CN113172255B - 一种具有定位功能的安全头盔加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定位功能的安全头盔加工装置，包括有安装板、支撑腿、第一竖支板、液压缸、拱形安装架等，安装板底部固定安装有两个支撑腿，安装板顶部一侧垂直固定安装有两个第一竖支板，两个第一竖支板上部穿设有液压缸，液压缸与两个第一竖支板固定连接，安装板顶部另一侧置固定安装有拱形安装架。本发明通过头盔与第一夹板上的弧形凹槽紧密接触时，打孔位置恰好与头盔表面垂直代替了以前需要人工对头盔打孔位置进行定位，头盔被卡圈卡住固定在当前位置，液压缸推动钻头与头盔接触，钻头在头盔上钻孔时不会打滑，改善了以前安全头盔在打孔时钻头容易打滑、跑偏，打出的安装孔不能保证与头盔表面垂直的问题。

Description

一种具有定位功能的安全头盔加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其涉及一种具有定位功能的安全头盔加工装置。

背景技术

在装备装具生产企业，新式军用防弹头盔、新式武警通用型防弹头盔及武警特战型防弹头盔与旧式防弹头盔相比，各项参数有了很大变化，上述新式防弹头盔的悬挂系统发生了根本性变化，特别是武警特战型防弹头盔又加装了夜视仪底座及左、右侧轨，各种头盔所钻孔数量不一，新式军用防弹头盔、新式武警通用型防弹头盔和武警特战型防弹头盔需在六个方向钻六个安装孔。

目前对新式军用防弹头盔、新式武警通用型防弹头盔和武警特战型防弹头盔进行打孔时，主要采用人工使用改装后的台钻对安全头盔进行定位钻孔，改装后的台钻工作台是一个与安全头盔相匹配的移动底座和夹紧安全头盔的夹具组成，把安全头盔放入底座然后使用夹具夹具安全头盔，然后使用台钻进行钻孔，每钻一个孔都需要人工移动底座给安装头盔其它位置进行钻孔，这种方式钻孔钻头容易打滑、跑偏，打出的安装孔不能保证与头盔表面垂直，钻孔位置精度误差较大，影响后续对头盔表面悬挂安装其他装备，且费时费力，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决使用台钻进行钻孔，每钻一个孔都需要人工移动底座给安装头盔其它位置进行钻孔，这种方式钻孔钻头容易打滑、跑偏，打出的安装孔不能保证与头盔表面垂直，钻孔位置精度误差较大，影响后续对头盔表面悬挂安装其他装备，且费时费力，工作效率低下的问题，而提出一种具有定位功能的安全头盔加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有定位功能的安全头盔加工装置，包括有安装板、支撑腿、第一竖支板、液压缸、拱形安装架、第一安装架、连接环，打孔装置和定位转动装置，安装板底部固定安装有两个支撑腿，安装板顶部一侧垂直固定安装有两个第一竖支板，两个第一竖支板上部穿设有液压缸，液压缸与两个第一竖支板固定连接，安装板顶部另一侧置固定安装有拱形安装架，安装板顶部拱形安装架的一侧固定安装有第一安装架，第一安装架上部安装有连接环，液压缸的伸缩柱上固定连接有打孔装置，连接环与拱形安装架顶部之间设有定位转动装置，定位转动装置与液压缸的伸缩柱连接。

作为优选，打孔装置包括有第一推动板、推动柱、第二推动板、电机、钻头和固定夹紧组件，液压缸的伸缩柱上固定安装有第一推动板，第一推动板一侧下部固定安装有推动柱，推动柱上穿有第二推动板，第二推动板与推动柱固定连接，第一推动板和第二推动板上部穿有电机，电机与第一推动板和第二推动板固定连接，电机的输出轴上可拆卸式连接有钻头，拱形安装架顶部一侧设有固定夹紧组件，固定夹紧组件与推动柱固定连接。

作为优选，固定夹紧组件包括有矩形滑动板、第一滑动柱、第一弹簧、第一夹板、第二夹板和弧形橡胶块，推动柱一端固定连接有矩形滑动板，矩形滑动板上滑动连接有两根第一滑动柱，两根滑动柱的一端固定连接有第一夹板，第一夹板底部与安装板顶部接触，第一夹板上部开有一个小孔，电机的输出轴穿过小孔，电机的输出轴与小孔滑动连接，第一夹板一侧上部开有一个弧形凹槽，两根第一滑动柱上均套有一个第一弹簧，每个第一弹簧一端与矩形滑动板固定连接，每个第一弹簧另一端与第一夹板固定连接，拱形安装架顶部一侧中部固定安装有第二夹板，第二夹板一侧上部固定连接有弧形橡胶块。

作为优选，定位转动装置包括有连接片、第二安装架、转动柱、安装球、矩形连接杆、L形连接杆、U形连接杆、L形滑动架、助动机构和升降调节机构，液压缸的伸缩柱上固定连接有连接片，拱形安装架顶部第二夹板的一侧固定安装有第二安装架，拱形安装架和第二安装架上穿有转动柱，转动柱与拱形安装架和第二安装架转动连接，转动柱顶端固定连接有安装球，安装球底部的平直面与第二安装架顶部接触，靠近电机一侧的第一竖支板上部两侧对称安装有两个矩形连接杆，每个矩形连接杆一侧固定连接有一个L形连接杆，每个矩形连接杆上均开有第一矩形开口，两个矩形连接杆底部一侧固定连接有U形连接杆，U形连接杆一侧固定连接有L形滑动架，L形滑动架上滑动连接有助动机构，连接片与助动机构连接，助动机构与转动柱连接，拱形安装架顶部连接环底部之间设有升降调节机构，升降调节机构与液压缸的伸缩柱连接。

