CN113167055A - 具有夹式联接件的液压垫 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压垫(30)，包括：多个主液压软管(32a、……、32f)，平行于彼此延伸；至少一个第一承载软管(50)；第一和第二副液压软管(60，62)，平行于所述主液压软管，第一和第二副液压软管(60，62)布置在所述多个主液压软管(32a、……、32f)的每一侧；第一系列(S1)的联接件(70)平行于所述主液压软管(32a、32b、32c、32d、32e、32f)延伸，第一系列(S1)的联接件(70)包括空腔，第一副液压软管(60)接合在该空腔中。

Description

具有夹式联接件的液压垫

技术领域

本发明涉及用于柔性液压软管的引导装置的领域，该柔性液压软管特别用于供给钻孔机的液压构件。

背景技术

为了在地面中创建壁形式的沟渠，已知通常称为刨铣机(milling machine，铣床)的钻孔工具。这种类型的机器传统上包括悬挂在提升装置的端部处的框架，该框架在其下端处承载由液压马达驱动的切削工具。液压马达由柔性液压软管供给，该柔性液压软管在表面处连接到液压泵。由于切削工具可以被带到极深的深度，因此可以理解，柔性液压软管延伸数十米。为了提供柔性液压软管的引导和它们在位于表面上的滚筒上的卷绕，过渡地使用被称为液压垫的引导装置。

更确切地说，本发明应用于具有纵向方向的液压垫并且包括：

多个主柔性液压软管，彼此平行地延伸；

至少一个第一承载软管，其平行于主柔性液压软管延伸。

特别在文献EP0518292和FR 2854674中描述了这种类型的垫。

专利文献EP0518292中描述的液压垫具有若干缺点。首先，它包括保持支撑件(brace)和边缘件，它们需要精确地布置许多部件，这些部件的面必须适当地机加工以形成铰接连接。因此，这种类型的装置的制造是复杂的并且相对较昂贵的。

此外，当引导件被卷绕在滚筒上时，由于彼此堆叠的保持支撑件的高度，卷绕的直径非常重要。

文献FR2854674描述了一种允许减小卷绕直径的液压垫。为此，垫包括引导装置，该引导装置包括与柔性液压软管和相同直径的承载软管协作的横向部件。

传统上，在这种类型的机器中，提供具有一英寸半(1.5英寸)直径的标准柔性液压软管。

当期望挖掘大深度、即至少100米的沟渠时，液压马达的供给必须使用大直径柔性软管以便减少头部损失。由于在这种情况下柔性液压软管由于孔的深度而具有大的直径，因此应该理解，使用大直径的柔性软管必须修改载体的尺寸，特别是修改卷绕滚筒和曲率半径最大的滚筒头部的直径。

文献EP2532791和DE202013101604U1还描述了用于钻孔工具的液压垫的示例性实施例。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种液压垫(hydraulic mat)，其允许柔性液压软管更容易卷绕，特别是对于大直径的柔性液压软管。

本发明通过以下事实实现其目的，液压垫还包括：

至少一个第一副柔性液压软管，其平行于主柔性液压软管；

第一系列的联接件(link)，其平行于主柔性液压软管延伸，第一系列的联接件紧固到第一副柔性液压软管。

应该理解，联接件可相对于彼此移动，并且具有跟随和引导第一副柔性软管的变形的效果，特别是在卷绕在滚筒上或载体的桅杆(mast)的头部处期间。

第一系列的联接件定位在由第一和第二副柔性液压软管组成的组件的侧面(flank)上，应该理解，联接件还允许保护副柔性液压软管免受侧向冲击。

将第一系列的联接件紧固到第一副柔性液压软管允许确保联接件的正确定向，特别是在垫的卷绕期间，这允许将垫正确地卷绕在滚筒周围。

优选地，联接件由柔性材料例如塑料制成，由于该材料，联接件可以容易地变形以跟随柔性液压软管的弯曲变形，特别是在卷绕期间。

联接件优选地由聚氨酯制成，优选地通过注射模制制成。

根据本发明，第一系列的联接件包括空腔，第一副柔性液压软管接合在该空腔中。

这些优选地通过空腔。

联接件可以装配到第一副柔性液压软管上。

然而，根据优选实施例，第一系列的联接件通过夹持而紧固到第一副柔性液压软管。

一个优点是能够例如在维护操作期间在第一副柔性液压软管上容易且迅速地安装或拆卸联接件。这也允许免除联接件引导线缆。

优选地，联接件包括鸟嘴形式的夹持部，该夹持部与第一副柔性液压软管接合。

根据本发明的有利方面，第一副柔性液压软管的直径小于主柔性液压软管的最大直径。

因此，根据本发明的液压垫能接纳不同直径的柔性液压软管，以允许供给若干类型的致动器。例如，主柔性液压软管供给马达和泵，而第一副柔性液压软管供给排放系统或辅助致动器。

