CN113169907A - 通信装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种通信装置及控制方法，在具备存在主从关系的多个处理部的结构中，能够由主处理部进行针对在从处理部中所发生的异常等的控制处理。本实施方式所涉及的通信装置具备主处理部和从处理部，所述从处理部进行与通信相关的处理，所述主处理部控制所述从处理部的启动，所述从处理部周期性地向所述主处理部发送信号，所述主处理部根据所述从处理部周期性地发送的信号来控制所述从处理部的动作。

Description

通信装置及控制方法
技术领域
本公开涉及具备多个处理部的通信装置及这些处理部的控制方法。
背景技术
以往，搭载于车辆的多个ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)等装置进行遵照CAN(Controller Area Network：控制器局域网)或以太网(注册商标)等通信标准的通信。多个ECU通过通信来交换信息，并协同地进行车辆的控制等。另外，近年来，搭载于车辆的ECU的数量增大，采用了在车辆内设置多个网络组，并由网关等装置对组间的通信进行中继的结构。
在专利文献1中，记载了一种按照通信条件或通信状况来决定通信参数的导航装置。该导航装置向服务器装置发送消息，从服务器装置接收对该消息的应答消息。导航装置基于从消息的发送到应答消息的接收为止的时间，测量表示与通信时间有关的通信状态的响应值。导航装置基于测量出的响应值来决定最佳的通信参数，并将该最佳的通信参数设定为与通信切断条件有关的通信参数。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5030063号公报
发明内容
发明所要解决的课题
考虑在ECU或网关等通信装置中，采用具备多个执行程序来进行处理的微型计算机(微控制器)等处理部的结构。通过具备多个处理部，例如能够期待处理负荷的分散等。但是，存在如下问题：在一个处理部中发生了故障等异常的情况下，会对其他处理部的动作产生不良影响。
本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种通信装置及控制方法，特别是在具备存在主从关系的多个处理部的结构中，能够由主处理部进行针对在从处理部中所发生的异常等的控制处理。
用于解决课题的技术方案
本方式所涉及的通信装置具备主处理部和从处理部，所述从处理部进行与通信相关的处理，所述主处理部控制所述从处理部的启动，所述从处理部周期性地向所述主处理部发送信号，所述主处理部根据所述从处理部周期性地发送的信号来控制所述从处理部的动作。
本方式所涉及的控制方法包括如下步骤：具备进行与通信相关的处理的从处理部以及控制所述从处理部的启动的主处理部的通信装置在所述从处理部中，周期性地向所述主处理部发送信号；及在所述主处理部中，根据从所述从处理部周期性地发送的信号来控制所述从处理部的动作。
另外，本申请不仅能够作为具备这样的特征性的处理部的通信装置来实现，还能够作为将该特征性的处理作为步骤的控制方法来实现，或者作为用于使计算机执行该步骤的计算机程序来实现。另外，能够作为实现通信装置的一部分或全部的半导体集成电路来实现，或者作为包括通信装置的其他装置或系统来实现。
发明效果
根据上述，能够由主处理部进行针对在从处理部中所发生的异常等的控制处理。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的网关的结构的框图。
图2是表示实施方式1所涉及的主微型计算机的结构的框图。
图3是表示实施方式1所涉及的从微型计算机的结构的框图。
图4是表示在主微型计算机和从微型计算机之间收发的消息的结构的示意图。
图5是表示实施方式1所涉及的主微型计算机在启动时进行的处理的步骤的流程图。
图6是表示实施方式1所涉及的从微型计算机在启动时进行的处理的步骤的流程图。
图7是表示实施方式1所涉及的从微型计算机进行的周期消息的发送处理的步骤的流程图。
图8是表示实施方式1所涉及的主微型计算机进行的基于周期消息的控制处理的步骤的流程图。
图9是表示实施方式2所涉及的网关的结构的框图。
图10是表示实施方式2所涉及的从微型计算机的结构的框图。
具体实施方式
[本公开的实施方式的说明]
首先列出本公开的实施方式来进行说明。另外，可以任意地组合以下所述的实施方式的至少一部分。