作为优选，助动机构包括有矩形滑动架、第一拉簧、第一齿条、第一转轴、第一齿轮、缺齿齿轮、第二齿轮和固定架，L形滑动架上滑动连接有矩形滑动架，矩形滑动架一侧与连接片固定连接，拱形安装架上部底面一侧固定安装有固定架，固定架与矩形滑动架之间连接有第一拉簧，矩形滑动架一侧固定连接有第一齿条，拱形安装架上部底面靠近固定架的一侧转动连接有第一转轴，第一转轴下端通过单向轴承固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一转轴上第一齿轮的上方固定连接有缺齿齿轮，转动柱下端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与缺齿齿轮啮合。

作为优选，升降调节机构包括有圆形转动板、第三滑动柱、圆形滑动环、矩形连接块、圆形连接板、顶簧、第一滑动套，复位组件和升降机构，连接环内转动连接有圆形连接板，连接环底部以圆形连接板为中心对称固定连接有两个第三滑动柱，两个第三滑动柱上滑动连接有圆形滑动环，圆形滑动环内转动连接有圆形转动板，圆形转动板和圆形连接板之间固定连接有顶簧，圆形滑动环一侧固定连接有矩形连接块，矩形连接块一侧固定连接有第一滑动套，圆形转动板上滑动连接有复位组件，拱形安装架顶部一侧设有升降机构，升降机构与第一滑动套连接，液压缸的伸缩柱与升降机构连接。

作为优选，复位组件包括有卡圈、第二滑动柱和第二弹簧，圆形连接板和圆形滑动板上滑动连接有四根第二滑动柱，四个第二滑动柱下端固定连接有卡圈，每根第二滑动柱上均套有一根第二弹簧，第二弹簧一端与圆形连接板固定连接，第二弹簧另一端与卡圈固定连接。

作为优选，升降机构包括有竖支撑板、第一转动盘、第一连接柱、第四转轴、第二U形连接块、第三拉簧、第二滑动块、第三齿条、第三齿轮、第二竖支板、第二转轴、第四齿轮、第一皮带轮、第三竖支板、第三转轴、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第四竖支板和第五转轴，拱形安装架顶部一侧垂直固定安装有竖支撑板，竖支撑板上部转动连接有第四转轴，第四转轴一端固定连接有第一转动盘，第一转动盘一侧偏心位置固定连接有第一连接柱，第一连接柱与第一滑动套活动连接，液压缸伸缩柱一侧固定连接有第二U形连接块，第二U形连接块底部固定连接有第二滑动块，第二U形连接块与其中一侧L形连接杆之间固定连接有第三拉簧，第二滑动块在其中一侧的矩形连接杆上的第一矩形开口内滑动，第二滑动块底部固定连接有第三齿条，安装板顶部以液压缸为中心两侧对称垂直固定安装有两个第四竖支板，两个第四竖支板上部转动连接有第五转轴，第五转轴上中部靠前位置固定安装有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，安装板顶部靠近第三齿轮一侧垂直固定安装有两个第二竖支板，两个第二竖支板上转动连接有第二转轴，第二转轴一端固定连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，第二转轴另一端固定安装有第一皮带轮，安装板顶部拱形安装架一侧固定安装有两个第三竖支板，两个第三竖支板上部转动连接有第三转轴，第三转轴一端固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过同步皮带轮连接，第三转轴另一端固定连接有第三皮带轮，第四转轴另一端固定连接有第四皮带轮，第四皮带轮与第三皮带轮通过同步皮带连接。

作为优选，还包括有出料机构，出料机构包括有第一U形连接块、第二拉簧、第一滑动块、第二齿条、第五齿轮、第五皮带轮、第五竖支板、第六转轴、第六皮带轮、出料架和升降组件，液压缸伸缩柱另一侧固定安装有第一U形连接块，第一U形连接块底部固定安装有第一滑动块，第一U形连接块与另一侧L形连接杆之间固定连接有第二拉簧，第一滑动块在另一侧矩形连接杆上的第一矩形开口内滑动，第一滑动块下部一侧固定连接有第二齿条，第五转轴上中部靠后位置固定连接有第五齿轮，第五齿轮与第二齿条啮合，第五转轴两端均固定连接有一个第五皮带轮，两个第五皮带轮均在第四竖支板外侧，拱形安装架顶部以安装球为中心两侧对称设有两个第五竖支板，每个第五竖支板上部转动连接有一根第六转轴，第六转轴上第五竖支板的外侧固定连接有第六皮带轮，第六皮带轮和第五皮带轮通过同步皮带连接，安装板顶部远离液压缸的一侧设有出料架，出料架一侧与拱形安装架顶部固定连接，每根第六转轴内端均连接有一个升降组件。

作为优选，升降组件包括有第二转动盘、第二连接柱、第二滑动套、支撑块和竖滑杆，每根第六转轴内端均固定连接有一个第二转动盘，每个第二转动盘n内侧的偏心位置均固定连接有一个第二连接柱，拱形安装架顶部以安装球为中心两侧对称设有两组竖滑杆，每根竖滑杆上均开有一个第二矩形开口，每组竖滑杆上的第二矩形开口之间上滑动连接有一个第二滑动套，每个第二滑动套内侧下部固定连有一个支撑块，第二连接柱与第二滑动套活动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明达到了在对安全头盔进行打孔时，可以自动对打孔位置进行定位的效果，本发明通过头盔与第一夹板上的弧形凹槽紧密接触时，打孔位置恰好与头盔表面垂直代替了以前需要人工对头盔打孔位置进行定位，头盔被卡圈卡住固定在当前位置，液压缸推动钻头与头盔接触，钻头在头盔上钻孔时不会打滑，改善了以前安全头盔在打孔时钻头容易打滑、跑偏，打出的安装孔不能保证与头盔表面垂直的问题。

