CN113177422A - 卡检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

卡检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种卡检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质，属于计算机技术领域。所述方法应用于计算机设备，所述计算机设备包括AP和SP，所述方法包括：所述AP向所述SP发送卡检测指令且阻塞等待响应；所述SP接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，在有卡存在时生成针对所述卡检测指令的响应指令；所述SP将所述响应指令发送给所述AP。本申请采用阻塞等待的方式来进行卡检测，只需使用一次指令来回就可以检测是否有卡存在。如此，不仅可以减少AP和SP的物理通信频率，降低功耗，且在有卡存在的情况下，也可以便于SP及时通知给AP，从而可以提高卡检测的实时性。

Description

卡检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种卡检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着支付技术的迅速发展，诸如POS(point of sale，销售点)机等支付终端越来越普及。为了保证安全，支付终端逐步从单处理器转变为双处理器，具体可以包括AP(Application Processor，应用处理器)和SP(Security Processor，安全处理器)。SP主要负责支付终端的软件和硬件安全，运行单任务实时操作系统。AP为支付终端的主处理器，运行Linux或Android等操作系统。
为了保证支付安全，由SP来与IC(Integrated Circuit，集成电路)卡或磁卡进行通信。也即，SP能够实时检测是否存在插卡行为或刷卡行为。而AP需要从SP处获知是否存在插卡行为或刷卡行为。AP获知存在插卡行为或刷卡行为后可以进行卡交易业务。
目前，AP需要不间断地发送轮询指令到SP，来询问是否存在插卡行为或刷卡行为。而SP需要不间断地检测是否存在插卡行为或刷卡行为，根据检测结果不间断地响应AP发送的轮询指令。然而，采用轮询的方式实时性差，具有一定的延迟。并且，在等待插卡或刷卡时不间断地进行轮询指令的发送和响应，会导致待机功耗过高。
发明内容
本申请实施例提供了一种卡检测方法、计算机设备和计算机可读存储介质，可以降低功耗以及提高卡检测的实时性。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种卡检测方法，应用于计算机设备，所述计算机设备包括AP和SP，所述方法包括：
所述AP向所述SP发送卡检测指令且阻塞等待响应；
所述SP接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，在有卡存在时生成针对所述卡检测指令的响应指令；
所述SP将所述响应指令发送给所述AP。
在本申请中，采用阻塞等待的方式来进行卡检测，只需使用一次指令来回就可以检测是否有卡存在。如此，不仅可以减少AP和SP的物理通信频率，降低功耗，且在有卡存在的情况下，也可以便于SP及时通知给AP，从而可以提高卡检测的实时性。
可选地，所述AP向所述SP发送卡检测指令且阻塞等待响应，包括：
所述AP执行线程，以向所述SP发送所述卡检测指令；
所述AP向所述SP发送所述卡检测指令后，将所述线程设为阻塞状态；或者，所述AP向所述SP发送所述卡检测指令后，在响应超时时将所述线程设为阻塞状态。
可选地，所述SP将所述响应指令发送给所述AP之后，还包括：
所述AP接收到所述SP发送的所述响应指令后，唤醒所述线程；
所述AP执行所述线程，以对所述响应指令进行处理。
可选地，所述SP接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，在有卡存在时生成针对所述卡检测指令的响应指令，包括：
所述SP接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，检测所述SP的GPIO(General-purpose input/output，通用型之输入输出)引脚的电平；
若所述GPIO引脚的电平为参考电平，则所述SP根据所述卡检测指令的指令标识，生成针对所述卡检测指令的响应指令，所述GPIO引脚的参考电平指示已经插卡或刷卡。
可选地，所述SP检测所述SP的GPIO引脚的电平之后，还包括：
若所述GPIO引脚的电平不为参考电平，则所述SP保存所述卡检测指令的指令标识；
若所述SP检测到由所述GPIO引脚的电平变化触发的中断请求，则根据所保存的指令标识，生成针对所述卡检测指令的响应指令，所述GPIO引脚的电平变化指示正在插卡或刷卡。
