CN113175022B - 挖掘机单手控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机单手控制装置，手柄体内设有处理器A，以及与处理器A电连接的蓄电池A、信号收发器A、信号接收器B、开关按钮A、位置传感器A和控制杆开关按钮A设于手柄体的侧壁，控制杆设于手柄体的一端，位置传感器A设于与手柄体连接的固定带内，基环的内侧壁设有开关按钮B，基环内设有与开关按钮B电连接的位置传感器B、蓄电池B和信号发射器B，信号接收器B接受信号发射器B发出的位置传感器B的信号，处理器A控制挖斗摆动、斗杆摆动、动臂摆动和转向转动。从上述结构可知，本发明的挖掘机单手控制装置，通过位置传感器A相对于位置传感器B的位置变化进行斗杆、动臂和转向的控制；通过控制杆进行挖斗的动作控制。

Description

挖掘机单手控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于单手控制挖掘机的装置的技术领域，具体涉及一种挖掘机单手控制装置。

背景技术

现目前的挖掘机一直都是双手操作，其原理是扳动手柄控制比例先导阀输出先导液压油去推开主阀芯，手柄扳动幅度越大，先导液压油压力越大，主阀芯移动量越大，主阀输出液压油越多，执行机构（油缸、液压马达）动作越快。

但采用传统的操控方式，必须要求驾驶员双手具备很高的协调性，才能够较好的操控挖掘机进行复合运动，并且驾驶员需要经过较长时间的培训及练习才能熟练掌握挖掘机的实操（三年到五年）。

之前申请号为201810900939.1的专利公开了一种单手控制挖掘机的装置，但是该装置虽然能够理论上实现单手操作，但是单根操作杆的控制动作较多，操作相对复杂，而且该操作杆与挖机的机身是连接着的，挖机驾驶员的操作位置相对固定。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种挖掘机单手控制装置，通过位置传感器A和位置传感器B的作用来形成坐标系，并通过位置传感器A相对于位置传感器B的位置变化进行斗杆、动臂和转向的控制；通过控制杆进行挖斗的动作控制；通过袋体的作用，可以在通过袋体对手柄体进行收纳的时候，使手柄体的蓄电池A对基环的蓄电池B进行充电；通过固定带的作用，不仅可以保证手柄体在临时不需要进行操作的时候，可以挂置在手腕上，防止手柄体需要频繁放置和拿取，需要操作的时候可以立刻进行使用；位置传感器A和位置传感器B的信号传送与控制器和挖机的信号传送相分离，避免信号传送混乱，保证了手柄体控制挖机的时效性。

本发明所采取的技术方案是：

挖掘机单手控制装置，包括手柄体和基环，所述手柄体内设有处理器A，以及与处理器A电连接的蓄电池A、信号收发器A和信号接收器B，所述手柄体还设有分别与处理器A电连接的开关按钮A、位置传感器A和控制杆，所述信号收发器A、信号接收器B、位置传感器A和控制杆并联后、分别与处理器A、蓄电池A和开关按钮A电连接形成回路，所述开关按钮A设于手柄体的侧壁、并向外伸出手柄体，所述控制杆设于手柄体的一端，所述位置传感器A设于与手柄体连接的固定带内，所述基环的内侧壁设有开关按钮B，所述基环内设有与开关按钮B电连接的位置传感器B、蓄电池B和信号发射器B，所述信号发射器B、位置传感器B、蓄电池B和开关按钮B电连接形成回路，所述处理器A通过信号接收器B接受信号发射器B发出的位置传感器B的位置信号，所述处理器A通过信号收发器A控制挖机的挖斗摆动、斗杆摆动、动臂摆动和转向转动。

本发明一步改进方案是，所述控制杆设于手柄体的一端、所述蓄电池A设于手柄体内远离控制杆的一端，所述开关按钮A和固定带分设于手柄体的两相对侧，并且所述开关按钮A设于所在侧的中部、所述固定带设于所在侧远离控制杆的一端。

