CN113173013B - 一种pcb电路板打印装置及打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB电路板打印装置，包括框架和打印机构。本发明中，通过电机一的转动使传动杆一推动或拉动限位板三在限位板二上进行移动，当传动杆一使限位板三推至一端时，支撑杆在限位槽一与限位槽二的限位下下降使支撑板二底部的吸盘贴近基板，且当接近传感器接近基板后，抽气泵通过吸盘抽气，使基板吸附在支撑板二上，随着固定板一继续转动，使传动杆一拉动限位板三移动，当传动杆一使限位板三移动另一端时，支撑板在限位槽一与限位槽二的限位下下降使基板靠近定位槽一，在支撑杆下降至限位板四，限位板四抵触到位开关，使抽气泵停止工作，进而使基板脱离支撑板二，从而完成基板的转运过程，可减少工作人员的劳动强度。

Description

一种PCB电路板打印装置及打印方法

技术领域

本发明涉及电路板印刷技术领域，尤其涉及一种PCB电路板打印装置及打印方法。

背景技术

PCB印刷又称电路板印刷，是当今很发达的新产业，而网版印刷的快速发展又为这个产业注入了活力，给电子工业带来了重大变革。随着集成电路的发展，PCB板的印制技术也被越来越广泛的应用。

现有的小型的PCB电路板打印装置功能少，操作复杂，在进行送料及取料不能同步，降低工作效率，且大多人工对基板进行定位，人工操作有一定的误差，导致基板打印有偏差，导致出现次品，产生浪费，因此提出一种PCB电路板打印装置及打印方法。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决小型的PCB电路打印装置功能少，操作复杂，在进行送料及取料不能同步，降低工作效率，且大多人工对基板进行定位，人工操作有一定的误差，导致基板打印有偏差的问题，而提出的一种PCB电路板打印装置及打印方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种PCB电路板打印装置，包括框架和打印机构，所述框架上安装有打印机构，所述框架靠近打印机构安装有支撑板一，所述框架靠近打印机构和支撑板一安装有转动连接的打印转台，所述框架靠近打印转台和支撑板一一侧安装有储存仓，所述支撑板一顶部和底部固定有限位板二，两个所述限位板二之间安装有限位板三，所述支撑板一上在两个限位板二之间开设有限位槽一，所述限位板三上开设有限位槽二，所述限位槽一与限位槽二上安装有滑动连接的支撑杆，所述支撑板一侧面安装有电机一，所述电机一输出轴贯穿支撑板一固定有固定板一，所述固定板一与限位板三之间安装有转动连接的传动杆一，所述支撑杆一端安装有两个贯穿滑动连接的支撑柱，两个所述支撑柱底部固定有支撑板二，所述支撑板二中心安装有接近传感器一，所述支撑板二底部面板安装有吸盘，所述限位槽一两端安装有弹簧二，所述限位槽一靠近传动杆一的弹簧二顶部安装有限位板四，所述支撑板一靠近限位板四开设有内腔，所述限位板四贯穿支撑板一延伸至内腔，所述内腔底部安装有到位开关，所述框架底部安装有抽气泵，所述打印转台上安装有基板的定位机构，所述打印转台底部安装有驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆与支撑板二的支撑柱套有弹簧一。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述的限位板二上开设有滑槽一，两个所述滑槽一上安装有滑动连接的滑块，两个所述滑块之间安装有贯穿支撑杆的限位杆一。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打印转台上开设有四个定位槽一，所述定位槽一内放置有绝缘板，四个所述定位槽一两侧开设有限位腔，所述限位腔两侧开设为有倾斜的滑槽二，所述滑槽二内安装有滑动连接的固定板二，所述固定板二底部安装有传动杆二，所述传动杆二底部贯穿打印转台安装有耐磨板，所述耐磨板与打印转台之间安装有弹簧三，所述框架内在耐磨板底部安装安装有弧形的限位板一，所述限位板一两端开设有斜面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构在打印转台底部中心安装有与框架转动连接的转动柱，所述转动柱上安装有齿轮一，所述框架靠近齿轮一安装有电机二，所述电机二输出轴安装与齿轮一啮合的齿轮二。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打印转台在绝缘板底部开设有通孔，所述框架在通孔底部设有支撑板三，所述框架底部靠近支撑板三安装有电动液压缸，所述电动液压缸输出端贯穿框架与支撑板三连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述绝缘板两侧开设有定位槽二。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述打印转台侧面安装有限位杆二，所述框架靠近储存仓安装有接近传感器二。

