CN113168794A - 车辆用显示装置 - Google Patents

Abstract

车辆用显示装置包括：配设于车辆的车身并显示图像的至少一个显示面板；以及控制该图像的显示的显示控制单元。显示面板具备设于车身的可动部，显示控制单元具备在可动部动作时控制图像的显示方式的图像控制单元。将由于可动部的动作而成为显示被遮挡的状态的显示面板上显示的图像显示于可动部的显示面板。

Description

车辆用显示装置

技术领域

本发明涉及具备设于汽车等车辆的车身的显示面板的车辆用显示装置。

背景技术

存在为了利用车辆、例如汽车来进行广告、宣传，或者为了确保汽车的行驶安全性而在汽车的车身上显示图案或文字等图像的车辆用显示装置。专利文献1提出了一种在车辆的侧后视镜或后灯中内置投影仪(投影器)，在汽车的车身面板的外表面上投影显示图像的技术。专利文献2提出了一种在汽车的车身面板或车窗(窗)上配设由透射型有机EL显示器构成的显示面板，在该显示面板上显示图像的技术。

[在先技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本国特开2015-148678号公报

专利文献2：日本国特开2016-65938号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

通常，在车身上设有车窗或照明装置。但近年提出的自动驾驶控制的汽车(以下，称为自动驾驶车)，能够省略车窗或照明装置，并能够在包括车身面板或车窗的车身上配设显示装置、例如显示面板。由此，能够实现将自动驾驶车的车身的大致全部面构成为显示面的车辆用显示装置。进而，该车辆用显示装置能够提高针对自动驾驶车的乘客、存在于自动驾驶车的外部附近的视认者(观察所显示的图像的人)等的显示效果。

另一方面，在自动驾驶车的车身上设有用于乘降的车门。在将显示面板设于车身的情况下，由于车门的开闭，有时无法视认显示于显示面板的图像，显示效果降低。在滑动式的车门的情况下，由于车门的滑动动作，显示面板的局部被车门遮挡或者车门自身被遮挡，无法视认这些显示面板的图像。铰链式的车门也是同样。在车身上设有开闭式的车窗的情况下，由于车窗的开闭，也无法视认显示面板的图像，显示效果降低。

本公开的目的在于提供一种在设于车身的车门或车窗等可动部动作的情况下，视认者也能够视认显示面板上显示的图像，提高显示效果的车辆用显示装置。

另外，在显示面较大的情况下，在视认者观察显示面板时，根据视认者与显示有图像的显示面板的相对位置关系，有时难以观察图像。例如，在显示面板上显示较小的文字或记号等图像时，近处的图像因足够的大小而能够由视认者视认，但有时远处的图像较小而无法视认。另外，在自动驾驶车移动，针对视认者的显示面板的位置或方向变化时，有时由于这些变化而无法视认此前能够视认的图像。对于亮度或对比度较低的图像，附近的视认者能够视认，但有时远处的视认者无法视认。

本公开的目的在于提供一种视认者能够与车辆和视认者的相对位置关系的变化无关地视认车辆上显示的图像，提高显示效果的车辆用显示装置。

另外，车辆用显示装置易于控制显示面板上显示的图像的显示方式。因此，车辆用显示装置考虑根据自动驾驶车与视认者(观察显示的图像的人)的距离的不同来控制所显示的图像的大小。对于位于远离位置的视认者，以较大的尺寸显示图像，使该视认者易于视认图像。这样，在显示较大尺寸的图像的情况下，显示面板只要使用低分辨率的显示面板就足够，从成本方面考虑是优选的。

另一方面，在位于自动驾驶车附近的视认者对图像、特别是文字图像进行视认的情况下，由于缩小到易于观察的适当的尺寸而进行显示，所以需要使用高分辨率的显示面板。但是，如果将高分辨率的显示面板配设于自动驾驶车的车身的较大的区域，则产生显示装置变得高成本的问题。

本公开的目的在于提供一种对于视认者进行显示，并且消除成本上的问题的车辆用显示装置。

[用于解决技术课题的技术方案]

本公开的车辆用显示装置包括：配设于车辆的车身并显示图像的至少一个显示面板；以及控制该图像的显示的显示控制单元，显示面板具备设于车身的可动部，显示控制单元具备在可动部动作时控制图像的显示方式的图像控制单元。

本公开的优选的方式为：车辆用显示装置包括多个显示面板，在由于可动部的动作而一个显示面板的图像被遮挡时，图像控制单元将该一个显示面板的图像显示于其他显示面板。另外，图像控制单元在可动部动作时，在其他显示面板上显示与在该可动部的动作前显示于其他显示面板的图像不同的图像。

本公开中的可动部是设于车身的车门或车窗，图像控制单元基于车门或车窗的开闭动作来控制图像的显示方式。车辆用显示装置包括多个显示面板，图像控制单元在车门或车窗进行开闭动作时，控制与车门或车窗重叠的一个显示面板和配设于该车门或车窗的其他显示面板的两个图像的显示方式。

本公开的车辆用显示装置包括：配设于车辆的车身并显示图像的至少一个显示面板；以及控制该图像的显示的显示控制单元。显示控制单元具备：对存在于车辆的周围并视认图像的视认者和视认者的位置进行检测的视认者检测单元；以及根据由视认者检测单元检测出的视认者的位置来控制图像的图像控制单元。图像控制单元与视认者的位置的变化对应地控制图像的显示方式。

作为本公开的优选的方式，视认者包括行人，视认者检测单元检测行人和其他车辆，在视认者检测单元检测出其他车辆时，视认者检测单元判别其他车辆是自动驾驶车还是非自动驾驶车。另外，图像控制单元根据相对于车辆的视认者的位置的变化控制图像的大小、显示位置、形状、亮度。

优选的是，本公开的车辆用显示装置还包括向车辆的周围的路面投影图像的投影仪，图像控制单元控制显示面板上的图像的显示和该投影仪投向路面的图像的显示的各自的显示方式。

本公开的车辆显示装置包括配设于车辆的车身并显示图像的至少显示面板，显示面板具有以低分辨率显示图像的低分辨面板和以高分辨率显示图像的高分辨面板，在至少包括低分辨面板的显示区域上显示的图像被显示于高分辨面板的显示区域。

本公开的显示面板在显示区域的一部分上配设有高分辨面板，在其之外的显示区域上配设有低分辨面板。进而，在低分辨面板和高分辨面板的两个显示区域上显示的图像，被缩小并显示于高分辨面板的显示区域内。或者，在低分辨面板的显示区域上显示的图像，被缩小并显示于高分辨面板的显示区域内。

[发明效果]

本公开的车辆用显示装置在设于车辆的车门或车窗等可动部动作时，将由于该动作而无法视认的一个显示面板的图像显示于其他显示面板。由此，提供一种视认者能够可靠地视认图像，视认效果高的车辆用显示装置。