(1)本方式所涉及的通信系统具备主处理部和从处理部，所述从处理部进行与通信相关的处理，所述主处理部控制所述从处理部的启动，所述从处理部周期性地向所述主处理部发送信号，所述主处理部根据所述从处理部周期性地发送的信号来控制所述从处理部的动作。
在本方式中，通信装置具备主处理部及从处理部这两个处理部。主处理部控制从处理部的启动。从处理部进行与通信相关的处理。另外，从处理部周期性地向主处理部发送规定的信号。主处理部根据从处理部周期性地发送的信号来控制从处理部的动作。
由此，主处理部能够基于由从处理部周期性地发送的信号，周期性地掌握从处理部的动作状况等。
(2)优选为，所述主处理部在规定时间内没有接收到所述信号的情况下，进行针对所述从处理部的规定的控制。
在本方式中，在主处理部在规定时间内没有接收到从处理部周期性地发送的信号的情况下，对从处理部进行规定的控制。在没有自从处理部接收到周期性的信号的状态持续规定时间的情况下，可以推测为从处理部发生了异常。通过在这样的情况下由主处理部进行规定的控制，能够应对从处理部的异常。
(3)优选为，所述主处理部进行所述从处理部的重新启动或停止的控制作为所述规定的控制。
在本方式中，将在没有接收到来自从处理部的周期性的信号的情况下由主处理部进行的规定的控制设为使从处理部重新启动或停止的控制。通过进行重新启动的控制，发生了异常的从处理部有可能恢复到通常的状态。另外，通过进行停止的控制，能够抑制从处理部的异常对主处理部及其他装置等造成不良影响的情况。
(4)优选为，所述从处理部选择性地执行存储在存储部中的多个程序，所述主处理部提供所述从处理部执行哪个程序的选择指示，所述从处理部周期性地发送的信号包含表示正在执行哪个程序的信息。
在本方式中，从处理部从存储在存储部中的多个程序之中选择任一个来执行。从处理部执行哪个程序是根据主处理部的选择指示来选择的。从处理部在发送周期性的信号时，将表示正在执行哪个程序的信息包含在信号中。由此，接收到周期性的信号的主处理部能够掌握从处理部正在执行哪个程序，由此能够掌握是否正在执行自身所指示的程序。
(5)优选为，所述主处理部进行对所述从处理部执行的程序进行更新的处理，所述多个程序包括更新前的程序和更新后的程序。
在本方式中，从处理部执行的程序有时需要为了例如版本升级或不良情况修正等目的而进行更新，主处理部进行对从处理部执行的程序进行更新的处理。在更新处理中，主处理部将新的程序存储于从处理部的存储部。在存储从处理部的程序的存储部能够预先存储多个程序，由此能够预先存储更新前的程序和更新后的程序。在完成了更新后的程序的存储之后，通过主处理部向从处理部提供从存储部读出更新后的程序并执行的选择指示，由此，从处理部能够执行存储在存储部中的更新后的程序。
(6)优选为，所述从处理部周期性地发送的信号包含与在所述从处理部的处理中所发生的错误有关的信息。
在本方式中，从处理部在发送周期性的信号时，包含与在自身的处理中所发生的错误有关的信息。由此，接收到周期性的信号的主处理部能够掌握在从处理部中所发生的错误，由此能够进行从错误恢复等处理。
(7)优选为，与所述错误有关的信息是与供给到所述从处理部的电压的异常有关的信息。
在本方式中，由于能够掌握供给到从处理部的电压的异常，所以能够防止因比预先决定的与动作相关的电压值的范围高的值的电压或低的值的电压被供给到从处理部而引起的从处理部的动作不良。
(8)优选为，所述电压的异常是所述电压的值下降到小于规定值的情况。
在本方式中，能够掌握供给到从处理部的低电压的异常，因此能够防止因来自电池的供给电压的下降而向从处理部供给比预先决定的电压值的范围低的值的电压所引起的从处理部的动作不良。
(9)本方式所涉及的控制方法包括如下步骤：具备进行与通信相关的处理的从处理部以及控制所述从处理部的启动的主处理部的通信装置在所述从处理部中，周期性地向所述主处理部发送信号；及所述通信装置在所述主处理部中，根据从所述从处理部周期性地发送的信号来控制所述从处理部的动作。
在本方式中，与方式(1)同样地，主处理部能够基于由从处理部周期性地发送的信号，周期性地掌握从处理部的动作状况等。
[本公开的实施方式的详细内容]
下面，参照附图对本公开的实施方式所涉及的通信装置的具体例进行说明。另外，本公开并不限定于这些例示，而是由请求保护的范围示出，并旨在包括与请求保护的范围等同的含义和范围内的全部变更。
(实施方式1)