本发明更进一步改进方案是，所述手柄体内、位于对应于控制杆的一端设有限位滑槽A，所述控制杆的一端位于限位滑槽A内、沿着限位滑槽A的轴向往复移动，所述控制杆位于限位滑槽A内的一端设有直径与限位滑槽A内径匹配的扩大头A，所述限位滑槽A内的一侧侧壁沿轴向设有导向槽，所述扩大头A对应于导向槽一侧设有匹配的导向块，所述导向槽的槽底、对应位于导向块移动行程的两端分别设有触点传感器，所述触点传感器并联连接后与处理器A电连接。

本发明更进一步改进方案是，所述限位滑槽A的槽口A通过套管可拆卸地固定连接，所述套管的外径与限位滑槽A的内径匹配，所述套管的内径与控制杆的外径匹配，所述限位滑槽A内、位于扩大头A与套管之间的控制杆外套置有弹簧A，所述限位滑槽A内、位于限位滑槽A的槽底与扩大头A之间设置有弹簧B，当扩大头A位于触点传感器的中间位置处时，所述弹簧A和弹簧B的预作用力相互抵消。

本发明更进一步改进方案是，所述限位滑槽A的槽口A伸出手柄体的端部、并设有外螺纹A，所述套管远离限位滑槽A的一端向外同轴心固定设有环形槽，所述环形槽的环形槽口面向限位滑槽A，并且所述环形槽的外侧壁的内壁设有与外螺纹A匹配的内螺纹A。

本发明更进一步改进方案是，所述控制杆伸出手柄体的部分设有穿指孔，所述穿指孔在控制杆的活动范围内均位于手柄体的外侧。

本发明更进一步改进方案是，所述触点传感器分别通过导线A与处理器A电连接。

本发明更进一步改进方案是，所述手柄体内、对应于开关按钮A与手柄体连接的通孔A位置处设有限位滑槽B，所述开关按钮A位于限位滑槽B内的一端固定设有扩大头B，所述扩大头B的外径大于通孔A的内径、并与限位滑槽B的内径匹配，所述限位滑槽B远离通孔A一端的槽口B可拆卸地固定连接有端盖A，所述扩大头B面向端盖A的一端、以及端盖A面向扩大头B的一端分别设有匹配的、用于控制处理器A所连接电路通断的开关触点，所述限位滑槽B内、所述扩大头B与端盖A之间通过设有预压应力的弹簧C连接。

本发明更进一步改进方案是，所述手柄体对应于开关按钮A的所在侧、沿着手柄体的轴向设有多个指握槽。

本发明更进一步改进方案是，所述开关按钮A位于指握槽的槽底位置处。

本发明更进一步改进方案是，所述手柄体内、对应于蓄电池A位置处设有与处理器A电连接的电池槽，所述电池槽背向控制杆一端的槽口C贯穿手柄体，所述手柄体对应于槽口C设有端盖B，所述端盖B面向电池槽的端面设有与电池槽内壁匹配的凸台，所述凸台面向电池槽内的蓄电池A的端面和电池槽的槽底分别与蓄电池A的两极导电连接。

本发明更进一步改进方案是，所述端盖B背向电池槽一侧的端面设有与电池槽内的蓄电池A电连接的插电槽。

本发明更进一步改进方案是，所述端盖B的一侧通过铰链与手柄体连接，所述端盖B相对于铰链的一侧通过卡扣与手柄体固定。

本发明更进一步改进方案是，所述固定带的中部通过连接带与手柄体固定连接，所述位置传感器A固定于固定带内，所述位置传感器A通过沿着固定带、连接带和手柄体设置的导线B与手柄体内的处理器A电连接。