根据本公开，能够提供一种行人或其他车辆等视认者相对于车辆位于任意位置，都能够视认显示于设于车辆的显示面板或投影仪的图像，显示效果高的车辆用显示装置。

根据本公开，能够提供一种对视认者进行显示，并且能够低成本地构成的车辆用显示装置。

附图说明

图1是实施方式1的自动驾驶车的概略外观图。

图2是实施方式1的显示控制单元的框图。

图3A是说明实施方式1的图像显示方式的概略外观图。

图3B是说明实施方式1的图像显示方式的概略外观图。

图4是说明实施方式1的变形例的概略外观图。

图5A是说明实施方式2的自动驾驶车和其图像显示方式的概略外观图。

图5B是说明实施方式2的自动驾驶车和其图像显示方式的概略外观图。

图6A是说明实施方式3的自动驾驶车和其图像显示方式的概略外观图。

图6B是说明实施方式3的自动驾驶车和其图像显示方式的概略外观图。

图7是说明实施方式3的变形例的概略外观图。

图8A是说明实施方式4的自动驾驶车和其图像显示方式的概略外观图。

图8B是说明实施方式4的自动驾驶车和其图像显示方式的概略外观图。

图9是说明实施方式5的自动驾驶车的概略外观图。

图10是实施方式5的显示控制单元的框图。

图11A是实施方式5的显示控制方式1的概略外观图。

图11B是实施方式5的显示控制方式1的概略外观图。

图11C是实施方式5的显示控制方式1的概略外观图。

图12A是实施方式5的显示控制方式2的概略外观图。

图12B是实施方式5的显示控制方式2的概略外观图。

图12C是实施方式5的显示控制方式2的概略外观图。

图13A是实施方式5的显示控制方式3的概略外观图。

图13B是实施方式5的显示控制方式3的概略外观图。

图14是实施方式6的自动驾驶车的概略外观图。

图15A是实施方式6的显示控制方式4之一的概略外观图。

图15B是实施方式6的显示控制方式4之一的概略外观图。

图16A是实施方式6的显示控制方式4之二的概略外观图。

图16B是实施方式6的显示控制方式4之二的概略外观图。

图17是实施方式7的自动驾驶车的概略外观图。

图18是实施方式7的显示控制单元的功能块结构图。

图19A是说明实施方式7的显示控制方式1的外观立体图和局部放大图。

图19B是说明实施方式7的显示控制方式1的外观立体图和局部放大图。

图20A是说明实施方式7的显示控制方式2的外观立体图和局部放大图。

图20B是说明实施方式7的显示控制方式2的外观立体图和局部放大图。

图21A是说明实施方式7的变形例的显示控制方式的外观立体图。

图21B是说明实施方式7的变形例的显示控制方式的外观立体图。

图22A是说明实施方式8的显示控制方式的外观立体图。

图22B是说明实施方式8的显示控制方式的外观立体图。

具体实施方式

(实施方式1)

参照附图说明本公开的实施方式。图1是应用本公开的车辆显示装置的实施方式1的自动驾驶车1的概略外观图。该自动驾驶车1是具有低地板的箱型车身主体(车身)10的四轮车，通过自动驾驶控制而自动行驶。设于车身主体10的四角的支柱11由具有刚性的材料构成。车身主体10的前后、左右4个侧面的除了支柱11之外的部分由透明材料形成，或者以内外连通的方式开口。为了便于说明，前后、左右是在图1中以箭头表示的方向。

在车身主体10的左侧面，作为可动部而配设有一对滑动式的车门12。配置于前侧的前车门12F在被向前方滑动时，以覆盖与前侧相邻的车身主体10的左前侧面13F的方式移动。另外，配置于后侧的后车门12B在被向后方滑动时，以覆盖与后侧相邻的车身主体10的左后侧面13B的方式移动。在这些车门12F、12B分别被滑动时，使车身主体10的内部(车厢)向外部开口，使得乘客能够乘降自动驾驶车1，或者能够进行货物的取放。

在车身主体10的4个侧面，即前侧面、后侧面、左侧面、右侧面分别配设有显示面板2(2F、2B、2L、2R)，分别显示所需的图像。特别是，配设于左侧面的显示面板2L由多个显示面板21、22、23、24构成。在前车门12F的外表面上配设有前车门显示面板21，在后车门12B的外表面上配设有后车门显示面板22。在车身主体10的左前侧面13F上配设有左前显示面板23，相同地在左后侧面13B上配设有左后显示面板24。

显示面板2由LCD(液晶)面板或者有机EL面板构成，显示任意图像，能够从自动驾驶车1的外部进行视认。由于在这些显示面板2上未显示图像时显示面板2为透明状态，因此能够从自动驾驶车1的车厢内对外部进行视认。显示面板2也可以未必是透明的。

在车身主体10的上部配设有传感器31。在车身主体10的车顶14的上部配设有传感器31。传感器31由具有CCD或MOS等摄像元件的摄像照相机或者LiDAR(light detectionand ranging：激光雷达)构成，能够检测存在于自动驾驶车1的周围的人。传感器31也可以利用为了自动驾驶控制而装备的其他车辆检测用或道路状况检测用的传感器而构成。

图2是控制显示面板2的显示控制单元3的功能块结构图。显示控制单元3除了传感器31之外还具备视认者检测部32。视认者检测部32基于传感器31的输出而对视认者、特别是存在于自动驾驶车1的左侧、并处于对左侧面的显示面板2L进行视认的状态的人进行检测，并且同时对检测出的人的位置、特别是相对于自动驾驶车1的人的位置进行检测。

显示控制单元3具备检测车门12的开闭状态的车门检测部36。车门检测部36构成为检测车门12的开闭状态的可动检测部。该开闭状态中包含车门12的开闭移动位置及开闭状态的信息。

显示控制单元3具备控制显示面板2上显示的图像的显示方式的图像控制部33。在图像控制部33上连接有与基站、其他车辆、因特网等无线连接的通信器34，经由该通信器34被输入与显示图像相关的数据，与被输入的数据对应的图像显示于显示面板2。在图像控制部33上连接有输入部35，与车辆的乘客输入到输入部35的数据对应的图像显示于显示面板2。

基于这些数据而显示的图像是宣传用广告图像、道路标识等标识图像、交流用的消息等文字图像、符号等图像。图像可以是静止图像或者动态图像的任意一者。图像可以是单色图像或彩色图像。

图像控制部33基于由视认者检测部32检测出的视认者和由车门检测部36检测出的车门开闭状态，执行左侧面的显示面板2L的显示控制。作为该显示控制，基于检测出的视认者的位置信息，图像控制部33控制在左侧面的显示面板2L上显示的图像的显示方式。

对具备车辆显示装置的自动驾驶车1中的显示面板2的图像显示方式的控制进行说明。图3A及图3B是用于说明显示方式的控制的概略外观图，表示自动驾驶车1驻车的状态。如图3A所示，如果视认者检测部32检测出视认者(人)M，则检测视认者的位置信息。图像控制部33在检测出的视认者M所存在的一侧的显示面板上，显示基于来自通信器34或者输入部35的数据的所需图像。在本示例中，由于在自动驾驶车1的左侧检测出视认者M，因此图像控制部33在左侧面的显示面板2L上显示图像。

车门检测部36在检测出自动驾驶车1的车门12关闭时，图像控制部33在左侧面的显示面板2L的全部面、即显示面板21～24上显示图像。在图3A中，在显示面板21～24上分别显示“ABCD”的图像。在显示面板上存在显示空间的富裕的情况下可以将图像放大显示，位于远处的视认者M能够易于确认图像。

另一方面，如图3B所示，如果自动驾驶车1的车门12打开，则车门检测部36检测出车门12打开，图像控制部33根据车门检测部36的检测输出而变更左侧面的显示面板2L的显示方式。即，前车门12F向前方滑动并移动到覆盖左前侧面13F的位置，后车门12B向后方滑动并移动到覆盖左后侧面13B的位置。由此，左前显示面板23被前车门12F覆盖，左后显示面板24被后车门12B覆盖，分别显示于左前显示面板23和左后显示面板24的图像被遮挡。

图像控制部33将显示于左前显示面板23的图像显示于前车门显示面板21。在本示例中，将显示于左前显示面板23的图像“A”与显示于前车门显示面板21的图像“B”合并，在前车门显示面板21上显示图像“AB”。左后显示面板24也同样，将显示于左后显示面板24的图像“D”与显示于后车门显示面板22的图像“C”合并，在后车门显示面板22上显示图像“CD”。

在前后的各车门显示面板21、22的显示面上没有显示空间的富裕时，也可以将各图像缩小显示。也可以进行一边使图像在前后方向上移动一边显示的滚动显示。在前后的车门12F、12B中只有一个车门打开时，仅对与该车门对应的显示面板21、22中的一者执行图像控制即可。例如，在只有前车门12F打开时，对于前车门12F的前车门显示面板21，进行图像的移动，而后车门12B的后车门显示面板22维持图像的显示状态即可。

