除草机构，除草机构包括安装架、与安装架连接的绞断组件和与安装架连接的翻耕组件，绞断组件包括旋转电机、绞龙和支撑件，绞龙转动连接于支撑件，绞龙通过支撑件铰接于安装架远离车体的一端，旋转电机与绞龙传动连接，绞龙沿其轴线方向延伸的刀盘具有镂空的安装腔，位于安装腔内装配有多把与绞龙的刀盘连接的切割刀片。车体用于为除草机构的行进提供推动力，除草机构安装于车体前端，车体在行进时，可利用除草机构进行毒害草的去除作业，且可拆卸连接的方式使车体能够连接不同尺寸大小的除草机构；安装架用于架设本装置所含有的各个零部件，且能够于车体进行对接实现并能够实现除草机构的推行；与安装架连接的绞断组件能够将毒害草延伸出地表的茎叶进行剪断，便于后续的翻耕组件进行土壤的翻耕处理，翻耕组件能够进一步将土壤内的毒害草根茎连根铲除，或破坏毒害草所有萌生的部位，以免其再次生长，同时可利用翻耕组件在产出毒害草根茎的同时将土壤内的大颗粒物理杂质进行打碎，使其起到翻耕的作用，便于后续牧草的种植是缩短种植流程降低种植的工作量；绞断组件采用与旋转电机传动连接的绞龙，利用螺旋状的绞龙能够将延伸出地表的毒害草茎叶进行有效绞断，相比于现有技术中采用链锯除草容易被茎叶缠绕卡死的情况发生，本装置不易被毒害草的茎叶所卡死，绞龙能够利用其螺旋状的形状将毒害草切断后输送至其后方，降低绞龙被卡死的风险；绞龙利用支撑件与安装架进行铰接使其能够调节对毒害草茎叶绞断的高度，用户可根据环境中毒害草的不同高度进行绞龙与地表之间高度的调节，使本装置大大提高了适配性；绞龙的螺旋状的刀盘内部具有贯通状的安装腔，在安装腔内具有沿绞龙的刀盘螺旋延伸方向分布的多把刀片，使本装置在处理倾倒的毒害草时同样能够将其进行有效切断，倾倒的毒害草会随绞龙旋转方向的引导延伸进入安装腔内并被绞断；本发明能够同时利用绞断组件和翻耕组件实现高效的毒害草去除作业，利用绞断组件将毒害草的茎叶进行切断，并利用翻耕组件将土壤中毒害草的根茎进行打断避免其再生，此种设计使本装置具备高效的毒害草清理效率且能够保障土壤环境不会受到破坏，使牧草能够正常进行种植，不会降低其成活率，使本装置具备较高的实用价值，便于大范围推广使用。

在实际使用时，工作人员首先将安装架与车体前端进行对接，并按照毒害草的高度调节绞龙与地表土壤之间的间距，开启车体并推行除草机构向前运行，此时毒害草在绞断组件和翻耕组件的同时作用下被完全清除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所述铲除装置整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述除草机构立体结构示意图；

图3为本发明实施例所述除草机构正视结构示意图；

图4为本发明实施例所述除草机构俯视结构示意图；

图5为本发明实施例所述除草机构仰视结构示意图。

图6为本发明实施例所述翻耕盘结构示意图。

图标：1-车体；2-安装架；3-绞龙；301-支撑件；302-切割刀片；4-旋转电机；5-连接杆；501-定位杆；502-连动杆；5021-液压伸缩杆；6-盘体；601-刃口；602-凸起。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1至图5，图1为本发明实施例铲除装置整体结构示意图；图2为本发明实施例除草机构立体结构示意图；图3为本发明实施例除草机构正视结构示意图；图4为本发明实施例除草机构俯视结构示意图；图5为本发明实施例除草机构仰视结构示意图。

