CN113167382B - 锁定致动器和具有这种锁定致动器的驻车锁 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锁定致动器(1)，尤其是驻车锁(2)的锁定致动器(1)，锁定致动器(1)沿纵向轴线(X‑X)布置，锁定致动器(1)具有：可移动的致动元件(10)，致动元件(10)可移动到第一位置(A)和第二位置(B)并且包括闭锁滑槽(20)；和至少一个锁定元件(15)，锁定元件(15)垂直于纵向轴线(X‑X)可移动地保持；其中，闭锁滑槽(20)具有与纵向轴线(X‑X)的距离不同的第一表面(21)和第二表面(22)，第一表面(21)和第二表面(22)通过具有斜率(M1)的楔形表面(23)连接，第一表面(21)在第一位置(A)与至少一个锁定元件(15)有效接触且第二表面(22)在第二位置(B)与至少一个锁定元件有效接触；并且至少第一表面(21)和/或第二表面(22)相对于楔形表面(23)倾斜。本发明还涉及一种具有锁定致动器(1)的驻车锁(2)和一种具有这种驻车锁(2)的机动车辆。

Description

锁定致动器和具有这种锁定致动器的驻车锁
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1的特征的锁定致动器，和一种具有权利要求11的特征的驻车锁，该驻车锁具有这样的锁定致动器，其用于锁定变速器、尤其是用于锁定机动车辆的自动变速器的驻车锁，以及一种具有权利要求15的特征的具有驻车锁的机动车辆。
背景技术
从现有技术中已知，驻车锁具有不同的构造，并且通常用于致动机械作用的锁定装置，通过该锁定装置可以锁定机动车辆的变速器，尤其是机动车辆的自动变速器。为此，可以将驻车锁移动到释放变速器的第一位置和锁定变速器的第二位置，在该第二位置处，例如棘爪或螺栓接合到自动变速器的棘轮中并因此将自动变速器机械地锁定在驻车位置处。
为了致动驻车锁，在现有技术中提出了不同的电动液压驻车锁，其特征在于，驻车锁一方面例如借助弹簧蓄能器被预张紧，并且驻车锁可以借助液压操作的锁芯或活塞来解锁，其中，设置有闭锁装置，通过该闭锁装置防止驻车锁的意外致动。闭锁装置通常包括闭锁滑槽，通过该闭锁滑槽可以将至少一个锁定元件移动到锁定锁芯或释放锁芯的位置。在这里，所述至少一个锁定元件形状配合地接合在锁芯的锁止滑槽中。
在现有技术中已经发现不利的是，由现有技术已知的驻车锁具有复杂的结构，并且一方面需要高的液压压力来致动，另一方面需要较大的力来机械地释放或关闭驻车锁。在现有技术中，已经证明了不同的闭锁装置，但是已经发现，为了释放该闭锁装置而需要很大的力，因为至少一个锁定元件经常与闭锁滑槽和锁止滑槽卡在一起。由此，从现有技术中已知的驻车锁不仅具有相当大的重量，而且具有不容忽视的结构尺寸。
发明内容
在此提出本发明。
因此，本发明的目的是提出一种改进的锁定致动器，尤其是用于驻车锁的锁定致动器，一种具有更小结构尺寸和更轻重量的具有锁定致动器的驻车制动器，其特别节能且可靠地实现对用于变速器、尤其是机动车辆的变速器的驻车锁的锁芯的锁定，并同时以简单且可重复的过程实现在制造过程中的成本节省。尤其地，通过锁定致动器的新颖设计，将其设计成特别轻便且节能，以减小锁定或解锁锁芯所需的力，从而可以使用更小、更轻的锁定致动器。
这些目的通过一种具有权利要求1的特征的锁定致动器、通过一种具有权利要求11的特征的驻车锁和通过一种具有权利要求15的特征的机动车辆来实现。
本发明的其他有利的设计方案在从属权利要求中给出。