本发明更进一步改进方案是，所述固定带的一侧端面设有魔术贴的圆毛层，所述固定带的另一侧端面的端部设有魔术贴的刺毛层。

本发明更进一步改进方案是，所述信号收发器A和信号接收器B的天线分别穿过手柄体的侧壁。

本发明更进一步改进方案是，所述基环的一侧外侧壁设有与手柄体匹配的袋体，所述基环的外侧壁、对应于袋体的袋口位置处设于袋盖，所述开关按钮B位于基环对应于袋体位置处的内侧壁，所述位置传感器B位于基环内，所述蓄电池B和信号发射器B均位于袋盖内与对应于袋体的袋口位置处，所述开关按钮B、位置传感器B、蓄电池B和信号发射器B之间通过设于基环和袋盖内的导线C电连接形成回路。

本发明更进一步改进方案是，所述袋盖对应于袋体的袋口位置处、面向袋口一侧，还设有与插电槽匹配的充电插头。

本发明更进一步改进方案是，所述信号发射器B的天线穿过袋盖的外侧壁。

本发明更进一步改进方案是，所述基环对应于袋体的相对侧设有弹性伸缩区。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的挖掘机单手控制装置，通过位置传感器A和位置传感器B的作用来形成坐标系，并通过位置传感器A相对于位置传感器B的位置变化进行斗杆、动臂和转向的控制；通过控制杆进行挖斗的动作控制。

第二、本发明的挖掘机单手控制装置，通过袋体的作用，可以在通过袋体对手柄体进行收纳的时候，使手柄体的蓄电池A对基环的蓄电池B进行充电。

第三、本发明的挖掘机单手控制装置，通过固定带的作用，不仅可以保证手柄体在临时不需要进行操作的时候，可以挂置在手腕上，防止手柄体需要频繁放置和拿取，需要操作的时候可以立刻进行使用。

第四、本发明的挖掘机单手控制装置，位置传感器A和位置传感器B的信号传送与控制器和挖机的信号传送相分离，避免信号传送混乱，保证了手柄体控制挖机的时效性。

附图说明：

图1为本发明的手柄体的主视示意图。

图2为本发明的基环的主视示意图。

图3为本发明的手柄体的主视剖视示意图。

图4为本发明的基环的主视剖视示意图。

图5为本发明的控制电路示意图。

具体实施方式：

结合图1~图5可知，挖掘机单手控制装置，包括手柄体1和基环2，所述手柄体1内设有处理器A19，以及与处理器A19电连接的蓄电池A5、信号收发器A20和信号接收器B21，所述手柄体1还设有分别与处理器A19电连接的开关按钮A4、位置传感器A11和控制杆12，所述信号收发器A20、信号接收器B21、位置传感器A11和控制杆12并联后、分别与处理器A19、蓄电池A5和开关按钮A4电连接形成回路，所述开关按钮A4设于手柄体1的侧壁、并向外伸出手柄体1，所述控制杆12设于手柄体1的一端，所述位置传感器A11设于与手柄体1连接的固定带3内，所述基环2的内侧壁设有开关按钮B7，所述基环2内设有与开关按钮B7电连接的位置传感器B40、蓄电池B41和信号发射器B42，所述信号发射器B42、位置传感器B40、蓄电池B41和开关按钮B7电连接形成回路，所述处理器A19通过信号接收器B21接受信号发射器B42发出的位置传感器B40的位置信号，所述处理器A19通过信号收发器A20控制挖机的挖斗摆动、斗杆（与挖斗连接的摆杆）摆动、动臂（与挖机机身连接的摆杆）摆动和转向转动。

所述控制杆12设于手柄体1的一端、所述蓄电池A5设于手柄体1内远离控制杆12的一端，所述开关按钮A4和固定带3分设于手柄体1的两相对侧，并且所述开关按钮A4设于所在侧的中部、所述固定带3设于所在侧远离控制杆12的一端。