本发明实施例提供一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，包括车体1，还包括与车体1可拆卸连接的除草机构，除草机构包括安装架2、与安装架2连接的绞断组件和与安装架2连接的翻耕组件，绞断组件包括旋转电机4、绞龙3和支撑件301，绞龙3转动连接于支撑件301，绞龙3通过支撑件301铰接于安装架2远离车体1的一端，旋转电机4与绞龙3传动连接，绞龙3沿其轴线方向延伸的刀盘具有镂空的安装腔，位于安装腔内装配有多把与绞龙3的刀盘连接的切割刀片302。车体1用于为除草机构的行进提供推动力，除草机构安装于车体1前端，车体1在行进时，可利用除草机构进行毒害草的去除作业，且可拆卸连接的方式使车体1能够连接不同尺寸大小的除草机构；安装架2用于架设本装置所含有的各个零部件，且能够于车体1进行对接实现并能够实现除草机构的推行；与安装架2连接的绞断组件能够将毒害草延伸出地表的茎叶进行剪断，便于后续的翻耕组件进行土壤的翻耕处理，翻耕组件能够进一步将土壤内的毒害草根茎连根铲除，或破坏毒害草所有萌生的部位，以免其再次生长，同时可利用翻耕组件在产出毒害草根茎的同时将土壤内的大颗粒物理杂质进行打碎，使其起到翻耕的作用，便于后续牧草的种植是缩短种植流程降低种植的工作量；绞断组件采用与旋转电机4传动连接的绞龙3，利用螺旋状的绞龙3能够将延伸出地表的毒害草茎叶进行有效绞断，相比于现有技术中采用链锯除草容易被茎叶缠绕卡死的情况发生，本装置不易被毒害草的茎叶所卡死，绞龙3能够利用其螺旋状的形状将毒害草切断后输送至其后方，降低绞龙3被卡死的风险；绞龙3利用支撑件301与安装架2进行铰接使其能够调节对毒害草茎叶绞断的高度，用户可根据环境中毒害草的不同高度进行绞龙3与地表之间高度的调节，使本装置大大提高了适配性；绞龙3的螺旋状的刀盘内部具有贯通状的安装腔，在安装腔内具有沿绞龙3的刀盘螺旋延伸方向分布的多把刀片，使本装置在处理倾倒的毒害草时同样能够将其进行有效切断，倾倒的毒害草会随绞龙3旋转方向的引导延伸进入安装腔内并被绞断；本发明能够同时利用绞断组件和翻耕组件实现高效的毒害草去除作业，利用绞断组件将毒害草的茎叶进行切断，并利用翻耕组件将土壤中毒害草的根茎进行打断避免其再生，此种设计使本装置具备高效的毒害草清理效率且能够保障土壤环境不会受到破坏，使牧草能够正常进行种植，不会降低其成活率，使本装置具备较高的实用价值，便于大范围推广使用。

在实际使用时，工作人员首先将安装架2与车体1前端进行对接，并按照毒害草的高度调节绞龙3与地表土壤之间的间距，开启车体1并推行除草机构向前运行，此时毒害草在绞断组件和翻耕组件的同时作用下被完全清除。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，切割刀片302相对的两侧边沿均为刀刃。

本实施例中的切割刀片302相对的两侧均设置成刀刃，使绞龙3能够在进行正反转时均能够进行毒害草茎叶的切断处理。

在本发明的一些实施例中，如图2-图5所示，翻耕组件包括多组翻耕组件，多组翻耕组件等间隔并排设置，每组翻耕组件包括连接杆5、用于翻耕土地的翻耕盘和旋转电机4，翻耕盘与连接杆5的一端转动连接，旋转电机4与翻耕盘传动连接，连接杆5的另一端与安装架2转动连接。

本实施例中的翻耕组件为八组，八组翻耕组件并排等间隔分布；连接杆5的一端端部与安装架2的梁杆呈垂直状转动连接，且连接杆5的另一端侧壁与翻耕盘采用转动连接，且旋转电机4能够控制翻耕盘进行旋转，翻耕盘能够将延伸进入土壤，并通过旋转电机4带来的旋转力将土壤中毒害草的根茎进行彻底打断清楚，避免其再生；同时本装置能够利用转动连接的连接杆5调节翻耕盘水平方向的角度，使翻耕盘提高与土壤的接触面积，保障翻耕盘对土壤中毒害草根茎清楚的全面性。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，翻耕盘的包括呈凹弧状的盘体6，盘体6环绕其边沿开设有多个凹弧状的刃口601，旋转电机4安装于盘体6的凹弧面内。

