CN113168015A - 驱动机构和头戴式显示器 - Google Patents

Abstract

根据本技术的一个实施方式，该驱动机构具有基部、弹性构件和可移动部。弹性构件被设置于基部。可移动部具有用于与弹性构件接合的接合部，并且能够相对于基部移动。

Description

驱动机构和头戴式显示器

技术领域

本技术涉及驱动机构和头戴式显示器(在下文中为HMD)。更具体地，本技术涉及使用滑动性高的弹性构件的驱动机构以及包括该驱动机构的HMD。

背景技术

过去，已知可穿戴设备例如HMD中的位置调节机构，其调节显示单元相对于要安装在用户的头部上的安装部的相对位置。

例如，专利文献1描述了以下位置调节机构：布置在附接至框架的锁定构件上的多个梳叶状突起与附接至显示单元的被锁定构件的多个突起在锁定状态下彼此接合，以限制框架与显示单元之间的相对运动。位置调节机构中的被锁定构件连接至显示单元中设置的解锁构件，并且滑动解锁构件释放锁定构件和被锁定构件的接合，使得可以调节显示单元相对于框架的相对位置。

引用列表

专利文献

专利文献1：WO 2015/137165

发明内容

技术问题

然而，在如专利文献1所述的位置调节机构中，显示单元相对于安装部的位置调节不是无级调节，而是取决于锁定构件的突出部的间距的多级调节。因此，在一些情况下，显示单元相对于安装部的相对位置不能是用户期望的位置。