这样，在前后的车门12打开时，即使左侧面的显示面板23、24成为被车门12覆盖遮挡的状态，通过将被遮挡的显示面板23、24的图像移动到车门显示面板21、22进行显示，视认者也能够继续视认图像。由此，能够提高显示面板2L的显示效果。

图4是说明图像的显示控制方式的变形例的概略外观图。在图4中，前车门12F和后车门12B在滑动打开时分别收纳于左前显示面板13F和左后显示面板13B的内侧。因此，在各车门12F、12B打开时，前车门显示面板21被左前显示面板23覆盖遮挡，后车门显示面板22被左后显示面板24覆盖遮挡。

图像控制部33将显示于前车门显示面板21的图像显示于左前显示面板23。在本示例中，将显示于前车门显示面板21的图像“B”与显示于左前显示面板23的图像“A”合并，在左前显示面板23上显示图像“AB”。后车门显示面板22也是同样，将显示于后车门显示面板22的图像“C”与显示于左后显示面板24的图像“D”合并，在左后显示面板24上显示图像“CD”。

在左前后的各显示面板23、24的显示面上没有显示空间的富裕时，也可以将各图像缩小显示或者进行滚动显示。另外，在前后的车门12F、12B中只有一个车门打开时，仅对与该车门对应的显示面板的一者执行图像控制即可。

(实施方式2)

图5A及图5B是实施方式2的自动驾驶车的概略外观图。如图5A所示，在该自动驾驶车1中，在车身主体10的左侧面配设有分别以铰链20为支点而转动的一对双开的铰链式的车门12。配置于前侧的前车门12F在向前方完全打开时，成为覆盖与前侧相邻的车身主体10的左前侧面13F的状态。配置于后侧的后车门12B在向后方完全打开时，成为覆盖与后侧相邻的左后侧面13B的状态。

在该左侧面上，与实施方式1同样，作为左侧面的显示面板2L，在前车门12F的外表面上配设有前车门显示面板21，在后车门12B的外表面上配设有后车门显示面板22。在左前侧面13F上配设有左前显示面板23，在左后侧面13B上配设有左后显示面板24。在图5A及图5B中，在前车门12F和后车门12B的内表面上分别配设有前车门内显示面板21a和后车门内显示面板22a。

作为实施方式2的自动驾驶车1的显示面板2L的图像的显示方式的控制，在车门12关闭着时，与上述实施方式同样，图像控制部33在左侧面的显示面板2L的全部面上显示图像。即，在前车门显示面板21、后车门显示面板22、左前显示面板23、左后显示面板24上分别显示图像。在图5A及图5B中，例如显示图像“ABCD”。

如图5B所示，如果自动驾驶车1的车门12打开，则图2所示的车门检测部36检测出车门12打开。到车门12打开至规定的角度以上为止，图像控制部33维持图像的显示。例如，在图5B中，由于前车门12F的打开角度较小，因此前车门显示面板21上显示图像“B”。由此，视认者能够视认左前显示面板23的图像“A”和前车门显示面板21的图像“B”。

另一方面，如果车门打开规定的角度以上，则执行图像的显示的变更控制。例如，在图5B中，后车门12B的打开角度变大，后车门12B的内表面成为朝向外侧的状态。如果车门检测部36检测出该状态，则图像控制部33将显示于后车门显示面板22的图像显示于后车门内显示面板22a。在本示例中，将显示于后车门显示面板22的图像“C”显示于后车门内显示面板22a。由此，视认者能够视认后车门12B的图像。

如果后车门12B成为接近完全打开的状态，则左后显示面板24被后车门12B覆盖。在这种情况下图像控制部33将显示于左后显示面板24的图像显示于后车门内显示面板22a。图像控制部33将显示于左后显示面板24的图像“D”与显示于后车门显示面板22的图像“C”合并，在后车门内显示面板22a上显示图像“CD”。

这样，在铰链式的前后的车门12F、12B打开时，即使各车门12F、12B的显示面板21、22成为朝向内侧的状态而无法进行视认，另外即使由于各车门12F、12B使得左侧面的显示面板23、24被覆盖遮挡而无法进行视认，本实施方式通过将显示面板21、22的图像显示于车门内显示面板21a、22a，视认者也能够视认图像而获得信息。由此，能够提高显示面板的显示效果。

在本实施方式2中，也可以设有任意地控制车门12(前车门12F和后车门12B)所打开的角度的车门控制部。在视认者检测部32检测出视认者的位置时，车门控制部以使车门12的外表面的车门显示面板21、22或者车门内表面的车门内显示面板21a、22a中的任意一者朝向检测出的视认者的正面的方式控制车门12的角度。本实施方式在使车门12的显示面板21、21a、22、22a朝向视认者的正面的状态下在显示面板上显示图像，视认者能够在该状态下视认图像，能够进一步提高显示效果。

(实施方式3)

图6A及图6B是实施方式3的自动驾驶车的概略外观图。如图6A所示，自动驾驶车1在车身主体10的左侧面配设有向上下滑动开闭的滑动式的车门12。即，车门12由相对于车身主体10滑动的上车门12U和相对于该上车门12U滑动的下车门12D构成。构成为通过使这些车门12U、12D移动到车顶14的上方位置，而使车身主体10的开口打开。下车门12D位于上车门12U的前面侧。

在各车门12U、12D的外表面上分别配设有车门显示面板25、26。此外，与实施方式1、2同样，在前后夹着这些车门12U、12D的车身主体10的左前侧面上配设有左前显示面板23，在左后侧面上配设有左后显示面板24。

作为实施方式3的自动驾驶车1中的显示面板的图像的显示方式的控制，车门检测部36在检测出车门12关闭着时，图像控制部33在上下的车门12U、12D的各车门显示面板25、26上显示图像“B”、“C”，在左前显示面板23、左后显示面板24上分别显示图像“A”、“D”。在图6A及图6B中，例如显示图像“ABCD”。

如图6B所示，如果上车门12U和下车门12D向上方滑动并移动到车顶14上、车门12成为打开的状态，则车门检测部36检测出车门12打开。根据车门检测部36的检测输出，图像控制部33使显示于左前显示面板23和左后显示面板24的图像“A”和“D”维持该状态。将显示于车门显示面板25、26的图像“B”、“C”并排显示于位于前侧的车门显示面板26。由此，视认者能够易于视认车门显示面板的图像，能够提高显示面板的对于视认者的显示效果。

如图7的概略外观图所示，在车门12打开时，也可以将车门显示面板25、26的图像“B”、“C”与图像“A”和“D”一起分别显示于左前显示面板23和左后显示面板24。在进行这样的图像的显示控制时，也可以在向上移动的车门显示面板26上显示其他图像“EFGH”。图像“EFGH”例如也可以显示自动驾驶车所进行的服务的广告牌、广告、宣传等图像。或者，图像“EFGH”也可以显示道路标识或其他标识的图像。通过这样，能够实现车门显示面板的有效利用，并提高显示面板的对于视认者的显示效果。

(实施方式4)

图8A及图8B是从右侧面侧观察实施方式4的自动驾驶车1的概略外观图。在该自动驾驶车1中，在车身主体10的右侧面上配设有沿水平方向并列配设的4个车窗15。由配设于左右的固定车窗15C、15D和分别向左右滑动的滑动车窗15A、15B构成。在车窗15A～15D的外表面上分别配设有构成右侧面显示面板2R的显示面板21’～24’。

在显示面板21’～24’上通过图像控制部33显示所需的图像。在图8A及图8B中，在显示面板21’～24’上从左侧起显示有图像“ABCD”。在自动驾驶车1的停车时或者行驶时，如果滑动车窗15A、15B打开并分别重叠于固定车窗15C、15D的前侧，则显示于固定车窗15C、15D的显示面板23’、24’的图像“C”、“D”无法进行视认。