所述手柄体1内、位于对应于控制杆12的一端设有限位滑槽A22，所述控制杆12的一端位于限位滑槽A22内、沿着限位滑槽A22的轴向往复移动，所述控制杆12位于限位滑槽A22内的一端设有直径与限位滑槽A22内径匹配的扩大头A23，所述限位滑槽A22内的一侧侧壁沿轴向设有导向槽28，所述扩大头A23对应于导向槽28一侧设有匹配的导向块26，所述导向槽28的槽底、对应位于导向块26移动行程的两端分别设有触点传感器27，所述触点传感器27并联连接后与处理器A电连接。

所述限位滑槽A22的槽口A通过套管30可拆卸地固定连接，所述套管30的外径与限位滑槽A22的内径匹配，所述套管30的内径与控制杆12的外径匹配，所述限位滑槽A22内、位于扩大头A23与套管30之间的控制杆12外套置有弹簧A24，所述限位滑槽A22内、位于限位滑槽A22的槽底与扩大头A23之间设置有弹簧B25，当扩大头A23位于触点传感器27的中间位置处时，所述弹簧A24和弹簧B25的预作用力相互抵消。

所述限位滑槽A22的槽口A伸出手柄体1的端部、并设有外螺纹A，所述套管30远离限位滑槽A22的一端向外同轴心固定设有环形槽29，所述环形槽29的环形槽口面向限位滑槽A22，并且所述环形槽29的外侧壁的内壁设有与外螺纹A匹配的内螺纹A。

所述控制杆12伸出手柄体1的部分设有穿指孔13，所述穿指孔13在控制杆12的活动范围内均位于手柄体1的外侧。

所述触点传感器分别通过导线A37与处理器A19电连接。

所述手柄体1内、对应于开关按钮A4与手柄体1连接的通孔A位置处设有限位滑槽B，所述开关按钮A4位于限位滑槽B内的一端固定设有扩大头B，所述扩大头B的外径大于通孔A的内径、并与限位滑槽B的内径匹配，所述限位滑槽B远离通孔A一端的槽口B可拆卸地固定连接有端盖A31，所述扩大头B面向端盖A31的一端、以及端盖A31面向扩大头B的一端分别设有匹配的、用于控制处理器A19所连接电路通断的开关触点32，所述限位滑槽B内、所述扩大头B与端盖A31之间通过设有预压应力的弹簧C33连接。

所述手柄体1对应于开关按钮A4的所在侧、沿着手柄体1的轴向设有多个指握槽16。

所述开关按钮A4位于指握槽16的槽底位置处。

所述手柄体1内、对应于蓄电池A5位置处设有与处理器A19电连接的电池槽34，所述电池槽34背向控制杆12一端的槽口C贯穿手柄体1，所述手柄体1对应于槽口C设有端盖B17，所述端盖B17面向电池槽34的端面设有与电池槽34内壁匹配的凸台35，所述凸台35面向电池槽34内的蓄电池A5的端面和电池槽34的槽底分别与蓄电池A5的两极导电连接。

所述端盖B17背向电池槽34一侧的端面设有与电池槽34内的蓄电池A5电连接的插电槽36。

所述端盖B17的一侧通过铰链18与手柄体1连接，所述端盖B17相对于铰链18的一侧通过卡扣与手柄体1固定。

所述固定带3的中部通过连接带10与手柄体1固定连接，所述位置传感器A11固定于固定带3内，所述位置传感器A11通过沿着固定带3、连接带10和手柄体1设置的导线B39与手柄体1内的处理器A19电连接。

所述固定带3的一侧端面设有魔术贴的圆毛层15，所述固定带3的另一侧端面的端部设有魔术贴的刺毛层14。

所述信号收发器A20和信号接收器B21的天线分别穿过手柄体1的侧壁。

所述基环2的一侧外侧壁设有与手柄体1匹配的袋体6，所述基环2的外侧壁、对应于袋体6的袋口位置处设于袋盖9，所述开关按钮B7位于基环2对应于袋体6位置处的内侧壁，所述位置传感器B40位于基环2内，所述蓄电池B41和信号发射器B42均位于袋盖9内与对应于袋体6的袋口位置处，所述开关按钮B7、位置传感器B40、蓄电池B41和信号发射器B42之间通过设于基环2和袋盖9内的导线C44电连接形成回路。