可选地，所述计算机设备为支付终端。
第二方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括AP和SP；
所述AP，用于向所述SP发送卡检测指令且阻塞等待响应；
所述SP，用于接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，在有卡存在时生成针对所述卡检测指令的响应指令，将所述响应指令发送给所述AP。
可选地，所述AP用于：
执行线程，以向所述SP发送所述卡检测指令；
向所述SP发送所述卡检测指令后，将所述线程设为阻塞状态；或者，向所述SP发送所述卡检测指令后，在响应超时时将所述线程设为阻塞状态。
可选地，所述AP还用于：
接收到所述SP发送的所述响应指令后，唤醒所述线程；
执行所述线程，以对所述响应指令进行处理。
可选地，所述SP用于：
接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，检测所述SP的GPIO引脚的电平；
若所述GPIO引脚的电平为参考电平，则根据所述卡检测指令的指令标识，生成针对所述卡检测指令的响应指令，所述GPIO引脚的参考电平指示已经插卡或刷卡。
可选地，所述SP用于：
若所述GPIO引脚的电平不为参考电平，则保存所述卡检测指令的指令标识；
若检测到由所述GPIO引脚的电平变化触发的中断请求，则根据所保存的指令标识，生成针对所述卡检测指令的响应指令，所述GPIO引脚的电平变化指示正在插卡或刷卡。
可选地，所述计算机设备为支付终端。
第三方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的卡检测方法。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的卡检测方法。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的卡检测方法的步骤。
可以理解的是，上述第二方面、第三方面、第四方面、第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种卡检测方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种卡检测方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。
随着支付技术的迅速发展，诸如POS机等支付终端越来越普及。支付终端中可以包括AP和SP。SP主要负责支付终端的软件和硬件安全，需通过PCI(Payment Card Industry，支付卡行业)PTS(PIN Transaction Security，密码交易安全)认证。SP可以运行单任务实时操作系统。AP为支付终端的主处理器，运行Linux或Android等操作系统，无需满足PCIPTS认证。
为了保证支付安全，由SP来与IC(Integrated Circuit，集成电路)卡或磁卡进行通信。AP若要进行卡交易业务，需要先从SP处获知是否存在插卡行为或刷卡行为。相关技术中，AP需要不间断地发送轮询指令到SP，来询问是否存在插卡行为或刷卡行为。而SP需要不间断地响应AP发送的轮询指令。
然而，采用轮询的方式进行卡检测具有实时性差和待机功耗过高的缺点。具体来说，在轮询的情况下，AP每隔一定时间就需要发送指令到SP。由于发送指令需要使用物理串口通信，所以会增加待机功耗。并且，采用轮询的方式实时性差，具有一定的延迟。比如，轮询间隔为500毫秒，若在本次轮询后的300毫秒时有插卡行为或刷卡行为，则要等到下次轮询时才能检测到，如此会导致有200毫秒的延迟，实时性差。对于用户来说，若用户插卡或刷卡后要等一段时间才能交易，用户体验会变差。尽管减少轮询间隔在理论上可以减少延迟，但是减少轮询间隔会导致指令使用频率的增加，继而会增加待机功耗。
为此，本申请实施例提供了一种卡检测方法，可以采用阻塞等待的方式来进行卡检测，如此只需要使用一次指令来回就可以检测是否有卡存在。相比于相关技术中每隔一段时间就要发送指令的方式，可以避免频繁使用物理串口，减少待机功耗，增强用户体验，且可以提高卡检测的实时性。
图1是本申请实施例提供的一种卡检测方法的流程图。该方法应用于计算机设备，该计算机设备可以包括AP和SP。
在开始执行该方法之前，可以先对AP和SP进行初始化，比如可以对串口波特率等通信参数进行设置，以保证AP和SP能够正常通信。可选地，AP和SP可以基于SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)总线协议、串口通信协议等通信协议进行通信，本申请实施例对此不作唯一限定。
参见图1，该方法包括以下步骤。
步骤101：AP向SP发送卡检测指令且阻塞等待响应。