具有权利要求1的特征的锁定致动器，尤其是用于驻车锁的锁定致动器沿纵向轴线布置并且包括可移动且可致动的致动元件，所述致动元件可移动到第一位置和第二位置并且具有闭锁滑槽。根据本发明的锁定致动器还包括至少一个锁定元件，所述锁定元件相对于闭锁滑槽可移动地保持，其中，闭锁滑槽具有第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面通过具有斜率的楔形表面连接，并且其中，处于第一位置处的第一表面和处于第二位置处的第二表面与至少一个锁定元件有效接触。因此，至少一个锁定元件根据可移动的致动元件的位置通过闭锁滑槽被推进，其中，特别优选地，至少一个锁定元件垂直于纵向轴线通过闭锁滑槽可移动。第一表面和第二表面还优选地构成为与锁定致动器的纵向轴线的距离不同，由此第一表面和第二表面之间的距离强制地预先确定了至少一个锁定元件的调节路径。根据本发明进一步规定的是，至少一个第一表面和/或第二表面相对于楔形表面以第二斜率倾斜。
在本公开的意义上，斜率是指楔形表面或第一和/或第二表面的陡度的数学度量。
根据本发明的锁定致动器的该设计的基本思想是基于这样的思想：通过倾斜第一表面和/或第二表面来减小在第一位置和/或第二位置处致动致动元件所需的力，以便可以使用更小和更节能并且可能更快的致动器来致动根据本发明的锁定致动器的致动元件，从而实现了不仅锁定致动器而且具有这种锁定致动器的驻车锁的显著的重量减轻和更加节能的操作。
本发明的一个有利的改进方案提供的是，楔形表面的第一斜率M1在大小上大于至少一个第一表面和/或第二表面的第二斜率M2，即|M1|>|M2|。优选地，|M1|>|2*M1|。因此，优选地，楔形表面的绝对斜率|M1|始终至少是第一表面和/或第二表面的绝对第二斜率|M2|的两倍大，即|M1|≥2*|M2|，由此确保的是，在将致动元件从第一位置致动到第二位置时，至少一个锁定元件在短距离内被推进，并且在第一位置和/或第二位置处的至少一个锁定元件产生足够的保持力，并且释放作用于致动元件上的保持力所需的致动力尽可能小。
根据本发明的另一个有利的实施例提供的是，楔形表面的斜率和第一表面和/或第二表面的第二斜率指向相同方向。
根据本发明，第一表面、第二表面和楔形表面相对于纵向轴线布置的位置是无关紧要的。尤其是这样的布置是优选的：第一表面、第二表面和楔形表面布置在垂直于纵向轴线的平面中或布置在平行于纵向轴线的布置中。第一斜率和第二斜率可以针对上述可能性借助相对于围绕纵向轴线的极角变化的半径变化(Mi＝Δr/Δφ)来计算或借助相对于沿纵向轴线的变化的半径变化(Mi＝Δr/Δx)来计算。当数学符号相同时，楔形表面的斜率与第一表面和/或第二表面的第二斜率始终指向相同的方向。
还有利的是，致动元件可沿纵向轴线线性移动，或者致动元件可绕纵向轴线旋转。致动元件可以例如是可沿纵向轴线线性移动且可致动的梃杆或可绕纵向轴线旋转且可致动的套筒。优选地，致动元件是梃杆，由此可以实现非常紧凑的结构。
另一个有利的实施例提供的是，锁定致动器是电磁锁定致动器，并且致动元件是电磁可致动的。尤其优选的是，锁定致动器包括电磁行程致动器或电磁旋转磁体，其中，电磁锁定致动器具有初始位置和结束位置，并且初始位置对应于锁定致动器的未致动或未通电状态，并且结束位置对应于锁定致动器的已致动或已通电状态。
还有利的是，设置有复位弹簧，并且复位弹簧将致动元件在第一位置或第二位置处预张紧地保持在初始位置处。因此，复位弹簧构造成将锁定元通过闭锁滑槽预张紧地保持在第一位置或第二位置处。优选地，弹簧如此构造，使得闭锁滑槽将锁定元件保持在锁定驻车锁的锁芯的位置处。