本发明通过卡圈和支撑块自动进行升降，头盔自动与安装球脱离，脱离后的头盔沿着出料架的斜面自动滚入提前准备好的容器内，达到了可以自动进行出料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的第一种打孔装置立体结构示意图。

图4为本发明的第二种打孔装置立体结构示意图。

图5为本发明的打孔装置部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种打孔装置立体结构示意图。

图7为本发明的L形滑动架立体结构示意图。

图8为本发明的助动机构局部放大立体结构示意图。

图9为本发明的定位转动装置立体结构示意图。

图10为本发明的定位转动装置局部立体结构示意图。

图11为本发明的第一种升降机构立体结构示意图。

图12为本发明的升降机构局部放大立体结构示意图。

图13为本发明的升降机构局部立体结构示意图。

图14为本发明的第二种升降机构立体结构示意图。

图15为本发明的出料机构局部放大立体结构示意图。

图16为本发明的出料机构上的升降组件局部立体结构示意图。

附图标记说明：1：安装板，101：支撑腿，2：第一竖支板，3：液压缸，301：连接片，4：拱形安装架，5：第一安装架，501：连接环，6：第一推动板，601：推动柱，7：第二推动板，8：电机，801：钻头，9：矩形滑动板，10：第一滑动柱，1001：第一弹簧，11：第一夹板，1101：小孔，12：第二夹板，1201：弧形橡胶块，13：第二安装架，14：转动柱，15：安装球，16：矩形连接杆，1601：L形连接杆，1602：第一矩形开口，17：U形连接杆，18：L形滑动架，1801：矩形滑动架，1802：第一拉簧，1803：第一齿条，1804：第一转轴，1805：第一齿轮，1806：缺齿齿轮，1807：第二齿轮，19：固定架，20：第一U形连接块，2001：第二拉簧，21：第一滑动块，2101：第二齿条，22：卡圈，23：圆形转动板，2301：第二滑动柱，2302：第二弹簧，24：第三滑动柱，25：圆形滑动环，2501：矩形连接块，26：圆形连接板，2601：顶簧，27：第一滑动套，28：竖支撑板，29：第一转动盘，2901：第一连接柱，2902：第四转轴，30：第二U形连接块，3001：第三拉簧，31：第二滑动块，32：第三齿条，33：第三齿轮，34：第二竖支板，35：第二转轴，36：第四齿轮，37：第一皮带轮，38：第三竖支板，39：第三转轴，40：第二皮带轮，41：第三皮带轮，42：第四皮带轮，43：第四竖支板，44：第五转轴，45：第五齿轮，46：第五皮带轮，47：第五竖支板，48：第六转轴，49：第六皮带轮，50：第二转动盘，5001：第二连接柱，51：第二滑动套，52：支撑块，53：竖滑杆，5301：第二矩形开口，54：出料架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-16所示，一种具有定位功能的安全头盔加工装置，包括有安装板1、支撑腿101、第一竖支板2、液压缸3、拱形安装架4、第一安装架5、连接环501，打孔装置和定位转动装置，安装板1底部固定安装有两个支撑腿101，安装板1顶部左侧垂直固定安装有两个第一竖支板2，两个第一竖支板2上部穿设有液压缸3，液压缸3与两个第一竖支板2固定连接，安装板1顶部右侧置固定安装有拱形安装架4，安装板1顶部拱形安装架4的后侧固定安装有第一安装架5，第一安装架5上部安装有连接环501，液压缸3的伸缩柱上固定连接有打孔装置，连接环501与拱形安装架4顶部之间设有定位转动装置，定位转动装置与液压缸3的伸缩柱连接。

本发明中，对头盔进行打孔时，人工将未加工的头盔套在定位转动装置上，人工放置头盔时头盔的后脑勺部位处在定位转动装置的左侧，额头部位在定位转动装置的右侧，定位转动装置与头盔卡在一起，此时启动液压缸3，液压缸3的伸缩柱向右移动带动打孔装置向右移动，打孔装置向右移动到未加工的头盔外侧时，打孔装置将头盔将要打孔的位置夹紧固定，方便打孔装置对未加工的头盔进行打孔，此时启动打孔装置，打孔装置一边在液压缸3的作用下向右移动一边转动对头盔当前位置进行打孔，头盔打好一个孔后液压缸3的向左移动一小段距离，液压缸3的向左移动一小段距离带动定位转动装置转动一段距离，转动装置转动一段距离带动头盔转动六分之一的距离，现在转动过来的这个位置恰好是第二个要钻的钻孔的位置，此时液压缸3带动打孔装置向右移动到头盔上的打孔位置对头盔进行打第二个小孔1101，重复上述步骤直到头盔上打好六个小孔1101，头盔打好六个小孔1101后，头盔上后脑勺部位转动到定位转动装置右侧，此时液压缸3开始向左移动，液压缸3向左移动到初始位置时，定位转动装置向上移动与头盔脱离，人工将加工好的头盔取下换上新的头盔，起到了在对头盔钻孔时可以对头盔打孔位置自动进行定位，提高打孔的精准度的功能。

本发明中，打孔装置包括有第一推动板6、推动柱601、第二推动板7、电机8、钻头801和固定夹紧组件，液压缸3的伸缩柱上固定安装有第一推动板6，第一推动板6右侧下部固定安装有推动柱601，推动柱601上穿有第二推动板7，第二推动板7与推动柱601固定连接，第一推动板6和第二推动板7上部穿有电机8，电机8与第一推动板6和第二推动板7固定连接，电机8的输出轴上可拆卸式连接有钻头801，拱形安装架4顶部左侧设有固定夹紧组件，固定夹紧组件与推动柱601固定连接。