优选地，但不排他地，第一副柔性液压软管的直径为大约一英寸半，而主柔性液压软管的最大直径为大约两英寸。

根据优选实施例，主柔性液压软管具有基本相同的直径。仍然优选地，主柔性液压软管的直径为大约两英寸。有利地，根据本发明的液压垫还包括至少一个横向卡扣(clasp，卡环)，其接纳垂直于所述卡扣定向的主柔性液压软管。

卡扣还可以接收第一副柔性液压软管以及第一承载软管。

为此，卡扣配备有柔性软管穿过的开口。

该卡扣允许保持液压柔性软管之间的恒定隔开。

优选地，在横向于垫的平面中考虑，垫的厚度对应于卡扣的宽度。

有利地，在垂直于主柔性液压软管的平面中考虑，第一系列的联接件的宽度基本上等于或大于所述卡扣的宽度。

因此，可以理解，垫的厚度基本上对应于卡扣的宽度，并且联接件的存在不会增加垫的厚度，因此不会妨碍垫在其自身上的卷绕。

根据一个实施例，根据本发明的液压垫包括多个沿液压垫的纵向方向彼此间隔开的卡扣，第一系列的联接件位于卡扣之间，并且第一系列的联接件中的一个联接件的长度基本上等于两个相邻卡扣之间的距离。

第一系列的联接件优选地是柔性的，以便跟随柔性液压软管的弯曲变形。

优选地，第一系列的两个连续联接件通过卡扣中的一个彼此分开。

有利地，液压垫还包括穿过卡扣的开口的至少一个电缆。

有利地，第一系列的联接件接纳第一承载软管。

优选地，第一副柔性液压软管位于承载软管与主柔性液压软管之间。

优选地，第一承载软管包括金属线缆，其功能是承担由液压垫所承受的纵向张力。

因此，应该理解，第一系列的联接件与第一承载软管和第一副柔性液压软管两者协作。一个优点是能够确保联接件相对于柔性液压软管的正确定位。

优选地，第一系列的联接件具有通道，第一承载软管接合在该通道中。

根据一个有利的实施例，第一系列的联接件中的至少一个联接件由多个并排的单元联接件元件组成。单元联接件元件彼此不同并且通过它们的侧向面彼此接触。优选地，每个单元联接件元件形成单件。每个联接件元件包括用于接纳第一副柔性液压软管的空腔和用于接纳第一承载软管的通道。

优选地，单元联接件元件的侧向面是凸形的，使得两个相邻的联接件元件通过它们各自的凸形侧向面彼此接触。由于这种构造，在卷绕或退卷期间在垫的弯曲变形期间，联接件元件能够容易地相对于彼此移动。

换句话说，由多个单元联接件元件组成的联接件具有与在卷绕期间的柔性液压软管基本上相同的弯曲变形。

有利地，液压垫还包括第二副柔性液压软管，第一和第二副柔性液压软管位于多个主柔性液压软管的每一侧上。

根据优选实施例，第二副柔性液压软管的直径小于主柔性液压软管的直径。

优选地，第二副柔性液压软管的直径基本上等于第一副柔性液压软管的直径。

有利地，液压垫还包括与第一系列的联接件平行的第二系列的联接件，第一系列的联接件和第二系列的联接件位于由主和副柔性软管组成的组件的每一侧上，并且第二系列的联接件紧固到第二副柔性液压软管。

第一和第二系列的联接件因此并且优选地构成液压垫的侧向边缘。

仍然优选地，第二系列的联接件与第一系列的联接件类似或相同。

特别地，第二系列的联接件可以形成为单件或者由多个单元联接件元件组成。

当存在卡扣时，卡扣优选地包括用于接纳第二副柔性液压软管的开口。有利地，液压垫还包括平行于第一承载软管延伸的第二承载软管，第二系列的联接件接纳第二承载软管。

优选地，第一和第二承载软管位于主和副柔性液压软管的每一侧上。

有利地，第一和第二系列的联接件包括外表面，并且卡扣的长度基本上等于第一和第二系列的联接件的外表面之间的距离。

有利地，主柔性液压软管包括第一端部和第二端部，液压垫还包括至少一个液压连接器，该至少一个液压连接器垂直于主柔性液压软管，同时液压地连接到主柔性液压软管的第一端部，并且第一承载软管安装在液压连接器上。