本发明的另一个有利的实施例提供的是，第一表面或第二表面是倾斜的，其中，一个表面从所述第一表面或第二表面倾斜，第一表面和第二表面在致动器初始位置处与至少一个锁定元件有效接触。
还已经证明有利的是，设置有致动器壳体，并且致动元件和/或至少一个锁定元件安装在致动器壳体中。还优选的是，具有壳体部段的致动器壳体局部地沿纵向轴线突出到驻车锁的锁芯中，驻车锁的锁芯在壳体部段上被线性引导。
本发明的另一个有利的实施例提供的是，闭锁滑槽构成为套筒，并且套筒布置在致动元件上。特别优选的是，闭锁滑槽作为套筒借助复位弹簧预张紧地保持在致动元件上，由此实现了根据本发明的锁定致动器的特别简单且紧凑的设计。
还已经证明有利的是，锁止滑槽的至少一个锁定元件是锁定销。
本发明的另一个方面涉及一种驻车锁，尤其是用于具有自动变速器的机动车辆中，所述驻车锁具有锁定致动器和沿纵向轴线可移动的锁芯或活塞，所述锁芯或活塞设置成锁定自动变速器，其中，所述锁芯包括锁止滑槽，所述至少一个锁定元件可以在致动元件的第一位置或第二位置处与所述锁止滑槽接合。在一个优选的实施例中，锁芯或活塞可以沿纵向轴线在锁芯壳体中被引导，其中，还优选地，锁芯壳体由塑料制成。
驻车锁的锁定致动器包括可移动且可致动的致动元件，所述致动元件可移动到第一位置和第二位置并且具有闭锁滑槽。根据本发明的锁定致动器还包括至少一个锁定元件，所述锁定元件相对于闭锁滑槽可移动地保持，其中，闭锁滑槽具有第一表面和第二表面，所述第一表面和第二表面通过楔形表面连接到第一斜率，并且其中，处于第一位置处的第一表面和处于第二位置处的第二表面与至少一个锁定元件有效接触。至少一个锁定元件根据可移动的致动元件的位置通过闭锁滑槽被推进，其中，特别优选地，至少一个锁定元件垂直于纵向轴线通过闭锁滑槽可移动。第一表面和第二表面还优选地构成为与锁定致动器的纵向轴线的距离不同，由此第一表面和第二表面之间的距离强制地预先确定了至少一个锁定元件的调节路径。此外，根据本发明进一步提供的是，至少一个第一表面和/或第二表面相对于楔形表面以第二斜率倾斜。
锁芯壳体或活塞壳体可以在连接位置处使用金属-塑料连接部与致动器壳体连接，其中，所述金属-塑料连接部可以通过将锁芯壳体模制到致动器壳体上或通过超声波焊接来形成。
驻车锁的一个进一步改进方案提供的是，锁止滑槽具有至少一个凹部，并且所述至少一个凹部由至少一个表面形成。另外，至少一个表面具有两个接触区域，在所述两个接触区域处，锁定元件在其接合到凹部中时接触凹部，其中，两个接触区域布置成与直线有一定距离的地方，所述直线从纵向轴线垂直突出，并且所述直线通过锁定元件的几何中心。在仅有的两个接触区域中，锁定元件与凹部理想地逐点接触并且压靠在凹部上，其中，在接触区域中所得的力矢量的矢量既不垂直于纵向轴线也不平行于纵向轴线，而是相对于纵向轴线成5°至85°之间的角度，优选为15°至75°，更优选为30°至60°且进一步更优选为45°±5°布置。
锁止滑槽的凹部可以是弧形或U形、V形或梯形，并且在借助锁定致动器解锁驻车锁时可以防止锁定元件倾斜或卡住。而且，释放闭锁装置所需的力减小，由此解锁所需的电流较小。
而且已经证明有利的是，两个接触区域在纵向轴线(X-X)上优选对称地布置在点的相对侧上。在锁定元件至少局部地构成为圆形或球形的情况下，两个接触区域之间的连接线是割线，并且两个接触区域之间的距离小于直径并且至少为直径的1/20。
