CN113168600A - 能量管理辅助装置、能量管理辅助系统、能量管理辅助方法及能量管理辅助程序 - Google Patents

能量管理辅助装置、能量管理辅助系统、能量管理辅助方法及能量管理辅助程序 Download PDF

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Abstract

能量管理辅助装置(30)具有能量信息取得部(31)、对象物信息取得部(32)、图信息生成部(34)。能量信息取得部(31)取得表示在管理范围(MR)中配置的多个电气设备(11、12、13、…、1n)各自的能量使用量的能量信息。对象物信息取得部(32)取得包含表示在管理范围(MR)中移动的多个对象物(21、22、23、24、25、26、…、2m)各自的位置的位置信息的对象物信息。图信息生成部(34)基于能量信息和对象物信息，生成表示将管理范围(MR)分割后得到的多个区域各自的能量使用量的能量图信息、表示多个区域各自的各对象物(21、22、23、24、25、26、…、2m)的滞留时间的滞留时间图信息。

Description

能量管理辅助装置、能量管理辅助系统、能量管理辅助方法及 能量管理辅助程序
技术领域
本发明涉及对能量的管理进行辅助的能量管理辅助装置、能量管理辅助系统、能量管理辅助方法及能量管理辅助程序。
背景技术
当前，已知用于在工厂等中减少能量消耗的浪费的技术。例如，在专利文献1中公开了如下技术，即，求出按品种分类、按工序分类、及按设备分类的能量消耗单位，考虑到交货期限等生产的各种条件，生成使能量最小的日程。
专利文献1：日本特开2005-92827号公报
发明内容
但是，上述专利文献1所记载的技术是适用于被自动化的生产设备的技术，例如，存在如下课题，即，难以适用于如没有被自动化的生产设备那样会由于作业者的不同或作业内容的不同等对动作状态造成影响的生产设备。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到在没有被自动化的生产设备等中能够对有效的能量管理进行辅助的能量管理辅助装置。
为了解决上述课题，达成目的，本发明的能量管理辅助装置具有能量信息取得部、对象物信息取得部、图信息生成部。能量信息取得部取得表示在管理范围中配置的多个电气设备各自的能量使用量的能量信息。对象物信息取得部取得包含表示在管理范围中移动的多个对象物各自的位置的位置信息的对象物信息。图信息生成部基于能量信息和对象物信息，生成表示将管理范围分割后得到的多个区域各自的能量使用量的能量图信息、表示多个区域各自的各对象物的滞留时间的滞留时间图信息。
发明的效果
根据本发明，取得在没有被自动化的生产设备等中能够对有效的能量管理进行辅助这样的效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1涉及的能量管理辅助系统的结构例的图。
图2是表示实施方式1涉及的包含能量信息的能量信息表格的一个例子的图。
图3是表示实施方式1涉及的包含对象物信息所包含的位置信息的位置信息表格的一个例子的图。
图4是表示实施方式1涉及的包含对象物信息所包含的作业信息的作业信息表格的一个例子的图。
图5是表示实施方式1涉及的将管理范围分割后得到的多个区域的一个例子的图。
图6是表示实施方式1涉及的将管理范围分割后得到的多个区域与多个电气设备之间的位置关系的一个例子的图。
图7是用于说明实施方式1涉及的由能量图生成部生成的能量图信息的图。
图8是用于说明实施方式1涉及的由滞留时间图生成部生成的对象物的滞留时间图信息的图。
图9是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第1例的图。
图10是用于说明实施方式1涉及的作业区域的图。
图11是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第2例的图。
图12是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第3例的图。
图13是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第4例的图。
图14是用于说明实施方式1涉及的各个对象物的能量使用量的运算方法的图。
图15是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第5例的图。
图16是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第6例的图。
图17是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第7例的图。
图18是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第8例的图。
图19是表示实施方式1涉及的能量管理辅助装置的处理的一个例子的流程图。
图20是表示实施方式1涉及的能量管理辅助装置的硬件结构的一个例子的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的能量管理辅助装置、能量管理辅助系统、能量管理辅助方法、及能量管理辅助程序进行详细的说明。此外，本发明并不限定于该实施方式。
实施方式1.