本实施例中的刃口601呈半圆形，且单个盘体6的刃口601为八个，通过设置刃口601使盘体6能够对毒害草根茎进行切断，且能够对土壤中的碎石进行打碎处理；旋转电机4安装于盘体6的凹弧面内能够使盘体6对旋转电机4起到一定的防护作用。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，盘体6的凹弧面朝向地表一侧倾斜设置。盘体6呈倾斜状的设计能够提高其与土壤的接触面积，进而提高毒害草根茎处理的高效性，且使盘体6的刃口601能够倾斜入土，更加便于对毒害草根茎的切断作业。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，翻耕组件还包括连动杆502和液压伸缩杆5021，每组翻耕组件还包括定位杆501，定位杆501与连接杆5远离翻耕盘的一端连接，连动杆502的两端与安装架2铰接，连动杆502与安装架2安装翻耕组件的梁杆平行，液压伸缩杆5021与连动杆502的任意一端连接，每组翻耕组件的定位杆501均与连动杆502铰接。

本实施例中定位杆501与连接杆5采用一体铸成的形式，且由于连接杆5与安装架2为转动连接的关系，使多根定位杆501能够在连动杆502的协同作用下带动多个盘体6同时进行水平方向的角度变更，此种设计能够避免单个盘体6在旋转后与相邻盘体6发生碰撞的情况出现，且通过液压伸缩杆5021实现自动调节多个盘体6进行转动，无需人力自行操作，大大提高了实用性。

上述实施例中，还包括用于控制液压伸缩杆5021的西门子S300PLC控制器，能够实现对其自动控制，用户可根据草原不同区域实时进行盘体6的角度调节，便于毒害草的处理，提高本装置的适配度。

在本发明的一些实施例中，翻耕组件为多组，多组翻耕组件沿车体1长度方向等间隔分布。

本实施例中的翻耕组件为两组，且两组翻耕组件呈并排反向分布，此种设计能够提高毒害草根茎处理的高效性。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，盘体6侧壁沿其旋转中心方向辐射扩散有多根凸起602。

本实施例中的凸起602为六根，通过设置多根凸起602能够使盘体6进一步增加与土壤的接触面积，提高毒害草的清理效率。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，凸起602为加强筋。凸起602为加强筋能够提高盘体6的结构强度，延长使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，凸起602的延其宽度方向的截面呈三角形。呈三角形的凸起602更加容易探入土壤，使本装置使用更加流畅顺滑。

综上，本发明的实施例提供一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，包括车体1，还包括与车体1可拆卸连接的除草机构，除草机构包括安装架2、与安装架2连接的绞断组件和与安装架2连接的翻耕组件，绞断组件包括旋转电机4、绞龙3和支撑件301，绞龙3转动连接于支撑件301，绞龙3通过支撑件301铰接于安装架2远离车体1的一端，旋转电机4与绞龙3传动连接，绞龙3沿其轴线方向延伸的刀盘具有镂空的安装腔，位于安装腔内装配有多把与绞龙3的刀盘连接的切割刀片302。车体1用于为除草机构的行进提供推动力，除草机构安装于车体1前端，车体1在行进时，可利用除草机构进行毒害草的去除作业，且可拆卸连接的方式使车体1能够连接不同尺寸大小的除草机构；安装架2用于架设本装置所含有的各个零部件，且能够于车体1进行对接实现并能够实现除草机构的推行；与安装架2连接的绞断组件能够将毒害草延伸出地表的茎叶进行剪断，便于后续的翻耕组件进行土壤的翻耕处理，翻耕组件能够进一步将土壤内的毒害草根茎连根铲除，或破坏毒害草所有萌生的部位，以免其再次生长，同时可利用翻耕组件在产出毒害草根茎的同时将土壤内的大颗粒物理杂质进行打碎，使其起到翻耕的作用，便于后续牧草的种植是缩短种植流程降低种植的工作量；绞断组件采用与旋转电机4传动连接的绞龙3，利用螺旋状的绞龙3能够将延伸出地表的毒害草茎叶进行有效绞断，相比于现有技术中采用链锯除草容易被茎叶缠绕卡死的情况发生，本装置不易被毒害草的茎叶所卡死，绞龙3能够利用其螺旋状的形状将毒害草切断后输送至其后方，降低绞龙3被卡死的风险；绞龙3利用支撑件301与安装架2进行铰接使其能够调节对毒害草茎叶绞断的高度，用户可根据环境中毒害草的不同高度进行绞龙3与地表之间高度的调节，使本装置大大提高了适配性；绞龙3的螺旋状的刀盘内部具有贯通状的安装腔，在安装腔内具有沿绞龙3的刀盘螺旋延伸方向分布的多把刀片，使本装置在处理倾倒的毒害草时同样能够将其进行有效切断，倾倒的毒害草会随绞龙3旋转方向的引导延伸进入安装腔内并被绞断；本发明能够同时利用绞断组件和翻耕组件实现高效的毒害草去除作业，利用绞断组件将毒害草的茎叶进行切断，并利用翻耕组件将土壤中毒害草的根茎进行打断避免其再生，此种设计使本装置具备高效的毒害草清理效率且能够保障土壤环境不会受到破坏，使牧草能够正常进行种植，不会降低其成活率，使本装置具备较高的实用价值，便于大范围推广使用。