本发明的另一个且最后的方面涉及一种具有自动变速器的机动车辆，所述机动车辆具有至少一个驻车锁，所述驻车锁具有根据本发明的锁定致动器。
附图说明
下面参照附图详细说明本发明的实施例及其改进方案。在附图中：
图1示出了具有根据本发明的锁定致动器的机动车辆的驻车锁的示意性截面图，其中，驻车锁的锁芯通过锁定致动器被固定在第一位置处；
图2示出了根据图1的驻车锁的示意性截面图，其中，驻车锁的锁芯通过锁定致动器被固定在第二位置处；
图3示出了根据图1或图2的根据本发明的锁定致动器的放大图，该锁定致动器具有致动元件和布置在致动元件上的闭锁滑槽，该闭锁滑槽设置成提供至少一个锁定元件以锁定驻车锁的锁芯；
图4示出了根据图1至3的驻车锁的一个改进方案；以及
图5示出了根据图4的驻车锁的锁止滑槽的放大图。
具体实施方式
图1和图2示出了根据本发明的驻车锁2，该驻车锁2具有锁定致动器1和布置在锁芯壳体60中的锁芯70或活塞70，该锁芯70或活塞70沿纵向轴线X-X可移动地布置在锁芯壳体60中。
驻车锁2的锁芯70可以沿纵向轴线X-X在第一位置(见图1)和第二位置(见图2)之间移动，以便机械锁定机动车辆的变速器(未示出)，尤其是自动变速器。锁芯70的第一位置可以对应于锁芯70的锁定变速器的位置，并且第二位置B可以对应于锁芯70的释放变速器的位置，反之亦然。
锁定致动器1布置在纵向轴线X-X上并且具有第一侧部11和第二侧部12，其中，第二侧部12面向锁芯70和锁芯壳体60，并且第一侧部11形成锁定致动器1的自由端部。
锁定致动器1包括：电磁致动器5，可通电的线圈7，电枢8，致动元件10，闭锁滑槽20，复位弹簧14，极盖9，以及致动器壳体30。
电磁致动器5以单冲程磁体的形式构成，该单冲程磁体通过通电线圈7的电磁力作用使电枢8和与电枢8连接的致动元件10沿纵向轴线X-X从图1和图2中示出的致动器初始位置到致动器结束位置(未示出)执行线性运动。通过复位弹簧14的弹力进行复位。致动器初始位置对应于致动元件10的第一位置A，并且致动器结束位置对应于致动元件的第二位置B。
锁定致动器1的致动器壳体30包括第一壳体部段31和第二壳体部段32，其中，第一壳体部段31封闭第一侧部11，即锁定致动器1的自由端部，并且第二壳体部段32布置在锁定致动器1的面向锁芯壳体60的侧部上。第一壳体部段31和第二壳体部段32分别由磁性和金属材料一体制成并且用于引导由线圈7的通电产生的磁通量。
第二壳体部段32还包括：凸缘34，形成锁芯侧表面的凸肩35和从第二侧部突出的壳体套筒33。
致动元件10与电枢8连接，并且在电磁致动器5的第一侧部11上的一端处安装在极盖9的通孔中，并在另一端处安装在第二壳体部段32中或安装在模制于第二壳体部段32处的壳体套筒33中。
当线圈7通电时，电枢8与致动元件10一起从行程初始位置沿着纵向轴线X-X克服复位弹簧14的力移动。复位弹簧14在一端处支撑在致动器壳体30或第二壳体部段32的壳体套筒33中，并在另一端处支撑在布置于第二侧部上的自由端部处，该自由端部设置有凸缘。电枢8保持在第二壳体部段32中用于致动器初始位置处和致动器结束位置处的磁通转换，其中，在致动器初始位置处，极盖9和电枢8间隔开。在致动器结束位置处，电枢8和极盖9之间的气隙被封闭，其中，在极盖9的面向电枢8的侧部上构成有套筒状部段，该套筒状部段设置成在致动器结束位置处包围电枢8。
可以有利的是，套筒状部段构成为控制锥体。套筒状部段的自由端部可以在电枢8的面向极盖9的端部处大致布置在垂直于纵向轴线X-X的平面中。此外，套筒状部段的自由端部布置成与第二壳体部段32有一定距离的地方。