图1是表示本发明的实施方式1涉及的能量管理辅助系统的结构例的图。如图1所示，实施方式1涉及的能量管理辅助系统100基于配置于管理范围MR中的电气设备11、12、13、…、1n的能量使用状态、管理范围MR中的对象物21、22、23、24、25、26、…、2m的移动状态，对用于实现管理范围MR中的节能化的分析进行辅助。n及m为大于或等于4的整数。
下面，有时在不将电气设备11、12、13、…、1n各自单独区分地表示的情况下，记载为电气设备1，在不将对象物21、22、23、24、25、26、…、2m各自单独区分地表示的情况下，记载为对象物2。此外，在图1所示的例子中，对象物21、22、23、24是使用电气设备1进行作业的作业者，对象物25、26、…、2m是由作业者使用的台车。此外，对象物2并不限于作业者及台车，例如也可以是资材等生产材料、在制品、完成品等。另外，对象物2的数量并不限于图1所示的例子。
图1所示的管理范围MR为没有被自动化的工厂的作业场所，例如是作业者一边与生产中的产品一起移动，一边对产品进行生产的工厂的作业场所。在上述管理范围MR中，为了对产品进行制造，配置由各作业者使用的多个电气设备1。下面，对如下例子进行说明，即，在工厂的作业场所，各作业者使用多个电气设备1而进行多个作业工序的作业，各作业者对产品进行生产。此外，各产品也可以由多个作业者生产。另外，管理范围MR并不限于工厂的作业场所。
电气设备1例如为生产设备、空调设备、或照明设备等。生产设备例如为压榨机、裁板锯、冲压机、或车床等。此外，电气设备1只要是例如在管理范围MR中消耗能量的设备即可，并不限于生产设备、空调设备、及照明设备。
如图1所示，能量管理辅助系统100具有测量器31、32、33、…、3n、通信机41、42、43、44、45、46、…、4m、通信机51、52、53、…、5k、信息收集装置10、20、能量管理辅助装置30。k为大于或等于4的整数。信息收集装置10、20和能量管理辅助装置30经由有线网络或无线网络连接。能量管理辅助装置30例如是云计算系统的服务器或本地服务器。
下面，有时在不将测量器31、32、33、…、3n各自单独区分地表示的情况下，记载为测量器3，在不将通信机41、42、43、44、45、46、…、4m各自单独区分地表示的情况下，记载为通信机4。另外，有时在不将通信机51、52、53、…、5k各自单独区分地表示的情况下，记载为通信机5。测量器3、通信机4、信息收集装置10、20、及能量管理辅助装置30例如以如现场网络那样的层级构造的连接形态连接，但也可以是以其它连接形态连接。
测量器3具有对向电气设备1供给的电物理量进行检测的传感器，对向电气设备1供给的电物理量进行测量。电物理量为电流、电压、功率、或电量等。例如，测量器31对向电气设备11供给的电物理量进行测量，测量器32对向电气设备12供给的电物理量进行测量。各测量器3通过无线通信或有线通信将包含测量到的电物理量的信息即测量信息发送至信息收集装置10。
通信机4安装于对象物2。例如，通信机41安装于对象物21，通信机42安装于对象物22。各通信机4重复发送包含第1通信机ID(Identifier)的无线信号。
通信机5对从通信机4发送的无线信号进行接收。各通信机5对第2通信机ID进行存储，如果接收到来自通信机4的无线信号，则通过无线通信或有线通信将包含接收到的无线信号的电波强度、接收到的无线信号所包含的第1通信机ID、第2通信机ID的检测信息发送至信息收集装置20。
此外，也可以替代从通信机4对无线信号进行接收的结构，通信机5是将包含第2通信机ID的无线信号重复发送至通信机4的结构。在该情况下，通信机4如果接收到来自通信机5的无线信号，则通过无线通信将包含接收到的无线信号的电波强度、接收到的无线信号所包含的第2通信机ID、第1通信机ID的检测信息发送至信息收集装置20。
另外，能量管理辅助系统100也可以是没有设置通信机5的结构。在该情况下，在各通信机4中设置对对象物2的位置进行检测的位置检测部，各通信机4能够通过无线通信将包含表示由上述位置检测部检测出的对象物2的位置的信息的位置信息发送至信息收集装置20。
信息收集装置10基于从多个测量器3接收的测量信息来生成能量信息。能量信息包含表示各电气设备1的能量使用量的信息和时间戳的信息。上述时间戳是表示使用了能量的时间的信息。信息收集装置10将生成的能量信息发送至能量管理辅助装置30。
上述信息收集装置10具有能量信息收集部11、信息发送部12。能量信息收集部11经由有线网络或无线网络取得从各测量器3发送的测量信息，根据取得的测量信息求出各电气设备1的每单位时间的能量使用量。另外，能量信息收集部11也能够在从测量器3发送来表示电气设备1的每单位时间的能量使用量的信息的情况下，从测量器3得到表示电气设备1的能量的每单位时间的使用量的信息。信息发送部12将包含表示各电气设备1的能量使用量的信息和时间戳的信息的能量信息发送至能量管理辅助装置30。此外，由电气设备1使用的能量为电力，但也可以是石油、煤炭、燃气、氢等一次能量等。
信息收集装置20基于从通信机5等接收的检测信息来生成位置信息，基于由作业者进行的对操作部24的操作来生成作业信息。操作部24例如为触摸面板或按钮等。位置信息包含表示各对象物2的位置的信息和时间戳的信息。上述时间戳是表示检测出对象物2的位置时的时间的信息。另外，作业信息包含表示由作业者进行作业的作业工序的类别的信息、表示由作业者进行的作业工序的开始或结束的信息、表示作业者ID的信息、时间戳的信息。信息收集装置20将包含所生成的位置信息及作业信息的对象物信息发送至能量管理辅助装置30。