在实际使用时，工作人员首先将安装架2与车体1前端进行对接，并按照毒害草的高度调节绞龙3与地表土壤之间的间距，开启车体1并推行除草机构向前运行，此时毒害草在绞断组件和翻耕组件的同时作用下被完全清除。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，包括车体，其特征在于，还包括与车体可拆卸连接的除草机构，所述除草机构包括安装架、与所述安装架连接的绞断组件和与所述安装架连接的翻耕组件，所述绞断组件包括旋转电机、绞龙和支撑件，所述绞龙转动连接于所述支撑件，所述绞龙通过所述支撑件铰接于所述安装架远离所述车体的一端，所述旋转电机与所述绞龙传动连接，所述绞龙沿其轴线方向延伸的刀盘具有镂空的安装腔，位于所述安装腔内装配有多把与所述绞龙的刀盘连接的切割刀片。

2.根据权利要求1所述的一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，其特征在于，所述切割刀片相对的两侧边沿均为刀刃。

3.根据权利要求1所述的一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，其特征在于，所述翻耕组件包括多组翻耕组件，多组所述翻耕组件等间隔并排设置，每组所述翻耕组件包括连接杆、用于翻耕土地的翻耕盘和旋转电机，所述翻耕盘与所述连接杆的一端转动连接，所述旋转电机与所述翻耕盘传动连接，所述连接杆的另一端与所述安装架转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，其特征在于，所述翻耕盘的包括呈凹弧状的盘体，所述盘体环绕其边沿开设有多个凹弧状的刃口，所述旋转电机安装于所述盘体的凹弧面内。

5.根据权利要求4所述的一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，其特征在于，所述盘体的凹弧面朝向地表一侧倾斜设置。

6.根据权利要求3所述的一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，其特征在于，所述翻耕组件还包括连动杆和液压伸缩杆，每组所述翻耕组件还包括定位杆，所述定位杆与所述连接杆远离所述翻耕盘的一端连接，所述连动杆的两端与所述安装架铰接，所述连动杆与所述安装架安装所述翻耕组件的梁杆平行，所述液压伸缩杆与所述连动杆的任意一端连接，每组所述翻耕组件的所述定位杆均与所述连动杆铰接。

7.根据权利要求3所述的一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，其特征在于，所述翻耕组件为多组，多组所述翻耕组件沿所述车体长度方向等间隔分布。

8.根据权利要求4所述的一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，其特征在于，所述盘体侧壁沿其旋转中心方向辐射扩散有多根凸起。

9.根据权利要求8所述的一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，其特征在于，所述凸起为加强筋。

10.根据权利要求8所述的一种用于草原毒害草去除的环保型铲除装置，其特征在于，所述凸起的延其宽度方向的截面呈三角形。

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