CN113176135B - 一种全自动一体化剪切仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动一体化剪切仪，属于土地勘探技术领域。一种全自动一体化剪切仪，包括支撑装置，所述支撑装置包括底板和壳体，所述壳体焊接在底板的顶部，所述底板的顶部四角各安装有一个固定装置，所述底板的顶部取土装置，且所述取土装置位于壳体的内部，所述取土装置的内部安装有转移装置，所述壳体的外侧焊接有自动送料装置，所述底板的顶部安装有水平传送装置，所述水平传送装置的一端连接取土装置，所述水平传送装置的另一端顶部安装有竖直传送装置，所述竖直传送装置的顶部外侧安装有废料排出装置，所述壳体的顶部安装有剪切试验装置。本发明解决了土样在运输到实验室的过程中容易造成损坏的问题。

Description

一种全自动一体化剪切仪

技术领域

本发明涉及土地勘测技术领域，更具体地说，涉及一种全自动一体化剪切仪。

背景技术

在建筑开始建造之前往往需要对土地进行多项数据的勘探，其中很重要的一项就是土的抗剪强度，土的抗剪强度是土在外力作用下，其一部分土体对于另一部分土体滑动时所具有的抵抗剪切的极限强度。直接剪切试验是将同一种土的几个试样分别在不同的垂直压力作用下，沿固定的剪切面直接施加水平剪力，得到破坏时的剪应力，然后根据库仑定律，确定土的抗剪强度指标：内摩擦角和凝聚力。在进行剪切试验时通常是将土壤从现场取样然后带回实验室进行测试，土样在运输过成中很容易造成损坏，造成实验结果与现场不符。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种全自动一体化剪切仪，以解决上述背景技术中提出的问题：

土样在运输到实验室的过程中容易造成损坏的问题。

2.技术方案

一种全自动一体化剪切仪，包括支撑装置，所述支撑装置包括底板和壳体，所述壳体焊接在底板的顶部，所述底板的顶部四角各安装有一个固定装置，所述底板的顶部取土装置，且所述取土装置位于壳体的内部，所述取土装置的内部安装有转移装置，所述壳体的外侧焊接有自动送料装置，所述底板的顶部安装有水平传送装置，所述水平传送装置的一端连接取土装置，所述水平传送装置的另一端顶部安装有竖直传送装置，所述竖直传送装置的顶部外侧安装有废料排出装置，所述壳体的顶部安装有剪切试验装置。

优选地，所述底板的底部四角焊接有移动轮，所述底板的内部开设有圆形槽，所述圆形槽的内部嵌合连接有环形齿条，所述环形齿条的外侧啮合连接有动力齿轮，所述底板的顶部连接有转动电机，所述转动电机的输出端与动力齿轮的顶部固定连接，所述圆形槽的中部固定连接有固定齿轮。

优选地，所述固定装置包括固定电机，所述固定电机的顶部输出端固定连接有大齿轮，所述底板的顶部焊接有外壳，所述外壳的内部嵌合安装有升降柱，所述升降柱的顶部螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有小齿轮，且所述小齿轮与大齿轮啮合传动，所述升降柱的底部固定连接有按压板。

优选地，所述取土装置包括移动齿轮，所述移动齿轮位于环形齿条与固定齿轮之间，且移动齿轮分别与环形齿条的内侧以及固定齿轮的外侧啮合，所述移动齿轮的内部固定插设有连接环，所述连接环的顶部焊接有土样转移处，所述壳体的顶部活动安装有插件，所述插件的底部固定连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的底部连接有转移装置，所述转移装置的底部连接有取土环刀，且所述取土环刀活动插设在连接环的内部。

优选地，所述转移装置包括连接柱，所述连接柱的顶部与一号电动推杆的底部固定连接，所述连接柱的底部与取土环刀的顶部固定连接，所述连接柱的顶部内壁上连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆的底部固定连接有圆形板，且所述圆形板位于取土环刀的内部。