锁定致动器1设置成将活塞形锁芯70锁定在第一位置处，见图1，和第二位置处，见图2。为此，至少一个锁定元件15和闭锁滑槽20布置在锁定致动器1的面向锁芯70的第二侧部12上。为此目的，闭锁滑槽20与致动元件10联接，其中，闭锁滑槽设置成输送至少一个锁定元件15，以将锁芯70固定或锁定在第一位置或第二位置处，这将在下面详细说明。
锁芯壳体60由塑料制成并且具有与纵向轴线X-X同轴构成的通孔63，该通孔63在第一侧部61和第二侧部62之间延伸，该第一侧部61面向电磁致动器5。在通孔63中，锁芯70沿纵向轴线X-X可移动地布置。
锁芯壳体60在连接位置50处与致动器壳体30牢固连接，其中，锁芯壳体60在所示的优选实施例中通过凸肩35的锁芯侧表面推动到第一壳体部段31上，直到锁芯壳体60的第一侧部61贴靠在凸缘34的端面上。替代地，可以在锁芯壳体60和凸缘34的端面之间构成间隙，该间隙可以用于补偿公差。
然后在致动器壳体30和锁芯壳体60之间建立金属-塑料连接部，其中，特别优选地，该金属-塑料连接部通过超声波焊接工艺来生成。替代地，锁芯壳体60可以在成型工艺中，尤其是注塑成型中直接模制到致动器壳体30上。
为了使金属-塑料连接部具有特别好的强度，不仅凸缘34的端面，而且凸肩35的锁芯侧表面都可以设置有表面扩大部，例如沟纹部或至少一个底切部36，从而尤其可以沿着纵向轴线X-X通过金属-塑料连接部传递高的轴向力。
锁芯70由基本两个管状部段一体构成，并且可以优选地在注塑成型工艺中由塑料制成。第一管状部段71和第二管状部段72在过渡区域73中彼此连接。
第一部段1与过渡区域73和锁芯壳体60一起包封压力室65，该压力室65可以借助密封件56液密和气密封闭。此外，第一部段71接合在包封在壳体套筒33和锁芯壳体60之间的空心圆柱形腔中，从而第一部段71一方面在壳体套筒33上被线性引导，另一方面在锁芯壳体60上被线性引导。
锁芯壳体60可以具有至少一个控制开口66，可以通过该至少一个控制开口66将介质引入到压力室65中，以使锁芯70克服压缩弹簧80的弹力沿纵向轴线X-X从第一位置移动到第二位置。因此，锁芯70是单作用式锁芯。
锁芯70在第一管状部段71中在壳体套筒33上被引导，其中，第一管状部段71具有滑动衬套75，通过该滑动衬套75将锁芯70线性地滑动支承在壳体套筒33上。滑动衬套75可以由金属材料制成，并且特别优选地将锁芯70包覆到滑动衬套75上，由此该滑动衬套以形状配合的方式保持在锁芯70的第一管状部段71的内侧表面上。
滑动衬套75包括第一凹部76和第二凹部77，该第一凹部76和该第二凹部77沿纵向轴线X-X彼此间隔开并且形成锁止滑槽74。第一凹部76和第二凹部77之间的距离对应于锁芯70在根据图1的第一位置和根据图2的第二位置之间的行程。
在过渡区域73的背向第一管状部段71的侧部上，在第二管状部段72内构成有弹簧支座78。驻车锁柱塞85支撑在弹簧支座78上，其中，压缩弹簧80将驻车锁柱塞85保持沿纵向轴线X-X压靠弹簧支座78。
锁芯壳体60的第二侧部62借助盖67封闭，该盖67具有通孔68，通过该通孔68可以将驻车锁柱塞85引导到变速器。在通孔68中可以布置有滑动元件，该滑动元件支承驻车锁柱塞85。滑动元件可以由任何材料制成，例如金属或PTFE，并且可以优选地压入、胶合到盖67中的相应凹槽中，或者以其他方式紧固该盖67。