本发明中，启动液压缸3，液压缸3的伸缩柱向右移动带动第一推动板6向右移动，第一推动板6向右移动带动推动柱601向右移动，推动柱601向右移动带动第二推动板7向右移动，第一推动板6和第二推动板7向右移动带动电机8向右移动，电机8向右移动带动钻头801和固定夹紧组件向右移动，当钻头801移动到未加工的头盔外侧时固定夹紧组件将头盔夹紧，此时启动电机8，电机8的输出轴转动带动钻头801转动，钻头801转动的同时一边向右移动对头盔进行打孔，起到了自动对头盔进行打孔的功能。

本发明中，固定夹紧组件包括有矩形滑动板9、第一滑动柱10、第一弹簧1001、第一夹板11、第二夹板12和弧形橡胶块1201，推动柱601右端固定连接有矩形滑动板9，矩形滑动板9上滑动连接有两根第一滑动柱10，两根滑动柱的右端固定连接有第一夹板11，第一夹板11底部与安装板1顶部接触，第一夹板11上部开有一个小孔1101，电机8的输出轴穿过小孔1101，电机8的输出轴与小孔1101滑动连接，第一夹板11右侧上部开有一个弧形凹槽，两根第一滑动柱10上均套有一个第一弹簧1001，每个第一弹簧1001左端与矩形滑动板9固定连接，每个第一弹簧1001右端与第一夹板11固定连接，拱形安装架4顶部左侧中部固定安装有第二夹板12，第二夹板12右侧上部固定连接有弧形橡胶块1201。

本发明中，对头盔进行打孔前，第一夹板11向右移动到头盔外侧，头盔为了与第一夹板11上的弧形凹槽贴合的更紧密，头盔在第一夹板11的拨动下向下转动一个角度，第一夹板11向右移动过程中为了与头盔内壁贴合的更加紧密弧形橡胶块1201会根据头盔内侧的形状而变换形状，这使第一夹板11和第二夹板12将头盔夹的更加牢固，防止在对头盔打孔时，头盔发生移动，当头盔被夹紧后，钻头801和矩形滑动板9在液压缸3伸缩柱向右伸出的作用下继续向右移动，矩形滑动板9向右移动使第一弹簧1001受到向右挤压的压力压缩，钻头801对头盔打孔完毕后，矩形滑动板9向左移动，向右挤压第一弹簧1001的力消失，第一弹簧1001复位，起到了将头盔开孔处周边夹紧的功能，防止在钻头801对头盔进行打孔时，头盔发生偏移导致头盔报废的问题出现。

本发明中，定位转动装置包括有连接片301、第二安装架13、转动柱14、安装球15、矩形连接杆16、L形连接杆1601、U形连接杆17、L形滑动架18、助动机构和升降调节机构，液压缸3的伸缩柱上固定连接有连接片301，拱形安装架4顶部第二夹板12的右侧固定安装有第二安装架13，拱形安装架4和第二安装架13上穿有转动柱14，转动柱14与拱形安装架4和第二安装架13转动连接，转动柱14顶端固定连接有安装球15，安装球15底部的平直面与第二安装架13顶部接触，靠近电机8右侧的第一竖支板2上部前后两侧对称安装有两个矩形连接杆16，每个矩形连接杆16右侧固定连接有一个L形连接杆1601，每个矩形连接杆16上均开有第一矩形开口1602，两个矩形连接杆16底部左侧固定连接有U形连接杆17，U形连接杆17右侧固定连接有L形滑动架18，L形滑动架18上滑动连接有助动机构，连接片301与助动机构连接，助动机构与转动柱14连接，拱形安装架4顶部连接环501底部之间设有升降调节机构，升降调节机构与液压缸3的伸缩柱连接。

本发明中，人工将头盔套到安装球15上后，升降调节机构在液压缸3伸缩柱向右移动的带动下向下移动并与头盔卡到一起，头盔为了与第一夹板11上的弧形凹槽贴合的更紧密，头盔在第一夹板11的拨动下向下转动一个角度，头盔转动一个角度带动升降调节机构转动一个角度，当头盔上打好一个孔以后，第一夹板11向左移动一小段距离后与头盔脱离，此时头盔在升降调节机构带动下自动复位，液压缸3的伸缩柱向左移动一小段距离带动助动机构转动，助动机构转动带动转动柱14转动，转动柱14转动带动安装球15转动，安装球15转动带动头盔转动，头盔转动带动升降调节机构转动，头盔每次在转动时转动的距离相同，当头盔上打好六个以后升降调节机构在液压缸3向左移动的作用下向上移动，当液压缸3的伸缩柱全部缩回时升降调节机构与头盔脱离，人工将加工完毕头盔从安装球15上取下然后换上新的头盔，起到了对头盔自动进行定位后再进行打孔的功能。

本发明中，助动机构包括有矩形滑动架1801、第一拉簧1802、第一齿条1803、第一转轴1804、第一齿轮1805、缺齿齿轮1806、第二齿轮1807和固定架19，L形滑动架18上滑动连接有矩形滑动架1801，矩形滑动架1801右侧与连接片301固定连接，拱形安装架4上部底面左侧固定安装有固定架19，固定架19与矩形滑动架1801之间连接有第一拉簧1802，矩形滑动架1801右侧固定连接有第一齿条1803，第一齿条1803穿过固定架19上部，拱形安装架4上部底面靠近固定架19的左侧转动连接有第一转轴1804，第一转轴1804下端通过单向轴承固定连接有第一齿轮1805，第一齿轮1805与第一齿条1803啮合，第一转轴1804上第一齿轮1805的上方固定连接有缺齿齿轮1806，转动柱14下端固定连接有第二齿轮1807，第二齿轮1807与缺齿齿轮1806啮合。