一种PCB电路板打印方法，主要包括以下步骤：

S1、把基板放置在储存仓内，将PCB电路导入打印机构内；

S2、启动电机一工作，通过支撑杆、支撑板二与抽气泵使基板从储存仓内转入绝缘板上，之后电机一复位，等待下一个启动信号；

S3、控制电机二使打印转台转动，当打印转台侧面的限位杆二到达接近传感器二，电机二停止工作，给予电机一工作信号，使电机一重复S2步骤；

S4、在电机二停止运行的过程中，打印机构对基板进行打印，在完成打印操作后，给予控制器打印完成信号，控制器再给予电机二工作信号，使打印转台转动；

S5、在电机二停止运行的过程中，将打印好的PCB板拿出定位槽一；

S6、重复S2、S3、S4、S5步骤完成PCB电路板的打印。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过电机一的转动使传动杆一推动或拉动限位板三在限位板二上进行移动，当传动杆一使限位板三推至一端时，支撑杆在限位槽一与限位槽二的限位下下降使支撑板二底部的吸盘贴近基板，且当接近传感器接近基板后，抽气泵通过吸盘抽气，使基板吸附在支撑板二上，随着固定板一继续转动，使传动杆一拉动限位板三移动，当传动杆一使限位板三移动另一端时，支撑板在限位槽一与限位槽二的限位下下降使基板靠近定位槽一，在支撑杆下降至限位板四，限位板四抵触到位开关，使抽气泵停止工作，进而使基板脱离支撑板二，从而完成基板的转运过程，可减少工作人员的劳动强度。

2、本发明中，打印转台上开设有四个定位槽一，定位槽一内放置有绝缘板，四个定位槽一两侧开设有限位腔，限位腔两侧开设为有倾斜的滑槽二，滑槽二内安装有滑动连接的固定板二，固定板二底部安装有传动杆二，传动杆二底部贯穿打印转台安装有耐磨板，耐磨板与打印转台之间安装有弹簧三，框架内在耐磨板底部安装安装有弧形的限位板一，限位板一两端开设有斜面，驱动机构在打印转台底部中心安装有与框架转动连接的转动柱，转动柱上安装有齿轮一，框架靠近齿轮一安装有电机二，电机二输出轴安装与齿轮一啮合的齿轮，通过驱动机构使打印转台进行转动和固定，且当耐磨板接触限位板一，耐磨板推动传动杆二上升，固定板二在滑槽二与传动杆二的推动下上升且转动，从而完成对基板的固定，当随着打印转台的转动耐磨板脱离限位板一，在弹簧三的弹力下使传动杆二下降，固定板二在滑槽二与传动杆二的推动下下降且转动，完成解除对基板的固定，从而自动完成对基板的固定与解除固定板二对基板的固定，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的打印装置主视剖视结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的图1中A局部放大结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的图1中B局部放大结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的支撑板一侧视剖视结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的支撑板一俯视结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的打印转台俯视结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的框架俯视剖视结构示意图。