图像控制部33将重叠而无法进行视认的显示面板23’、24’的图像“C”、“D”显示于滑动车窗15A、15B的显示面板21’、22’。由此，在显示面板21’、22’上显示有图像“ABCD”，视认者能够视认所有在车窗打开前显示的图像，能够提高显示面板的对于视认者的显示效果。

此外，也可以在图2所示的显示控制单元3中设有车窗检测部。也可以是，由车窗检测部检测车窗15的开闭状态，基于车窗检测部的检测输出来进行在车窗15的显示面板21’～24’上显示的图像的控制。

在以上说明的实施方式1～4中，对配设于自动驾驶车的车身主体的外表面的显示面板的图像的显示方式进行了说明。对于在车身主体的内表面、即车厢的内侧面上配设显示面板，在车厢内使视认者视认显示于显示面板的图像的自动驾驶车，也能够同样应用本公开。

例如，在车门或车厢的内壁面上分别配设有显示面板的情况下，在车门打开时，车厢内的视认者无法辨认在车门重叠的显示面板上显示的图像。通过将在被遮挡的显示面板上显示的图像显示于另一显示面板，视认者能够视认图像。

在实施方式4中，在车窗的内表面上分别配设有显示面板的情况下，由于车窗打开时各车窗相互重叠，任意一个车窗的显示面板被其他车窗覆盖遮挡，车厢内的视认者也无法视认图像。通过将被遮挡的显示面板上显示的图像显示于其他显示面板，视认者能够视认图像。

此外，在实施方式2～4中，在将被覆盖遮挡的显示面板的图像显示于其他显示面板时，在该显示面板上没有显示这些图像的显示空间的富裕时，也可以与实施方式1同样地将图像缩小显示，或者滚动显示。

实施方式的自动驾驶车也可以应用于公共交通工具，例如巴士。对于巴士行驶时显示的图像，在巴士停车在停靠站并为了乘客乘降而车门开闭时，应用本公开的显示控制。

本公开的图像控制部33不仅控制图像的显示位置，也可以控制图像的大小，也可以变化控制图像的形状以及亮度(包括亮度、彩度、对比度)。所显示的图像也可以是动态图像。

在实施方式中，示出了作为视认者以人、特别是以行人为对象的示例。本公开中的视认者也可以以乘坐其他车辆的人为对象。另外，在实施方式1～4中对检测出视认者时显示图像的方式进行了说明。但是，也能够不检测视认者的存在而进行图像的显示控制。也可以构成为不检测车门或车窗的开闭，由自动驾驶车的乘客或外部的人通过输入部进行手动控制来进行图像的显示控制。例如，也可以通过智能手机等便携通信器来进行显示控制。

(实施方式5)

图9是应用本公开的车辆显示装置的实施方式5的自动驾驶车的概略外观图。

在车身主体10的4个侧面中，在左侧面上配设有一对滑动车门12。滑动车门12也优选由透明材料形成，或者形成为内外连通的框状。

在车身主体10的前侧面与后侧面、以及左侧面与右侧面上配设有显示面板2(2F、2B、2L、2R)。特别是，左侧面在一对滑动车门12和该滑动车门12之外的左侧面的部位上也分别配设有显示面板2(2L)。车身主体10的4个侧面全部构成为显示面板2。

在车身主体10的车顶14上配设有传感器31。传感器31能够检测存在于自动驾驶车1的前后以及左右的周围的行人或其他车辆。传感器31也可以利用为了自动驾驶控制而装备的其他车辆检测用或道路状况检测用的传感器而构成。

图10是控制显示面板2的显示控制单元3的功能块结构图。该显示控制单元3除了传感器31之外还具备视认者检测部32和图像控制部33。视认者检测部32基于传感器31的输出来检测视认者，即检测对车辆的显示面板2进行视认的行人或其他车辆。由传感器31和视认者检测部32构成本公开的视认者检测单元。在检测对象的其他车辆中，该其他车辆的乘客为视认者。视认者检测部32在检测出其他车辆的情况下，判别该其他车辆是自动驾驶车还是非自动驾驶车(手动驾驶车辆)。进而，检测所检测出的行人和其他车辆的位置信息、即行人或其他车辆相对于自动驾驶车1存在的方向和距离，例如，检测行人或其他车辆存在于车辆的前后左右的哪个方向的位置以及何种距离的位置。

在进行位置信息的检测时，也可以是，通过检测并参照自动驾驶车(以下，称为本车辆)1的移动速度和移动方向，来检测所检测出的行人和其他车辆的相对于本车辆的相对移动速度和移动方向。通过该检测，视认者检测部32能够判别行人和其他车辆在道路上是静止还是移动，并且在移动的情况下还能够判别其方向或速度。

图像控制部33基于视认者检测部32中检测出的视认者的位置来控制在显示面板2上显示的图像的显示方式。

图像控制部33执行显示控制，该显示控制用于使由视认者检测部32检测出的视认者容易视认显示于显示面板2的图像。作为该显示控制，基于检测出的视认者的方向或距离等位置信息，图像控制部33控制在显示面板2上显示的图像的方式，即显示面板2上的图像的显示位置、大小、形状、亮度。

具备车辆显示装置的自动驾驶车(本车辆)1能够在配设于车身主体10的前后、左右的各侧面上的显示面板2(2F、2B、2L、2R)上显示所需的图像。在图9中，在左侧面的显示面板上显示“ABCD”的文字图像(以下，简称为图像)。自动驾驶车(本车辆)1在各显示面板2F、2B、2L、2R的每一个中，或者在各显示面板2F、2R、2L、2R之间，对所显示的图像的方式进行控制。以下，对显示面板上的图像的显示的代表性方式进行说明。

(实施方式5的显示控制方式1)

图11A、图11B及图11C是显示控制方式1的概略外观图。在图11A、图11B及图11C中，自动驾驶车(本车辆)1驻车或停车，在本车辆1附近存在作为视认者的行人M。如果本车辆1的视认者检测部32检测出行人M，则检测该行人M的位置信息。另一方面，图像控制部33根据来自通信器34或者输入部35的数据在显示面板2上显示所需的图像。并且，图像控制部33控制图像，使得如以下这样，以行人M最容易视认显示于显示面板2的图像的方式来进行显示

在图11A中，视认者检测部32检测出行人M在本车辆1的左侧面的方向上与本车辆1的距离Lx，并将距离Lx与基准距离进行比较。在图11A中，视认者检测部32检测到所检测出的距离Lx为第1基准距离L1以上。根据视认者检测部32的信号，图像控制部33在行人M所存在的一侧的左侧面的显示面板2L上，例如在包括滑动车门12的被分割为4个的显示面板2L上，显示图像“ABCD”。这时，鉴于距离Lx为第1基准距离L1以上，将图像“ABCD”显示为尽可能大的图像。由此，位于距本车辆1比第1基准距离L1远的位置的行人M能够视认并确认该图像。

在图11B中，视认者检测部32检测出行人M接近本车辆1的左侧面。在距离Lx为比第1基准距离L1短、并且小于第1基准距离L1且为第2基准距离L2以上时，图像控制部33将所显示的图像“ABCD”的大小缩小。这时，将图像缩小为存在于距离Lx的行人M能够视认的大小。本车辆1也可以在因缩小而产生的显示面板2L的空白显示空间上显示其他图像、例如“abcd”，能够增加显示的信息。

在图11C中，视认者检测部32检测出行人M移动到极其接近本车辆1的位置。在距离Lx比第2基准距离L2短时，图像控制部33将图像“ABCD”进一步缩小。由此，显示面板2L的空白显示空间扩大，本车辆1能够通过进一步显示其他图像、例如“efgh”，而进一步增加显示的信息。

这样，通过根据本车辆1与视认者M的距离的不同来控制在显示面板2L上显示的图像的大小，行人M能够可靠地视认图像。随着对图像的大小的控制而能够在空白显示空间上显示其他图像，能够增加显示的信息。由此，能够提高显示面板的显示效果。

