CN113163919A

CN113163919A - 毛发拉直器

Info

Publication number: CN113163919A
Application number: CN201980080610.8A
Authority: CN
Inventors: M·J·勒利维尔德
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2018-12-07
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2021-07-23
Also published as: BR112021010727A2; KR20210096668A; EP3890551B1; EP3662780A1; JP7479365B2; EP3890551A1; CN209732902U; JP2021534932A; PL3890551T3; WO2020115294A1; US20210386171A1

Abstract

在包括具有加热板(H)的细长拉直器臂(A)的毛发拉直器中，本发明提供了一种枢转机构(2)，枢转机构(2)用于在细长拉直器臂(A)的纵向方向上围绕枢转轴线(PI)以可枢转方式支撑加热板(H)。优选地，当第一拉直器臂和第二拉直器臂处于被布置用于夹持毛发的相对位置时，枢转轴线(PI)在加热板(H)的加热表面处，或者在第一拉直器臂的第一加热板与第二拉直器臂的第二加热板之间。有利地，偏置机构(4)(例如弹性机构，如某个弹簧)将加热板(H)偏置到中性位置。

Description

毛发拉直器

技术领域

本发明涉及一种毛发拉直器。

背景技术

US2015136169公开了一种毛发造型装置，该毛发造型装置包括第一臂和第二臂，其分别包括可加热板和臂构件。第一臂和第二臂在第一臂的可加热板与第二臂的可加热板相邻的闭合位置和每个臂的可加热板被间隔开的打开位置之间可移动。至少一个臂的可加热板围绕枢轴被联接至相应的臂构件，该枢轴被布置为允许可加热板围绕横向于所述相应的臂构件的长度的轴线相对于相应的臂构件移动，使得板枢转。

JP2014217748公开了一种烫发器，其能够包括加热构件，该加热构件将毛发夹在可以被打开和闭合的一对臂之间。第一加热表面相对于臂的打开/闭合方向被形成为30°至80°的偏斜形状。保持构件将加热构件保持在倾斜位置。

US 2010/083978 A1公开了一种具有基本圆柱形的加热部件的毛发造型设备，至少一个可加热的造型部件被设置在加热部件上以加热毛发。引导装置被布置在造型部件周围。可加热的造型部件和引导装置可以相对于彼此旋转。

发明内容

本发明的目的尤其是提供一种改进的毛发拉直器。本发明由独立权利要求限定。有利实施例在从属权利要求中进行限定。

本发明的一个方面提供了一种毛发拉直器，包括具有加热板的细长拉直器臂，其中枢转机构在细长拉直器臂的纵向方向上围绕枢转轴线以可枢转方式支撑加热板。优选地，当第一拉直器臂和第二拉直器臂处于被布置用于夹持毛发的相对位置时，枢转轴线在加热板的加热表面处，或者在第一拉直器臂的第一加热板与第二拉直器臂的第二加热板之间。有利地，偏置机构(例如弹性机构，如某个弹簧)将加热板偏置到中性位置。

本发明的各种实施例基于以下考虑。毛发拉直器被用于拉直毛发。它们主要由两个臂组成，其中在每端都具有加热板。这些板中的大多数都经由橡胶悬置，以允许它们在毛发处于其间时折曲。这种折曲有助于防止拉力和更好的热量分布，并稍微减少抗力/粘滑。然而，该系统经由橡胶进行了力平衡，因此板无法最佳地跟随毛发，并且可能会导致效率低下。有利实施例提供了在毛发水平上的虚拟枢轴点以及可自由调整的板，该板自动跟随毛发形状/曲线并适应力。这将导致更好的热传递以及更好且更可控的滑动。

参照下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见并得以阐明。

附图说明

图1A和图1B图示了根据本发明的毛发拉直器的实施例。.

图2图示了根据本发明的实施例的枢转机构的详细视图；

图3A至图3C图示了图2所示的枢转机构的运动；

图4A至图4C图示了根据本发明的另一实施例的枢转机构的运动；

图5A图示了根据本发明的另一实施例的枢转机构的详细视图；

图5B图示了图5A所示的枢转机构的侧视图；

图6A至图6C图示了根据本发明的再一实施例的枢转机构的运动；

图7图示了根据本发明的实施例的枢转机构；以及

图8图示了根据本发明的另一实施例的枢转机构。

在附图中，相同或类似的附图标记被用于指示相同或类似的元件。

具体实施方式

图1A、图1B示出了一对细长的毛发拉直器臂A的横截面。拉直器臂A的纵向方向垂直于图1A、图1B的二维横截面。在图1A和图1B的实施例中，在毛发拉直器臂A中，枢转机构由滚动构件R1、R2形成。枢转机构在臂A的本体与加热板H之间。滚动构件R1允许加热板H被安装在其上的滚动构件R2倾斜。图1示出了处于中性位置的加热板H，而图2示出了处于倾斜位置的加热板H。通过允许加热板H倾斜，它们可以跟随毛发，使得毛发不会受到不期望的弯曲。

图2图示了用于根据本发明的毛发拉直器中的另一枢转机构2的详细视图。枢转机构2限定虚拟的第一枢转轴线PI，其平行于加热板H所附接到的表面。在操作期间，响应于枢转机构2的运动，虚拟枢转轴线PI沿着限定路径自动移动。在图5A中，枢转机构2的运动由箭头6示意性地图示。在本公开的各种实施例中，枢转机构2包括联接至加热板H的顶部21(为了清楚起见，加热板H未在图2中示出)和联接至基部1的支撑部22。顶部21和支撑部22可相对于彼此移动，使得加热板H在操作期间由枢转机构2可枢转地支撑。