优选地，所述自动送料装置包括储存柱，所述储存柱焊接在壳体的外侧，所述储存柱的底部固定连接有送料轨道，且所述送料轨道的一端与土样转移处连接，所述送料轨道的底部内壁上安装有传送带，所述储存柱的内部放置有多个土样转移环，且所述土样转移环位于传送带的上方。

优选的，水平传送装置包括水平轨道和水平电机，所述水平轨道的一端连接土样转移处，所述水平轨道的另一端固定连接有连接处，所述水平电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底板的顶部固定连接有底部轴承，所述底部轴承的内部插设有水平丝杆，水平丝杆的一端固定连接有从动齿轮，所述水平丝杆的外侧套设有水平移动块，所述水平移动块的外侧固定连接有一号电磁铁，且所述一号电磁铁位于水平轨道的内部。

优选的，所述竖直传送装置包括竖直轨道，所述竖直轨道的底部与连接处的顶部固定连接，所述竖直轨道的顶部插设在壳体的顶部，所述壳体的顶部内壁上固定连接有顶部轴承，所述顶部轴承的底部插设有竖直丝杆，所述竖直丝杆的外侧套设有竖直移动块，所述竖直移动块的一端顶部固定连接有推送板，且所述推送板位于竖直轨道的内部。

优选的，所述废料排出装置包括出料轨道，所述出料轨道的一端焊接在竖直轨道的外侧，所述出料轨道的另一端设有出料口，且所述出料口位于壳体的外部，所述壳体的外侧连接有出料电机，所述出料电机的输出端固定连接有出料丝杆，所述出料丝杆的外侧套设有出料移动块，所述出料移动块的外侧固定连接有二号电磁铁，且所述二号电磁铁位于出料轨道的内部。

所述剪切试验装置包括保护壳，所述保护壳的顶部活动连接有下剪切盒，且所述下剪切盒位于竖直轨道的顶部，所述下剪切盒的左侧固定连接有水平液压杆，且所述水平液压杆与保护壳的底部内壁固定连接，所述下剪切盒的顶部活动连接有上剪切盒，所述上剪切盒的右侧外壁固定连接有测力器，且所述测力器与保护壳的底部内壁固定连接，所述保护壳的底部内壁上焊接有支撑架，所述支撑架的顶部下方固定连接有竖直液压杆，所述竖直液压杆的底部活动连接有挤压板。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、本发明将取土装置和剪切试验装置结合在一起，实现取土与试验在同一仪器内完成，这样就能避免土样运输过程受损造成的测量误差，取土装置可以对同一地区的土地进行多点取样，可以避免特殊对象误差，自动送料装置可以在多点取样时进行自动送料，将土样转移环自动送入取土装置的内部，具体取土过程为：

第一步、将设备运到指定位置，然后运行固定装置，使得按压板按压地面，增大设备与地面之间的接触面积，防止仪器重量过大且与土地接触面积过小造成土壤局部受损，进而影响到取土过程；

第二步、启动转动电机，使得动力齿轮转动带动环形齿条转动，进而带动移动齿轮以环形齿条的中心点为圆心进行弧形移动，这样就能带动取土装置进行移动，可以对多个点进行取样，需要注意的是，壳体的顶部设有圆形移动槽，可以与插件嵌合，使得插件可以在其内部移动，保证取土装置移动时的稳定性，当取土装置移动到指定位置后，转动电机停止运行；

第三步、一号电动推杆伸长，推动取土环刀向下移动，取土环刀的底部边缘锋利，可以很轻松的插入土中，一号电动推杆继续伸长，直至取土环刀全部没入土中；

第四步、一号电动推杆收缩，将取土环刀从土中取出，直至取土环刀的底部高度高于土样转移处的高度；

第五步、转动电机启动带动取土装置转动，直至土样转移处与送料轨道的出口对齐；

第六步、自动送料装置开始运转，传送带将土样转移环运送到土样转移处内、取土环刀的正下方，此时一号电磁铁位于土样转移处的外侧，且通电产生磁力将土样转移环吸附住完成位置的固定；