卡检测指令用于询问是否有卡存在，即询问是否存在插卡行为或刷卡行为。AP可以在需要进行卡交易业务时向SP发送该卡检测指令，当然，AP也可以在其它有需要的情况下向SP发送该卡检测指令，本申请实施例对此不作唯一限定。
阻塞等待响应是指在AP向SP发送卡检测指令后，不会再继续处理该卡检测指令，会一直等待至SP向AP返回该卡检测指令的响应后再继续进行处理。
具体地，AP执行线程，以向SP发送该卡检测指令。AP向SP发送该卡检测指令后，将该线程设为阻塞状态；或者，AP向SP发送该卡检测指令后，在响应超时时将该线程设为阻塞状态。
该线程是用于向SP发送卡检测指令并处理所返回的响应的线程。因而AP可以通过执行该线程来向SP发送该卡检测指令。
AP在向SP发送该卡检测指令后，可以直接将该线程设为阻塞状态，或者也可以在响应超时时将该线程设为阻塞状态。其中，响应超时是指在发出该卡检测指令后的一定时间内未收到返回的响应。该线程处于阻塞状态后，进入休眠，处于不可执行状态，期间不再占有处理器的时间片，如此可以降低功耗。
值得说明的是，相比于相关技术中使用轮询的方式去进行卡检测，本申请实施例中用阻塞等待的方式去进行卡检测，可以减少AP和SP的物理通信频率，且减少当前线程占有处理器的时间。如此可以降低整机功耗。
步骤102：SP接收到AP发送的该卡检测指令后，在有卡存在时生成针对该卡检测指令的响应指令；SP将该响应指令发送给AP。
SP接收到AP发送的该卡检测指令后，可以检测是否有卡存在，若确定有卡存在，则可以生成针对该卡检测指令的响应指令并返回给AP。这种情况下，若发生插卡行为或刷卡行为，SP可以及时通知给AP，理论上延时紧限于SP和AP之间的通信时间(约几毫秒)，如此可以提高大大卡检测的实时性。
具体地，SP接收到AP发送的该卡检测指令后，可以检测SP的GPIO引脚的电平；若该GPIO引脚的电平为参考电平，则SP根据该卡检测指令的指令标识，生成针对该卡检测指令的响应指令。
该GPIO引脚的参考电平指示已经插卡或刷卡。参考电平是有卡插入或已进行刷卡时该GPIO引脚所处的电平，如参考电平可以为低电平或高电平。参考电平具体可以根据该GPIO引脚的硬件结构来确定，只要其能指示已经插卡或刷卡即可。
在该GPIO引脚的电平为参考电平时，表明此时有卡插入或已进行刷卡，因而SP可以对该卡检测指令进行响应。具体来说，SP可以提取该卡检测指令的指令标识，然后据此生成响应指令，该响应指令的指令标识与该卡检测指令的指令标识相同。
该卡检测指令的指令标识用于标识该卡检测指令，该响应指令的指标标识用于标识该响应指令。当该响应指令的指令标识与该卡检测指令的指令标识相同时，可以指示该响应指令是针对该卡检测指令返回的响应。
进一步地，SP检测该GPIO引脚的电平之后，若该GPIO引脚的电平不为参考电平，则SP保存该卡检测指令的指令标识；若SP检测到由该GPIO引脚的电平变化触发的中断请求，则根据所保存的指令标识，生成针对该卡检测指令的响应指令。
该GPIO引脚的电平变化指示正在插卡或刷卡。该GPIO引脚的电平变化是因插卡行为或刷卡行为带来的电平变化。比如，当参考电平为低电平时，该GPIO引脚的电平变化可以为从高电平到低电平的变化；当参考电平为高电平时，该GPIO引脚的电平变化可以为从低电平到高电平的变化。该GPIO引脚的电平变化具体可以根据该GPIO引脚的硬件结构来确定，只要其能指示正在插卡或刷卡即可。
在该GPIO引脚的电平变化时，表明此时正在插卡或刷卡，因而SP可以对该卡检测指令进行响应。具体来说，SP可以根据之前所保存的该卡检测指令的指令标识，来生成响应指令，该响应指令的指令标识与该卡检测指令的指令标识相同。
该卡检测指令的指令标识用于标识该卡检测指令，该响应指令的指标标识用于标识该响应指令。当该响应指令的指令标识与该卡检测指令的指令标识相同时，可以指示该响应指令是针对该卡检测指令返回的响应。
实际应用中，在SP初始化时，SP可以注册该GPIO引脚的中断服务程序，该中断服务程序即是根据所保存的指令标识，生成针对卡检测指令的响应指令并返回给AP的程序。如此，在因插卡行为或刷卡行为而导致该GPIO引脚的电平变化时，该GPIO引脚的电平变化会触发中断请求。SP在检测到该中断请求时，可以执行该中断请求对应的中断服务程序，如此就可以根据所保存的指令标识，生成针对该卡检测指令的响应指令并返回给AP。这种中断响应方式可以大大提高卡检测的实时性。
进一步地，若AP在步骤101中是执行线程来向SP发送该卡检测指令，并将该线程设为阻塞状态。则SP将该响应指令发送给AP之后，AP接收到SP发送的该响应指令后，可以唤醒该线程，然后AP可以执行该线程，以对该响应指令进行处理。
实际应用中，AP接收到SP发送的数据后，不论该数据是不是该响应指令，AP都可以唤醒该线程。也即，AP接收到SP发送的该响应指令后，并不解析该响应指令，而是直接唤醒该线程。之后，AP执行该线程，由该线程来对该响应指令进行解析。该线程可以确定该响应指令中包含的具体内容(即卡检测结果)，以确定是否存在插卡行为或刷卡行为。之后，AP可以根据该卡检测结果来进行后续业务，如可以进行卡交易业务等，本申请实施例对此不作唯一限定。