优选地，副柔性液压软管还包括液压地连接到液压连接器的端部。

优选地，第一承载软管可拆卸地安装在液压连接器上，以便能够在必要时拆卸可移除的连接件。

优选地，液压连接器包括用于从另一液压垫接纳承载软管的夹持装置。

优选地，液压垫包括位于所述液压垫的每个纵向端部处的第一和第二液压连接器。

当存在第二承载软管时，第二承载软管也紧固到液压连接器。

本发明还适用于一种包括根据本发明的至少一个第一液压垫和至少一个第二液压垫的液压组件，第一和第二液压垫借助至少一个液压连接器液压地相互连接。

优选地，液压连接器包括至少一个联接装置，第一和第二液压垫的承载软管连接到该联接装置。

附图说明

通过阅读通过非限制性示例给出的本发明实施例的以下描述并且参照附图，将更好地理解本发明，其中：

[图1]图1示出了根据本发明的包括液压组件的钻孔机；

[图2]图2为图1的液压组件的根据本发明的液压垫的立体图；

[图3]图3为图2的液压垫的俯视图；

[图4]图4为图3的液压垫的横截面视图，其特别示出了卡扣；

[图5]图5示出了液压垫的联接件；

[图6]图6示出了图5的联接件的变型的单元联接件元件；

[图7]图7为液压连接器的细节视图；和

[图8]图8示出了根据本发明的液压组件的侧视图，该液压组件包括相互连接的两个液压垫。

具体实施方式

在图1中示出用于创建大深度的模制壁的工具的示例，其包括配备有支架(derrick，起重机)12的履带式车辆10，刨铣机框架14悬挂在该支架上。两对具有由液压马达驱动的水平轴线的刨铣头(milling head)16位于刨铣机框架14的下端部处，这些刨铣头配备有分布在其周边上并且用于在地面挖掘的齿。

液压泵18还安装在框架14的一部分上，在刨铣头上方。该泵允许抽吸由刨铣头切削的颗粒并借助排放管20将它们移除到表面(surface)。

以已知的方式，不同液压构件(马达、泵和可能的其它液压部件)的操作需要流体供给。这种供给是借助液压组件22实现的，该液压组件将流体从表面供给到不同的液压构件。如借助图1将理解的，液压组件22在上游卷绕在紧固到车辆10的滚筒13上。

液压组件22包括多个符合本发明的液压垫30。因此，液压组件22由多个液压垫30组成，多个液压垫30包括第一和第二液压垫24、26，它们借助液压连接器28相互液压地连接。在该示例中，液压垫的长度为大约25m。

在图8中示出了液压组件22的细节视图。

参照图2，将描述液压组件22的液压垫30中的一个。液压垫30具有纵向方向A。液压垫包括多个标记为32a、32b、32c、32d、32e、32f的主柔性液压软管，这些主柔性液压软管彼此平行地延伸。在该非限制性示例中，主柔性液压软管的数量为六个，并且具有基本上等于两英寸的相同直径。

如借助图2至图4可以观察到的，主柔性液压软管32a、……、32f借助卡扣40分组并保持在一起，这些卡扣40构成引导装置，主柔性液压软管30借助该引导装置保持彼此平行对齐，其中两个相邻的主柔性液压软管之间的间隔基本上相同。卡扣垂直于柔性液压软管。在该示例中，卡扣40由金属制成，优选地由铝制成。在该示例性实施例中，卡扣40的宽度a略大于主柔性液压软管32a、32b的直径。

此外，应该注意，卡扣40沿液压垫30的纵向方向A彼此间隔开。

借助图4，可以观察到，卡扣40的长度b基本上对应于液压垫30的宽度。

此外，卡扣40的宽度a基本上对应于液压垫30的厚度e。

再次参照图3和图4，应该注意，卡扣还包括位于卡扣40的中间部分的开口41以接纳至少一个电缆45，该电缆用于供给位于框架14中的致动器或传感器。

参照图7，应该注意，主柔性液压软管的第一纵向端部包括液压地连接到液压连接器28的桩部(stub)33。为此，液压连接器包括紧固到液压连接器28的本体29的紧固段35，每个紧固段夹持主柔性液压软管的桩部33。

更确切地说，紧固段35位于液压连接器28的本体29的每一侧上，以便借助液压连接器28将两个相邻的液压垫液压地连接在一起。

此外，液压垫30还包括平行于主柔性液压软管32a、……、32f延伸的第一承载软管50和第二承载软管52。

如借助图2和图7可以观察到的，第一和第二承载软管50、52通过它们的纵向端部50a、52a连接到液压连接器28。为此，液压连接器28设置有夹持装置，该夹持装置由与第一和第二承载软管50、52的端部39接合的凸耳37构成。