图1是表示实施方式1所涉及的网关的结构的框图。实施方式1所涉及的网关3搭载于车辆1。在车辆1搭载有多个ECU2a、2b，多个ECU2a、2b能够按照CAN或以太网的通信标准进行通信。网关3是进行对上述多个ECU2a、2b之间的消息收发进行中继的处理的通信装置。在实施方式1中，ECU2a按照以太网的通信标准进行通信，ECU2b按照CAN的通信标准进行通信。网关3经由以太网用的通信线与ECU2a连接，并且经由CAN用的通信线(CAN总线)与ECU2b连接。
网关3具备主微型计算机10及从微型计算机30这两个微型计算机。微型计算机例如将处理器、存储器以及通信单元等作为一个IC(Integrated Circuit：集成电路)而构成，通过执行预先存储的程序，能够进行各种运算处理和控制处理等。实施方式1所涉及的网关3例如将主微型计算机10及从微型计算机30搭载于一个电路基板，并经由形成在电路基板上的布线进行信号的授受。另外，在电路基板搭载有多个用于连接以太网和CAN的通信线的连接器，上述各连接器与主微型计算机10或从微型计算机30经由电路基板上的布线而连接。通过通信线与连接器连接，主微型计算机10及从微型计算机30能够经由通信线进行与ECU2a、2b的通信。
实施方式1所涉及的网关3中，主微型计算机10进行CAN的通信，从微型计算机30进行以太网的通信。但是，该作用分担是一例，并不限于此。在主微型计算机10连接有多个CAN的通信线，在各通信线连接有多个ECU2b。主微型计算机10进行对通信线间的消息收发进行中继的处理。同样地，在从微型计算机30连接有多个以太网的通信线，在各通信线连接有ECU2a。从微型计算机30进行对ECU2a间的消息收发进行中继的处理。另外，网关3也能够对ECU2a与ECU2b之间的消息的收发进行中继，在该情况下，在主微型计算机10与从微型计算机30之间进行消息的授受。
主微型计算机10及从微型计算机30能够通过通信进行消息的收发(参照图1中标注了“通信”这一标签的粗线箭头)。另外，主微型计算机10为了控制从微型计算机30的动作，向从微型计算机30输出启动指示、复位以及电源控制的信号(参照图1中标记了“启动指示”、“复位”以及“电源控制”的细线箭头)。这些通信线及信号线作为搭载有主微型计算机10及从微型计算机30的电路基板上的布线而实现。
在主微型计算机10与从微型计算机30之间进行的通信可以采用例如MII(MediaIndependent Interface：介质独立接口)的通信标准。在该情况下，在主微型计算机10和从微型计算机30之间可以包括：用于自主微型计算机10向从微型计算机30的消息发送的通信线；用于自从微型计算机30向主微型计算机10的消息发送的通信线；以及用于进行与通信有关的控制的信号线。主微型计算机10及从微型计算机30例如能够通过该通信来授受应从ECU2a向ECU2b或从ECU2b向ECU2a中继的消息。
主微型计算机10输出的启动指示的信号是指示从微型计算机30在启动时从存储器读出并执行的程序的选择的信号。详细情况如后文所述，在从微型计算机30的存储器存储有两个程序，从微型计算机30在启动时读出并执行任一个程序。在将这两个程序设为程序A及程序B的情况下，例如可以采用如下结构：若主微型计算机10输出的启动指示的信号为低电平，则从微型计算机30执行程序A，若信号为高电平，则微型计算机30执行程序B。在实施方式1中，对启动信号的信号进行收发的信号线可以是一个，例如在从微型计算机30能够存储3个以上的程序的情况下，或者在能够进一步指定程序的动作模式等的情况下等，对启动信号的信号进行收发的信号线也可以是多个。
主微型计算机10输出的复位的信号是使从微型计算机30的动作复位(初始化)的信号。例如，在复位信号为低电平的情况下，从微型计算机30被复位，然后通过复位信号变为高电平，由此解除复位，开始从微型计算机30的动作。此时，从微型计算机30通过读出并执行由启动指示的信号所指示的程序，由此开始动作。
另外，主微型计算机10输出的电源控制的信号是使从微型计算机30的电源(电力供给)接通/断开的信号。例如，在电源控制的信号为低电平的情况下，从微型计算机30变为电源断开，由此停止。在电源控制的信号为高电平的情况下，从微型计算机30成为电源接通，由此进行动作。