本发明中，人工在头盔上打好一个孔以后，液压缸3的伸缩柱向左回缩带动连接片301向左移动，连接片301向左移动带动矩形滑动架1801向左移动，矩形滑动架1801向左移动带动第一拉簧1802向左拉伸和第一齿条1803向左移动，第一齿条1803向左移动带动第一齿轮1805转动，第一齿轮1805转动带动第一转轴1804转动，第一转轴1804转动带动缺齿齿轮1806转动，缺齿齿轮1806转动一圈带动第二齿轮1807转动六分之一，第二齿轮1807转动六分之一带动转动柱14转动六分之一，转动柱14转动六分之一带动头盔转动六分之一，头盔每转动六分之一距离恰好是头盔需要打孔的位置，起到了带动头盔进行转动，自动对头盔打孔位置进行定位的功能。

本发明中，升降调节机构包括有圆形转动板23、第三滑动柱24、圆形滑动环25、矩形连接块2501、圆形连接板26、顶簧2601、第一滑动套27，复位组件和升降机构，连接环501内转动连接有圆形连接板26，连接环501底部以圆形连接板26为中心对称固定连接有两个第三滑动柱24，两个第三滑动柱24上滑动连接有圆形滑动环25，圆形滑动环25内转动连接有圆形转动板23，圆形转动板23和圆形连接板26之间固定连接有顶簧2601，圆形滑动环25前侧固定连接有矩形连接块2501，矩形连接块2501前侧固定连接有第一滑动套27，圆形转动板23上滑动连接有复位组件，拱形安装架4顶部前侧设有升降机构，升降机构与第一滑动套27连接，液压缸3的伸缩柱与升降机构连接。

本发明中，人工将头盔套到安装球15上以后，复位组件与头盔卡到一起，头盔为了与第一夹板11上的弧形凹槽贴合的更紧密，头盔左侧在第一夹板11的拨动下向下摆动一个角度，头盔左侧向下摆动一个角度带动复位组件左侧向下摆动一个角度，头盔摆动的这个位置恰好是头盔打孔的位置，头盔用钻头801打好一个孔后第一夹板11与头盔脱离，头盔在复位组件的作用下复位，当钻头801在头盔上打完六个孔后液压缸3的伸缩柱向左缩回到初始长度，液压缸3的伸缩柱复位后带动升降机构与头盔脱离，此时人工将加工完毕的头盔取下换上新的头盔，起到了自动根据情况将头盔夹紧或者松开，便于对头盔进行打孔以及打孔完毕后方便人工将加工完毕的头盔进行更换的功能。

本发明中，复位组件包括有卡圈22、第二滑动柱2301和第二弹簧2302，圆形连接板26和圆形滑动板上滑动连接有四根第二滑动柱2301，四个第二滑动柱2301下端固定连接有卡圈22，每根第二滑动柱2301上均套有一根第二弹簧2302，第二弹簧2302一端与圆形连接板26固定连接，第二弹簧2302另一端与卡圈22固定连接。

本发明中，人工将头盔套到安装球15上以后，卡圈22与头盔卡到一起，头盔为了与第一夹板11上的弧形凹槽贴合的更紧密，头盔左侧在第一夹板11的拨动下向下摆动一个角度，头盔左侧向下摆动一个角度带动卡圈22左侧向下摆动一个角度，卡圈22左侧向下摆动一个角度带动左侧的第二滑动柱2301向下移动，第二滑动柱2301向下移动带动第二弹簧2302受到向下的拉力向下拉伸，当头盔打好一个孔后第一夹板11与头盔脱离，第一夹板11与头盔脱离后向下拉伸第二弹簧2302的力消失，第二弹簧2302的力开始复位，第二弹簧2302复位后第二滑动柱2301复位，第二滑动柱2301复位后卡圈22左侧向下摆动的角度消失，卡圈22保持水平状态带动头盔复位，起到了自动带动头盔复位的功能。

本发明中，升降机构包括有竖支撑板28、第一转动盘29、第一连接柱2901、第四转轴2902、第二U形连接块30、第三拉簧3001、第二滑动块31、第三齿条32、第三齿轮33、第二竖支板34、第二转轴35、第四齿轮36、第一皮带轮37、第三竖支板38、第三转轴39、第二皮带轮40、第三皮带轮41、第四皮带轮42、第四竖支板43和第五转轴44，拱形安装架4顶部前侧垂直固定安装有竖支撑板28，竖支撑板28上部转动连接有第四转轴2902，第四转轴2902后端固定连接有第一转动盘29，第一转动盘29后侧偏心位置固定连接有第一连接柱2901，第一连接柱2901与第一滑动套27活动连接，液压缸3伸缩柱前侧固定连接有第二U形连接块30，第二U形连接块30底部固定连接有第二滑动块31，第二U形连接块30与前侧L形连接杆1601之间固定连接有第三拉簧3001，第二滑动块31前侧的矩形连接杆16上的第一矩形开口1602内滑动，第二滑动块31底部固定连接有第三齿条32，安装板1顶部以液压缸3为中心前后两侧对称垂直固定安装有两个第四竖支板43，两个第四竖支板43上部转动连接有第五转轴44，第五转轴44上中部靠前位置固定安装有第三齿轮33，第三齿轮33与第三齿条32啮合，安装板1顶部靠近第三齿轮33前侧垂直固定安装有两个第二竖支板34，两个第二竖支板34上转动连接有第二转轴35，第二转轴35后端固定连接有第四齿轮36，第四齿轮36与第三齿轮33啮合，第二转轴35前端固定安装有第一皮带轮37，安装板1顶部拱形安装架4左侧固定安装有两个第三竖支板38，两个第三竖支板38上部转动连接有第三转轴39，第三转轴39后端固定连接有第二皮带轮40，第三转轴39前端固定连接有第三皮带轮41，第四转轴2902前端固定连接有第四皮带轮42，第四皮带轮42与第三皮带轮41通过同步皮带连接。