上述信息收集装置20具有位置信息收集部21、作业信息收集部22、信息发送部23。位置信息收集部21通过无线通信从多个通信机5或多个通信机4取得检测信息。位置信息收集部21能够基于从多个通信机5取得的检测信息或从多个通信机4取得的检测信息，例如使用公知的3点测量技术等，求出各对象物2的位置。另外，位置信息收集部21也能够在从各通信机4发送来位置信息的情况下，从通信机4得到表示对象物2的位置的信息。位置信息收集部21生成包含表示各对象物2的位置的信息和时间戳的信息的位置信息。
作业信息收集部22基于由作业者进行的对操作部24的操作，取得表示作业工序的类别的信息、表示作业工序开始或结束的信息、表示作业者ID的信息。操作部24例如为触摸面板，作业者能够对上述触摸面板进行操作，将表示作业工序的类别的信息、表示作业工序开始或结束的信息、及表示作业者ID的信息输入至信息收集装置20。此外，在图1所示的例子中，是信息收集装置20包含作业信息收集部22的结构，但作业信息收集部22也可以设置于与信息收集装置20不同的信息收集装置。
作业信息收集部22生成包含所取得的表示作业工序的类别的信息、表示作业工序开始或结束的信息、及表示作业者ID的信息和时间戳的信息的作业信息。信息发送部23将包含由位置信息收集部21生成的位置信息和由作业信息收集部22生成的作业信息的对象者信息发送至能量管理辅助装置30。
能量管理辅助装置30从信息收集装置10取得能量信息，从信息收集装置20取得对象者信息。能量管理辅助装置30基于取得的能量信息及对象者信息，生成表示将管理范围MR分割后得到的多个区域各自的能量使用量的能量图信息、表示多个区域各自的各对象物2的滞留时间的滞留时间图信息。能量管理辅助装置30基于生成的能量图信息及滞留时间图信息，生成对管理范围MR中的能量的使用与对象物2之间的关系的分析进行辅助的辅助信息。
上述能量管理辅助装置30具有能量信息取得部31、对象物信息取得部32、存储部33、图信息生成部34、辅助信息生成部35、显示处理部36。能量信息取得部31经由无线网络或有线网络从信息收集装置10取得能量信息，将取得的能量信息存储于存储部33。对象物信息取得部32经由无线网络或有线网络从信息收集装置20取得对象物信息，将取得的对象物信息存储于存储部33。
存储部33对能量信息、对象物信息、及电气设备配置信息等进行存储。图2是表示实施方式1涉及的包含能量信息的能量信息表格的一个例子的图。图3是表示实施方式1涉及的包含对象物信息所包含的位置信息的位置信息表格的一个例子的图。图4是表示实施方式1涉及的包含对象物信息所包含的作业信息的作业信息表格的一个例子的图。
如图2所示，能量信息表格包含“设备ID”、“能量使用量”、及“测量日期”彼此被关联起来的能量信息。“设备ID”是各电气设备1所固有的识别信息。“能量使用量”是表示电气设备1的每单位时间的能量使用量的信息，在图2所示的例子中，是1分钟单位的能量使用量。此外，在能量为电力的情况下，能量使用量为用电量。“测量日期”是表示测量出“能量使用量”的日期的信息。
在图2所示的例子中示出，在具有设备ID“F001”的电气设备11中，从2018年12月1日的9时00分起1分钟期间的能量使用量为“P1”，从9时01分起1分钟期间的能量使用量为“P2”，从9时02分起1分钟期间的能量使用量为“P3”。另外，在图2所示的例子中示出，在具有设备ID“F002”的电气设备12中，从2018年12月1日的9时00分起1分钟期间的能量使用量为“P11”。
另外，如图3所示，位置信息表格包含“对象物ID”、“位置”、及“测量日期”彼此被关联起来的位置信息。“对象物ID”为各对象物2所固有的识别信息。“位置”表示对象物2的位置。在图3所示的例子中，在“位置”中包含表示由正交的X轴和Y轴构成的XY坐标系中的坐标位置的信息。“测量日期”是表示测量出对象物2的位置的日期的信息。
在图3所示的例子中示出，具有对象物ID“O001”的对象物21在2018年12月1日的9时00分00秒和01秒存在于坐标位置“x1，y1”，在2018年12月1日的9时00分02秒存在于坐标位置“x1，y2”。另外，在图3所示的例子中示出，具有对象物ID“O002”的对象物22在2018年12月1日的9时00分00秒存在于坐标位置“x11，y11”。这样，位置信息表格的位置信息示出各对象物2所在的位置的变化，也能够称为移动履历信息。
另外，如图4所示，作业信息表格包含“对象物ID”、“作业内容”、及“日期”彼此被关联起来的作业信息。“对象物ID”为各对象物2所固有的识别信息。“作业内容”在对象物2为作业者的情况下，包含表示由上述作业者进行的作业工序的种类的信息、表示作业工序开始或结束的信息。
在图4所示的例子中示出，具有对象物ID“O001”的对象物21在2018年12月1日的9时05分开始第1工序的作业，在9时23分结束第1工序的作业，在9时25分开始了第2工序的作业。另外，在图4所示的例子中示出，具有对象物ID“O002”的对象物22在2018年12月1日的9时01分开始了第2工序的作业。