在这点上，本公开内容提出了一种驱动机构，该驱动机构能够无级地调节显示单元相对于安装部的相对位置并且将显示单元保持在调节位置处。

问题的解决方案

为了实现以上提及的目的，根据本技术的实施方式的驱动机构包括：基部；弹性构件；以及可移动部。

弹性构件被设置在基部中。

可移动部包括钩挂到弹性构件上的闩锁部，并且被构造成能够相对于基部移动。

钩挂部可以是朝向弹性构件突出并且使弹性构件变形的突起。

钩挂部可以具有抵接弹性构件的抵接表面，并且

抵接表面可以包括咬入弹性构件的肋。

钩挂部可以具有三角形形状或半圆形形状中的至少一种形状。

可移动部可以包括多个钩挂部。

弹性构件可以包括第一弹性部和第二弹性部，第二弹性部的硬度高于第一弹性部的硬度。

弹性构件可以包括第一弹性部和第二弹性部，第二弹性部在钩挂部的突出方向上的宽度大于第一弹性部在钩挂部的突出方向上的宽度。

弹性构件形成为圆柱形状，并且具有抵接钩挂部的滑动表面，并且

钩挂部可以沿弹性构件的纵向方向在滑动表面上滑动。

基部可以包括保持部，保持部保持沿钩挂部的突出方向彼此面对的一对弹性构件，并且

可移动部可以被构造成能够在一对弹性构件中的一个弹性构件与另一弹性构件之间沿纵向方向在基部上滑动，同时使钩挂部咬入滑动表面。

基部可以包括限制部，该限制部限制可移动部沿纵向方向的滑动。

驱动机构可以是旋转机构，在该旋转机构中，可移动部被构造成能够相对于基部旋转。

驱动机构可以是滑动机构，在该滑动机构中，可移动部被构造成能够沿与钩挂部的突出方向垂直的方向相对于基部移动。

为了实现以上提及的目的，根据本技术的实施方式的头戴式显示器包括：显示单元；安装部；以及驱动机构。

安装部被安装在用户的头部上。

驱动机构包括基部、弹性构件和可移动部。

基部被设置在安装部中。

弹性构件被设置在基部中。

可移动部将基部和显示单元彼此连接。

可移动部包括钩挂到弹性构件上的钩挂部，并且被构造成能够相对于基部移动。

附图说明

[图1]图1是示出整个HMD的构造的图。

[图2]图2是示出根据本技术的第一实施方式的驱动机构的构造示例的图。

[图3]图3是示出驱动机构的主要部分的放大俯视图。

[图4]图4是示出驱动机构的放大立体图。

[图5]图5是沿图3中的线A-A截取的截面图。

[图6]图6是示出突出部的变型的图。

[图7]图7是示出突出部的变型的图。

[图8]图8是示出突出部的变型的图。

[图9]图9是示出突出部的变型的图。

[图10]图10是示出突出部的变型的图。

[图11]图11是示出弹性构件的构造示例的立体图。

[图12]图12是示出弹性构件的构造示例的立体图。

[图13]图13是示出驱动机构的图。

[图14]图14是示出驱动机构中的滑动重量与位移之间的关系的曲线图。

[图15]图15是示出驱动机构中的滑动重量与滑动速度之间的关系的曲线图。

[图16]图16是示出现有驱动机构的构造示例的示意图。

[图17]图17是示出现有驱动机构的滑动重量与位移之间的关系的曲线图。

[图18]图18是示出现有驱动机构的滑动重量与滑动速度之间的关系的曲线图。

[图19]图19是示出根据本技术的第二实施方式的驱动机构的构造示例的图。

[图20]图20是示出根据本技术的第三实施方式的驱动机构的构造示例的图。

[图21]图21是沿图20中的线I-I截取的截面图。

[图22]图22是示出根据本技术的修改示例的驱动机构的构造示例的图。

[图23]图23是示出根据本技术的修改示例的驱动机构的构造示例的图。

[图24]图24是示出根据本技术的修改示例的驱动机构的构造示例的图。

[图25]图25是示出根据本技术的修改示例的驱动机构的构造示例的图。

[图26]图26是示出根据本技术的修改示例的驱动机构的构造示例的图。

[图27]图27是示出根据本技术的修改示例的驱动机构的构造示例的图。

[图28]图28是示出根据本技术的修改示例的驱动机构的构造示例的图。

[图29]图29是示出根据本技术的修改示例的驱动机构的构造示例的图。

[图30]图30是示出根据本技术的修改示例的驱动机构的构造示例的图。

实现本发明的方式

在下文中，将参照附图描述本技术的实施方式。注意，X轴、Y轴和Z轴表示相互垂直的三轴方向，并且在本说明书中的所有附图中是共同的。注意，在本说明书中，将X方向定义为“右方向”，将-X方向定义为“左方向”，将Y方向定义为“后”，将-Y方向定义为“前”，将Z方向定义为“向上方向”，将-Z方向定义为“向下方向”。此外，将从弹性构件30侧到容纳空间14侧的方向(将在下面描述)定义为“内侧”，并且将与其相反的方向定义为“外侧”。

<第一实施方式>

图1是示出应用根据本技术的第一实施方式的驱动机构的整个HMD1的构造的图。根据第一实施方式的驱动机构例如被设置在要安装在用户的头部上的安装部2与显示单元3之间，并且是被构造成能够调节显示单元3相对于安装部2的相对位置的滑动调节机构。

[整个驱动机构的构造]

图2是示出根据本技术的第一实施方式的驱动机构100的构造示例的图。如图2所示，驱动机构100包括滑动基部10、滑动器20和弹性构件30。

图3是示出图2的主要部分的放大俯视图，以及图4是示出图2的主要部分的放大立体图。此外，图5是沿图3中的线A-A截取的示意截面图。

(滑动基部)

如图3至图5所示，滑动基部10包括滑动基部主体10a、导轨部11、容纳部12、保持部13、容纳空间14、第一限位器15和螺孔16。尽管对形成滑动基部10的材料没有特别限制，但是例如可以采用PC+ABS树脂(聚碳酸酯/丙烯腈/丁二烯/苯乙烯混合物)等。滑动基部10是权利要求中的“基部”的示例。

滑动基部主体10a形成为向前方弯曲的平板形状。如图2所示，滑动基部主体10a包括向前方开口的多个切口101a。滑动基部主体10a在X轴方向上的宽度D1没有特别限制，但例如为几十毫米至几百毫米。在该实施方式中，导轨部11、容纳部12、保持部13、容纳空间14、第一限位器15和螺孔16与滑动基部主体10a一体地设置。

导轨部11包括一对柱状体，其在Y轴方向上具有纵向方向并且在X轴方向上彼此面对。导轨部11位于弹性构件30的内侧。导轨部11在向上方向上突出，并且支承滑动器20(第一滑动部23和第二滑动部24)。因此，导轨部11具有引导滑动器20沿Y轴方向移动(滑动)的功能。导轨部11是权利要求中的“限制部”的示例。

容纳部12被设置在板状部13b与导轨部11之间，并且是在Y轴方向上取纵向方向的矩形凹部。容纳部12抵接弹性构件30的在向下方向上的整个主表面。如图4所示，容纳部12容纳弹性构件30的在向下方向上的端部。