参照图8，应该注意，第一和第二液压垫24、26经由液压连接器28连接在一起，使得它们的第一承载软管50在液压连接器28的凸耳37处紧固在一起。

现在参照图4，可以观察到，卡扣40设置有位于其纵向端部处的开口43，所述开口43具有穿过其中的第一和第二承载软管50、52。

根据本发明，液压垫还包括第一副柔性液压软管60和第二副柔性液压软管62。在该示例中，第一和第二副柔性液压软管60、62的直径小于主柔性液压软管的直径。在该示例中，第一和第二副液压软管的直径为一英寸半。

在图3中观察到，第一和第二副柔性液压软管60、62与主柔性液压软管32a、……、32f平行。第一和第二柔性液压软管60、62位于多个主柔性液压软管的每一侧上。

此外，第一副柔性液压软管位于第一承载软管50与主柔性液压软管之间。第二副柔性液压软管位于第二承载软管52与主柔性液压软管之间。

因此，应该理解，第一和第二承载软管50、52、主柔性液压软管32a、……、32f以及第一和第二副柔性液压软管60、62彼此平行。

如图4所示，卡扣40还包括第一和第二副柔性液压软管60、62穿过的开口。

此外，主柔性液压软管、副柔性液压软管和承载软管垂直于卡扣40定向。

根据本发明，液压垫30包括平行于主柔性液压软管50、52延伸的第一系列S1的联接件70。此外，第一系列S1的联接件紧固到第一副柔性液压软管60。应该理解，联接件70也平行于副柔性液压软管延伸。

在图5中，示出了第一系列S1的联接件70的第一示例性实施例。联接件70包括第一空腔(housing)72，其具有通向联接件70的第一端部70a的纵向通道的形状。在图5中注意到，联接件70具有鸟嘴的形状，第一副柔性液压软管60接合在空腔72中。在该示例性实施例中，第一系列S1的联接件70因此通过夹持而紧固到第一副柔性软管60。

再次参照图5，应该注意，联接件70由单个纵向部件形成，优选地由塑料形成，并且包括沿着联接件的长度彼此远离的横向凹口74，以便促进联接件70的弯曲变形。因此，应该理解，凹口74的存在允许联接件70跟随柔性液压软管和承载软管的弯曲变形，特别是在滚筒13周围卷绕期间。优选地，联接件由塑料材料制成。

联接件70还包括另一个纵向空腔76，其具有用于接纳第一承载软管50的通道的形状。此外，考虑在垂直于主柔性液压软管的平面P中，第一系列S1的联接件的宽度c在该示例中基本上等于卡扣40的宽度a。

此外，应该注意，第一系列的联接件70位于卡扣40之间，第一系列的联接件70中的至少一个联接件的长度基本上等于或略小于两个相邻卡扣之间的距离。

根据一种变型，联接件70可以由多个彼此不同且并排定位的单元联接件元件70’组成。因此，每个单元联接件元件包括用于夹持到第一副柔性液压软管的贯通空腔72’和用于接纳第一承载软管50的通道76’。此外，单元联接件元件70’的侧向面70’a是拱形或凸形的，以便于在液压垫弯曲变形期间两个并排的单元联接件元件的相对移动。

有利地，根据本发明的液压垫还包括与第一系列S1的联接件70平行的第二系列S2的联接件80。在该示例中，第二系列的联接件80与第一系列S1的联接件70相同。

第一系列S1和第二系列S2的联接件位于由主和副柔性软管组成的组件的每一侧上，使得第一和第二系列的联接件构成液压垫的侧翼(flank，侧面)。

此外，第二系列S2的联接件通过夹持紧固到第二副柔性软管62。此外，第二系列S2的联接件具有穿过它们的第二承载软管52。

与第一副柔性液压软管类似，第二副柔性液压软管62的直径小于主柔性液压软管的直径。在该示例中，第一和第二柔性液压软管60、62具有相同的直径，即一英寸半。

此外，第一和第二系列S1、S2的连接件70、80包括外表面73、83。应该注意，卡扣的长度b基本上等于第一和第二系列S1、S2的联接件的外表面之间的距离。

Claims (18)