图例说明：

1、框架；2、打印机构；3、支撑板一；4、限位板一；5、限位板二；6、储存仓；7、滑槽一；8、限位槽一；9、限位板三；10、限位槽二；11、滑块；12、固定板一；13、传动杆一；14、限位杆一；15、支撑杆；16、支撑柱；17、接近传感器一；18、支撑板二；19、弹簧一；20、吸盘；21、电机一；22、打印转台；23、转动柱；24、齿轮一；25、齿轮二；26、电机二；27、斜面；28、抽气泵；29、限位杆二；30、接近传感器二；31、绝缘板；32、限位板四；33、弹簧二；34、到位开关；35、限位腔；36、滑槽二；37、固定板二；38、传动杆二；39、弹簧三；40、耐磨板；41、支撑板三；42、电动液压缸；101、定位槽一；102、通孔；301、内腔；3101、定位槽二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种PCB电路板打印装置，包括框架1和打印机构2，框架1上安装有打印机构2，打印机构2为小型的PCB打印机，框架1靠近打印机构2安装有支撑板一3，框架1靠近打印机构2和支撑板一3安装有转动连接的打印转台22，框架1靠近打印转台22和支撑板一3一侧安装有储存仓6，储存仓6底部有弹簧和平板，支撑板一3顶部和底部固定有限位板二5，两个限位板二5之间安装有限位板三9，支撑板一3上在两个限位板二5之间开设有限位槽一8，限位板三9上开设有限位槽二10，限位槽一8与限位槽二10上安装有滑动连接的支撑杆15，支撑板一3侧面安装有电机一21，电机一21输出轴贯穿支撑板一3固定有固定板一12，固定板一12与限位板三9之间安装有转动连接的传动杆一13，支撑杆15一端安装有两个贯穿滑动连接的支撑柱16，两个支撑柱16底部固定有支撑板二18，支撑板二18中心安装有接近传感器一17，支撑板二18底部面板安装有吸盘20，限位槽一8两端安装有弹簧二33，限位槽一8靠近传动杆一13的弹簧二33顶部安装有限位板四32，支撑板一3靠近限位板四32开设有内腔301，限位板四32贯穿支撑板一3延伸至内腔301，内腔301底部安装有到位开关34，框架1底部安装有抽气泵28，抽气泵28与支撑板二18底部的吸盘20连接，通过抽气泵28使基板吸附在支撑板二18上，打印转台22上安装有基板的定位机构，打印转台22底部安装有驱动机构，框架1上靠近打印机构2与支撑板一3安装有控制器。

具体的，如图4所示，支撑杆15与支撑板二18的支撑柱16套有弹簧一19，可以使支撑板二18在弹簧一19的作用下稳定的移动。

具体的，如图1、图4和图5所示，两个的限位板二5上开设有滑槽一7，两个滑槽一7上安装有滑动连接的滑块11，两个滑块11之间安装有贯穿支撑杆15的限位杆一14，避免支撑杆15在移动的过程中使支撑板二18晃动，使支撑板二18稳定的随者支撑杆15移动。

具体的，如图1、图6和图7所示，打印转台22上开设有四个定位槽一101，定位槽一101内放置有绝缘板31，四个定位槽一101两侧开设有限位腔35，限位腔35两侧开设为有倾斜的滑槽二36，滑槽二36内安装有滑动连接的固定板二37，固定板二37底部安装有传动杆二38，传动杆二38底部贯穿打印转台22安装有耐磨板40，耐磨板40与打印转台22之间安装有弹簧三39，框架1内在耐磨板40底部安装安装有弧形的限位板一4，限位板一4两端开设有斜面27，当耐磨板40接触限位板一4，耐磨板40推动传动杆二38上升，固定板二37在滑槽二36与传动杆二38的推动下上升且转动，从而完成对基板的固定，当随着打印转台22的转动耐磨板40脱离限位板一4，在弹簧三39的弹力下使传动杆二38下降，固定板二37在滑槽二36与传动杆二38的推动下下降且转动，完成解除对基板的固定。

具体的，如图1和图7所示，驱动机构在打印转台22底部中心安装有与框架1转动连接的转动柱23，转动柱23上安装有齿轮一24，框架1靠近齿轮一24安装有电机二26，电机二26输出轴安装与齿轮一24啮合的齿轮二25，在电机二26的工作下，使齿轮一24与齿轮二25带动转动柱23转动，从而使打印转台22转动。

具体的，如图1和图7所示，打印转台22在绝缘板31底部开设有通孔102，框架1在通孔102底部设有支撑板三41，框架1底部靠近支撑板三41安装有电动液压缸42，电动液压缸42输出端贯穿框架1与支撑板三41连接，绝缘板31两侧开设有定位槽二3101，在电动液压缸42推动支撑板三41上升，使支撑板三41推动绝缘板31上升，通过定位槽二3101夹取或提取基板，操作方便。

具体的，如图1所示，打印转台22侧面安装有限位杆二29，框架1靠近储存仓6安装有接近传感器二30，当限位杆二29到达接近传感器二30，接近传感器二30给予控制器信号使电机一21工作，使电机二26停止转动，在电机一21工作使支撑板二18完成一个操作后，将基板放置在定位槽一101上的绝缘板31上后，控制器使电机二26转动，电机一21进行复位，从而自动完成打印转台22的基板上料的过程。