如图3和图4所示，保持部13部分地包围容纳部12。保持部13包括U形部13a和板状部13b。U形部13a向后开口并且抵接弹性构件30的前端表面。板状部13b与U形部13a一体地设置，并且抵接弹性构件30的在右方向或左方向上的主表面。

这里，如图4所示，板状部13b与多个加强肋13R一体地设置。多个加强肋13R在Y轴方向上以预定间隔设置，并且将板状部13b与滑动基部主体10a彼此连接。通过该构造，保持部13能够将在X轴方向上从滑动器20施加重量的弹性构件30定位在容纳部12中的预定位置处，并且从弹性构件30向滑动器20施加重量的阻力。

容纳空间14是包括一对导轨部11和第一限位器15的矩形空间。如图5所示，容纳空间14容纳位于导轨部11的右方向上的第一滑动部23的向下方向上的端部、位于导轨部11的左方向上的第二滑动部24的向下方向上的端部、以及滑动器20的第二限位器25。

第一限位器15形成为在X轴方向上取纵向方向的板形状，并且在Y轴方向上面对第一滑动部23和第二滑动部24的前端表面。因此，第一限位器15在滑动器20的停止位置处抵接第一滑动部23和第二滑动部24的前端表面(参见图13的部分(b))，并且用作限制滑动器20在Y轴方向上的运动的限位器。

如图3所示，在滑动基部主体10a上在弹性构件30的外侧设置有多个螺孔16。要拧到安装部2的螺钉(未示出)通过螺孔16插入。在该实施方式中，螺钉(未示出)通过螺孔16插入并且拧到安装部2，从而将安装部2和滑动基部10(滑动基部主体10a)紧固。

(滑动器)

如图2至图4所示，滑动器20位于弹性构件30的内侧，并且包括连接部22、第一滑动部23和第二滑动部24以及第二限位器25。滑动器20在X轴方向上的宽度D2和在Y轴方向上的宽度D3没有特别限制。例如，宽度D2可以是数十毫米至数百毫米的数量级，并且宽度D3可以是数十毫米的数量级。滑动器20是权利要求中的“可移动部”的示例。

此外，尽管对形成滑动器20的材料没有特别限制，但是例如可以采用聚缩醛树脂等。替选地，滑动器20可以由金属材料等形成。

连接部22在X轴方向上延伸，并且形成为在向上方向上比第一滑动部23和第二滑动部24突出的L形。在该实施方式中，显示单元3附接至连接部22，由此显示单元3和滑动基部10经由滑动器20彼此连接。

第一滑动部23和第二滑动部24在X轴方向上以预定间隔彼此面对，并且由连接部22支承。此外，第一滑动部23和第二滑动部24分别包括横跨导轨部11并且在向下方向上开口的凹部23a和凹部24a。凹部23a和凹部24a抵接导轨部11的向上方向上的端表面。因此，第一滑动部23和第二滑动部24由导轨部11支承。

如图3所示，第一滑动部23和第二滑动部24中的每一个包括多个螺孔20H。在该实施方式中，螺钉(未示出)穿过附接至连接部22的显示单元3插入并且拧到螺孔20H，从而将滑动器20和显示单元3紧固。

如图2至图5所示，第一滑动部23和第二滑动部24中的每一个均包括突出部21。如图所示，突出部21朝向外侧突出，并且钩挂到弹性构件30的左方向或右方向上的侧表面上。一对突出部21被设置在滑动器20中，并且经由第一滑动部23和第二滑动部24在X轴方向上彼此面对。突出部21在X轴方向上的宽度D5没有特别限制，但例如为约几毫米。

如图5所示，根据该实施方式的突出部21在X轴方向上钩挂到弹性构件30的侧表面上。此时，突出部21相对于弹性构件30的咬合宽度D4没有特别限制，但通常为约几毫米。突出部21是权利要求中的“钩挂部”的示例。

此外，突出部21与第一滑动部23和第二滑动部24一体地设置，并且通常由与第一滑动部23和第二滑动部24的材料相同的材料形成。然而，本技术不限于此，并且突出部21可以由不同的材料形成。此外，突出部21的形状和数目没有特别限制，并且可以采取各种形式。下面将描述突出部21的变型。