所述袋盖9对应于袋体6的袋口位置处、面向袋口一侧，还设有与插电槽36匹配的充电插头43。

所述信号发射器B42的天线穿过袋盖9的外侧壁。

所述基环2对应于袋体6的相对侧设有弹性伸缩区45。

本发明需要使用的时候，首先将基环2从手部套入至肩膀位置处，然后调整基环2使袋体6位于肩膀的上部、并使开关按钮B7与肩膀顶部接触；接着手握手柄体1，并使大拇指穿过穿指孔13、其余手指与各指握槽16对应；并将固定带3绕置固定于持有手柄体1的手的手腕部。

所述挖机设有能够分别控制挖斗对应的油缸C50、动臂对应的油缸A51、斗杆对应的油缸B52和挖机机身转动对应的液压马达53的处理器B47、信号收发器B46、控制电路电源48和挖机控制电路开关49，并且处理器B47、信号收发器B46、控制电路电源48和挖机控制电路开关49形成回路。

本发明进行操作使用的时候，对应于开关按钮A4位置处的指握槽16所对应的手指将开关按钮A4进行按压，使开关按钮A4所在电路形成通路，此时处理器A19记录位置传感器A11和位置传感器B40各自的位置信息，并建立以位置传感器A11此时位置为零位的空间直角坐标系A，以位置传感器A11和位置传感器B40连线所在的竖直平面中、经过此时的位置传感器A11所在位置的水平方向为X轴，以垂直X轴的水平方向为Y轴，以经过此时的位置传感器A11所在位置的竖直方向为Z轴；然后分别实时记录位置传感器A11的位置坐标M和位置传感器B40的位置坐标N，并计算出此时位置坐标M相对于位置坐标N的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的距离值X₀、Y₀和Z₀；

当某一时刻位置坐标M相对于位置坐标N的X轴方向的距离值X_i与X₀差值的绝对值大于10厘米的时候，处理器A19控制斗杆摆动，绝对值越大、摆动速度越快：当X_i-X₀>10厘米、则处理器A19控制斗杆对应的油缸B52驱动斗杆向远离挖机的方向向前摆动，当X_i-X₀<-10厘米、则处理器A19控制斗杆对应的油缸B52驱动斗杆向靠近挖机的方向向后摆动；

当某一时刻位置坐标M相对于位置坐标N的Y轴方向的距离值Y_i与Y₀差值的绝对值大于10厘米的时候，处理器A19控制挖机左右转动，绝对值越大、转动速度越快：当Y_i-Y₀>10厘米、则处理器A19控制挖机机身转动对应的液压马达53驱动挖机机身向右侧方向转动，当Y_i-Y₀<-10厘米、则处理器A19控制挖机机身转动对应的液压马达53驱动挖机机身向左侧方向转动；

当某一时刻位置坐标M相对于位置坐标N的Z轴方向的距离值Z_i与Z₀差值的绝对值大于10厘米的时候，处理器A19控制动臂上下摆动，绝对值越大、摆动速度越快：当Z_i-Z₀>10厘米、则处理器A19控制动臂对应的油缸A51驱动动臂向远离挖机的方向向上摆动，当Z_i-Z₀<-10厘米、则处理器A19控制动臂对应的油缸A51驱动动臂向靠近挖机的方向向下摆动；

当拇指带动控制杆12克服弹簧A24和弹簧B25的作用力沿着限位滑槽A22向外移动至导向块26与对应位置处的触点传感器27的时候，则处理器A19控制挖斗对应的油缸C50驱动挖斗向远离挖机一侧的方向摆动；当拇指带动控制杆12克服弹簧A24和弹簧B25的作用力沿着限位滑槽A22向内移动至导向块26与对应位置处的触点传感器27的时候，则处理器A19控制挖斗对应的油缸C50驱动挖斗向靠近挖机一侧的方向摆动。