本示例的本车辆1，将距离Lx与第1基准距离L1和第2基准距离L2比较来控制图像的大小。但是，通过将基准距离的数量增加为第1至第n(n为3以上的自然数)，本车辆1能够更细致地控制图像的大小。本车辆1也可以不将距离Lx与基准距离进行比较，而根据距离的绝对值的变化来无级地控制图像的大小。

在图11A或图11B中，在为了加大图像而不能将全部图像显示于显示面板2L的情况下，例如，本车辆1也可以使图像一边从显示面板2L的左侧向右侧滚动一边显示。本车辆1也可以随着行人M的接近而使文字的大小逐渐减小，最终停止滚动而以静止的状态在显示面板2L上显示图像。

(实施方式5的显示控制方式2)

图12A、图12B及图12C是显示控制方式2的概略外观图。在图12A中，视认者检测部32检测出行人M位于本车辆1的左侧面的方向。视认者检测部32将左侧面的显示面板2L的显示面的水平方向的中央位置作为基准位置，检测行人M相对于该基准位置位于本车辆1的前后方向的任意的距离Wx的位置。在图12A中，视认者检测部32基于距离Wx检测出行人M位于比基准位置靠本车辆1的后侧。图像控制部33在行人M所存在的一侧的左侧面的显示面板2L的、特别是比基准位置靠后侧的部分上，以规定的大小的文字显示图像“ABCD”。由此，在显示面板2的接近行人M的部位上显示图像，行人M能够视认该图像。

如图12B所示，在视认者检测部32基于距离Wx检测出行人M移动到比基准位置靠本车辆1的前侧的位置或者位于该位置时，图像控制部33将图像“ABCD”移动到左侧面的显示面板2L的比基准位置靠前侧的部分，或者进行切换显示。由此，图像随着行人M的移动而被从后侧移动到前侧，行人M能够视认图像。

如图12C所示，在视认者检测部32基于距离Wx检测出行人M在比基准位置靠前侧、向比本车辆1的前侧面更靠前侧移动，或者位于该位置时，图像控制部33将图像“ABCD”分割显示。即，图像控制部33将前端侧的图像“AB”显示于前侧面的显示面板2F，将后端侧的图像“CD”显示于左侧面的显示面板2L。行人M通过同时视认前侧面和左侧面的各显示面板2F、2L的二者，能够视认“ABCD”的图像。

进而，在视认者检测部32检测出行人M移动到本车辆1的大致前方的位置时，图像控制部33将图像“ABCD”全部显示于前侧面的显示面板2F。行人M通过仅视认前侧面的显示面板2F，能够视认图像“ABCD”。在这种情况下，在显示面板2F上不能显示全部图像的情况下，也可以与显示控制方式1同样地将图像缩小显示。或者也可以通过滚动来进行显示。

在如图12A至图12B那样状态变化的情况下，图像控制部33也可以使所显示的图像“ABCD”随着行人M的移动而连续移动，使图像始终显示于行人M的最近位置。这对于如图12B至图12C那样状态变化的情况也是同样。

这样，通过根据相对于本车辆1的行人M的前后方向的位置的变化来控制在显示面板2上显示的图像的显示位置，行人M能够可靠地视认显示于显示面板2的图像，能够提高显示面板2的显示效果。

(实施方式5的显示控制方式3)

图13A及图13B是显示控制方式3的概略外观图。在图13A中，视认者检测部32检测出行人M位于本车辆1的左斜后方的位置。视认者检测部32检测行人M相对于左侧面的显示面板2L的法线(基准位置处的法线)的角度θx。在该角度θx比规定的基准角度θ1大时，图像控制部33在行人M所存在的一侧的左侧面的显示面板2L上，以比通常横长的形状(文字图像的形况下为字体)显示图像“ABCD”。

即，图像控制部33显示与各文字图像的通常的纵横尺寸比相比将各文字图像的横向的尺寸加大的图像。在这种情况下，图像控制部33以收纳于显示面板2L的水平方向的显示面的方式来调整各图像的纵向尺寸。行人M从显示面板2L的水平倾斜方向观察图像时，图像的外观上的横向尺寸变短，但通过这样横长地显示图像，行人M能够视认为与通常接近的纵横比率的图像。

如图13B所示，在视认者检测部32检测出角度θx变得比基准角度θ1小，行人M移动到接近本车辆1的左侧面的正面的位置时，图像控制部33以使图像的横尺寸逐渐减小的形状进行显示。由此，在图像为文字图像的情况下，图像控制部33能够使其成为纵横尺寸比接近通常的字体的文字图像、或者通常的纵横尺寸比的图像进行显示。这样，通过随着行人M移动到显示面板2L的正面位置，图像控制部33使字体的纵横尺寸比的比率变化，行人M始终能够视认到通常形状的图像，在文字图像的情况下，能够视认到通常的字体或者与其接近的形状的文字图像。

此外，在显示控制方式3中，图像控制部33也可以随着行人M的移动而使纵横尺寸比连续变化。另外，在显示控制方式3中，在显示文字之外的图像的情况下，图像控制部33也能够进行同样的显示控制。这样，通过根据相对于本车辆1的行人M的位置或方向的变化来控制在显示面板2上显示的图像的形状，行人M能够将图像视认为通常的形状，因此能够提高显示面板2的显示效果。

以上说明的显示控制方式1～3是基于本车辆(自动驾驶车)1与行人(视认者)M的相对位置的变化的显示控制的示例。即使在行人M在道路上静止、本车辆1移动从而相对于行人M的本车辆1的相对位置或方向变化的情况下，本车辆1也能够实现同样的显示控制。特别是，显示控制方式2、3在本车辆1在前后方向上行驶并相对于行人M进行相对移动时是有效的。

作为显示控制方式1的具体例，考虑自动驾驶车应用于客用巴士的情况。巴士在远离停靠站的位置行驶时，将表示巴士的目的地的图像较大地显示于前侧面的显示面板，使位于停靠站的乘客易于进行视认。在巴士接近停靠站时使图像逐渐减小，在空白显示空间上显示附带的信息、例如“急行”等图像。由此，位于停靠站的乘客易于视认显示面板。

作为同样应用于巴士的情况的显示控制方式2的具体例，在巴士停车于停靠站时，将表示目的地的图像从巴士的前侧面的显示面板移动到位于乘客的眼前的巴士的左侧面的显示面板。在巴士完全停车时，将图像显示于乘降口的附近、例如滑动门12的显示面板。在巴士即将停车前，也可以将图像显示于左侧面的显示面板，此时为了乘客从倾斜方向视认该显示面板，也可以如显示控制方式3那样横长地显示图像。

显示控制方式1～3也可以应用于本车辆1与行人M一起移动的情况。即，在本车辆1与行人M的相对位置关系与显示控制方式1～3相同的情况下，通过控制所显示的图像的大小、显示位置、形状，行人能够进行可靠地视认，能够提高显示面板的显示效果。

在以上显示控制方式1～3中，在控制所显示的图像的大小、显示位置、形状的同时，也可以使图像的亮度(包括亮度、彩度、对比度)变化。特别是，在显示控制方式1中，也可以是，在本车辆与行人的相对距离较长的情况下，在控制图像的大小的同时以提高亮度或对比度的方式进行控制，并且随着相对距离变短而以降低亮度或对比度的方式进行控制。或者，也可以替代图像的大小而仅对亮度或对比度进行控制。

显示控制方式1～3在视认者为其他车辆的乘客的情况下也是同样。在本车辆停车而其他车辆接近的情况或者其他车辆停车而本车辆行驶的情况下，通过基于显示控制方式1～3来控制对于其他车辆的乘客的本车辆的显示面板的图像显示，能够提高显示面板的显示效果。