·关于突出部

图6至图10分别是示出突出部21的变型的图，图6是滑动器20的俯视图，以及图7至图10分别是立体图。此外，图7的部分(b)是沿图7的部分(a)中的线B-B截取的截面图，并且图7的部分(c)是沿图7的部分(a)中的线C-C截取的截面图。此外，图8的部分(b)是沿图8的线D-D截取的截面图，并且图8的部分(c)是沿图8的部分(a)中的线E-E截取的截面图。另外，图9的部分(b)是沿图9的部分(a)中的线F-F截取的截面图，并且图9的部分(c)是沿图9的部分(a)中的线G-G截取的截面图。此外，图10的部分(a)是突出部21的放大立体图，并且图10的部分(b)是沿图10的部分(a)中的线H-H截取的截面图。

根据该实施方式的突出部21可以具有如图6的部分(a)所示的三角形形状。在该情况下，突出部21的倾斜表面21a的倾斜角θ(倾斜表面21a与滑动器20的纵向方向之间的角度)有利地可以为40度以上且65度以下。

此外，如图6的部分(b)所示，突出部21的形状可以是半圆形形状。在该实施方式中，一对突出部21的形状通常相同。然而，本技术不限于此，并且一对突出部21可以具有不同的形状。

此外，如图6的部分(c)所示，可以在第一滑动部23和第二滑动部24中的每一个中设置多个突出部21。在该情况下，设置在第一滑动部23中的突出部21的数目和设置在第二滑动部24中的突出部21的数目可以彼此相同或不同。

如图7所示，突出部21可以具有沿YX平面的基本上五边形的截面(图7的部分(b))和沿ZX平面的基本上矩形的截面(图7的部分(c))。该构造提高了当突出部21在咬入弹性构件30(滑动表面30s)的同时滑动时的滑动特性。

此外，如图8所示，突出部21可以具有沿YX平面的基本上五边形的截面(图8的部分(b))和沿ZX平面的基本上五边形的截面(图8的部分(c))。通过该构造，突出部21咬入弹性构件30时的咬入量增加，并且抑制了在Z轴方向上的摇动。

此外，如图9的部分(c)所示，突出部21可以被构造成使得在Z轴方向上的宽度D7大于弹性构件30在Z轴方向上的宽度D6。通过该构造，突出部21的抵接弹性构件30的抵接表面被限制为两个表面，并且防止突出部21比所需的更多地咬入弹性构件30。因此，抑制了弹性构件30的劣化。

另外，如图10所示，突出部21可以被构造成使得肋21R被设置在抵接弹性构件30的抵接表面21b上。通过该构造，突出部21容易被弹性构件30钩住，并且抑制了在Z轴方向上的摇动。

第二限位器25形成为平板形状，该平板形状具有在X轴方向上的纵向方向和在Y轴方向上的预定厚度。第二限位器25在向下方向上比第一滑动部23和第二滑动部24突出，并且与连接部22一体地设置。第二限位器25在滑动器20的停止位置(参见图13的部分(b))处抵接容纳空间14中容纳的安装部2侧的平板部B1。

(弹性构件)

弹性构件30是在Y轴方向上具有纵向方向的矩形柱，并且被设置在容纳部12中。此时，弹性构件30被保持部13保持在容纳部12中同时在在X轴方向上被突出部21按压。这保持弹性构件30被突出部21恒定地推压。一对弹性构件30被设置在滑动基部10中，并且经由滑动器20在X轴方向上彼此面对。

弹性构件30的形状通常为矩形柱，但不限于此。例如，弹性构件30的形状可以是诸如圆柱、椭圆柱和三角柱的任何形状。

图11和图12分别是示出弹性构件30的构造示例的立体图。对形成弹性构件30的材料没有特别限制。对材料的类型没有限制，并且可以使用硅橡胶等。即，弹性构件30本身可以由单一材料形成(图11的部分(b))。在该情况下，材料在突出部21与弹性构件30之间的动摩擦系数有利地为0.5以下，并且更有利地，材料的动摩擦系数为0.3以下。此外，弹性构件30的硬度有利地为例如约30度的硬度计硬度A。

此外，弹性构件30可以被构造成使得膜F被压接在要压靠着突出部21的表面上(图11的部分(a))。在该情况下，膜F没有特别限制，但例如是由特氟隆(注册商标)或硅形成的膜。替选地，弹性构件30可以被构造成使得氟涂层或硅涂层被施加至要压靠着突出部21的表面。