返回到图1对图信息生成部34进行说明。图信息生成部34基于在存储部33存储的能量信息、对象物信息和电气设备配置信息，生成表示将管理范围MR分割后得到的多个区域各自的能量使用量的能量图信息、表示多个区域各自的各对象物2的滞留时间的滞留时间图信息。上述图信息生成部34具有基于能量信息和电气设备配置信息生成能量图信息的能量图生成部41、基于对象物信息生成滞留时间图信息的滞留时间图生成部42。
图5是表示实施方式1涉及的将管理范围分割后得到的多个区域的一个例子的图。管理范围MR被分配于XY轴坐标系。在图5所示的例子中，管理范围MR在X轴方向被分割为6个，在Y轴方向被分割为7个，被分割为总计42个区域AR1～AR42。此外，下面，有时在不将区域AR1～AR42各自单独区分地表示的情况下，记载为区域AR。
在图5所示的例子中，管理范围MR以相同大小的多个区域AR被分割为网格状，但也可以是以大小不同的多个区域AR对管理范围MR进行分割。另外，区域AR的数量并不限于图5所示的例子。例如，能够根据通信机51、52、53、…、5k的配置等任意地对区域AR的数量及大小等进行设定。另外，通过对操作部24的操作等也能够任意地对区域AR的数量及大小等进行设定。
图6是表示实施方式1涉及的将管理范围分割后得到的多个区域与多个电气设备之间的位置关系的一个例子的图。在图6所示的例子中，电气设备11配置于区域AR2，电气设备12是横跨区域AR15、AR16、AR17而配置的，电气设备13配置于区域AR30。
另外，在图6所示的例子中，电气设备14是横跨区域AR32、AR39而配置的，电气设备15配置于区域AR34，电气设备1n是横跨AR19、AR20、AR21而配置的。表示将管理范围MR分割后得到的多个区域AR1～AR42与多个电气设备11～1n之间的位置关系的信息被作为电气设备配置信息而存储于存储部33。
图7是用于说明实施方式1涉及的由能量图生成部生成的能量图信息的图。在图7所示的例子中，为了方便说明，示出使用了电气设备11～1n中的电气设备11～14的能量使用量的能量图。上述能量图是表示能量使用量的大小的信息与各区域AR被关联起来的信息，是每隔单位时间生成的。单位时间例如为1个小时。此外，单位时间能够基于对操作部38的操作而变更。操作部38例如为触摸面板或按钮等。
在图7所示的能量图中，将表示每单位时间的能量使用量的信息分配给配置有电气设备11的区域AR2、配置有电气设备12的区域AR15、AR16、AR17、配置有电气设备13的区域AR30、及配置有电气设备14的区域AR32、AR39。为了方便说明，在图7所示的能量图中，向配置有电气设备1的区域AR附加了与上述电气设备1的能量使用量对应的类别的阴影。
图8是用于说明实施方式1涉及的由滞留时间图生成部生成的对象物的滞留时间图信息的图。滞留时间图信息是表示多个区域AR各自的对象物2的滞留时间的滞留时间图的信息，是针对各个对象物2生成的。滞留时间图是表示各区域AR中的对象物2的每单位时间的滞留时间的长度的信息被关联起来的信息，是每隔单位时间生成的。
在图8所示的例子中，滞留时间图生成部42基于对象物21的每单位时间的位置履历，生成对象物21的滞留时间图信息。另外，虽未图示，但滞留时间图生成部42还能够针对各个区域AR对全部对象物2的滞留时间进行运算，生成全部对象物2的滞留时间图信息。
返回到图1，进行辅助信息生成部35的说明。辅助信息生成部35基于能量图信息及滞留时间图信息，生成对管理范围MR中的能量的使用与对象物2之间的关系的分析进行辅助的辅助信息。由辅助信息生成部35生成的辅助信息被显示处理部36显示于显示部37。
辅助信息生成部35能够生成与由对管理范围MR的能量进行管理的管理者进行的对操作部38的操作对应的辅助信息。例如，辅助信息生成部35能够生成包含能量图信息和滞留时间图信息的显示信息作为辅助信息。图9是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第1例的图。如图9所示，在显示部37的显示画面60中，对表示能量图信息的能量图61、表示滞留时间图信息的滞留时间图62进行显示。
在图9所示的能量图61的各区域AR中，上述电气设备1中的能量使用量越大则被标注越深的颜色。由此，管理者能够容易地掌握管理范围MR的各区域AR中的能量使用量。此外，辅助信息生成部35也能够替代颜色的深浅，生成通过颜色的种类或数值等表示各区域AR的能量使用量的大小的辅助信息。
另外，在图9所示的滞留时间图62的各区域AR中，对象物2的滞留时间越长则被标注越深的颜色。由此，管理者能够容易地掌握管理范围MR的各区域AR中的对象物2的滞留时间。此外，辅助信息生成部35也能够替代颜色的深浅，生成通过颜色的种类或数值等表示各区域AR的对象物2的滞留时间的辅助信息。
另外，管理者能够根据能量图61与滞留时间图62的关系，对管理范围MR中的能量的使用与对象物2的关系进行分析。即，由于管理者能够针对管理范围MR以区域AR为单位对能量的使用与对象物2的关系进行分析，因此能够进行对节能化及作业改善有效的分析。
例如，在包含多个电气设备1的生产系统没有被自动化的情况下，能量消耗大多与作业者、台车、资材、或产品等对象物2的滞留位置联动。在这样的情况下，由于相同区域AR中的大小的差值大时能量被无用地消耗掉的可能性大，因此能够对对象物2的滞留位置与能量的相关性进行分析或可视化。
能量图61及滞留时间图62是通过图信息生成部34每隔单位时间生成的。辅助信息生成部35也能够基于对操作部38的操作，按照时序的顺序切换能量图61及滞留时间图62。由此，管理者能够高效地进行管理范围MR中的能量的使用与对象物2之间的关系的分析。