压缩弹簧80可以借助弹簧座圈69预张紧地保持在驻车锁柱塞或弹簧支座78与弹簧座圈69或盖67之间，从而当向压力室65施加压力时，锁芯70沿纵向轴线X-X克服压缩弹簧80的弹力从第一位置A移动到第二位置B。
锁定致动器1将锁芯70锁定在第一位置或第二位置处，其中，锁定致动器1可以借助与致动元件10联接的闭锁滑槽20和至少一个锁定元件15将锁芯70固定或释放。
为此，至少一个锁定元件15构成为锁定球，并且保持在壳体套筒33或第二壳体部段32的凹槽38中并且基本垂直于纵向轴线XX可移动地支承保持在凹槽38中。凹槽38可以具有垂直于纵向轴线X-X的圆柱形并且与至少一个锁定元件15的形状如此相对应，锁定元件15保持在凹槽38中，使得其可以垂直于纵向轴线X-X容易地移动。尤其地，在图3的放大图中可以看到，凹槽38在背向闭锁滑槽20的侧部上具有保持边缘39，通过该保持边缘39使凹槽38构成为在面向锁止滑槽74的侧部上渐缩。保持边缘39设置成防止相应的锁定元件15从凹槽38中掉出，尤其是在安装根据本发明的锁定致动器1或根据本发明的驻车锁2的过程中。根据锁芯70的位置，至少一个锁定元件15可以接合到锁止滑槽74的第一凹部76或第二凹部77中，并由此将锁芯70相对于致动器壳体30的位置固定。
闭锁滑槽20可以牢固地布置在致动元件10上并且包括第一表面21、楔形表面23和第二表面22。
从图3中的放大图可以看出，楔形表面23将第一表面21与第二表面22连接并且具有斜率M1。第一表面21和第二表面22的直径测量为尺寸不同。当第一表面21与锁定元件15有效接触时，锁定元件15接合到相应的凹部76、77中。另一方面，当第二表面22与锁定元件15有效连接时，锁定元件15可以离开相应的凹部76、77，并且实现了锁芯70沿纵向轴线X-X的运动。
第一表面21构成为以第二斜率M2相对于楔形表面23倾斜，由此第一表面21与第二表面22相反，不是锁芯侧表面，而是具有第二斜率M2的锥形。
在大小上，楔形表面23的斜率M1总是大于第二斜率M2，其中，优选地，第一斜率M1优选地至少是第一表面21的第二斜率M2的两倍大。在所示的实施例中，第二斜率M2大约是斜率M1的十分之一，即大约10*M2≈M1，其中，第二斜率M2也可以高达1/25*M1或更小。斜率M1和第二斜率M2对应于曲线或直线的数学斜率，并且在所示的实施例中基于楔形表面23或第一表面21的半径沿纵向轴线XX的变化来计算，即，M1＝Δr/Δx或M2＝Δr/Δx。斜率M1和第二斜率M2的数学符号，即正(+)或负(-)是相同的。因此，第一表面21和楔形表面23朝相同方向倾斜。
第一表面21的第二斜率M2可以优选地如此选择，使得锁定元件15和闭锁滑槽20不能克服复位弹簧14的弹力在位置A处移动。当锁芯70受到轴向负载力时，对致动元件10进行调节所需的力由于第一表面21的第二斜率M2而显著减小。因此，可以使电磁致动器5的尺寸更小。
在位置A处，一个或多个锁定元件15搁置在第一表面21上的接触点P处，其中，该接触点P布置成与楔形表面23相距距离D。距离D可以为2mm≥D≥0.25mm，优选为约1mm，其中，距离D与楔形表面23和第一表面21之间的过渡边缘有关。
闭锁滑槽20可以作为套筒25安置在致动元件10上并且借助复位弹簧14抵靠致动元件10的凸缘26来保持。
图4示出了根据图1至图3的驻车锁2的改进方案。图4所示的驻车锁2在滑动衬套75或锁止滑槽74的设计方面与上述的驻车锁2不同。