在本车辆1与其他车辆向同一方向行驶的情况下，在其他车辆在本车辆1的后方行驶时，在本车辆1的后侧面的显示面板2B上进行图像的显示，在其他车辆超越本车辆1时，将该图像的显示位置从后侧面的显示面板2B移动到右侧面的显示面板2R。在本车辆1在其他车辆的后方行驶时，在本车辆1的前侧面的显示面板2F上进行图像的显示，在本车辆1超越其他车辆时，将该图像的显示位置从前侧面的显示面板2F移动到左侧面的显示面板2L。

这样，通过变化控制显示位置，其他车辆的乘客能够与本车辆1的相对位置关系的变化无关地始终视认显示于本车辆1的显示面板2的图像。在这种情况下，通过基于本车辆1与其他车辆的相对距离或相对位置的变化来控制图像的大小、形状、亮度，能够提高显示效果。

(实施方式6)

图14是实施方式6的自动驾驶车1A的概略外观图。对与实施方式5的自动驾驶车1等价的部分标注相同附图标记并省略详细说明。在本实施方式6中，在自动驾驶车1A的前侧面和左右的侧面上分别配设有投影仪4F、4R、4L，能够向自动驾驶车(以下，称为本车辆)1A的前方的道路面、或者左右侧的道路面分别投影所需的图像。即，在实施方式6中，构成为除了配设于车身主体10的侧面的显示面板2之外，还具备该投影仪4F、4R、4L作为车辆显示装置的一部分。

如图10中以双点划线所示，图像控制部33在控制配设于车身主体10的显示面板2(2F、2B、2L、2R)的图像显示的同时，控制由投影仪4F、4R、4L向路面投影的图像的大小、投影位置、形状、亮度。该投影仪的投影图像的控制，在其他车辆为非自动驾驶车的情况下有效，例如，执行以下的显示控制方式4。

(实施方式6的显示控制方式4)

在实施方式5中，在本车辆1A与其他车辆的相对位置变化的情况下、例如在本车辆1A与其他车辆中的一者超越另一者的情况下，应用显示控制方式2来进行移动图像的显示位置的控制，将图像的显示位置从本车辆的前侧面或者后侧面的显示面板2F、2B移动到右侧面或左侧面的显示面板2R、2L。如果其他车辆是自动驾驶车，则其他车辆的乘客视认本车辆1A的左右侧面的显示面板2R、2L没有问题。但是，在其他车辆为非自动驾驶车的情况下，由于其他车辆的驾驶员视认本车辆1A的右侧面或左侧的显示面板2R、2L会成为往旁边看的驾驶状态，因此从安全驾驶的方面考虑不优选。

因此，在视认者检测部32检测出其他车辆为非自动驾驶车的情况下，图像控制部33将要显示的图像通过投影仪4F、4R、4L进行投影。例如，在其他车辆1B在本车辆1A的后方行驶时，在本车辆1A的后侧面的显示面板2B上进行图像的显示。如图15所示，在其他车辆1B接近本车辆1A的右后部时，通过本车辆1A的右侧的投影仪4R向成为其他车辆1B的近前的本车辆1A的右方的路面投影显示图像P。

如图15B所示，在其他车辆1B处于并排于本车辆1A的右侧的状态时，图像控制部33通过前侧的投影仪4F向本车辆1A的前方的路面投影显示图像P。在其他车辆1B完成对本车辆1A的超车时，也可以在本车辆1A的前侧面的显示面板2F上投影显示图像。其他车辆1B的驾驶员能够通过后视镜视认该图像。

这样，使图像的显示位置从本车辆1A的后侧面的显示面板2B变化为基于右侧的投影仪4R的右侧的路面，进而变化为基于前侧的投影仪4F的前方的路面。由此，其他车辆1B的驾驶员不需要使视线向左，能够在将视线保持在前方的状态下对由本车辆1A显示的图像进行视认，从而确保安全行驶。

在本车辆1A在其他车辆1B的后方行驶时，图像控制部33在本车辆1A的前侧面的显示面板2F上进行图像的显示。其他车辆1B的驾驶员能够通过后视镜视认该图像。在本车辆1A超越其他车辆1B时，如图16A所示，图像控制部33将图像的显示从显示面板切换到投影仪，通过本车辆1A的前侧的投影仪4F将图像P投影显示于成为其他车辆1B的右前方的、本车辆1A的远方前面的路面。

如图16B所示，在本车辆1A处于超越其他车辆1B的状态时，图像控制部33将图像的显示从前侧的投影仪4F切换到左侧的投影仪4L，将图像P投影显示于其他车辆1B的近前的路面。此外，在完成超车时，也可以将图像显示于本车辆1A的后侧面的显示面板2B。

这样，通过使显示面板2的图像显示和基于投影仪4的向路面的图像显示的显示位置变化，其他车辆1B的驾驶员不需要使视线向右来视认本车辆1A的左侧面的显示面板2L的图像，能够在将视线保持在前方的状态下对投影的图像进行视认，从而确保安全行驶。

在显示控制方式4中，通过基于本车辆1A与其他车辆(非自动驾驶车)1B的相对位置关系来控制由投影仪4F、4R、4L显示的图像的大小、显示位置、形状、亮度，而使其他车辆1B的乘客(驾驶员)的视认可靠，也能够提高显示效果。

实施方式6是具备多个投影仪的方式。除此之外，也可以移动由1个投影仪向路面投影的图像的投影位置，从本车辆的左右区域选择前方区域或后方区域来显示图像。通过这样，能够实现将实施方式5的自动驾驶车的各侧面的显示面板上显示的图像置换为由投影仪显示的图像的显示控制。

关于显示控制方式4，在其他车辆为自动驾驶车的情况下也能够同样进行基于投影仪的向路面的图像显示。特别是，即使是像落座于其他车辆的车厢内的前座椅的乘客这样、难以视认本车辆(具备本公开的显示装置的自动驾驶车)侧面的显示面板的乘客，也能够视认由投影仪投影于路面的图像。

在本公开中，也可以在车身主体10的车顶的上表面上配设一个传感器，该传感器检测存在于周围360°的视认者(行人、其他车辆)。

(实施方式7)

图17是应用本公开的车辆显示装置的实施方式7的自动驾驶车的概略外观图。

在车身主体10的前侧面与后侧面、以及左侧面与右侧面上配设有显示面板2(2F、2B、2L、2R)。特别是，左侧面的显示面板2L由4个显示面板构成，这4个显示面板将分别配设于2个滑动车门12的2个显示面板21、22和配设于夹着滑动车门的两侧的侧面13的2个显示面板23、24合并。

左侧面的4个显示面板21～24由像素(pixel)排列为规定的密度的显示面板构成。配设于滑动车门12的2个显示面板21、22由在其上下方向的中央区域上高密度地排列有像素的显示面板211、221构成。以下，将像素排列为规定的密度的显示面板称为低分辨面板，将与低分辨面板相比像素排列为高密度的显示面板称为高分辨面板。

2个滑动车门12的显示面板21、22的各自的显示区域中的上下方向的中央区域的一部分由高分辨面板211、221构成。高分辨面板211、221是与距地面0.7～1.7m程度的平均人眼的高度位置对应的区域。滑动车门12的2个显示面板21、22的上下方向的中央区域由高分辨面板211、221构成，将其上下夹着的上下的各显示区域由低分辨面板212、222构成。

车身主体10的车顶14的上部配设有传感器31。传感器31检测存在于自动驾驶车1的周围的、特别是左侧区域的视认者、即行人等人。

图18是控制显示面板2的显示控制单元3的功能块结构图。显示控制单元3除了传感器31之外还具备视认者检测部32和图像控制部33。视认者检测部32基于传感器31的输出对视认自动驾驶车1的显示面板2、特别是左侧面的显示面板2L的视认者进行检测。由传感器31和视认者检测部32构成视认者检测单元。视认者检测部32进而对所检测出的视认者的位置信息、特别是对视认者相对于自动驾驶车1的左侧面位于附近、还是位于远离的远方的位置进行检测。