此外，弹性构件30可以被构造成使得在X轴方向上的宽度部分地不同(图12的部分(b))。在该情况下，可以存在在X轴方向上具有不同宽度的多个部30c(第二弹性部)，或者在X轴方向上的宽度可以以恒定的梯度改变。

另外，弹性构件30可以被构造成包括高硬度构件30a(第二弹性部)和低硬度构件30b(第一弹性部)。在该情况下，高硬度构件30a例如由硬度计硬度A约为50度的硅形成，并且低硬度构件30b例如由硬度计硬度A约为30度的硅形成。包括高硬度构件30a和低硬度构件30b的弹性构件30例如通过双色成形(two-color molding)来制作。注意，弹性构件30可以被构造成包括高硬度构件30a或低硬度构件30b中的至少一个或更多个。

[驱动机构的操作]

接下来，将描述根据该实施方式的驱动机构100的操作。图13是示出驱动机构100的操作的图，以及图14是示出驱动机构100中的滑动重量(施加至滑动器20的重量)与位移之间的关系的曲线图。此外，图15是示出驱动机构100中的滑动重量与滑动速度之间的关系的曲线图。这里，在详细描述驱动机构100的操作之前，将描述现有驱动机构的一些示例。注意，图16是示意性地示出现有驱动机构的构造示例的示意图。

(现有示例1)

图16的部分(a)是示意性地示出作为现有驱动机构的示例的位置调节机构的示意图。如图所示，位置调节机构被构造成使得其位置通过棘爪峰(凸部和凹部)C和棘爪弹簧P来调节。在该情况下，可以通过简单地将滑动重量施加至可移动部M来进行位置调节，但是位置调节不是无级调节，而是取决于棘爪峰C的间距的多级调节。因此，可移动部M相对于基部B的相对位置不能是用户期望的位置。

(现有示例2)

图16的部分(b)是示意性示出作为现有驱动机构的示例的螺杆推进机构的示意图。螺杆推进机构是复杂的机构，这是因为其被构造成将可移动部M的旋转运动转换成线性运动。另外，由于可移动部M通过绕可移动部M的滑动方向的旋转运动而在轴向方向上滑动，因此难以直观地调节可移动部M的位置。

(现有示例3)

图16的部分(c)是示意性地示出作为现有驱动机构的示例的滑动机构的示意图，以及图17是示出滑动机构的滑动重量与位移之间的关系的曲线图。滑动机构被构造成使得用于使诸如弹簧和O环的弹性构件O变形的重量被施加至可移动部M，以在可移动部M与弹性构件O之间产生滑动阻力。在该情况下，仅通过施加简单的滑动重量就可以无级地调节可移动部M。由于滑动阻力仅是摩擦力(摩擦系数x来自弹性构件O的垂直阻力，等)并且动摩擦系数小于静摩擦系数，因此启动重量F₀大于运动重量F₁。因此，变得难以立即停止已经开始移动的可移动部M，并且难以在调节可移动部M的位置时进行微调。

(现有示例4)

图18是示出作为现有驱动机构的示例的粘滞阻尼器的滑动重量与滑动速度之间的关系的曲线图。虽然粘滞阻尼器通过油的运动产生阻力并且在滑动时能够对可移动部(活塞等)施加大的阻力，但是如图18所示，在静止时，即，在滑动速度为0时，施加至可移动部的重量为0。因此，可移动部不能被保持在用户期望的位置处。

与上述现有驱动机构相比，在根据该实施方式的驱动机构100中，当滑动器20在Y轴方向上受到外力时，如图13所示，由导轨部11支承的第一滑动部23和第二滑动部24在导轨部11上沿Y轴方向无级地滑动。此时，由于滑动器20的突出部21咬入弹性构件30，因此滑动器20在恒定地使突出部21咬入滑动表面30s的同时沿Y轴方向移动。

因此，滑动器20在恒定地接收从弹性构件30向内作用的阻力的同时移动，并且特别地，在移动时施加至倾斜表面21a的阻力变得压倒性地大。因此，可以使当滑动器20被启动时施加至滑动器20的启动重量F₀和当使滑动器20移动时施加至滑动器20的运动重量F₁彼此相似或相等(参见图14)，使得能够微调滑动器20的位置。