第七步、转移装置开始运转，二号电动推杆伸长带动圆形板下降(圆形板的直径与取土环刀的内径以及土样转移环的内径均相同)，圆形板下降可以将取土环刀内部的土样推入土样转移环内(取土环刀的高度大于土样转移环的高度，以防取土环刀取土时土样底部泥土掉落对实验造成影响)；

第八步、水平传送装置运转将土样转移环运走；

第九步、重复第二步至第八步，进行多点取样。

2、本发明利用水平传送装置和竖直传送装置配合，将土样从取土装置内部传送到剪切试验装置内，具体为：水平传送装置包括水平轨道和水平电机，水平轨道的一端连接土样转移处，水平轨道的另一端固定连接有连接处，水平电机的输出端固定连接有主动齿轮，底板的顶部固定连接有底部轴承，底部轴承的内部插设有水平丝杆，水平丝杆的一端固定连接有从动齿轮，水平丝杆的外侧套设有水平移动块，水平移动块的外侧固定连接有一号电磁铁，且一号电磁铁位于水平轨道的内部，竖直传送装置包括竖直轨道，竖直轨道的底部与连接处的顶部固定连接，竖直轨道的顶部插设在壳体的顶部，壳体的顶部内壁上固定连接有顶部轴承，顶部轴承的底部插设有竖直丝杆，竖直丝杆的外侧套设有竖直移动块，竖直移动块的一端顶部固定连接有推送板，且推送板位于竖直轨道的内部，在土样被转移到土样转移环内部之后，水平丝杆转动带动一号电磁铁移动，一号电磁铁通电吸附住土样转移环将其运送到连接处后断电，然后竖直丝杆转动带动竖直移动块上升，从而带动推送板上升将土样转移环推动到剪切试验装置的下方，然后推送板继续上升将土样从土样转移环内部推出到达剪切试验装置的内部进行测试。

3、本发明利用剪切试验装置对土样的抗剪强度进行测试，测试结束后通过废料排出装置将土样从设备内排出，以应对下一次测试，土样进入到剪切试验装置内部时位于上剪切盒和下剪切盒的内部圆柱形孔内，然后竖直液压杆向下推动挤压板挤压土样给土样一个竖直压力，需要注意的是同组实验中每次测量时的竖直压力应取不同值，然后水平液压杆伸长带动下剪切盒移动，从而给土样一个水平方向的剪切力，此时根据土样的抗剪强度不同上剪切盒会收到不同大小的推力，这个推力会在测力器中显示，需要注意的是，挤压板与竖直液压杆之间活动连接，挤压板可随着上剪切盒的轻微移动而移动，通过三个力的对比就能测量出土样的抗剪强度，测试结束之后剪切试验装置内部的部件全部恢复原位，然后挤压板下压将土样再次推入土样转移环内，然后二号电磁铁移动将其运送到废料出口，工作人员将带有废料的土样转移环取走。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明去除壳体示意图内部示意图；