如所示的改进方案所示，滑动衬套75只能具有第一凹部76，在该第一凹部76中构成有用于将锁芯70固定在第一位置处的锁定元件15，如上所述。第二凹部76可以由滑动衬套75的端部部段和活塞70构成，由此可以实现材料节省和进一步的重量减轻。
凹部76构成为梯形并且具有两个表面F1、F2，该两个表面F1、F2各自具有接触区域C1和C2。当锁定元件15接合到锁止滑槽74中时，锁定元件15在相应的接触区域C1和C2处与凹部76接触。
凹部76在面向纵向轴线X-X的侧部上具有敞开侧部，该敞开侧部的长度在平行于纵向轴线X-X测量的情况下小于也是平行于纵向轴线X-X测量的锁定元件15的长度。还可以看出，两个表面F1和F2彼此倾斜地布置并且围成大约90°的张角β。凹部76随着与纵向轴线X-X的距离增加而渐缩。
当锁定元件15接合到凹部76中时，两个接触区域C1和C2与直线L间隔开地布置。直线L从纵向轴线X-X径向或垂直地突出并且通过锁定元件的几何中心点S伸展。在当前情况下，两个接触区域C1和C2沿纵向轴线X-X在直线L的相对侧部上布置。
锁定元件15可以根据需要设计，但是优选具有基本恒定直径的锁定球。在该情况下，一直线通过锁定球的中心点S伸展，并且两个接触区域C1和C2布置在该直线的两侧并与该直线保持一定距离。两个接触区域C1和C2的沿纵向轴线X-X的距离小于锁定球的直径并且大于锁定球的直径的约1/10。
当锁定元件15与凹部76处接触区域C1、C2(接触区域C1、C2理想化地在忽略变形和摩擦的情况下也是接触点)接触时，在这些接触区域C1、C2中产生的力不是平行于或垂直于纵向轴线XX作用，而是优选地与纵向轴线成约45°的角度作用，由此减小了用于解锁驻车锁2的闭锁装置1的力。
附图标记说明：
1 锁定致动器
2 驻车锁
5 致动器
7 线圈
8 电枢
9 极盖
10 致动元件
11 第一侧部
12 第二侧部
14 复位弹簧
15 锁定元件
20 闭锁滑槽
21 第一表面
22 第二表面
23 楔形表面
25 套筒
26 凸缘
30 致动器壳体
31 第一壳体部段
32 第二壳体部段
33 壳体套筒
34 凸缘
35 凸肩
36 底切部
38 凹槽
39 保持边缘
50 连接位置
56 密封件
60 锁芯壳体
61 第一侧部
62 第二侧部
63 通孔
65 压力室
66 控制开口
67 盖
68 通孔
69 弹簧座圈
70 锁芯
71 第一部段
72 第二部段
73 过渡区域
74 锁止滑槽
75 滑动衬套
76 第一凹部
77 第二凹部
78 弹簧支座
80 压缩弹簧
85 驻车锁柱塞
C1 接触区域
C2 接触区域
D 距离
F 表面
L 直线
M1 23的第一斜率
M2 21和/或22的第二斜率
P 接触点
S 15的几何中心点
X-X 纵向轴线
β 张角

Claims (12)

1.一种锁定致动器（1），所述锁定致动器（1）沿纵向轴线（X-X）布置，所述锁定致动器（1）具有：
- 电磁可移动且可致动的致动元件（10），用于在第一位置（A）固定锁芯（70）并在第二位置（B）释放所述锁芯（70），并且包括闭锁滑槽（20）；
- 至少一个锁定元件（15），所述锁定元件（15）相对于所述闭锁滑槽（20）可移动地保持以将所述锁芯（70）固定在所述第一位置（A）处；
- 其中，所述闭锁滑槽（20）具有第一表面（21）和第二表面（22），所述第一表面（21）和所述第二表面（22）通过具有斜率（M1）的楔形表面（23）连接并且所述第一表面（21）与所述纵向轴线（X-X）的距离大于所述第二表面（22）与所述纵向轴线（X-X）的距离；并且