另外，辅助信息生成部35能够对各个作业区域的能量使用量、及各个作业区域的平均作业人数进行运算。图10是用于说明实施方式1涉及的作业区域的图。图11是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第2例的图。
在图10所示的例子中，在管理范围MR中形成4个作业区域AG1、AG2、AG3、AG4。各作业区域AG1、AG2、AG3、AG4由多个区域AR构成。例如，作业区域AG1由区域AR1、AR2、AR3、AR4、AR8、AR9、AR10、AR11、AR15、AR16、AR17、AR18构成。下面，有时在不将作业区域AG1、AG2、AG3、AG4各自单独地区分的情况下，记载为作业区域AG。
辅助信息生成部35能够基于能量图信息，生成图11所示的辅助信息。图11所示的辅助信息是表示各个作业区域AG的每单位时间的能量使用量的信息。通过图11所示的辅助信息，管理者能够容易地对各个作业区域AG的能量使用量进行分析，能够进行用于实现节能化或作业效率的提高等的应对。
图12是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第3例的图。辅助信息生成部35能够基于能量图信息及滞留时间图，生成图12所示的辅助信息。图12所示的辅助信息是表示各作业区域AG中的各个时间段的每个作业者的能量使用量的信息即按作业区域分类的消耗单位的信息。通过图12所示的辅助信息，管理者能够容易地对各作业区域AG中的以作业者为单位的能量使用量进行分析，能够进行用于实现节能化或作业效率的提高等的应对。
另外，辅助信息生成部35能够在图12所示的辅助信息中追加表示各作业区域AG的各个时间段的平均作业人数的信息。由此，例如，管理者能够根据图12所示的辅助信息，确定虽然作业者少但消耗能量多的作业区域AG。因此，管理者例如能够对作业者的密集程度与能量使用量的相关性进行分析。此外，辅助信息生成部35也能够基于滞留时间图，生成表示各作业区域AG中的作业者的持续滞留时间的信息作为辅助信息。
这里，对图12所示的辅助信息的生成方法的一个例子进行说明。辅助信息生成部35基于滞留时间图信息，针对各个作业区域AG对各个时间段的全部对象物2的滞留时间的总计值进行运算。例如，在对象物2仅为对象物21、22、23的情况下，辅助信息生成部35基于滞留时间图信息，针对各个作业区域AG对各个时间段的对象物21、22、23的滞留时间的总计值进行运算。由此，针对各个作业区域AG对各个时间段的平均作业人数进行运算。时间段例如是每单位时间的期间，能够根据对操作部38的操作而变更。
另外，辅助信息生成部35能够基于能量图信息，对各作业区域AG中的各个时间段的每个作业者的能量使用量进行运算。辅助信息生成部35能够基于各作业区域AG中的各个时间段的平均作业人数、各作业区域AG中的各个时间段的能量使用量，对各作业区域AG中的各个时间段的每个作业者的能量使用量进行运算。
另外，辅助信息生成部35还能够在能量图信息及滞留时间图信息的基础上，进一步基于作业信息来生成辅助信息，该辅助信息对管理范围MR中的能量的使用、对象物2、作业工序之间的关系的分析进行辅助。
图13是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第4例的图。如图13所示，辅助信息生成部35能够生成表示各个作业者的各个作业工序的作业时间、各个作业者的能量使用量的辅助信息。在图13所示的例子中，作业者A为对象物21，作业者B为对象物22，作业者C为对象物23，对象物21～23均进行第1工序、第2工序、及第3工序的作业。
在图13所示的例子中，作业者A、作业者B、及作业者C各自的第1工序、第2工序、及第3工序中的能量使用量、作业者A、作业者B、及作业者C各自的能量使用量被显示于显示部37的显示画面60。由此，管理者能够针对各个作业工序掌握各对象物2的能量使用量，能够进行用于实现节能化或作业效率等的应对。
这里，对各个对象物21～23的能量使用量的运算方法进行说明。图14是用于说明实施方式1涉及的各个对象物的能量使用量的运算方法的图。在图14所示的例子中，为了方便说明，仅示出区域AR1～AR42中的4个区域AR1、AR2、AR8、AR9。
辅助信息生成部35首先根据各个对象物21、22、23的滞留时间图71、72、73生成全部对象物21、22、23的滞留时间图74。例如，辅助信息生成部35将滞留时间图71、72、73的区域AR1的滞留时间“50”、“5”、“10”加在一起，将滞留时间图74的区域AR1的滞留时间设为“65”。另外，辅助信息生成部35通过相同的处理，根据滞留时间图71、72、73的区域AR2、AR8、AR9的滞留时间，将滞留时间图74的区域AR2、AR8、AR9的滞留时间设为“35”、“25”、“55”。此外，滞留时间图74也可以根据全部对象物21、22、23的对象物信息通过图信息生成部34来生成。
接着，辅助信息生成部35通过将各滞留时间图71、72、73乘以能量图70，将上述乘法运算结果除以滞留时间图74，从而生成各个对象物21、22、23的能量图75、76、77。