图3为本发明的底板及取土装置示意图；

图4为本发明的取土过程示意图；

图5为本发明的固定装置剖面图；

图6为本发明的自动送料装置剖面图；

图7为本发明的水平传送装置剖面图；

图8为本发明的竖直传送装置及出料装置剖面图；

图9为本发明的剪切试验装置内部图；

图中标号说明：1、支撑装置；101、底板；102、移动轮；103、圆形槽；104、环形齿条；105、动力齿轮；106、转动电机；107、固定齿轮；2、固定装置；201、固定电机；202、大齿轮；203、外壳；204、小齿轮；205、螺纹杆；206、升降柱；207、按压板；3、取土装置；301、移动齿轮；302、连接环；303、土样转移处；304、取土环刀；305、一号电动推杆；306、插件；4、转移装置；401、连接柱；402、二号电动推杆；403、圆形板；5、自动送料装置；501、储存柱；502、送料轨道；503、传送带；504、土样转移环；6、水平传送装置；601、水平轨道；602、连接处；603、水平电机；604、主动齿轮；605、底部轴承；606、从动齿轮；607、水平丝杆；608、水平移动块；609、一号电磁铁；7、竖直传送装置；701、竖直轨道；702、顶部轴承；703、竖直丝杆；704、竖直移动块；705、推送板；8、废料排出装置；801、出料轨道；802、出料电机；803、出料丝杆；804、出料移动块；805、二号电磁铁；806、出料口；9、剪切试验装置；901、保护壳；902、下剪切盒；903、上剪切盒；904、水平液压杆；905、测力器；906、竖直液压杆；907、挤压板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅1-6图，一种全自动一体化剪切仪，包括支撑装置1，支撑装置1包括底板101和壳体，壳体焊接在底板101的顶部，底板101的顶部四角各安装有一个固定装置2，底板101的顶部取土装置3，且取土装置3位于壳体的内部，取土装置3的内部安装有转移装置4，壳体的外侧焊接有自动送料装置5，底板101的顶部安装有水平传送装置6，水平传送装置6的一端连接取土装置3，水平传送装置6的另一端顶部安装有竖直传送装置7，竖直传送装置7的顶部外侧安装有废料排出装置8，壳体的顶部安装有剪切试验装置9。

底板101的底部四角焊接有移动轮102，底板101的内部开设有圆形槽103，圆形槽103的内部嵌合连接有环形齿条104，环形齿条104的外侧啮合连接有动力齿轮105，底板101的顶部连接有转动电机106，转动电机106的输出端与动力齿轮105的顶部固定连接，圆形槽103的中部固定连接有固定齿轮107。

固定装置2包括固定电机201，固定电机201的顶部输出端固定连接有大齿轮202，底板101的顶部焊接有外壳203，外壳203的内部嵌合安装有升降柱206，升降柱206的顶部螺纹插设有螺纹杆205，螺纹杆205的顶部固定连接有小齿轮204，且小齿轮204与大齿轮202啮合传动，升降柱206的底部固定连接有按压板207。

取土装置3包括移动齿轮301，移动齿轮301位于环形齿条104与固定齿轮107之间，且移动齿轮301分别与环形齿条104的内侧以及固定齿轮107的外侧啮合，移动齿轮301的内部固定插设有连接环302，连接环302的顶部焊接有土样转移处303，壳体的顶部活动安装有插件306，插件306的底部固定连接有一号电动推杆305，一号电动推杆305的底部连接有转移装置4，转移装置4的底部连接有取土环刀304，且取土环刀304活动插设在连接环302的内部。

转移装置4包括连接柱401，连接柱401的顶部与一号电动推杆305的底部固定连接，连接柱401的底部与取土环刀304的顶部固定连接，连接柱401的顶部内壁上连接有二号电动推杆402，二号电动推杆402的底部固定连接有圆形板403，且圆形板403位于取土环刀304的内部。

自动送料装置5包括储存柱501，储存柱501焊接在壳体的外侧，储存柱501的底部固定连接有送料轨道502，且送料轨道502的一端与土样转移处303连接，送料轨道502的底部内壁上安装有传送带503，储存柱501的内部放置有多个土样转移环504，且土样转移环504位于传送带503的上方。

本发明将取土装置3和剪切试验装置9结合在一起，实现取土与试验在同一仪器内完成，这样就能避免土样运输过程受损造成的测量误差，取土装置3可以对同一地区的土地进行多点取样，可以避免特殊对象误差，自动送料装置5可以在多点取样时进行自动送料，将土样转移环504自动送入取土装置3的内部，具体取土过程为：

第一步、将设备运到指定位置，然后运行固定装置2，使得按压板207按压地面，增大设备与地面之间的接触面积，防止仪器重量过大且与土地接触面积过小造成土壤局部受损，进而影响到取土过程；

第二步、启动转动电机106，使得动力齿轮105转动带动环形齿条104转动，进而带动移动齿轮301以环形齿条104的中心点为圆心进行弧形移动，这样就能带动取土装置3进行移动，可以对多个点进行取样，需要注意的是，壳体的顶部设有圆形移动槽，可以与插件306嵌合，使得插件306可以在其内部移动，保证取土装置3移动时的稳定性，当取土装置3移动到指定位置后，转动电机106停止运行；