一种PCB电路板打印方法,包括以下步骤：

S1、把一定数目的基板放置在储存仓6内，将PCB电路导入打印机构2内；

S2、启动电机一21工作，通过支撑杆15、支撑板二18与抽气泵28使基板从储存仓6内转入绝缘板31上，之后电机一21复位，等待下一个启动信号；

S3、控制电机二26使打印转台22转动，当打印转台22侧面的限位杆二29到达接近传感器二30，电机二26停止工作，给予电机一21工作信号，使电机一21重复S2步骤；

S4、在电机二26停止运行的过程中，打印机构2对基板进行打印，在完成打印操作后，给予控制器打印完成信号，控制器再给予电机二26工作信号，使打印转台22转动；

S5、在电机二26停止运行的过程中，将打印好的PCB板拿出定位槽一101，将打印好的PCB板拿出进行制作工艺的下一步；

S6、重复S2、S3、S4、S5步骤完成PCB电路板的打印。

工作原理：使用时，将定数的基板放置在储存仓6内，将PCB电路导入打印机构2内，控制控制器使装置进行工作，先通过电机一21的转动使传动杆一13推动或拉动限位板三9在限位板二5上进行移动，当传动杆一13使限位板三9推至限位槽二10一端时，支撑杆15在限位槽一8与限位槽二10的限位下下降使支撑板二18底部的吸盘20贴近基板，且当接近传感器一17接近基板后，抽气泵28通过吸盘20抽气，使基板吸附在支撑板二18上，随着固定板一12继续转动，使传动杆一13拉动限位板三9移动，当传动杆一13使限位板三9移动限位槽二10另一端时，支撑杆15在限位槽一8与限位槽二10的限位下下降使基板靠近定位槽一101，在支撑杆15下降至限位板四32，限位板四32抵触到位开关34，使抽气泵28停止工作，进而使基板脱离支撑板二18，之后电机一21进行复位，电机二26转动使打印转台22转动，通过驱动机构使打印转台22进行转动和固定，且当耐磨板40接触限位板一4，耐磨板40推动传动杆二38上升，当耐磨板40接触限位板一4，耐磨板40推动传动杆二38上升，固定板二37在滑槽二36与传动杆二38的推动下上升且转动，从而完成对基板的固定，当随着打印转台22的转动耐磨板40脱离限位板一4，在弹簧三39的弹力下使传动杆二38下降，固定板二37在滑槽二36与传动杆二38的推动下下降且转动，完成解除对基板的固定，打印转台22在绝缘板31底部开设有通孔102，框架1在通孔102底部设有支撑板三41，框架1底部靠近支撑板三41安装有电动液压缸42，电动液压缸42输出端贯穿框架1与支撑板三41连接，绝缘板31两侧开设有定位槽二3101，在电动液压缸42推动支撑板三41上升，使支撑板三41推动绝缘板31上升，通过定位槽二3101夹取或提取基板，当限位杆二29到达接近传感器二30，接近传感器二30给予控制器信号使电机一21工作，使电机二26停止转动，在电机一21工作使支撑板二18完成一个操作后，在电机二26停止转动的时间内，打印机构2对另一端的基板进行打印，从而重复上述操作可以完成自动上料及打印的过程，只需工作人员提取打印完成的PCB板，进而可大大减少工作人员的劳动强度及提高PCB电路板的打印效率，同时控制机械进行定位，可减少错位的发生，减少不良品的产生，符合节能降本的标准。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB电路板打印装置，包括框架（1）和打印机构（2），其特征在于，所述框架（1）上安装有打印机构（2），所述框架（1）靠近打印机构（2）安装有支撑板一（3），所述框架（1）靠近打印机构（2）和支撑板一（3）安装有转动连接的打印转台（22），所述框架（1）靠近打印转台（22）和支撑板一（3）一侧安装有储存仓（6），所述支撑板一（3）顶部和底部固定有限位板二（5），两个所述限位板二（5）之间安装有限位板三（9），所述支撑板一（3）上在两个限位板二（5）之间开设有限位槽一（8），所述限位板三（9）上开设有限位槽二（10），所述限位槽一（8）与限位槽二（10）上安装有滑动连接的支撑杆（15），所述支撑板一（3）侧面安装有电机一（21），所述电机一（21）输出轴贯穿支撑板一（3）固定有固定板一（12），所述固定板一（12）与限位板三（9）之间安装有转动连接的传动杆一（13），所述支撑杆（15）一端安装有两个贯穿滑动连接的支撑柱（16），两个所述支撑柱（16）底部固定有支撑板二（18），所述支撑板二（18）中心安装有接近传感器一（17），所述支撑板二（18）底部面板安装有吸盘（20），所述限位槽一（8）两端安装有弹簧二（33），所述限位槽一（8）靠近传动杆一（13）的弹簧二（33）顶部安装有限位板四（32），所述支撑板一（3）靠近限位板四（32）开设有内腔（301），所述限位板四（32）贯穿支撑板一（3）延伸至内腔（301），所述内腔（301）底部安装有到位开关（34），所述框架（1）底部安装有抽气泵（28），所述打印转台（22）上安装有基板的定位机构，所述打印转台（22）底部安装有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板打印装置，其特征在于，所述支撑杆（15）与支撑板二（18）的支撑柱（16）套有弹簧一（19）。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板打印装置，其特征在于，两个所述的限位板二（5）上开设有滑槽一（7），两个所述滑槽一（7）上安装有滑动连接的滑块（11），两个所述滑块（11）之间安装有贯穿支撑杆（15）的限位杆一（14）。