为了便于理解，下面结合图2来对上述卡检测方法进行举例说明。参见图2，该卡检测方法可以包括如下步骤201-步骤209：
步骤201：AP和SP初始化。
步骤202：AP执行线程以向SP发送卡检测指令，然后将该线程设为阻塞状态。
步骤203：SP接收到AP发送的卡检测指令后，检测SP的GPIO引脚的电平是否为参考电平；若是，则执行步骤204和步骤207；若否，则执行步骤205、步骤206和步骤207。
步骤204：若该GPIO引脚的电平为参考电平，则SP根据该卡检测指令的指令标识生成响应指令。
步骤205：若该GPIO引脚的电平不为参考电平，则SP保存该卡检测指令的指令标识。
步骤206：若SP检测到由其GPIO引脚的电平变化触发的中断请求，则根据所保存的指令标识生成响应指令。
步骤207：SP将该响应指令发送给AP。
步骤208：AP接收到SP发送的该响应指令后，唤醒该线程。
步骤209：AP执行该线程，以对该响应指令进行处理。
在本申请实施例中，计算机设备中的AP向SP发送卡检测指令且阻塞等待响应。SP接收到AP发送的该卡检测指令后，在有卡存在时生成针对该卡检测指令的响应指令。之后，SP将该响应指令发送给AP。本申请中采用阻塞等待的方式来进行卡检测，只需使用一次指令来回就可以检测是否有卡存在。如此，不仅可以减少AP和SP的物理通信频率，降低功耗，且在有卡存在的情况下，也可以便于SP及时通知给AP，从而可以提高卡检测的实时性。
图3是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参见图3，该计算机设备包括：AP301和SP302。
AP301，用于向SP302发送卡检测指令且阻塞等待响应；
SP302，用于接收到AP301发送的该卡检测指令后，在有卡存在时生成针对该卡检测指令的响应指令，将该响应指令发送给AP301。
可选地，AP301用于：
执行线程，以向SP302发送该卡检测指令；
向SP302发送该卡检测指令后，将该线程设为阻塞状态；或者，向SP302发送该卡检测指令后，在响应超时时将该线程设为阻塞状态。
可选地，AP301还用于：
接收到SP302发送的该响应指令后，唤醒该线程；
执行该线程，以对该响应指令进行处理。
可选地，SP302用于：
接收到AP301发送的该卡检测指令后，检测SP302的GPIO引脚的电平；
若该GPIO引脚的电平为参考电平，则根据该卡检测指令的指令标识，生成针对该卡检测指令的响应指令，该GPIO引脚的参考电平指示已经插卡或刷卡。
可选地，SP302用于：
若该GPIO引脚的电平不为参考电平，则保存该卡检测指令的指令标识；
若检测到由该GPIO引脚的电平变化触发的中断请求，则根据所保存的指令标识，生成针对该卡检测指令的响应指令，该GPIO引脚的电平变化指示正在插卡或刷卡。
可选地，该计算机设备为支付终端。
在本申请实施例中，计算机设备中的AP向SP发送卡检测指令且阻塞等待响应。SP接收到AP发送的该卡检测指令后，在有卡存在时生成针对该卡检测指令的响应指令。之后，SP将该响应指令发送给AP。本申请中采用阻塞等待的方式来进行卡检测，只需使用一次指令来回就可以检测是否有卡存在。如此，不仅可以减少AP和SP的物理通信频率，降低功耗，且在有卡存在的情况下，也可以便于SP及时通知给AP，从而可以提高卡检测的实时性。
需要说明的是：上述实施例提供的计算机设备在卡检测时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的计算机设备与卡检测方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。如图4所示，计算机设备4包括：处理器40(包括但不限于AP和SP)、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42，处理器40执行计算机程序42时实现上述实施例中的卡检测方法中的步骤。
计算机设备4可以是POS机等支付终端。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是计算机设备4的举例，并不构成对计算机设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，比如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器。