本发明中，人工将头盔套到安装球15上后，液压缸3的伸缩柱开始向右伸出，液压缸3的伸缩柱向右伸出带动第二U形连接块30向右移动，第二U形连接块30向右移动带动第二滑动块31向右滑动，第二滑动块31向右滑动带动第三齿条32向右滑动，第三齿条32向右滑动带动第三齿轮33顺时针转动一圈，第三齿轮33顺时针转动一圈带动第四齿轮36逆时针转动半圈，第四齿轮36逆时针转动半圈带动第二转轴35逆时针转动半圈，第二转轴35逆时针转动半圈带动第一皮带轮37逆时针转动半圈，第一皮带轮37逆时针转动半圈带动第二皮带轮40逆时针转动半圈，第二皮带轮40逆时针转动半圈带动第三转轴39逆时针转动半圈，第三转轴39逆时针转动半圈带动第三皮带轮41逆时针转动半圈，第三皮带轮41逆时针转动半圈带动第四皮带轮42逆时针转动半圈，第四皮带轮42逆时针转动半圈带动第四转轴2902逆时针转动半圈，第四转轴2902逆时针转动半圈带动第一转动盘29逆时针转动半圈，第一转动盘29逆时针转动半圈带动第一连接柱2901向下移动，第一连接柱2901向下移动带动第一滑动套27向下移动，第一滑动套27向下移动带动矩形连接块2501向下移动，矩形连接块2501向下移动带动圆形滑动环25向下移动，圆形滑动环25向下移动带动顶簧2601向下拉伸和圆形转动板23向下移动，圆形转动板23向下移动带动第二滑动柱2301向下移动，第二滑动柱2301向下移动带动卡圈22向下移动到头盔上将头盔卡住，反之，当液压缸3伸缩柱向左移动时卡圈22会向上移动与头盔脱离，方便人工将头盔取下，起到了头盔在打孔时被卡圈22卡住，防止头盔随着安装球15转动时，头盔位置发生变动使头盔打孔失败的功能。

本发明中，还包括有出料机构，出料机构包括有第一U形连接块20、第二拉簧2001、第一滑动块21、第二齿条2101、第五齿轮45、第五皮带轮46、第五竖支板47、第六转轴48、第六皮带轮49、出料架54和升降组件，液压缸3伸缩柱后侧固定安装有第一U形连接块20，第一U形连接块20底部固定安装有第一滑动块21，第一U形连接块20与后侧L形连接杆1601之间固定连接有第二拉簧2001，第一滑动块21在后侧矩形连接杆16上的第一矩形开口1602内滑动，第一滑动块21下部左侧固定连接有第二齿条2101，第五转轴44上中部靠后位置固定连接有第五齿轮45，第五齿轮45与第二齿条2101啮合，第五转轴44前后两端均固定连接有一个第五皮带轮46，两个第五皮带轮46均在第四竖支板43外侧，拱形安装架4顶部以安装球15为中心前后两侧对称设有两个第五竖支板47，每个第五竖支板47上部转动连接有一根第六转轴48，第六转轴48上第五竖支板47的外侧固定连接有第六皮带轮49，第六皮带轮49和第五皮带轮46通过同步皮带连接，安装板1顶部远离液压缸3的右侧设有出料架54，出料架54左侧与拱形安装架4顶部固定连接，每根第六转轴48内端均连接有一个升降组件。

本发明中，当人工将头盔上的打好六个孔以后，液压缸3的伸缩柱开始向左回缩，液压缸3的伸缩柱向左回缩的过程中卡圈22与头盔脱离和第一U形连接块20向左移动，第一U形连接块20向左移动带动第二拉簧2001向左拉伸和第一滑动块21向左移动，第一滑动块21向左移动带动第二齿条2101向左移动，第二齿条2101向左移动带动第五齿轮45顺指针转动一圈，第五齿轮45顺指针转动一圈带动第五转轴44顺时针转动一圈，第五转轴44顺时针转动一圈带动第五皮带轮46顺时针转动一圈，第五皮带轮46顺时针转动一圈带动第六皮带轮49顺时针转动一圈，第六皮带轮49顺时针转动一圈带动第六转轴48顺时针转动一圈，第六转轴48顺时针转动一圈带动升降组件向上移动，升降组件向上移动带动头盔向上移动与安装球15脱离，在头盔向上移动与安装球15脱离的过程中，由于头盔后脑勺的部分较重会使头盔左侧向上翘起，升降组件向上移动一定距离后整个头盔翻离安装球15到达出料架54上，头盔沿着出料架54的斜面滑道人工提前准备好盛放头盔的容器内，反之，当液压缸3的伸缩柱向右伸出时升降组件复位，起到了头盔上打孔完毕后自动进行出料的功能。

本发明中，升降组件包括有第二转动盘50、第二连接柱5001、第二滑动套51、支撑块52和竖滑杆53，每根第六转轴48内端均固定连接有一个第二转动盘50，每个第二转动盘50n内侧的偏心位置均固定连接有一个第二连接柱5001，拱形安装架4顶部以安装球15为中心前后两侧对称设有两组竖滑杆53，每根竖滑杆53上均开有一个第二矩形开口5301，每组竖滑杆53上的第二矩形开口5301之间上滑动连接有一个第二滑动套51，每个第二滑动套51内侧下部固定连有一个支撑块52，第二连接柱5001与第二滑动套51活动连接。