4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板打印装置，其特征在于，所述打印转台（22）上开设有四个定位槽一（101），所述定位槽一（101）内放置有绝缘板（31），四个所述定位槽一（101）两侧开设有限位腔（35），所述限位腔（35）两侧开设为有倾斜的滑槽二（36），所述滑槽二（36）内安装有滑动连接的固定板二（37），所述固定板二（37）底部安装有传动杆二（38），所述传动杆二（38）底部贯穿打印转台（22）安装有耐磨板（40），所述耐磨板（40）与打印转台（22）之间安装有弹簧三（39），所述框架（1）内在耐磨板（40）底部安装安装有弧形的限位板一（4），所述限位板一（4）两端开设有斜面（27）。

5.根据权利要求4所述的一种PCB电路板打印装置，其特征在于，所述驱动机构在打印转台（22）底部中心安装有与框架（1）转动连接的转动柱（23），所述转动柱（23）上安装有齿轮一（24），所述框架（1）靠近齿轮一（24）安装有电机二（26），所述电机二（26）输出轴安装与齿轮一（24）啮合的齿轮二（25）。

6.根据权利要求5所述的一种PCB电路板打印装置，其特征在于，所述打印转台（22）在绝缘板（31）底部开设有通孔（102），所述框架（1）在通孔（102）底部设有支撑板三（41），所述框架（1）底部靠近支撑板三（41）安装有电动液压缸（42），所述电动液压缸（42）输出端贯穿框架（1）与支撑板三（41）连接。

7.根据权利要求6所述的一种PCB电路板打印装置，其特征在于，所述绝缘板（31）两侧开设有定位槽二（3101）。

8.根据权利要求7所述的一种PCB电路板打印装置，其特征在于，所述打印转台（22）侧面安装有限位杆二（29），所述框架（1）靠近储存仓（6）安装有接近传感器二（30）。

9.根据权利要求8所述的一种PCB电路板打印装置的打印方法，包括以下步骤：

S1、把基板放置在储存仓（6）内，将PCB电路导入打印机构（2）内；

S2、启动电机一（21）工作，通过支撑杆（15）、支撑板二（18）与抽气泵（28）使基板从储存仓（6）内转入绝缘板（31）上，之后电机一（21）复位，等待下一个启动信号；

S3、控制电机二（26）使打印转台（22）转动，当打印转台（22）侧面的限位杆二（29）到达接近传感器二（30），电机二（26）停止工作，给予电机一（21）工作信号，使电机一（21）重复S2步骤；

S4、在电机二（26）停止运行的过程中，打印机构（2）对基板进行打印，在完成打印操作后，给予控制器打印完成信号，控制器再给予电机二（26）工作信号，使打印转台（22）转动；

S5、在电机二（26）停止运行的过程中，将打印好的PCB板拿出定位槽一（101）；

S6、重复S2、S3、S4、S5步骤完成PCB电路板的打印。