第三步、一号电动推杆305伸长，推动取土环刀304向下移动，取土环刀304的底部边缘锋利，可以很轻松的插入土中，一号电动推杆305继续伸长，直至取土环刀304全部没入土中；

第四步、一号电动推杆305收缩，将取土环刀304从土中取出，直至取土环刀304的底部高度高于土样转移处303的高度；

第五步、转动电机106启动带动取土装置3转动，直至土样转移处303与送料轨道502的出口对齐；

第六步、自动送料装置5开始运转，传送带503将土样转移环504运送到土样转移处303内、取土环刀304的正下方，此时一号电磁铁609位于土样转移处303的外侧，且通电产生磁力将土样转移环504吸附住完成位置的固定；

第七步、转移装置4开始运转，二号电动推杆402伸长带动圆形板403下降(圆形板403的直径与取土环刀304的内径以及土样转移环504的内径均相同)，圆形板403下降可以将取土环刀304内部的土样推入土样转移环504内(取土环刀304的高度大于土样转移环504的高度，以防取土环刀304取土时土样底部泥土掉落对实验造成影响)；

第八步、水平传送装置6运转将土样转移环504运走；

第九步、重复第二步至第八步，进行多点取样。

实施例2：

请参阅7-8图，结合实施例1的基础有所不同之处在于，水平传送装置6包括水平轨道601和水平电机603，水平轨道601的一端连接土样转移处303，水平轨道601的另一端固定连接有连接处602，水平电机603的输出端固定连接有主动齿轮604，底板101的顶部固定连接有底部轴承605，底部轴承605的内部插设有水平丝杆607，水平丝杆607的一端固定连接有从动齿轮606，水平丝杆607的外侧套设有水平移动块608，水平移动块608的外侧固定连接有一号电磁铁609，且一号电磁铁609位于水平轨道601的内部。

竖直传送装置7包括竖直轨道701，竖直轨道701的底部与连接处602的顶部固定连接，竖直轨道701的顶部插设在壳体的顶部，壳体的顶部内壁上固定连接有顶部轴承702，顶部轴承702的底部插设有竖直丝杆703，竖直丝杆703的外侧套设有竖直移动块704，竖直移动块704的一端顶部固定连接有推送板705，且推送板705位于竖直轨道701的内部。

本发明利用水平传送装置6和竖直传送装置7配合，将土样从取土装置3内部传送到剪切试验装置9内，具体为：水平传送装置6包括水平轨道601和水平电机603，水平轨道601的一端连接土样转移处303，水平轨道601的另一端固定连接有连接处602，水平电机603的输出端固定连接有主动齿轮604，底板101的顶部固定连接有底部轴承605，底部轴承605的内部插设有水平丝杆607，水平丝杆607的一端固定连接有从动齿轮606，水平丝杆607的外侧套设有水平移动块608，水平移动块608的外侧固定连接有一号电磁铁609，且一号电磁铁609位于水平轨道601的内部，竖直传送装置7包括竖直轨道701，竖直轨道701的底部与连接处602的顶部固定连接，竖直轨道701的顶部插设在壳体的顶部，壳体的顶部内壁上固定连接有顶部轴承702，顶部轴承702的底部插设有竖直丝杆703，竖直丝杆703的外侧套设有竖直移动块704，竖直移动块704的一端顶部固定连接有推送板705，且推送板705位于竖直轨道701的内部，在土样被转移到土样转移环504内部之后，水平丝杆607转动带动一号电磁铁609移动，一号电磁铁609通电吸附住土样转移环504将其运送到连接处602后断电，然后竖直丝杆703转动带动竖直移动块704上升，从而带动推送板705上升将土样转移环504推动到剪切试验装置9的下方，然后推送板705继续上升将土样从土样转移环504内部推出到达剪切试验装置9的内部进行测试。