本发明中，当人工将头盔上的打好六个孔以后，液压缸3伸缩柱向左回缩带动第六转轴48顺时针转动一圈，第六转轴48顺时针转动一圈带动第二转动盘50顺时针转动一圈，第二转动盘50顺时针转动一圈带动第二连接柱5001在第二滑动套51内先向右滑动在向上移动，第二连接柱5001向上移动带动第二滑动套51向上移动，第二滑动套51向上移动带动支撑块52向上移动，支撑块52向上移动带动头盔向上移动与安装球15脱离，反之，液压缸3伸缩柱向右伸出时第六转轴48逆时针转动一圈，第六转轴48逆时针转动一圈带动第二转动盘50逆时针转动一圈，第二转动盘50逆时针转动一圈带动第二连接柱5001在第二滑动套51内先向左滑动再向下移动复位，起到了自动带动头盔向上移动与安装球15脱离的功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有定位功能的安全头盔加工装置，包括有安装板（1）、支撑腿（101）、第一竖支板（2）、液压缸（3）、拱形安装架（4）、第一安装架（5）、连接环（501），安装板（1）底部固定安装有两个支撑腿（101），安装板（1）顶部一侧垂直固定安装有两个第一竖支板（2），两个第一竖支板（2）上部穿设有液压缸（3），液压缸（3）与两个第一竖支板（2）固定连接，安装板（1）顶部另一侧置固定安装有拱形安装架（4），安装板（1）顶部拱形安装架（4）的一侧固定安装有第一安装架（5），第一安装架（5）上部安装有连接环（501），其特征在于：还包括有打孔装置和定位转动装置，液压缸（3）的伸缩柱上固定连接有打孔装置，连接环（501）与拱形安装架（4）顶部之间设有定位转动装置，定位转动装置与液压缸（3）的伸缩柱连接；

打孔装置包括有第一推动板（6）、推动柱（601）、第二推动板（7）、电机（8）、钻头（801）和固定夹紧组件，液压缸（3）的伸缩柱上固定安装有第一推动板（6），第一推动板（6）一侧下部固定安装有推动柱（601），推动柱（601）上穿有第二推动板（7），第二推动板（7）与推动柱（601）固定连接，第一推动板（6）和第二推动板（7）上部穿有电机（8），电机（8）与第一推动板（6）和第二推动板（7）固定连接，电机（8）的输出轴上可拆卸式连接有钻头（801），拱形安装架（4）顶部一侧设有固定夹紧组件，固定夹紧组件与推动柱（601）固定连接；

固定夹紧组件包括有矩形滑动板（9）、第一滑动柱（10）、第一弹簧（1001）、第一夹板（11）、第二夹板（12）和弧形橡胶块（1201），推动柱（601）一端固定连接有矩形滑动板（9），矩形滑动板（9）上滑动连接有两根第一滑动柱（10），两根滑动柱的一端固定连接有第一夹板（11），第一夹板（11）底部与安装板（1）顶部接触，第一夹板（11）上部开有一个小孔（1101），电机（8）的输出轴穿过小孔（1101），电机（8）的输出轴与小孔（1101）滑动连接，第一夹板（11）一侧上部开有一个弧形凹槽，两根第一滑动柱（10）上均套有一个第一弹簧（1001），每个第一弹簧（1001）一端与矩形滑动板（9）固定连接，每个第一弹簧（1001）另一端与第一夹板（11）固定连接，拱形安装架（4）顶部一侧中部固定安装有第二夹板（12），第二夹板（12）一侧上部固定连接有弧形橡胶块（1201）；

定位转动装置包括有连接片（301）、第二安装架（13）、转动柱（14）、安装球（15）、矩形连接杆（16）、L形连接杆（1601）、U形连接杆（17）、L形滑动架（18）、助动机构和升降调节机构，液压缸（3）的伸缩柱上固定连接有连接片（301），拱形安装架（4）顶部第二夹板（12）的一侧固定安装有第二安装架（13），拱形安装架（4）和第二安装架（13）上穿有转动柱（14），转动柱（14）与拱形安装架（4）和第二安装架（13）转动连接，转动柱（14）顶端固定连接有安装球（15），安装球（15）底部的平直面与第二安装架（13）顶部接触，靠近电机（8）一侧的第一竖支板（2）上部两侧对称安装有两个矩形连接杆（16），每个矩形连接杆（16）一侧固定连接有一个L形连接杆（1601），每个矩形连接杆（16）上均开有第一矩形开口（1602），两个矩形连接杆（16）底部一侧固定连接有U形连接杆（17），U形连接杆（17）一侧固定连接有L形滑动架（18），L形滑动架（18）上滑动连接有助动机构，连接片（301）与助动机构连接，助动机构与转动柱（14）连接，拱形安装架（4）顶部连接环（501）底部之间设有升降调节机构，升降调节机构与液压缸（3）的伸缩柱连接；

助动机构包括有矩形滑动架（1801）、第一拉簧（1802）、第一齿条（1803）、第一转轴（1804）、第一齿轮（1805）、缺齿齿轮（1806）、第二齿轮（1807）和固定架（19），L形滑动架（18）上滑动连接有矩形滑动架（1801），矩形滑动架（1801）一侧与连接片（301）固定连接，拱形安装架（4）上部底面一侧固定安装有固定架（19），固定架（19）与矩形滑动架（1801）之间连接有第一拉簧（1802），矩形滑动架（1801）一侧固定连接有第一齿条（1803），拱形安装架（4）上部底面靠近固定架（19）的一侧转动连接有第一转轴（1804），第一转轴（1804）下端通过单向轴承固定连接有第一齿轮（1805），第一齿轮（1805）与第一齿条（1803）啮合，第一转轴（1804）上第一齿轮（1805）的上方固定连接有缺齿齿轮（1806），转动柱（14）下端固定连接有第二齿轮（1807），第二齿轮（1807）与缺齿齿轮（1806）啮合；