在实施方式1所涉及的网关3中，从微型计算机30例如以一秒一次的周期向主微型计算机10发送规定的消息。该周期性的消息发送是用于向主微型计算机10通知从微型计算机30正常动作的消息，相当于可以被称为所谓的Keep Alive的信号的发送。在实施方式1中，将该消息称为周期消息。主微型计算机10在一秒一次的周期接收来自从微型计算机30的周期消息。在无法接收到该周期消息的情况下，主微型计算机10判断为从微型计算机30发生了异常，进行从微型计算机30的复位或电源断开等控制。另外，在实施方式1中，采用自从微型计算机30向主微型计算机10以一秒周期进行周期消息发送的结构，但是该周期是一例，并不限于此，例如可以将周期设为100毫秒，也可以设为10秒。但是，周期消息的发送周期优选设定与例如用于ECU2a、2b间的消息中继的通信的周期或频度等相比足够长的期间。
此外，在实施方式1所涉及的网关3中，在需要为了版本升级或不良情况修正等而对从微型计算机30执行的程序进行更新的情况下，主微型计算机10进行对从微型计算机30的程序进行更新的处理。主微型计算机10例如从存在于车辆1的外部的服务器装置等取得更新用的程序。在图1中省略了更新用的程序的取得路径的图示，但例如可以采用如下结构：主微型计算机10利用搭载于车辆1的无线通信装置与存在于车辆1的外部的服务器装置进行通信，并取得更新用的程序。主微型计算机10通过MII的通信将所取得的更新用的程序发送给从微型计算机30。
如上所述，从微型计算机30能够将两个程序存储于存储器。从主微型计算机10接收到更新用的程序的从微型计算机30将接收到的更新用的程序覆盖到存储有在该时间点没有执行的程序的存储器的区域来进行存储。主微型计算机10在完成了更新用的程序的发送之后，输出启动指示的信号以执行存储在存储器中的更新用的程序，并且将从微型计算机30复位。由此，从微型计算机30能够读出并执行存储器中所存储的新的程序(更新用的程序)，由此完成从微型计算机30的程序的更新处理。
另外，从微型计算机30将表示正在执行存储在存储器中的两个程序之中的哪个程序的信息包含在以一秒一次的周期向主微型计算机10发送的周期消息中进行发送。接收到周期消息的主微型计算机10能够基于周期消息中包含的信息，掌握从微型计算机30正在执行哪个程序，由此能够确认是否正在执行自身通过启动指示所指示的程序。
另外，从微型计算机30在自身的处理等中发生错误的情况下，将与该错误有关的信息包含在周期消息中进行发送。接收到周期消息的主微型计算机10能够基于与周期消息中包含的错误有关的信息，进行例如使从微型计算机30复位或停止等控制处理。虽然能够由从微型计算机30发送周期消息，但是主微型计算机10能够掌握发生了错误这一状况。
图2是表示实施方式1所涉及的主微型计算机10的结构的框图。实施方式1的主微型计算机10构成为具备处理器11、存储器12、CAN通信部13以及I/F(接口)部14等。处理器11是通过读出并执行存储器12中所存储的程序来进行各种运算处理的运算处理装置。存储器12使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)或闪速存储器等非易失性的存储器元件来构成，并对处理器11执行的各种程序以及为了执行该程序而需要的数据等进行存储。
CAN通信部13进行基于CAN的通信标准的消息的收发。实施方式1所涉及的主微型计算机10具备两个CAN通信部13。两个CAN通信部13分别与通信线连接，并与连接到该通信线的ECU2b之间进行消息的收发。CAN通信部13经由通信线向ECU2b发送从处理器11提供的消息。另外，CAN通信部13将经由通信线从ECU2b接收到的消息提供给处理器11。
I/F部14进行与从微型计算机30之间的通信及信号授受等。I/F部14经由设置在网关3的电路基板上的多个布线与从微型计算机30连接。I/F部14按照MII的通信标准，与从微型计算机30之间进行消息的收发。I/F部14将从处理器11提供的消息发送给从微型计算机30，并且接收来自从微型计算机30的消息而提供给处理器11。另外，I/F部14根据处理器11的控制，将启动指示、复位以及电源控制的各信号输出到从微型计算机30。
图3是表示实施方式1所涉及的从微型计算机30的结构的框图。实施方式1所涉及的从微型计算机30构成为具备处理器31、存储器32、以太网通信部33以及I/F部34等。处理器31是通过读出并执行存储器32中所存储的程序来进行各种运算处理的运算处理装置。
存储器32使用EEPROM或闪速存储器等非易失性的存储器元件来构成，并对处理器31执行的各种程序以及为了执行该程序而需要的数据等进行存储。在实施方式1中，存储器32能够存储两个由处理器31执行的程序(在图3中，图示为程序A和程序B)。处理器31基于由主微型计算机10提供的启动指示的信号，从存储器32读出任一方的程序并执行。