实施例3：

请参阅9图，结合实施例1、2的基础有所不同之处在于，废料排出装置8包括出料轨道801，出料轨道801的一端焊接在竖直轨道701的外侧，出料轨道801的另一端设有出料口806，且出料口806位于壳体的外部，壳体的外侧连接有出料电机802，出料电机802的输出端固定连接有出料丝杆803，出料丝杆803的外侧套设有出料移动块804，出料移动块804的外侧固定连接有二号电磁铁805，且二号电磁铁805位于出料轨道801的内部。

剪切试验装置9包括保护壳901，保护壳901的顶部活动连接有下剪切盒902，且下剪切盒902位于竖直轨道701的顶部，下剪切盒902的左侧固定连接有水平液压杆904，且水平液压杆904与保护壳901的底部内壁固定连接，下剪切盒902的顶部活动连接有上剪切盒903，上剪切盒903的右侧外壁固定连接有测力器905，且测力器905与保护壳901的底部内壁固定连接，保护壳901的底部内壁上焊接有支撑架，支撑架的顶部下方固定连接有竖直液压杆906，竖直液压杆906的底部活动连接有挤压板907。

本发明利用剪切试验装置9对土样的抗剪强度进行测试，测试结束后通过废料排出装置8将土样从设备内排出，以应对下一次测试，土样进入到剪切试验装置9内部时位于上剪切盒903和下剪切盒902的内部圆柱形孔内，然后竖直液压杆906向下推动挤压板907挤压土样给土样一个竖直压力，需要注意的是同组实验中每次测量时的竖直压力应取不同值，然后水平液压杆904伸长带动下剪切盒902移动，从而给土样一个水平方向的剪切力，此时根据土样的抗剪强度不同上剪切盒903会收到不同大小的推力，这个推力会在测力器905中显示，需要注意的是，挤压板907与竖直液压杆906之间活动连接，挤压板907可随着上剪切盒903的轻微移动而移动，通过三个力的对比就能测量出土样的抗剪强度，测试结束之后剪切试验装置9内部的部件全部恢复原位，然后挤压板907下压将土样再次推入土样转移环504内，然后二号电磁铁805移动将其运送到废料出口806，工作人员将带有废料的土样转移环504取走。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种全自动一体化剪切仪，包括支撑装置（1），其特征在于：所述支撑装置（1）包括底板（101）和壳体，所述壳体焊接在底板（101）的顶部，所述底板（101）的顶部四角各安装有一个固定装置（2），所述底板（101）的顶部取土装置（3），且所述取土装置（3）位于壳体的内部，所述取土装置（3）的内部安装有转移装置（4），所述壳体的外侧焊接有自动送料装置（5），所述底板（101）的顶部安装有水平传送装置（6），所述水平传送装置（6）的一端连接取土装置（3），所述水平传送装置（6）的另一端顶部安装有竖直传送装置（7），所述竖直传送装置（7）的顶部外侧安装有废料排出装置（8），所述壳体的顶部安装有剪切试验装置（9）；

所述底板（101）的底部四角焊接有移动轮（102），所述底板（101）的内部开设有圆形槽（103），所述圆形槽（103）的内部嵌合连接有环形齿条（104），所述环形齿条（104）的外侧啮合连接有动力齿轮（105），所述底板（101）的顶部连接有转动电机（106），所述转动电机（106）的输出端与动力齿轮（105）的顶部固定连接，所述圆形槽（103）的中部固定连接有固定齿轮（107）；所述取土装置（3）包括移动齿轮（301），所述移动齿轮（301）位于环形齿条（104）与固定齿轮（107）之间，且移动齿轮（301）分别与环形齿条（104）的内侧以及固定齿轮（107）的外侧啮合，所述移动齿轮（301）的内部固定插设有连接环（302），所述连接环（302）的顶部焊接有土样转移处（303），所述壳体的顶部活动安装有插件（306），所述插件（306）的底部固定连接有一号电动推杆（305），所述一号电动推杆（305）的底部连接有转移装置（4），所述转移装置（4）的底部连接有取土环刀（304），且所述取土环刀（304） 活动插设在连接环（302）的内部；