- 其中，处于所述第一位置（A）处的所述第一表面（21）和处于所述第二位置（B）处的所述第二表面（22）与所述至少一个锁定元件（15）有效接触；
其中，至少所述第一表面（21）相对于所述楔形表面（23）以第二斜率（M2）倾斜；
其中，设置有复位弹簧（14），并且所述复位弹簧（14）将所述致动元件（10）在所述第一位置（A）处预张紧地保持在致动器初始位置处；
其中，所述闭锁滑槽（20）构成为套筒，并且所述套筒布置在所述致动元件（10）上，并且
其中，所述闭锁滑槽（20）借助所述复位弹簧（14）抵靠所述致动元件（10）的凸缘（26）来保持，使得所述第一表面（21）迫使至少一个锁定元件（15）将所述锁芯（70）固定在所述第一位置（A）处，所述致动元件（10）沿着所述纵向轴线（X-X）克服所述复位弹簧（14）的力的移动使得所述至少一个锁定元件（15）从所述第一位置（A）进入所述第二位置（B）。
2.根据权利要求1所述的锁定致动器（1），其特征在于，所述楔形表面（23）的所述斜率（M1）和所述至少一个第一表面和/或第二表面的所述第二斜率（M2）至多为2 : 1。
3.根据权利要求1或2所述的锁定致动器（1），其特征在于，所述楔形表面（23）的所述斜率（M1）和所述至少一个第一表面和/或第二表面的所述第二斜率（M2）指向相同方向。
4.根据权利要求1所述的锁定致动器（1），其特征在于，所述致动元件（10）可沿所述纵向轴线（X-X）线性移动，或者所述致动元件（10）可绕所述纵向轴线（X-X）旋转移动。
5.根据权利要求1所述的锁定致动器（1），其特征在于，设置有致动器壳体（30），并且所述致动元件（10）和/或所述至少一个锁定元件（15）安装在所述致动器壳体中。
6.根据权利要求1所述的锁定致动器（1），其特征在于，所述闭锁滑槽（20）的所述第一表面（21）或所述第二表面（22）是倾斜的，所述第一表面（21）或所述第二表面（22）在所述致动器初始位置处与所述至少一个锁定元件（15）有效接触。
7.根据权利要求1所述的锁定致动器（1），其特征在于，所述至少一个锁定元件（15）是锁定球或锁定销。
8.一种驻车锁（2），所述驻车锁（2）具有根据权利要求1所述的锁定致动器（1）和可沿所述纵向轴线（X-X）提升的锁芯（70），其中，所述锁芯（70）包括锁止滑槽（74），所述锁定元件（15）可以在所述第一位置（A）或所述第二位置（B）处与所述锁止滑槽（74）接合。
9.根据权利要求8所述的驻车锁（2），其特征在于，所述锁止滑槽（74）具有至少一个凹部（76，77），所述至少一个凹部（76，77）由至少一个表面（A）形成，所述至少一个表面（F）具有两个接触区域（C1，C2），在所述两个接触区域（C1，C2）处，所述锁定元件（15）在所述第一位置（A）或所述第二位置（B）处与所述至少一个凹部（76，77）接触，并且所述两个接触区域（C1，C2）与直线（L）间隔开地布置，所述直线（L）通过所述锁定元件（15）的几何中心点（S）伸展。
10.根据权利要求9所述的驻车锁（2），其特征在于，所述两个接触区域（C1，C2）沿所述纵向轴线（X-X）布置在所述直线（L）的相对侧部上。
11.根据权利要求9所述的驻车锁（2），其特征在于，所述至少一个凹部（76，77）是U形、V形或梯形。
12.一种具有自动变速器的机动车辆，其具有至少一个根据权利要求8所述的驻车锁（2）。
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