以太网通信部33进行基于以太网的通信标准的消息的收发。另外，在实施方式1中，从微型计算机30具备多个以太网通信部33，但在图3中简化了结构而仅图示了3个以太网通信部33。多个以太网通信部33分别与通信线连接，并与连接到该通信线的ECU2a之间进行消息的收发。以太网通信部33经由通信线向ECU2a发送从处理器31提供的消息。另外，以太网通信部33将经由通信线从ECU2a接收到的消息提供给处理器31。
I/F部34进行与主微型计算机10之间的通信及信号授受等。I/F部34经由设置在网关3的电路基板上的多个布线与主微型计算机10连接。I/F部34按照MII的通信标准，与主微型计算机10之间进行消息的收发。I/F部34将由处理器31提供的消息发送给主微型计算机10，并且接收来自主微型计算机10的消息而提供给处理器31。另外，I/F部34取得主微型计算机10输出的启动指示、复位以及电源控制的各信号的状态(是高电平或低电平的哪一个)，并将所取得的信号状态提供给处理器31。
图4是表示在主微型计算机10和从微型计算机30之间收发的消息的结构的示意图。在主微型计算机10和从微型计算机30之间收发的消息构成为包括以太网报头、微型计算机间通信报头、数据以及脚注等。另外，图示的消息结构是在主微型计算机10及从微型计算机30通常收发的消息和从微型计算机30向主微型计算机10发送的周期消息中共同的结构。
在主微型计算机10和从微型计算机30之间收发的消息是遵照以太网的MII的通信标准的消息，消息中包含的以太网报头包括遵照该通信标准的信息、例如收发源的地址和消息类型等信息。消息中包含的微型计算机间通信报头是实施方式1特有的信息，包括ACK有无、重发标志、序列号、数据大小以及数据类型等信息。数据是要在主微型计算机10与从微型计算机30之间收发的任意数据。脚注是表示消息的结束的规定的数据。
微型计算机间通信报头的ACK有无的信息是表示针对该消息是否需要由接收侧进行ACK、即进行接收到消息的意思的应答的信息。重发标志是表示发送该消息是否为第二次以上的标志。序列号设定用于在主微型计算机10与从微型计算机30之间识别消息的编号。数据大小设定与微型计算机间通信报头接续的数据的大小。数据类型设定该消息的类别。由从微型计算机30向主微型计算机10发送的周期消息通过在微型计算机间通信报头的数据类型设定表示是周期消息的信息来进行区别。
如上所述，周期消息的数据包含表示从微型计算机30的处理器31正在执行的程序是存储在存储器32中的两个程序之中的哪个的信息。另外，进一步，在从微型计算机30中发生了错误的情况下，与该错误有关的信息包含在周期消息的数据中。关于在从微型计算机30中发生的错误，可以想到例如从微型计算机30的寄存器的设定异常、存储器32的读写错误、与以太网通信有关的错误等。在周期消息的数据中，可以将表示错误的有无和错误的类别的信息设定为与错误有关的信息。
图5是表示实施方式1所涉及的主微型计算机10在启动时进行的处理的步骤的流程图。实施方式1所涉及的主微型计算机10的处理器11例如开始向网关3的电力供给，通过解除上电复位等，来从存储器12读出程序并执行，进行处理所需的初始值的设定等自身的启动处理(步骤S1)。在结束了自身的启动处理之后，处理器11决定从微型计算机30应该执行哪个程序，并基于该决定来输出启动指示的信号(步骤S2)。例如主微型计算机10在存储器32预先存储从微型计算机30的最新的程序是程序A或程序B中的哪个，在步骤S2中能够基于该存储的信息来决定处理器11应该执行的程序。
接着，处理器11通过将针对从微型计算机30的电源控制的信号从低电平切换为高电平，由此使从微型计算机30的电源接通(步骤S3)。然后，处理器11通过将针对从微型计算机30的复位的信号从低电平切换为高电平，由此解除从微型计算机30的复位(步骤S4)，结束启动时的处理。
图6是表示实施方式1所涉及的从微型计算机30在启动时进行的处理的步骤的流程图。实施方式1所涉及的从微型计算机30根据由主微型计算机10进行的电源接通的控制而开始处理。从微型计算机30的处理器31基于来自主微型计算机10的复位的信号来判定复位是否被解除(步骤S11)。在复位未被解除的情况下(S11：否)，处理器31待机直至复位被解除为止。
在复位被解除的情况下(S11：是)，处理器31基于从主微型计算机10输入的信号来取得启动指示(步骤S12)。处理器31从存储器32读出在所取得的启动指示中指定的程序来执行(步骤S13)，并结束启动时的处理。