1.一种液压垫(24、26、30)，具有纵向方向(A)并且包括：

多个主柔性液压软管(32a、32b、32c、32d、32e、32f)，平行于彼此延伸；

至少一个第一承载软管(50)，其平行于所述主柔性液压软管延伸；

所述液压垫还包括：

第一副柔性液压软管(60)，平行于所述主柔性液压软管；第一系列(S1)的联接件(70)，平行于所述主柔性液压软管(32a、32b、32c、32d、32e、32f)延伸，所述第一系列(S1)的联接件紧固到第一副柔性液压软管(60)，所述第一系列(S1)的联接件(70)包括空腔(72)，所述第一副柔性液压软管(60)接合在所述空腔中。

2.根据权利要求1所述的液压垫，其特征在于，所述第一系列(S1)的联接件(70)通过夹持而紧固到所述第一副柔性液压软管(60)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的液压垫，其特征在于，所述第一副柔性液压软管(60)的直径小于所述主柔性液压软管(32a、32b、32c、32d、32e、32f)的最大直径。

4.根据前述权利要求中任一项所述的液压垫，其特征在于，所述主柔性液压软管(32a、32b、32c、32d、32e、32f)具有基本上相同的直径。

5.根据前述权利要求中任一项所述的液压垫，其特征在于，所述液压垫还包括至少一个横向卡扣(40)，其接纳垂直于所述卡扣定向的所述主柔性液压软管(32a、32b、32c、32d、32e、32f)。

6.根据权利要求5所述的液压垫，其特征在于，考虑在垂直于所述主柔性液压软管的平面(P)中，所述第一系列(S1)的联接件的宽度(c)基本上等于或大于所述卡扣(40)的宽度(a)。

7.根据权利要求5或6所述的液压垫，其特征在于，所述液压垫包括沿所述液压垫(30)的纵向方向(A)彼此间隔开的多个卡扣(40)，其中，所述第一系列的联接件(70)位于所述卡扣之间，并且所述第一系列的联接件中的一个联接件的长度基本上等于两个相邻卡扣之间的距离。

8.根据权利要求7所述的液压垫，其特征在于，所述液压垫还包括穿过所述卡扣(40)的开口(41)的至少一个电缆(45)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的液压垫，其特征在于，所述第一系列的联接件(70)接纳所述第一承载软管(50)。

10.根据权利要求9所述的液压垫，其特征在于，所述第一系列的联接件(70)具有通道(76)，所述第一承载软管穿过所述通道。

11.根据前述权利要求中任一项所述的液压垫，其特征在于，所述第一系列的联接件中的至少一个联接件由并排的多个单元联接件元件(70’)组成。

12.根据前述权利要求中任一项所述的液压垫，其特征在于，所述液压垫还包括第二副柔性液压软管(62)，所述第一副柔性液压软管(60)和所述第二副柔性液压软管(62)位于所述多个主柔性液压软管(32a、32b、32c、32d、32e、32f)的每一侧。

13.根据权利要求12所述的液压垫，其特征在于，所述第二副柔性液压软管(62)的直径小于所述主柔性液压软管的直径。

14.根据权利要求12或13所述的液压垫，其特征在于，所述液压垫还包括平行于所述第一系列(S1)的联接件(70)的第二系列(S2)的联接件(80)，所述第一系列(S1)的联接件和所述第二系列(S2)的联接件位于由所述主柔性软管和所述副柔性软管组成的组件的每一侧，并且所述第二系列(S2)的联接件紧固到所述第二副柔性液压软管(62)。

15.根据权利要求14所述的液压垫，其特征在于，所述液压垫还包括平行于所述第一承载软管(50)延伸的第二承载软管(52)，所述第二系列的联接件接纳所述第二承载软管。

16.根据权利要求5和权利要求14或15中任一项所述的液压垫，其特征在于，所述第一系列(S1)的联接件(70)和所述第二系列(S2)的联接件(80)包括外表面(73，83)，并且所述卡扣的长度(b)基本上等于所述第一系列的联接件和所述第二系列的联接件的外表面之间的距离。

17.根据前述权利要求中任一项所述的液压垫，其特征在于，所述主柔性液压软管(32a、32b、32c、32d、32e、32f)包括第一端部和第二端部(33)，所述液压垫还包括垂直于所述主柔性液压软管同时连接到所述主柔性液压软管的第一端部的至少一个液压连接器(28)，并且所述第一承载软管(50)与所述液压连接器集成在一起。

18.一种液压组件(22)，包括至少一个第一液压垫和至少一个第二液压垫，所述液压垫为根据前述权利要求中任一项所述的液压垫，所述第一液压垫(24)和所述第二液压垫(26)借助至少一个液压连接器(28)液压地相互连接。

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