此外，在根据该实施方式的驱动机构100中，由于滑动器20恒定地接收从弹性构件30向内作用的阻力，因此即使当滑动器20静止时，恒定的保持重量F₂也施加至滑动器20(参见图15)。因此，滑动器20相对于滑动基部10的相对位置可以是用户期望的位置，并且滑动器20被保持在用户期望的位置处。

因此，在根据该实施方式的驱动机构100中，可以无级地调节显示单元3相对于安装部2的相对位置，并且显示单元3可以被保持在调节的位置处。

<第二实施方式>

图19是示出根据本技术的第二实施方式的驱动机构200的构造示例的图，图19的部分(a)是透视图，并且图19的部分(b)是俯视图。根据第二实施方式的驱动机构200与根据第一实施方式的驱动机构的不同之处在于，其是旋转机构。

驱动机构200包括旋转轴S1、转子220(可移动部)、弹性构件230和外壳构件210(基部)。

旋转轴S1是在Z轴方向上延伸的圆柱轴，并且被构造成绕Z轴可旋转。转子220形成为圆柱形状并且由旋转轴S1支承。如图19的部分(b)所示，转子220包括绕Z轴径向地向外突出的多个突出部221(钩挂部)。多个突出部221恒定地咬入弹性构件230。因此，转子220由弹性构件230支承。尽管对形成转子220的材料没有特别限制，但是例如可以采用诸如塑料的合成树脂或金属材料。

弹性构件230形成为圆柱形状并且被设置在转子220的径向外侧，并且以预定间隔径向地面对转子220的外周表面。尽管对形成弹性构件230的材料没有特别限制，但是例如可以采用硅橡胶。

外壳构件210密封转子220和弹性构件230，并且包括第一外壳部211和第二外壳部212。第一外壳部211容纳转子220和弹性构件230，并且面对弹性构件230的整个外周表面。

第二外壳部212放置在第一外壳部211的向上方向上的主表面上，并且覆盖转子220和弹性构件230的向上方向上的主表面。如图19的部分(a)所示，第二外壳部212穿过旋转轴S1插入。尽管对形成外壳构件210的材料没有特别限制，但是例如可以采用诸如塑料的合成树脂或金属材料。

这里，在驱动机构200是如图19所示的旋转机构的情况下，随着旋转轴S1绕Z轴旋转，转子220也绕Z轴旋转。此时，转子220的径向向外突出的突出部221旋转，同时使弹性构件230的内周表面(滑动表面)变形。因此，可以实现与以上提及的第一实施方式中的操作和效果相同的操作和效果。

<第三实施方式>

图20和图21分别是示出根据本技术的第三实施方式的驱动机构300的构造示例的图，图20的部分(a)是透视图，并且图20的部分(b)是俯视图。此外，图21是沿图20的部分(b)中的线I-I截取的截面图。

根据第三实施方式的驱动机构300与根据第一实施方式的驱动机构的不同之处在于，其是平面滑动机构。驱动机构300包括可移动部320、弹性构件330和外壳构件310(基部)。

可移动部320包括可移动部主体321、轴部323和突出部322(钩挂部)。可移动部主体321形成为圆盘形状。可移动部主体321抵接第二外壳部312的向下方向上的主表面，并且在向下方向上以预定间隔面对弹性构件330和第一外壳部311。

在根据第三实施方式的驱动机构300中，采用了在可移动部主体321抵接第二外壳部312的同时突出部322咬入弹性构件330的构造。即，可移动部主体321在向上方向的移动受到第二外壳部312的限制，使得弹性构件330被恒定地朝向突出部322推压。

轴部323被设置在可移动部主体321的向上方向上的主表面的中央，并且从主表面在向上方向上延伸。轴部323通过设置在第二外壳部312中的通孔312a插入。突出部322与轴部323同轴地设置，并且在向下方向上突出。突出部322恒定地咬入弹性构件330。

弹性构件330是在X轴方向上具有纵向方向的圆柱。尽管对形成弹性构件330的材料没有特别限制，但是例如可以采用硅橡胶。

外壳构件310密封可移动部主体321和弹性构件330，并且包括第一外壳部311和第二外壳部312。第一外壳部311容纳可移动部主体321和弹性构件330。第二外壳部312放置在第一外壳部311上，并且覆盖可移动部321的向上方向上的主表面。如图21所示，第二外壳部312通过轴部323插入。