图7是表示实施方式1所涉及的从微型计算机30进行的周期消息的发送处理的步骤的流程图。实施方式1所涉及的从微型计算机30的处理器31内置有计时器功能等，判定从启动起或从上次的周期消息的发送起是否经过了规定时间(步骤S21)。在没有经过规定时间的情况下(S21：否)，处理器31待机直至经过规定时间为止。
在经过了规定时间的情况下(S21：是)，处理器31进行表示在该时间点正在执行的程序是存储在存储器32中的程序A或程序B当中的哪个的启动信息的收集(步骤S22)。另外，处理器31判定在自身的处理中是否发生了错误，并且在发生了错误的情况下进行错误的类别等错误信息的收集(步骤S23)。处理器31生成将收集到的启动信息和错误信息包含在数据中的周期消息(步骤S24)。处理器31通过将所生成的周期消息提供给I/F部34，由此将周期消息发送给主微型计算机10(步骤S25)，并使处理返回到步骤S21。
图8是表示实施方式1所涉及的主微型计算机10进行的基于周期消息的控制处理的步骤的流程图。实施方式1所涉及的主微型计算机10的处理器11判定在I/F部14中是否自从微型计算机30接收到周期消息(步骤S31)。在没有接收到周期消息的情况下(S31：否)，处理器11判定从上次的周期消息的接收起是否经过了规定时间以上(步骤S32)。该判定所使用的规定时间可以为周期消息的发送周期即1秒，或者为比发送周期长的时间(例如3秒)。在从上次的接收起没有经过规定时间以上的情况下(S32：否)，处理器11使处理返回到步骤S31，接收周期消息，或者待机直至从上次的接收起经过规定时间以上为止。
在接收到周期消息的情况下(S31：是)，处理器11取得周期消息的数据中包含的启动信息(步骤S33)。另外，处理器11在接收到的周期消息的数据中包含错误信息时，取得该错误信息(步骤S34)。处理器11基于所取得的启动信息及错误信息，判定从微型计算机30是否存在异常(步骤S35)。这里，处理器11在所取得的启动信息和自身输出的启动指示存在不同的情况下，能够判定为从微型计算机30存在异常。另外，处理器11在周期消息中包含错误信息的情况下，能够判定为从微型计算机30存在异常。在从微型计算机30没有异常的情况下(S35：否)，处理器11使处理返回到步骤S31。
在从微型计算机30存在异常的情况下(S35：是)，处理器11使处理进入步骤S36。另外，在从上次的周期消息的接收起经过了规定时间以上的情况下(S32：是)，处理器11判断为从微型计算机30存在异常，并使处理进入步骤S36。处理器11通过将从I/F部14输出的复位的信号从高电平切换为低电平，由此将从微型计算机30复位(步骤S36)。之后，处理器11解除复位而将从微型计算机30重新启动，并基于来自重新启动后的从微型计算机30的周期消息的有无及其内容等，判定从微型计算机30的异常是否消除(步骤S37)。在异常消除的情况下(S37：是)，处理器11使处理返回到步骤S31。在异常没有消除的情况下(S37：否)，处理器11通过将从I/F部14输出的电源控制的信号从高电平切换为低电平，由此使从微型计算机30电源断开而停止动作(步骤S38)，并结束处理。
以上的结构的实施方式1所涉及的网关3具备主微型计算机10及从微型计算机30这两个微型计算机。主微型计算机10控制从微型计算机30的启动。主微型计算机10进行与CAN相关的通信处理，从微型计算机30进行与以太网相关的通信处理。另外，从微型计算机30以例如一秒一次的周期向主微型计算机10发送周期消息(规定的信号)。主微型计算机10根据来自从微型计算机30的周期消息来控制从微型计算机30的动作。由此，主微型计算机10能够基于来自从微型计算机30的周期消息，周期性地掌握从微型计算机30的动作状况等。
另外，网关3的主微型计算机10在规定时间内没有接收到来自从微型计算机30的周期消息的情况下，对从微型计算机30进行规定的控制。在没有自从微型计算机30接收到周期消息的状态持续规定时间的情况下，能够推测为从微型计算机30发生了异常。通过在这样的情况下由主微型计算机10进行规定的控制，能够应对从微型计算机30的异常。
另外，主微型计算机10进行使从微型计算机30重新启动(复位)或停止(电源断开)的控制，作为在规定时间内没有自从微型计算机30接收到周期消息的情况下进行的规定控制。通过进行重新启动的控制，发生了异常的从微型计算机30有可能恢复到通常的状态。另外，通过进行停止的控制，能够抑制从微型计算机30的异常对主微型计算机10及ECU2a等造成不良影响的情况。