例如，辅助信息生成部35通过将滞留时间图71的区域AR1的滞留时间“50”乘以能量图70的区域AR1的能量使用量“100”，将上述乘法运算结果除以滞留时间图74的区域AR1的滞留时间“65”，从而求出对象物21的能量图75的区域AR1的能量使用量“77”。另外，辅助信息生成部35能够通过相同的处理，求出能量图75的区域AR2、AR8、AR9的能量使用量。能量图76、77也相同。
辅助信息生成部35能够根据各个对象物21、22、23的能量图75、76、77，对各个对象物21、22、23的能量使用量进行运算。例如，辅助信息生成部35通过将能量图75中的全部区域AR1～AR42的能量使用量加在一起，能够求出对象物21的能量使用量。相同地，辅助信息生成部35通过将各能量图76、77中的全部区域AR1～AR42的能量使用量加在一起，能够求出各对象物22、23的能量使用量。
另外，辅助信息生成部35能够基于各个对象物21、22、23的能量图75、76、77、在存储部33存储的作业信息，针对各个作业工序对各对象物21、22、23的能量使用量进行运算。例如，在作业信息表格为图4所示的状态的情况下，辅助信息生成部35能够根据从2018年12月1日的9时5分至9时23分为止的多个能量图75对对象物21的第1作业工序的能量使用量进行运算。
此外，存储部33能够对将各作业工序和大于或等于1个区域AR相关联的区域信息进行存储。例如，存储部33能够对将第1作业工序和大于或等于1个区域AR相关联的区域信息进行存储。在该情况下，辅助信息生成部35通过将从第1工序开始至结束为止的期间的多个滞留时间图71中的与第1作业工序相关联的大于或等于1个区域AR的能量使用量加在一起，能够求出对象物21的第1作业工序的能量使用量。
图15、图16、图17、及图18是表示实施方式1涉及的通过能量管理辅助装置显示于显示部的辅助信息的第5例、第6例、第7例、及第8例的图。在图15至图18所示的例子中，作业者A为对象物21，作业者B为对象物22，作业者C为对象物23。
辅助信息生成部35能够基于能量图信息、滞留时间图信息、及作业信息，生成图15所示的辅助信息作为显示于显示画面60的辅助信息。图15所示的辅助信息是表示各个作业者的每单位时间的能量使用量的推移和各个作业者的能量使用量的合计值的推移的信息。另外，在图15所示的辅助信息中包含管理范围MR无人时的能量使用量。无人时的能量使用量是作业者A、B、C不存在于任意区域AR的状态下的能量使用量，是基于能量图信息及滞留时间图信息生成的。
通过图15所示的辅助信息，管理者能够容易地对各作业者的能量使用量进行分析，能够进行用于实现节能化或作业效率的提高等的应对。
另外，辅助信息生成部35在显示画面60为图15所示的状态下，如果通过对操作部38的操作选择了作业者A，则能够基于能量图信息、滞留时间图信息、及作业信息，生成图16所示的辅助信息。图16所示的辅助信息追加了表示作业者A的作业业绩的信息，另外，相对于表示作业者B、C的能量使用量的信息，表示作业者A的能量使用量的信息被相对地强调。
通过图16所示的辅助信息，管理者能够针对各个作业者对各作业工序中的能量使用量的倾向进行比较。由此，能够容易地对各个作业者的能量使用量与作业工序的关系进行分析，能够进行用于实现节能化或作业效率的提高等的应对。
另外，辅助信息生成部35能够基于能量图信息、滞留时间图信息、及作业信息，生成图17所示的辅助信息作为显示于显示画面60的辅助信息。图17所示的辅助信息包含表示整体的能量使用量的推移和各作业者A、B、C的作业业绩的信息。
辅助信息生成部35在显示画面60为图17所示的状态下，如果通过对操作部38的操作选择了第3工序，则能够基于能量图信息、滞留时间图信息、及作业信息，生成图18所示的辅助信息。
图18所示的辅助信息以将图17所示的各作业者A、B、C的作业业绩中的第3工序之外屏蔽的方式显示于显示画面60，并且，将整体能量使用量中的由对操作部38的操作确定的作业工序即第3工序中的能量使用量所占的部分显示于显示画面60。由此，能够对作业者的实际作业状况与电气设备1的能量使用量是否联动进行确认，能够对是否仅在作业所需时使电气设备1工作等进行分析。
在图18所示的例子中，在作业者A、B、C均没有进行第3工序的作业的时间中第3工序的能量使用量大的情况下，能够掌握到第3工序所使用的电气设备1中的能量消耗存在浪费。例如，由于在从开始作业至最初的第3工序开始为止的期间，第3工序的能量使用量大，因此能够掌握到第3工序所使用的电气设备1的启动过早。另外，由于在作业者B进行第3工序的作业后起至作业者C进行第3工序的作业为止的期间，也是第3工序的能量使用量大，因此能够掌握到能量消耗存在浪费，能够实现节能化。
接下来，使用流程图对能量管理辅助装置30的动作进行说明。图19是表示实施方式1涉及的能量管理辅助装置的处理的一个例子的流程图。
如图19所示，能量管理辅助装置30的能量信息取得部31进行能量信息取得处理(步骤S10)，即，从信息收集装置10取得能量信息，将取得的能量信息存储于存储部33。另外，能量管理辅助装置30的对象物信息取得部32进行对象物信息取得处理(步骤S11)，即，从信息收集装置20取得对象物信息，将取得的对象物信息存储于存储部33。
接着，能量管理辅助装置30的图信息生成部34进行图信息生成处理(步骤S12)，即，基于在存储部33存储的能量信息及对象物信息，生成能量图信息和滞留时间图信息。