升降调节机构包括有圆形转动板（23）、第三滑动柱（24）、圆形滑动环（25）、矩形连接块（2501）、圆形连接板（26）、顶簧（2601）、第一滑动套（27），复位组件和升降机构，连接环（501）内转动连接有圆形连接板（26），连接环（501）底部以圆形连接板（26）为中心对称固定连接有两个第三滑动柱（24），两个第三滑动柱（24）上滑动连接有圆形滑动环（25），圆形滑动环（25）内转动连接有圆形转动板（23），圆形转动板（23）和圆形连接板（26）之间固定连接有顶簧（2601），圆形滑动环（25）一侧固定连接有矩形连接块（2501），矩形连接块（2501）一侧固定连接有第一滑动套（27），圆形转动板（23）上滑动连接有复位组件，拱形安装架（4）顶部一侧设有升降机构，升降机构与第一滑动套（27）连接，液压缸（3）的伸缩柱与升降机构连接；复位组件包括有卡圈（22）、第二滑动柱（2301）和第二弹簧（2302），圆形连接板（26）和圆形转动板23上滑动连接有四根第二滑动柱（2301），四个第二滑动柱（2301）下端固定连接有卡圈（22），每根第二滑动柱（2301）上均套有一根第二弹簧（2302），第二弹簧（2302）一端与圆形连接板（26）固定连接，第二弹簧（2302）另一端与卡圈（22）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种具有定位功能的安全头盔加工装置，其特征在于：升降机构包括有竖支撑板（28）、第一转动盘（29）、第一连接柱（2901）、第四转轴（2902）、第二U形连接块（30）、第三拉簧（3001）、第二滑动块（31）、第三齿条（32）、第三齿轮（33）、第二竖支板（34）、第二转轴（35）、第四齿轮（36）、第一皮带轮（37）、第三竖支板（38）、第三转轴（39）、第二皮带轮（40）、第三皮带轮（41）、第四皮带轮（42）、第四竖支板（43）和第五转轴（44），拱形安装架（4）顶部一侧垂直固定安装有竖支撑板（28），竖支撑板（28）上部转动连接有第四转轴（2902），第四转轴（2902）一端固定连接有第一转动盘（29），第一转动盘（29）一侧偏心位置固定连接有第一连接柱（2901），第一连接柱（2901）与第一滑动套（27）活动连接，液压缸（3）伸缩柱一侧固定连接有第二U形连接块（30），第二U形连接块（30）底部固定连接有第二滑动块（31），第二U形连接块（30）与其中一侧L形连接杆（1601）之间固定连接有第三拉簧（3001），第二滑动块（31）在其中一侧的矩形连接杆（16）上的第一矩形开口（1602）内滑动，第二滑动块（31）底部固定连接有第三齿条（32），安装板（1）顶部以液压缸（3）为中心两侧对称垂直固定安装有两个第四竖支板（43），两个第四竖支板（43）上部转动连接有第五转轴（44），第五转轴（44）上中部靠前位置固定安装有第三齿轮（33），第三齿轮（33）与第三齿条（32）啮合，安装板（1）顶部靠近第三齿轮（33）一侧垂直固定安装有两个第二竖支板（34），两个第二竖支板（34）上转动连接有第二转轴（35），第二转轴（35）一端固定连接有第四齿轮（36），第四齿轮（36）与第三齿轮（33）啮合，第二转轴（35）另一端固定安装有第一皮带轮（37），安装板（1）顶部拱形安装架（4）一侧固定安装有两个第三竖支板（38），两个第三竖支板（38）上部转动连接有第三转轴（39），第三转轴（39）一端固定连接有第二皮带轮（40），第二皮带轮（40）与第一皮带轮（37）通过同步皮带轮连接，第三转轴（39）另一端固定连接有第三皮带轮（41），第四转轴（2902）另一端固定连接有第四皮带轮（42），第四皮带轮（42）与第三皮带轮（41）通过同步皮带连接。

3.如权利要求2所述的一种具有定位功能的安全头盔加工装置，其特征在于：还包括有出料机构，出料机构包括有第一U形连接块（20）、第二拉簧（2001）、第一滑动块（21）、第二齿条（2101）、第五齿轮（45）、第五皮带轮（46）、第五竖支板（47）、第六转轴（48）、第六皮带轮（49）、出料架（54）和升降组件，液压缸（3）伸缩柱另一侧固定安装有第一U形连接块（20），第一U形连接块（20）底部固定安装有第一滑动块（21），第一U形连接块（20）与另一侧L形连接杆（1601）之间固定连接有第二拉簧（2001），第一滑动块（21）在另一侧矩形连接杆（16）上的第一矩形开口（1602）内滑动，第一滑动块（21）下部一侧固定连接有第二齿条（2101），第五转轴（44）上中部靠后位置固定连接有第五齿轮（45），第五齿轮（45）与第二齿条（2101）啮合，第五转轴（44）两端均固定连接有一个第五皮带轮（46），两个第五皮带轮（46）均在第四竖支板（43）外侧，拱形安装架（4）顶部以安装球（15）为中心两侧对称设有两个第五竖支板（47），每个第五竖支板（47）上部转动连接有一根第六转轴（48），第六转轴（48）上第五竖支板（47）的外侧固定连接有第六皮带轮（49），第六皮带轮（49）和第五皮带轮（46）通过同步皮带连接，安装板（1）顶部远离液压缸（3）的一侧设有出料架（54），出料架（54）一侧与拱形安装架（4）顶部固定连接，每根第六转轴（48）内端均连接有一个升降组件；升降组件包括有第二转动盘（50）、第二连接柱（5001）、第二滑动套（51）、支撑块（52）和竖滑杆（53），每根第六转轴（48）内端均固定连接有一个第二转动盘（50），每个第二转动盘（50）内侧的偏心位置均固定连接有一个第二连接柱（5001），拱形安装架（4）顶部以安装球（15）为中心两侧对称设有两组竖滑杆（53），每根竖滑杆（53）上均开有一个第二矩形开口（5301），每组竖滑杆（53）上的第二矩形开口（5301）之间上滑动连接有一个第二滑动套（51），每个第二滑动套（51）内侧下部固定连有一个支撑块（52），第二连接柱（5001）与第二滑动套（51）活动连接。