尽管对形成外壳构件310的材料没有特别限制，但是例如可以采用诸如塑料的合成树脂或金属材料。

这里，在驱动机构300是如图21和图22所示的平面滑动机构的情况下，随着可移动部主体321沿XY平面(与突出部322的突出方向垂直的方向)移动，可移动部320的在向下方向上突出的突出部322滑动，同时使弹性构件330的向上方向上的主表面(滑动表面)变形。因此，可以实现与以上提及的第一实施方式中的操作和效果相同的操作和效果。

<修改示例>

不用说，本技术不限于以上提及的实施方式，并且可以进行各种修改。

图22至图30分别是示出根据本技术的修改示例的驱动机构400、500和600中的每一个的构造示例的图，图22、图25和图28分别是分解立体图，图23、图26和图29分别是立体图。此外，图24的部分(a)是沿图23中的线J-J截取的截面图，并且图24的部分(b)是沿图23中的线K-K截取的截面图。此外，图27的部分(a)是沿图26中的线L-L截取的截面图，并且图27的部分(b)是沿图26中的线M-M截取的截面图。另外，图30是沿图29中的线N-N截取的截面图。

在以上提及的实施方式中，驱动机构是滑动调节机构、旋转机构或平面滑动机构，但是本技术不限于此。例如，根据本技术的驱动机构可以是如图22至图24所示的旋转机构。在该情况下，第一圆柱部420(可移动部)相对于第一圆柱部410(基部)旋转，同时突出部421(钩挂部)使容纳在容纳部412中的弹性构件430变形。

替选地，根据本技术的调节机构可以是如图25至图27所示的滑动机构。在该情况下，第一圆柱部520(可移动部)相对于第一圆柱部510(基部)移动，同时突出部521(钩挂部)使容纳在容纳部512中的弹性构件530变形。

替选地，根据本技术的驱动机构可以是如图28至图30所示的球形接头杆。在该情况下，可移动部620相对于壳体610(基部)绕Z轴旋转，同时突出部622(钩挂部)使弹性构件630变形。

另外，在以上提及的实施方式中，尽管可移动部被构造成相对于基部可移动，但是本技术不限于此，并且基部也可以被构造成相对于可移动部可移动。

<补充>

另外，尽管已经基于通常将根据本技术的驱动机构应用于HMD的假设描述了驱动机构，但是本技术不限于此。例如，驱动机构可以应用于表带、头带、相机镜筒、HMD之外的眼部佩戴物、转矩铰链、旋钮等，并且其应用没有特别限制。

另外，本文中描述的效果仅是说明性或示例性的，而非限制性的。换言之，连同以上提及的效果一起或者代替以上提及的效果，本技术可以具有对于本领域技术人员根据本文中的描述明显的其他效果。

虽然已经参照附图详细描述了本技术的有利实施方式，但是本技术不限于这样的示例。对于本技术的技术领域的技术人员明显的是，可以在所附权利要求中阐述的技术思想的范围内进行各种改变或修改，这些改变或修改当然理解为落入本技术的技术范围内。

应当注意，本技术还可以采取以下构造。

(1)

一种驱动机构，包括：

基部；

弹性构件，其被设置在所述基部中；以及

可移动部，其包括钩挂到所述弹性构件上的钩挂部，并且能够相对于所述基部移动。

(2)

根据以上(1)所述的驱动机构，其中，

所述钩挂部是朝向所述弹性构件突出并且使所述弹性构件变形的突起。

(3)

根据以上(1)或(2)所述的驱动机构，其中，

所述钩挂部具有抵接所述弹性构件的抵接表面，并且

所述抵接表面包括咬入所述弹性构件的肋。

(4)

根据以上(1)至(3)中任一项所述的驱动机构，其中，

所述钩挂部具有三角形形状或半圆形形状中的至少一种形状。

(5)

根据以上(1)至(4)中任一项所述的驱动机构，其中，

所述可移动部包括多个所述钩挂部。

(6)

根据以上(1)至(5)中任一项所述的驱动机构，其中，

所述弹性构件包括第一弹性部和第二弹性部，所述第二弹性部的硬度高于所述第一弹性部的硬度。

(7)

根据以上(1)至(6)中任一项所述的驱动机构，其中，

所述弹性构件包括第一弹性部和第二弹性部，所述第二弹性部在所述钩挂部的突出方向上的宽度大于所述第一弹性部在所述钩挂部的突出方向上的宽度。

(8)