接着，能量管理辅助装置30的辅助信息生成部35进行辅助信息生成处理(步骤S13)，即，在具有对操作部38的特定的操作的情况下，基于能量图信息和滞留时间图信息而生成辅助信息。然后，能量管理辅助装置30的显示处理部36进行将由辅助信息生成部35生成的辅助信息显示于显示部37的辅助信息显示处理(步骤S14)，能量管理辅助装置30结束图19所示的处理。
图20是表示实施方式1涉及的能量管理辅助装置的硬件结构的一个例子的图。如图20所示，能量管理辅助装置30包含具有处理器101、存储器102、接口电路103的计算机。
处理器101、存储器102、及接口电路103能够通过总线104彼此进行数据的收发。存储部33通过存储器102实现。处理器101通过读出而执行在存储器102存储的程序，从而执行能量信息取得部31、对象物信息取得部32、图信息生成部34、辅助信息生成部35、及显示处理部36的功能。处理器101是处理电路的一个例子，包含CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processer)、及系统LSI(Large Scale Integration)中的大于或等于一者。
存储器102包含RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、及EEPROM(注册商标)(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory)中的大于或等于一者。另外，存储器102包含计算机可读取的记录有程序的记录介质。上述记录介质包含非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、及DVD(Digital Versatile Disc)中的大于或等于一者。此外，能量管理辅助装置30也可以包含ASIC(Application Specific Integrated Circuit)及FPGA(Field Programmable Gate Array)等集成电路。
此外，图信息生成部34也能够按天气的类别、星期几、作业者的人数、或生产的产品分类地生成能量图信息和滞留时间图信息。在该情况下，在存储部33中将天气、星期几、作业者的人数、或产品的类别与日期相关联地进行存储。图信息生成部34能够在能量信息及对象物信息的基础上，进一步基于天气、星期几、作业者的人数、或产品的类别，生成能量图信息和滞留时间图信息。此外，在天气的类别中包含晴、多云、雨、台风等。另外，作业者的人数是存在于管理范围MR的作业者的人数。
另外，能量管理辅助装置30也可以是具有图信息发送部的结构，该图信息发送部经由网络向外部装置发送由图信息生成部34生成的能量图信息和滞留时间图信息。另外，能量管理辅助装置30也可以是包含信息收集装置10、20的功能的一部分或全部功能的结构。
如上所述，实施方式1涉及的能量管理辅助装置30具有能量信息取得部31、对象物信息取得部32、图信息生成部34。能量信息取得部31取得表示在管理范围MR中配置的多个电气设备1各自的能量使用量的能量信息。对象物信息取得部32取得包含表示在管理范围MR中移动的多个对象物2各自的位置的位置信息的对象物信息。图信息生成部34基于能量信息和对象物信息，生成表示将管理范围MR分割后得到的多个区域AR各自的能量使用量的能量图信息、表示多个区域AR各自的各对象物2的滞留时间的滞留时间图信息。根据上述能量图信息及滞留时间图信息，能够对对象物2的滞留位置与能量的相关性进行分析，例如能够对没有被自动化的生产设备等中的有效的能量管理进行辅助。
另外，能量管理辅助装置30具有辅助信息生成部35，该辅助信息生成部35基于能量图信息及滞留时间图信息，生成对管理范围MR中的能量的使用与对象物2之间的关系的分析进行辅助的辅助信息。根据上述辅助信息，能够容易地对有效的能量管理进行辅助。
另外，辅助信息生成部35能够生成包含能量图信息和滞留时间图信息的显示信息作为辅助信息。由此，能够将对象物2的滞留位置与能量的相关性可视化。
另外，辅助信息生成部35基于能量图信息及滞留时间图信息，对与多个对象物2各自对应的能量使用量进行判定，生成包含判定出的结果的显示信息作为辅助信息。由此，能够掌握各个对象物2的能量使用量，能够进行用于实现节能化或作业效率的提高等的应对。
另外，管理范围MR是执行多个作业工序的作业区域，对象物信息包含表示多个对象物2的每一者与多个作业工序之间的关系的信息。辅助信息生成部35基于能量图信息及滞留时间图信息，对各个作业工序的能量的使用量进行判定，生成包含判定出的结果的显示信息作为辅助信息。由此，能够掌握各个作业工序的对象物2的能量使用量，能够进行用于实现节能化或作业效率的提高等的应对。
另外，辅助信息生成部35基于能量图信息及滞留时间图信息，对与多个对象物2的每一者对应的各个作业工序的能量使用量进行判定，生成包含判定出的结果的显示信息作为辅助信息。由此，能够掌握各个作业工序的各个对象物2的能量使用量，能够进行用于实现节能化或作业效率的提高等的应对。
实施方式1涉及的能量管理辅助系统100包含信息收集装置10、信息收集装置20、能量管理辅助装置30。信息收集装置10为第1信息收集装置的一个例子，信息收集装置20为第2信息收集装置的一个例子。信息收集装置10基于从各自对多个电气设备1中的对应的电气设备1的与能量使用量相关的信息进行测量的多个测量器3得到的测量信息，对能量信息进行收集，将收集到的能量信息发送至能量管理辅助装置30。信息收集装置20收集基于从在多个对象物2的每一者安装的通信机4发送的电波得到的表示多个对象物2的位置的位置信息，将包含收集到的位置信息的对象物信息发送至能量管理辅助装置30。