存储器41在一些实施例中可以是计算机设备4的内部存储单元，比如计算机设备4的硬盘或内存。存储器41在另一些实施例中也可以是计算机设备4的外部存储设备，比如计算机设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括计算机设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，比如计算机程序的程序代码等。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的卡检测方法的步骤。比如，该计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，只读光盘)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。该计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中的卡检测方法的步骤。
以上所述为本申请提供的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡检测方法，其特征在于，应用于计算机设备，所述计算机设备包括应用处理器AP和安全处理器SP，所述方法包括：
所述AP向所述SP发送卡检测指令且阻塞等待响应；
所述SP接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，在有卡存在时生成针对所述卡检测指令的响应指令；
所述SP将所述响应指令发送给所述AP。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AP向所述SP发送卡检测指令且阻塞等待响应，包括：
所述AP执行线程，以向所述SP发送所述卡检测指令；
所述AP向所述SP发送所述卡检测指令后，将所述线程设为阻塞状态；或者，所述AP向所述SP发送所述卡检测指令后，在响应超时时将所述线程设为阻塞状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述SP将所述响应指令发送给所述AP之后，还包括：
所述AP接收到所述SP发送的所述响应指令后，唤醒所述线程；
所述AP执行所述线程，以对所述响应指令进行处理。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SP接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，在有卡存在时生成针对所述卡检测指令的响应指令，包括：
所述SP接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，检测所述SP的通用型之输入输出GPIO引脚的电平；
若所述GPIO引脚的电平为参考电平，则所述SP根据所述卡检测指令的指令标识，生成针对所述卡检测指令的响应指令，所述GPIO引脚的参考电平指示已经插卡或刷卡。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述SP检测所述SP的GPIO引脚的电平之后，还包括：
若所述GPIO引脚的电平不为参考电平，则所述SP保存所述卡检测指令的指令标识；
若所述SP检测到由所述GPIO引脚的电平变化触发的中断请求，则根据所保存的指令标识，生成针对所述卡检测指令的响应指令，所述GPIO引脚的电平变化指示正在插卡或刷卡。
6.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括应用处理器AP和安全处理器SP；
所述AP，用于向所述SP发送卡检测指令且阻塞等待响应；
所述SP，用于接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，在有卡存在时生成针对所述卡检测指令的响应指令，将所述响应指令发送给所述AP。
7.如权利要求6所述的计算机设备，其特征在于，所述AP用于：
执行线程，以向所述SP发送所述卡检测指令；
向所述SP发送所述卡检测指令后，将所述线程设为阻塞状态；或者，向所述SP发送所述卡检测指令后，在响应超时时将所述线程设为阻塞状态；
所述AP还用于：
接收到所述SP发送的所述响应指令后，唤醒所述线程；
执行所述线程，以对所述响应指令进行处理。
8.如权利要求6或7所述的计算机设备，其特征在于，所述SP用于：
接收到所述AP发送的所述卡检测指令后，检测所述SP的通用型之输入输出GPIO引脚的电平；
若所述GPIO引脚的电平为参考电平，则根据所述卡检测指令的指令标识，生成针对所述卡检测指令的响应指令，所述GPIO引脚的参考电平指示已经插卡或刷卡；
若所述GPIO引脚的电平不为参考电平，则保存所述卡检测指令的指令标识；若检测到由所述GPIO引脚的电平变化触发的中断请求，则根据所保存的指令标识，生成针对所述卡检测指令的响应指令，所述GPIO引脚的电平变化指示正在插卡或刷卡。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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