根据以上(1)至(7)中任一项所述的驱动机构，其中，

所述弹性构件形成为圆柱形状，并且具有抵接所述钩挂部的滑动表面，并且

所述钩挂部沿所述弹性构件的纵向方向在所述滑动表面上滑动。

(9)

根据以上(8)所述的驱动机构，其中，

所述基部包括保持部，所述保持部保持沿所述钩挂部的突出方向彼此面对的一对弹性构件，并且

所述可移动部被构造成能够在所述一对弹性构件中的一个弹性构件与另一弹性构件之间沿所述纵向方向在所述基部上滑动，同时使所述钩挂部咬入所述滑动表面。

(10)

根据以上(8)或(9)所述的驱动机构，其中，

所述基部包括限制部，所述限制部限制所述可移动部沿所述纵向方向的滑动。

(11)

根据以上(1)至(7)中任一项所述的驱动机构，其中，

所述驱动机构是旋转机构，在所述旋转机构中，所述可移动部被构造成能够相对于所述基部旋转。

(12)

根据以上(1)至(7)中任一项所述的驱动机构，其中，

所述驱动机构是滑动机构，在所述滑动机构中，所述可移动部被构造成能够沿与所述钩挂部的突出方向垂直的方向相对于所述基部移动。

(13)

一种头戴式显示器，包括：

显示单元；

安装部，其被安装在用户的头部上；以及

驱动机构，其包括

基部，其被设置在所述安装部中，

弹性构件，其被设置在所述基部中，以及

所述基部和所述显示单元彼此连接的可移动部，其包括钩挂到所述弹性构件上的钩挂部，并且被构造成能够相对于所述基部移动。

参考标记列表

10 滑动基部(基部)

20 滑动器(可移动部)

21 突出部(钩挂部)

30 弹性构件

100，200，300，400，500，600 驱动机构

Claims (13)

1.一种驱动机构，包括：

基部；

弹性构件，其被设置在所述基部中；以及

可移动部，其包括钩挂到所述弹性构件上的钩挂部，并且能够相对于所述基部移动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其中，

所述钩挂部是朝向所述弹性构件突出并且使所述弹性构件变形的突起。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其中，

所述钩挂部具有抵接所述弹性构件的抵接表面，并且

所述抵接表面包括咬入所述弹性构件的肋。

4.根据权利要求2所述的驱动机构，其中，

所述钩挂部具有三角形形状或半圆形形状中的至少一种形状。

5.根据权利要求2所述的驱动机构，其中，

所述可移动部包括多个所述钩挂部。

6.根据权利要求2所述的驱动机构，其中，

所述弹性构件包括第一弹性部和第二弹性部，所述第二弹性部的硬度高于所述第一弹性部的硬度。

7.根据权利要求2所述的驱动机构，其中，

所述弹性构件包括第一弹性部和第二弹性部，所述第二弹性部在所述钩挂部的突出方向上的宽度大于所述第一弹性部在所述钩挂部的突出方向上的宽度。

8.根据权利要求2所述的驱动机构，其中，

所述弹性构件形成为圆柱形状，并且具有抵接所述钩挂部的滑动表面，并且

所述钩挂部沿所述弹性构件的纵向方向在所述滑动表面上滑动。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其中，

所述基部包括保持部，所述保持部保持沿所述钩挂部的突出方向彼此面对的一对弹性构件，并且

所述可移动部被构造成能够在所述一对弹性构件中的一个弹性构件与另一弹性构件之间沿所述纵向方向在所述基部上滑动，同时使所述钩挂部咬入所述滑动表面。

10.根据权利要求9所述的驱动机构，其中，

所述基部包括限制部，所述限制部限制所述可移动部沿所述纵向方向的滑动。

11.根据权利要求2所述的驱动机构，其中，

所述驱动机构是旋转机构，在所述旋转机构中，所述可移动部被构造成能够相对于所述基部旋转。

12.根据权利要求2所述的驱动机构，其中，

所述驱动机构是滑动机构，在所述滑动机构中，所述可移动部被构造成能够沿与所述钩挂部的突出方向垂直的方向相对于所述基部移动。

13.一种头戴式显示器，包括：

显示单元；

安装部，其被安装在用户的头部上；以及

驱动机构，其包括

基部，其被设置在所述安装部中，

弹性构件，其被设置在所述基部中，以及

将所述基部和所述显示单元彼此连接的可移动部，其包括钩挂到所述弹性构件上的钩挂部，并且被构造成能够相对于所述基部移动。

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