以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其它公知的技术进行组合，在不脱离本发明主旨的范围，也可以对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
1、11、12、13、…、1n电气设备，2、21、22、23、24、25、26、…、2m对象物，3、31、32、33、…、3n测量器，4、41、42、43、44、45、46、…、4m、5、51、52、53、…、5k通信机，10、20信息收集装置，11能量信息收集部，12、23信息发送部，21位置信息收集部，22作业信息收集部，24、38操作部，30能量管理辅助装置，31能量信息取得部，32对象物信息取得部，33存储部，34图信息生成部，35辅助信息生成部，36显示处理部，37显示部，41能量图生成部，42滞留时间图生成部，60显示画面，61、70、75、76、77能量图，62、71、72、73、74滞留时间图，100能量管理辅助系统，AG、AG1、AG2、AG3、AG4作业区域，AR、AR1～AR42区域，MR管理范围。

Claims (10)

1.一种能量管理辅助装置，其特征在于，具有：
能量信息取得部，其取得表示在管理范围中配置的多个电气设备各自的能量使用量的能量信息；
对象物信息取得部，其取得包含表示在所述管理范围中移动的多个对象物各自的位置的位置信息的对象物信息；以及
图信息生成部，其基于所述能量信息和所述对象物信息，生成表示将所述管理范围分割后得到的多个区域各自的能量使用量的能量图信息、表示所述多个区域各自的各对象物的滞留时间的滞留时间图信息。
2.根据权利要求1所述的能量管理辅助装置，其特征在于，
具有辅助信息生成部，该辅助信息生成部基于所述能量图信息及所述滞留时间图信息，生成对所述管理范围中的能量使用与所述对象物之间的关系的分析进行辅助的辅助信息。
3.根据权利要求2所述的能量管理辅助装置，其特征在于，
所述辅助信息生成部生成包含所述能量图信息和所述滞留时间图信息的显示信息作为所述辅助信息。
4.根据权利要求2或3所述的能量管理辅助装置，其特征在于，
所述辅助信息生成部基于所述能量图信息及所述滞留时间图信息，对与所述多个对象物各自对应的能量使用量进行判定，生成包含判定出的结果的显示信息作为所述辅助信息。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的能量管理辅助装置，其特征在于，
所述管理范围为执行多个作业工序的作业区域，
所述对象物信息包含表示所述多个对象物各自与所述多个作业工序之间的关系的信息，
所述辅助信息生成部基于所述能量图信息及所述滞留时间图信息，对所述多个作业工序各自的能量使用量进行判定，生成包含判定出的结果的显示信息作为所述辅助信息。
6.根据权利要求5所述的能量管理辅助装置，其特征在于，
所述辅助信息生成部基于所述能量图信息及所述滞留时间图信息，对与所述多个对象物各自对应的所述多个作业工序各自的能量使用量进行判定，生成包含判定出的结果的显示信息作为所述辅助信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的能量管理辅助装置，其特征在于，
所述多个对象物各自为作业者、台车、资材、或产品。
8.一种能量管理辅助系统，其特征在于，具有：
权利要求1至7中任一项所述的能量管理辅助装置；
第1信息收集装置，其基于从各自对多个电气设备中的对应的电气设备的与能量使用量相关的信息进行测量的多个测量器得到的测量信息，对所述能量信息进行收集，将收集到的所述能量信息发送至所述能量管理辅助装置；以及
第2信息收集装置，其收集基于从在所述多个对象物的每一者安装的通信机发送的电波得到的表示所述多个对象物的位置的位置信息，将包含收集到的位置信息的对象物信息发送至所述能量管理辅助装置。
9.一种由计算机执行的能量管理辅助方法，该能量管理辅助方法的特征在于，包含如下步骤：
能量信息取得步骤，取得表示在管理范围中配置的多个电气设备各自的能量使用量的能量信息；
对象物信息取得步骤，取得包含表示在所述管理范围中移动的多个对象物各自的位置的位置信息的对象物信息；以及
图信息生成步骤，基于所述能量信息和所述对象物信息，生成表示将所述管理范围分割后得到的多个区域各自的能量使用量的能量图信息、表示所述多个区域各自的各对象物的滞留时间的滞留时间图信息。
10.一种能量管理辅助程序，其特征在于，使计算机执行如下步骤：
能量信息取得步骤，取得表示在管理范围中配置的多个电气设备各自的能量使用量的能量信息；
对象物信息取得步骤，取得包含表示在所述管理范围中移动的多个对象物各自的位置的位置信息的对象物信息；以及
图信息生成步骤，基于所述能量信息和所述对象物信息，生成表示将所述管理范围分割后得到的多个区域各自的能量使用量的能量图信息、表示所述多个区域各自的各对象物的滞留时间的滞留时间图信息。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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