在检测视认者的位置信息时，视认者检测部32例如检测自动驾驶车与视认者的距离，通过判定该距离是否大于规定的距离而检测视认者位于远方或位于附近。视认者检测部32也可以单纯地将检测出的距离作为位置信息进行检测。

在具备车辆显示装置的自动驾驶车1中，图像控制部33基于输入的数据，在配设于车辆主体10的前后、左右的各侧面的显示面板2(2F、2B、2L、2R)上显示所需的图像。并且，对于左侧面的显示面板2L，基于在视认者检测部32中检测出的视认者的位置信息来控制图像的显示方式。

图19A、图19B、图20A及图20B是显示控制方式的概略外观图。在图19A、图19B、图20A及图20B中，自动驾驶车1驻车或停车，在自动驾驶车1的左侧存在视认者M。如果视认者检测部32检测出视认者M，则检测视认者M与自动驾驶车1的距离Lx，并将距离Lx与基准距离进行比较。在距离为基准距离以上时判定为位于远方，在比基准距离短时判定为位于附近。

图像控制部33根据来自通信器34或者输入部35的数据在显示面板2上显示所需的图像。如图19A所示，在视认者检测部32中判定为视认者M位于远方时，图像控制部33在左侧面的4个显示面板21～24的显示区域的全部区域上显示图像。在图19A中，将图像“ABCD”的4个图像分别显示于各显示面板21～24，将图像显示为尽可能放大的图像。

在2个滑动车门12中的后侧的滑动车门的显示面板22中，如图19B中局部放大所示，在显示面板22的显示区域的全部区域上、即在包括高分辨面板221和低分辨面板222的两个显示区域的区域上放大显示有图像“C”。在低分辨面板222的显示区域中图像的分辨率较低，但图像“C”作为被放大的较大的图像显示，并且视认者从较远的位置视认图像“C”。因此，图像的分辨率低不会成为问题，视认者能够视认且确认图像。由于在高分辨面板221的显示区域中图像的分辨率较高，因此分辨率不会成为问题。此时，高分辨面板也可以以与低分辨面板相同的分辨率显示图像。

另一方面，如图20A所示，如果视认者检测部32检测出视认者M接近自动驾驶车1的左侧面，则图像控制部33将所显示的图像“ABCD”缩小，将这些图像显示于滑动车门的2个显示面板21、22的高分辨面板211、221的显示区域。在图20A中，在前侧的滑动车门的高分辨面板211上显示图像“AB”，在后侧的滑动车门的高分辨面板221上显示图像“CD”。

在后侧的滑动车门的显示面板22中，如图20B中局部放大所示，在低分辨面板222的显示区域上未显示图像，在高分辨面板221的显示区域上以收纳图像“CD”的方式缩小并高精细地显示。高分辨面板221由于图像的分辨率较高，因此即使将图像缩小也能够显示为高精细的图像。另外，由于视认者M接近自动驾驶车1，并且高分辨面板221处于人眼的高度位置，因此视认者能够视认缩小的图像。

此时，通过以在低分辨面板212、222中不进行图像的显示的方式停止电力的供给，能够实现相应地省电化。另外，在因图像的缩小而在高分辨面板211、221的显示区域上存在富裕时，也可以显示其他图像，能够增加显示的信息。

在图17中，在视认者乘降自动驾驶车1时，滑动车门12成为打开的状态。在进行开闭动作时各滑动车门12移动到车身主体10的左侧面13的外表面侧的情况下，在滑动车门12打开时显示面板23、24成为被滑动车门12遮挡的状态。在这种情况下，由于滑动车门12的显示面板21、22位于比显示面板23、24靠外表面，因此视认者在乘降时能够视认显示于高分辨面板211、221的高精细的图像。

像这样，显示面板21、22的显示区域的大部分由低分辨面板212、222构成。但是，在视认者M距自动驾驶车1较远时通过在显示面板21、22上放大显示图像，该视认者M能够可靠地视认图像，低分辨面板212、222的分辨率不会成为问题。另一方面，在视认者距自动驾驶车1较近时，由于在构成为显示面板21、22的一部分的高分辨面板211、221上缩小显示图像，视认者M能够可靠地视认图像，并且能够获得较多的信息。由此，能够在显示面板上显示图像并且实现低成本化。

此外，在将图像放大显示时，也可以以追随自动驾驶车与视认者的距离的变化而使图像的大小连续变化的方式来进行显示控制。即，也可以随着视认者接近自动驾驶车而将放大显示的图像逐渐缩小，在成为规定距离以下时将图像显示于高分辨面板的显示区域。

另外，在进行如图19A、图19B、图20A及图20B所示的图像显示时，在不能将放大的图像的全部同时显示于显示面板21、22或者显示面板21～24的情况下、不能将缩小的图像的全部同时显示于高分辨面板211、221上的情况下，也可以使图像在这些显示面板上一边滚动一边显示。

以上说明是视认者相对于自动驾驶车进行移动的情况的示例。本公开在视认者静止、自动驾驶车1相对于视认者进行移动的情况下也能够实现同样的显示控制。例如，在自动驾驶车应用于客用巴士的情况下，在巴士在远离停靠站的位置行驶时，在包括低分辨面板的显示面板的全部区域上将表示巴士的目的地的图像较大地显示，使位于停靠站的乘客能够视认图像。在巴士停车于停靠站时，将该图像显示于高分辨面板的同时，通过显示其他图像、例如此后停车的停靠站名称等图像，乘客能够以清晰的状态视认这些图像。

(实施方式7的变形例1)

图21A及图21B是实施方式7的变形例的概略外观图，对与实施方式7等价的部位标注相同的附图标记。变形例1如图21A所示，配设于2个滑动车门12和夹着它的左侧面13的4个显示面板21～24分别由低分辨面板构成。在4个显示面板21～24的上下方向的中央区域上，在自动驾驶车1的前后方向上呈带状地构成有相互连结的高分辨面板211、221、231、241(以下，称为211～241)。

在变形例1中，在视认者距自动驾驶车1较远时，如图21A所示，在左侧面的4个显示面板21～24的显示区域的全部区域上、即包括高分辨面板211～241的全部显示区域上放大显示图像“ABCD”。在视认者较近时，如图21B所示，仅在高分辨面板211～241上将图像“ABCD”缩小并高精细地显示。接近自动驾驶车1的视认者能够视认显示于该高分辨面板211～241的缩小的高精细的图像。此外，也可以将缩小的图像仅显示于1个高分辨面板、例如高分辨面板211。

在变形例1中，由于与实施方式7相比、高分辨面板211～241在自动驾驶车1的车身前后方向上较长地配设，因此能够一并显示横长的图像、例如较长的字符串的图像。另外，变形例1的高分辨面板211～241横长地形成，但通过缩小各高分辨面板的上下方向的尺寸，与实施方式7相比，能够将高分辨面板211～241整体的尺寸(面积)抑制在同等或者其以下，能够实现低成本化。

(实施方式8)

图22A及图22B是实施方式8的概略外观图，对与实施方式7等价的部位标注相同的附图标记。本实施方式8如图22A所示，在自动驾驶车1的前侧面的显示面板2F中应用本公开。即，在前侧面的显示面板2F中构成有：配设于显示区域的靠上侧的一部分的高分辨面板251，以及在包围该高分辨面板251的周围的显示区域上配设有低分辨面板252的显示面板25。

在实施方式8中，在视认者距自动驾驶车1较远时，在前侧面的显示面板25的低分辨面板252的显示区域上放大显示图像。在图22A中，显示面板25将图像“ABCD”尽可能较大地放大显示于低分辨面板252。另一方面，在视认者距自动驾驶车1较近时，如图22B所示，在高分辨面板251的显示区域上缩小显示图像“ABCD”。