所述自动送料装置（5）包括储存柱（501），所述储存柱（501）焊接在壳体的外侧，所述储存柱（501）的底部固定连接有送料轨道（502），且所述送料轨道（502）的一端与土样转移处（303）连接，所述送料轨道（502）的底部内壁上安装有传送带（503），所述储存柱（501）的内部放置有多个土样转移环（504），且所述土样转移环（504）位于传送带（503）的上方；

水平传送装置（6）包括水平轨道（601）和水平电机（603），所述水平轨道（601）的一端连接土样转移处（303），所述水平轨道（601）的另一端固定连接有连接处（602），所述水平电机（603）的输出端固定连接有主动齿轮（604），所述底板（101）的顶部固定连接有底部轴承（605），所述底部轴承（605）的内部插设有水平丝杆（607），水平丝杆（607）的一端固定连接有从动齿轮（606），所述水平丝杆（607）的外侧套设有水平移动块（608），所述水平移动块（608）的外侧固定连接有一号电磁铁（609），且所述一号电磁铁（609）位于水平轨道（601）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动一体化剪切仪，其特征在于：所述固定装置（2）包括固定电机（201），所述固定电机（201）的顶部输出端固定连接有大齿轮（202），所述底板（101）的顶部焊接有外壳（203），所述外壳（203）的内部嵌合安装有升降柱（206），所述升降柱（206）的顶部螺纹插设有螺纹杆（205），所述螺纹杆（205）的顶部固定连接有小齿轮（204），且所述小齿轮（204）与大齿轮（202）啮合传动，所述升降柱（206）的底部固定连接有按压板（207）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动一体化剪切仪，其特征在于：所述转移装置（4）包括连接柱（401），所述连接柱（401）的顶部与一号电动推杆（305）的底部固定连接，所述连接柱（401）的底部与取土环刀（304）的顶部固定连接，所述连接柱（401）的顶部内壁上连接有二号电动推杆（402），所述二号电动推杆（402）的底部固定连接有圆形板（403），且所述圆形板（403）位于取土环刀（304）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动一体化剪切仪，其特征在于：所述竖直传送装置（7）包括竖直轨道（701），所述竖直轨道（701）的底部与连接处（602）的顶部固定连接，所述竖直轨道（701）的顶部插设在壳体的顶部，所述壳体的顶部内壁上固定连接有顶部轴承（702），所述顶部轴承（702）的底部插设有竖直丝杆（703），所述竖直丝杆（703）的外侧套设有竖直移动块（704），所述竖直移动块（704）的一端顶部固定连接有推送板（705），且所述推送板（705）位于竖直轨道（701）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种全自动一体化剪切仪，其特征在于：所述废料排出装置（8）包括出料轨道（801），所述出料轨道（801）的一端焊接在竖直轨道（701）的外侧，所述出料轨道（801）的另一端设有出料口（806），且所述出料口（806）位于壳体的外部，所述壳体的外侧连接有出料电机（802），所述出料电机（802）的输出端固定连接有出料丝杆（803），所述出料丝杆（803）的外侧套设有出料移动块（804），所述出料移动块（804）的外侧固定连接有二号电磁铁（805），且所述二号电磁铁（805）位于出料轨道（801）的内部。

6.根据权利要求4所述的一种全自动一体化剪切仪，其特征在于：所述剪切试验装置（9）包括保护壳（901），所述保护壳（901）的顶部活动连接有下剪切盒（902），且所述下剪切盒（902）位于竖直轨道（701）的顶部，所述下剪切盒（902）的左侧固定连接有水平液压杆（904），且所述水平液压杆（904）与保护壳（901）的底部内壁固定连接，所述下剪切盒（902）的顶部活动连接有上剪切盒（903），所述上剪切盒（903）的右侧外壁固定连接有测力器（905），且所述测力器（905）与保护壳（901）的底部内壁固定连接，所述保护壳（901）的底部内壁上焊接有支撑架，所述支撑架的顶部下方固定连接有竖直液压杆（906），所述竖直液压杆（906）的底部活动连接有挤压板（907）。

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