另外，在网关3的从微型计算机30中，处理器31从存储在存储器32中的两个程序之中选择任一个来执行。从微型计算机30的处理器31执行哪个程序是根据来自主微型计算机10的选择指示(启动指示)来选择的。从微型计算机30将表示处理器31正在执行哪个程序的信息包含在周期消息中并发送给主微型计算机10。由此，接收到周期消息的主微型计算机10能够掌握从微型计算机30正在执行哪个程序，由此能够掌握是否正在执行自身所指示的程序。
另外，从微型计算机30的处理器31执行的程序有时需要为了例如版本升级或不良情况修正等目的而进行更新，主微型计算机10进行对从微型计算机30执行的程序进行更新的处理。在更新处理中，主微型计算机10将新的程序存储于从微型计算机30的存储器32。在从微型计算机30的存储器32中能够预先存储多个程序，由此能够预先存储更新前的程序和更新后的程序。在完成了由存储器32进行的更新后的程序的存储之后，主微型计算机10向从微型计算机30提供用于执行更新后的程序的选择指示，由此，从微型计算机30能够执行存储器32中所存储的更新后的程序。
另外，从微型计算机30将与在自身的处理中发生的错误有关的信息包含在周期消息中进行发送。由此，接收到周期消息的主微型计算机10能够掌握在从微型计算机30中所发生的错误，由此能够进行从错误恢复等处理。
(实施方式2)
在实施方式2中，从微型计算机检测所供给的电压的异常。关于实施方式2中的网关3的结构，对与实施方式1相同的结构标注相同的标号并省略详细的说明。图9是表示实施方式2所涉及的网关3的结构的框图。如图9所示，从车辆1的电池4向网关3供给电力。在网关3还设置有第一电源电路40、开关41以及第二电源电路42。
电池4的正极经由第一电源电路40与主微型计算机10连接。电池4的负极被接地。开关41的一端与第一电源电路40连接，开关41的另一端与从微型计算机30及第二电源电路42连接。第二电源电路42还与从微型计算机30连接。
从电池4经由第一电源电路40向主微型计算机10供给电力。通过开关41接通，由此经由第一电源电路40、第二电源电路42向从微型计算机30供给电力，通过开关41断开，由此切断电力的供给。开关41的接通断开由主微型计算机10控制。
电池4为例如12V的电池。第一电源电路40例如是开关调节器，将从电池4供给的电压变换为3.3V而输出。另外，第二电源电路42例如是线性调节器，在开关41接通的情况下，将从第一电源电路40输出的电压变换为1.0V并输出到从微型计算机30。从第一电源电路40和第二电源电路42这两个系统向从微型计算机30供给电力。
图10是表示实施方式2所涉及的从微型计算机30的结构的框图。从微型计算机30与实施方式1同样地，具备处理器31、存储器32、以太网通信部33以及I/F部34。从微型计算机30还具备异常检测部35。这里，在从微型计算机30中，来自第二电源电路42的电力被供给到处理器31的核心部件，来自第一电源电路40的电力被供给到其他的构成部件。
异常检测部35在从第一电源电路40及第二电源电路42供给的电压小于阈值的情况下，将表示异常的信号输出到处理器31。即，异常检测部35检测所供给的电压为低电压状态的异常。异常检测部35例如具备比较器，利用该比较器将输入到从微型计算机30的电压与阈值电压进行比较，并基于该比较结果来检测异常。与电压相关的阈值例如被设定为在从微型计算机30中预先决定的与动作的保证相关的电压的下限值。
另外，异常检测部35也可以代替与低电压相关的异常的检测，或者与此同时检测与高电压相关的异常。这里，所谓与高电压相关的异常，是指向从微型计算机30输入超过预先决定的与动作的保证相关的规定的电压范围的上限值的电压的情况。与高电压相关的异常例如使用比较器，将与异常检测部35相关的阈值设为所述上限值，并将所供给的电压与阈值进行比较，基于所供给的电压是否超过阈值来进行检测。
处理器31将所输入的信息例如存储于存储器32，并作为错误信息输出到主微型计算机10。处理器31与实施方式1同样地，如图7的步骤S23～S25所示，将错误信息包含在周期消息中并发送到主微型计算机10。
与低电压异常相关的错误信息在周期消息的数据中，针对两个系统的电力例如使用2比特。在该情况下，以每一个系统1比特的方式传递是否产生了低电压异常。
主微型计算机10在通过周期消息的接收而取得了与低电压异常相关的错误信息的情况下，与实施方式1同样地，如图8的步骤S34～38所示，使从微型计算机30复位或停止。