本发明使用结束后，手指松开开关按钮A4、然后解开固定带3，并将固定带3收起绕置于手柄体1的侧壁后，另外也将基环2取下，再将手柄体1放置于基环2的袋体6内，并将袋盖9充电插头43与手柄体1的端盖B17所设的插电槽36固定连接，使蓄电池A5对蓄电池B41进行充电。

当蓄电池A5需要充电的时候，还可以将插电槽36插上充电线进行蓄电池A5的充电。

Claims (10)

1.挖掘机单手控制装置，其特征在于：

包括手柄体（1）和基环（2），

所述手柄体（1）内设有处理器A（19），以及与处理器A（19）电连接的蓄电池A（5）、信号收发器A（20）和信号接收器B（21），

所述手柄体（1）还设有分别与处理器A（19）电连接的开关按钮A（4）、位置传感器A（11）和控制杆（12），

所述信号收发器A（20）、信号接收器B（21）、位置传感器A（11）和控制杆（12）并联后、分别与处理器A（19）、蓄电池A（5）和开关按钮A（4）电连接形成回路，

所述开关按钮A（4）设于手柄体（1）的侧壁、并向外伸出手柄体（1），

所述控制杆（12）设于手柄体（1）的一端，

所述位置传感器A（11）设于与手柄体（1）连接的固定带（3）内，

所述基环（2）的内侧壁设有开关按钮B（7），

所述基环（2）内设有与开关按钮B（7）电连接的位置传感器B（40）、蓄电池B（41）和信号发射器B（42），

所述信号发射器B（42）、位置传感器B（40）、蓄电池B（41）和开关按钮B（7）电连接形成回路，

所述处理器A（19）通过信号接收器B（21）接受信号发射器B（42）发出的位置传感器B（40）的位置信号，

所述处理器A（19）通过信号收发器A（20）控制挖机的挖斗摆动、斗杆摆动、动臂摆动和转向转动；

通过位置传感器A（11）和位置传感器B（40）的作用来形成坐标系，当开关按钮A（4）所在电路形成通路，此时处理器A（19）记录位置传感器A（11）和位置传感器B（40）各自的位置信息，并建立以位置传感器A（11）此时位置为零位的空间直角坐标系A，以位置传感器A（11）和位置传感器B（40）连线所在的竖直平面中、经过此时的位置传感器A（11）所在位置的水平方向为X轴，以垂直X轴的水平方向为Y轴，以经过此时的位置传感器A（11）所在位置的竖直方向为Z轴；然后分别实时记录位置传感器A（11）的位置坐标M和位置传感器B（40）的位置坐标N，并计算出此时位置坐标M相对于位置坐标N的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的距离值X₀、Y₀和Z₀及某一时刻位置坐标M相对于位置坐标N的X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的距离值X_i、Y_i和Z_i，并通过位置传感器A（11）相对于位置传感器B（40）的位置变化进行斗杆、动臂和转向的控制。

2.如权利要求1所述的挖掘机单手控制装置，其特征在于：

所述控制杆（12）设于手柄体（1）的一端、所述蓄电池A（5）设于手柄体（1）内远离控制杆（12）的一端，

所述开关按钮A（4）和固定带（3）分设于手柄体（1）的两相对侧，

并且所述开关按钮A（4）设于所在侧的中部、所述固定带（3）设于所在侧远离控制杆（12）的一端。

3.如权利要求2所述的挖掘机单手控制装置，其特征在于：

所述手柄体（1）内、位于对应于控制杆（12）的一端设有限位滑槽A（22），所述控制杆（12）的一端位于限位滑槽A（22）内、沿着限位滑槽A（22）的轴向往复移动，