例如，如实施方式7中所例示，在由自动驾驶车1构成的巴士在远离停靠站的位置上行驶时，在低分辨面板252的全部面上较大地显示巴士的目的地等图像，使位于停靠站的乘客能够视认图像。在巴士接近停靠站时，将该图像缩小并高精细地显示于高分辨面板251。并且，将其他信息、例如巴士编号等一并高精细地显示。乘客通过视认显示于高分辨面板251的高精细的图像而能够获得与巴士相关的信息。由此，无关自动驾驶车与视认者的距离的不同，视认者能够可靠地视认所显示的图像。另外，同时能够抑制前侧面的显示面板2F的成本的提高。

虽然省略图示，但实施方式8也可以应用于自动驾驶车1的后侧面的显示面板2B。在这种情况下，自动驾驶车行驶时，在远方存在后续车辆时在后侧面的显示面板2B的显示区域的全部区域上放大显示图像。在后续车辆接近时，在配设于显示面板2B的一部分的高分辨面板上缩小图像而高精细地显示。由此，无关于与后续车辆的车间距离的不同，后续车辆的乘客都能够可靠地视认显示于自动驾驶车的图像。另外，同时能够低成本地构成后侧面的显示面板。

在本公开中，也可以如实施方式7所示，在显示放大的图像时，在包含高分辨面板和低分辨面板的二者的显示面板的显示区域的全部区域上进行显示。也可以如实施方式8所示，仅在低分辨面板的显示区域上进行显示。在任意一种情况下，在将图像显示于高分辨面板时，以收纳于高分辨面板的显示区域的方式显示图像即可。

在实施方式7、8中，除了显示的图像的大小之外，本公开也可以适当控制图像的形状、图像的亮度(包括亮度、彩度、对比度)。特别是，在视认者位于自动驾驶车的远方时，本公开在控制所显示的图像的大小的同时，以提高图像的亮度或对比度的方式进行控制。随着视认者与自动驾驶车的相对距离变短，本公开也可以以降低图像的亮度或对比度的方式进行控制。

本公开也可以不特别地检测视认者，而根据车辆的行驶状况来控制显示的图像。例如，也可以是，在车辆的行驶中在显示面板的显示区域的全部区域上显示图像，在车辆停车时在高分辨面板的显示区域上显示图像。车辆的乘客也可以一边确认自动驾驶车的周围的状况一边人为地控制图像的显示方式。在这些情况下，能够实施方式7所述的显示控制单元中的视认者检测部，进一步简化图像控制单元的构成。

本公开不限于自动驾驶车的显示装置，也可以应用于在不是自动驾驶的汽车的车身主体或车窗上具备显示面板的车辆。设于车辆的显示面板也可以未必配设于车辆的车身的4个侧面的全部，本公开可以应用于所配设的显示面板。

本申请基于2018年11月27日申请的日本申请第2018-220840号、2018年11月27日申请的日本申请第2018-220841号以及2018年11月27日申请的日本申请第2018-220842号主张优先权，并将上述日本申请的全部内容作为参考援引至此。

Claims (21)

1.一种车辆用显示装置，包括：配设于车辆的车身并显示图像的至少一个显示面板，以及控制该图像的显示的显示控制单元，所述显示面板具备设于所述车身的可动部，所述显示控制单元具备在所述可动部动作时控制所述图像的显示方式的图像控制单元。

2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，

所述车辆用显示装置包括多个显示面板；

由于所述可动部的动作而一个显示面板的图像被遮挡时，所述图像控制单元将该一个显示面板的所述图像显示于其他显示面板。

3.如权利要求2所述的车辆用显示装置，其中，

所述图像控制单元在所述可动部动作时，在所述其他显示面板上显示与在所述可动部的动作前显示于该其他显示面板的图像不同的图像。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，

所述可动部是设于所述车身的车门或车窗，所述图像控制单元基于该车门或车窗的开闭动作来控制所述图像的显示方式。

5.如权利要求4所述的车辆用显示装置，其中，

所述车辆用显示装置包括多个显示面板；

所述图像控制单元在所述车门或车窗进行开闭动作时，控制与该车门或车窗重叠的一个显示面板和配设于该车门或车窗的其他显示面板的两图像的显示方式。

6.如权利要求1至5的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，

包括检测所述可动部的动作的可动检测部，所述图像控制单元基于该可动检测部的检测输出来控制所述图像的显示方式。

7.如权利要求1至3的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，

所述图像控制单元控制所述图像的大小、形状、亮度。

8.一种车辆用显示装置，包括：配设于车辆的车身并显示图像的至少一个显示面板，以及控制该图像的显示的显示控制单元，所述显示控制单元具备：对存在于所述车辆的周围并视认所述图像的视认者和所述视认者的位置进行检测的视认者检测单元，以及根据由所述视认者检测单元检测出的所述视认者的位置来控制所述图像的图像控制单元，所述图像控制单元与所述视认者的位置的变化对应地控制所述图像的显示方式。

9.如权利要求8所述的车辆用显示装置，其中，

所述视认者包括行人，所述视认者检测单元检测行人和其他车辆，在所述视认者检测单元检测出其他车辆时，所述视认者检测单元判别所述其他车辆是自动驾驶车还是非自动驾驶车。

10.如权利要求8或9所述的车辆用显示装置，其中，

包括向所述车辆的周围的路面投影图像的投影仪，所述图像控制单元控制所述显示面板上的图像的显示和所述投影仪投向路面的图像的显示的各自的显示方式。

11.如权利要求8至10的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，

所述图像控制单元根据所述视认者相对于所述车辆的位置的变化，控制所述图像的大小、显示位置、形状、亮度。

12.如权利要求11所述的车辆用显示装置，其中，

所述图像控制单元根据所述车辆与所述视认者的距离而使所述图像的大小变化。

13.如权利要求11所述的车辆用显示装置，其中，

所述图像控制单元根据所述视认者相对于所述车辆的位置的变化而使所述图像的显示位置变化。

14.如权利要求13所述的车辆用显示装置，其中，

所述车辆用显示装置包括配设于所述车身的多个部位的多个显示面板；所述图像控制单元使显示于一个显示面板的图像的显示位置移动到该一个显示面板内的不同位置或不同的显示面板。

15.如权利要求11所述的车辆用显示装置，其中，

所述图像控制单元根据所述视认者相对于所述车辆的方向而使所述图像的形状变化。

16.一种车辆用显示装置，包括配设于车辆的车身并显示图像的至少一个显示面板，所述显示面板具有以低分辨率显示所述图像的低分辨面板和以高分辨率显示所述图像的高分辨面板，在至少包括所述低分辨面板的显示区域上显示的图像被显示于所述高分辨面板的显示区域。

17.如权利要求16所述的车辆用显示装置，其中，

在所述显示面板的显示区域的一部分上配设有所述高分辨面板，在其之外的显示区域上配设有所述低分辨面板。

18.如权利要求17所述的车辆用显示装置，其中，

在涉及所述低分辨面板和所述高分辨面板的两个显示区域上显示的图像，被缩小并显示于所述高分辨面板的所述显示区域内。

19.如权利要求17所述的车辆用显示装置，其中，

在所述低分辨面板的所述显示区域上显示的图像，被缩小并显示于所述高分辨面板的所述显示区域内。

20.如权利要求16至19的任意一项所述的车辆用显示装置，其中，

包括控制所述显示面板上显示的所述图像的显示的显示控制单元，所述显示控制单元具备：对存在于所述车辆的周围并视认所述图像的视认者和所述视认者的位置进行检测的视认者检测单元，以及根据由所述视认者检测单元检测出的所述视认者的位置来控制所述图像的图像控制单元，所述图像控制单元与所述视认者的位置的变化对应地控制所述图像的显示方式。

21.如权利要求20所述的车辆用显示装置，其中，

所述图像控制单元根据所述车辆与所述视认者的距离而使所述图像的大小变化，在该距离为规定的距离以上时将该图像显示于包括所述低分辨面板的所述显示区域，在该距离比规定的距离短时将该图像显示于所述高分辨面板的所述显示区域内。

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