根据以上的结构，能够掌握供给到电池4或从微型计算机30的电压的异常，由此能够防止因比预先决定的与动作相关的电压值的范围高的值的电压或低的值的电压被供给到从微型计算机30而引起的从微型计算机30的动作不良。另外，通过由异常检测部35检测出低电压异常，由此能够防止因电池4的供给电压的下降而向从微型计算机30供给比预先决定的电压值的范围低的值的电压所引起的从处理部的动作不良。
另外，在实施方式1及2中，采用网关3具备一个从微型计算机30的结构，但并不限于此，也可以采用具备多个从微型计算机30的结果。另外，在实施方式1及2中，设为网关3及ECU2a、2b搭载于车辆1，但并不限于此，本技术也能够应用于车载以外的通信装置。另外，虽然将进行消息的中继等处理的处理部设为微型计算机，但并不限于此，也可以是微型计算机以外的各种处理部。另外，虽然采用按照CAN及以太网的通信标准进行车辆1内的通信的结构，但是并不限于此，例如也可以采用按照FlexRay等其他通信标准进行车辆1内的通信的结构。另外，虽然采用从微型计算机30将错误信息包含在周期消息中来向主微型计算机10发送的结构，但是并不限于此，也可以采用在周期消息中不包含错误信息的结构。而且，在实施方式2中，对主微型计算机10采用一个系统的电力供给、对从微型计算机30采用两个系统的电力系统，但并不限于此，对主微型计算机10及从微型计算机30的电力供给也可以分别是单个或多个系统中的任一者。
应当认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示，而不是限制性的。本公开的范围并不是上述的含义，而是由请求保护的范围表示，并且意在包括与请求保护的范围等同的含义和范围内的所有改变。
标号说明
1 车辆
2a、2b ECU
3 网关(通信装置)
10 主微型计算机(主处理部、控制部)
11 处理器
12 存储器
13 CAN通信部
14 I/F部
30 从微型计算机(从处理部、周期信号发送部)
31 处理器
32 存储器
33 以太网通信部
34 I/F部
35 异常检测部
4 电池
40 第一电源电路
41 开关
42 第二电源电路

Claims (9)

1.一种通信装置，具备主处理部和从处理部，
所述从处理部进行与通信相关的处理，
所述主处理部控制所述从处理部的启动，
所述从处理部周期性地向所述主处理部发送信号，
所述主处理部根据所述从处理部周期性地发送的信号来控制所述从处理部的动作。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
所述主处理部在规定时间内没有接收到所述信号的情况下，进行针对所述从处理部的规定的控制。
3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，
所述主处理部进行所述从处理部的重新启动或停止的控制作为所述规定的控制。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信装置，其中，
所述从处理部选择性地执行存储在存储部中的多个程序，
所述主处理部提供所述从处理部执行哪个程序的选择指示，
所述从处理部周期性地发送的信号包含表示正在执行哪个程序的信息。
5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，
所述主处理部进行对所述从处理部执行的程序进行更新的处理，
所述多个程序包括更新前的程序和更新后的程序。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信装置，其中，
所述从处理部周期性地发送的信号包含与在所述从处理部的处理中发生的错误有关的信息。
7.根据权利要求6所述的通信装置，其中，
与所述错误有关的信息是与供给到所述从处理部的电压的异常有关的信息。
8.根据权利要求7所述的通信装置，其中，
所述电压的异常是所述电压的值下降到小于规定值的情况。
9.一种控制方法，包括如下步骤：
具备进行与通信相关的处理的从处理部以及控制所述从处理部的启动的主处理部的通信装置在所述从处理部中，周期性地向所述主处理部发送信号；及
所述通信装置在所述主处理部中，根据从所述从处理部周期性地发送的信号来控制所述从处理部的动作。
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