所述控制杆（12）位于限位滑槽A（22）内的一端设有直径与限位滑槽A（22）内径匹配的扩大头A（23），

所述限位滑槽A（22）内的一侧侧壁沿轴向设有导向槽（28），所述扩大头A（23）对应于导向槽（28）一侧设有匹配的导向块（26），

所述导向槽（28）的槽底、对应位于导向块（26）移动行程的两端分别设有触点传感器（27），

所述触点传感器（27）并联连接后与处理器A电连接。

4.如权利要求3所述的挖掘机单手控制装置，其特征在于：

所述限位滑槽A（22）的槽口A通过套管（30）可拆卸地固定连接，

所述套管（30）的外径与限位滑槽A（22）的内径匹配，所述套管（30）的内径与控制杆（12）的外径匹配，

所述限位滑槽A（22）内、位于扩大头A（23）与套管（30）之间的控制杆（12）外套置有弹簧A（24），

所述限位滑槽A（22）内、位于限位滑槽A（22）的槽底与扩大头A（23）之间设置有弹簧B（25），

当扩大头A（23）位于触点传感器（27）的中间位置处时，所述弹簧A（24）和弹簧B（25）的预作用力相互抵消。

5.如权利要求2所述的挖掘机单手控制装置，其特征在于：

所述手柄体（1）内、对应于开关按钮A（4）与手柄体（1）连接的通孔A位置处设有限位滑槽B，

所述开关按钮A（4）位于限位滑槽B内的一端固定设有扩大头B，

所述扩大头B的外径大于通孔A的内径、并与限位滑槽B的内径匹配，

所述限位滑槽B远离通孔A一端的槽口B可拆卸地固定连接有端盖A（31），

所述扩大头B面向端盖A（31）的一端、以及端盖A（31）面向扩大头B的一端分别设有匹配的、用于控制处理器A（19）所连接电路通断的开关触点（32），

所述限位滑槽B内、所述扩大头B与端盖A（31）之间通过设有预压应力的弹簧C（33）连接。

6.如权利要求2所述的挖掘机单手控制装置，其特征在于：

所述手柄体（1）内、对应于蓄电池A（5）位置处设有与处理器A（19）电连接的电池槽（34），

所述电池槽（34）背向控制杆（12）一端的槽口C贯穿手柄体（1），所述手柄体（1）对应于槽口C设有端盖B（17），

所述端盖B（17）面向电池槽（34）的端面设有与电池槽（34）内壁匹配的凸台（35），

所述凸台（35）面向电池槽（34）内的蓄电池A（5）的端面和电池槽（34）的槽底分别与蓄电池A（5）的两极导电连接。

7.如权利要求6所述的挖掘机单手控制装置，其特征在于：

所述端盖B（17）背向电池槽（34）一侧的端面设有与电池槽（34）内的蓄电池A（5）电连接的插电槽（36）。

8.如权利要求2所述的挖掘机单手控制装置，其特征在于：

所述固定带（3）的中部通过连接带（10）与手柄体（1）固定连接，

所述位置传感器A（11）固定于固定带（3）内，

所述位置传感器A（11）通过沿着固定带（3）、连接带（10）和手柄体（1）设置的导线B（39）与手柄体（1）内的处理器A（19）电连接。

9.如权利要求1所述的挖掘机单手控制装置，其特征在于：

所述基环（2）的一侧外侧壁设有与手柄体（1）匹配的袋体（6），所述基环（2）的外侧壁、对应于袋体（6）的袋口位置处设于袋盖（9），

所述开关按钮B（7）位于基环（2）对应于袋体（6）位置处的内侧壁，

所述位置传感器B（40）位于基环（2）内，

所述蓄电池B（41）和信号发射器B（42）均位于袋盖（9）内与对应于袋体（6）的袋口位置处，

所述开关按钮B（7）、位置传感器B（40）、蓄电池B（41）和信号发射器B（42）之间通过设于基环（2）和袋盖（9）内的导线C（44）电连接形成回路。

10.如权利要求9所述的挖掘机单手控制装置，其特征在于：

所述基环（2）对应于袋体（6）的相对侧设有弹性伸缩区（45）。

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