如图2进一步图示的，由枢转机构2限定的顶部21的第一枢转轴线PI平行于由顶部21限定的表面211。在操作期间，第一枢转轴线PI基本位于顶部21的表面211中，或在与基部1相对的一侧相距表面211上方限定高度h处。

如本文使用的，虚拟枢转轴线可以被视为由枢转机构2限定的已安装的加热板H的瞬时旋转轴线。在操作期间，加热板H可以相对于毛发器具的本体1枢转。当使用时，虚拟枢转轴线PI可以位于毛发表面上或毛发中。因此，枢转机构2在被引导通过毛发进行造型时的枢转响应能力可以被对应地调整。通过这种方式，加热板H的毛发跟随能力可以被提高。

图3A至图3C图示了图2所示的枢转机构2的运动。如所示，枢转机构2可在第一位置和第二位置之间切换。在第一位置中，顶部21的表面相对于基部1的表面成第一角度。在第二位置中，顶部21的表面相对于基部1的表面成第二角度，该第二角度不同于第一角度。

在图3A至图3C所示的示例中，第一位置可以是中性位置(图3B)，并且第二位置可以是回转位置(图3A和图3C)。当枢转机构2位于中性位置时，顶部21的表面与基部的表面之间的角度为零，即，两个表面彼此平行。当枢转机构2处于回转位置时，顶部的表面和基部的表面形成非零角度。换言之，在枢转移动期间，加热板H可以在给定的角度范围内连续地来回移动。再次，为了清楚起见，加热板H仅在图3B中被示出。

这可以是有益的，因为加热板H的毛发跟随能力可以通过这种方式被进一步提高。当在毛发上方移动时，加热板H可以被视为与由虚拟枢转轴线PI限定的相应支点相关联的杠杆。在图3A至3C所图示的情况下，这甚至可能进一步有益，其中虚拟枢轴PI被布置在加热板H的中心部分或中间部分中。

仍然参照图3A至图3C，在一些实施例中，毛发器具还可以包括联接至枢转机构2的弹性构件4。弹性构件4被配置为当枢转机构2从第一位置切换到第二位置时向枢转机构2提供阻力。另一方面，弹性构件4还被配置为将枢转机构2从第二位置回位到第一位置。通过将弹性构件4添加到枢转机构2，枢转机构2的更平稳且更平衡的操作可以被确保。

例如，在一些实施例中，弹性构件4可以是具有恒定弹簧常数的弹簧或具有恒定扭矩的弹簧。当枢转机构2进一步旋转离开中性位置时，添加具有恒定弹簧常数的弹簧将导致更大的力。另一方面，恒定扭矩弹簧将使力保持恒定。

在图3A至图3C所示的示例实施例中，具有恒定弹簧常数的弹簧被采用。在该示例中，弹簧的一端被联接至枢转机构2的顶部21，并且弹簧的另一端被联接至基部1。要理解的是，通过延长或缩短弹簧改变其预紧力，由弹簧施加的力可以手动或电动地改变。

弹性元件4可以被限定或选择，使得当加热板H例如在基本弯曲的颈部区域处沿着毛发被引导时，回位力足够小以易于在造型操作的操作期间克服。因此，在外部负载或力刚被释放之后，加热板H可以相对于毛发表面基本上自对准，并且此外还可以自回位。

仍然参照图3A至图3C，在一些实施例中，枢转机构2被布置为三杆连杆机构，具有梯形形状。如所示，三杆连杆枢转机构包括第一杆23和与第一杆23相对布置的第二杆24，并且两者均被配置为枢转机构2的支撑部22。进一步地，三杆连杆枢转机构还包括顶部杆(也称为“连接杆”)，该顶部杆联接至第一杆23和第二杆24，并且被配置为枢转机构2的顶部21。

如图3A至图3C进一步图示的，第一杆23包括联接至基部1的第一基部枢轴231和联接至顶部杆的第一顶部枢轴232。进一步地，第二杆24包括联接至基部1的第二基部枢轴241和联接至顶部杆的第二顶部枢轴242。第一基部枢轴231和第二基部枢轴241被布置在基部1处，并且被分开预定义距离d1。

由于通常期望减小毛发器具(尤其是加热板H)的大小和质量，因此存在用于定位加热板H的枢轴的实际设计限制。这是因为传统上用于实施加热板H的单轴连杆单元或圆形接头、膝接头(通常该轴线或接头位于加热板H的与毛发相对的一侧)的安装空间被限制。而且，枢转轴线可以被放置的区域的可能范围可能会被限制。因此，这种传统加热板H的安装可以被认为不利地影响了加热板H的毛发跟随能力，因为可能会发生相当差的回转行为。

已经观察到，三杆连杆机构可以以合适的方式设计，使得虚拟枢转轴线PI可以被限定，该虚拟枢转轴线PI也可以被视为移动的(或浮置的)虚拟枢轴。如图3A至图3C所图示的，在加热板H来回枢转移动期间，三杆联动机构可以被设计为使得虚拟枢轴被(虚拟地)布置。在给定安装可用空间的情况下，虚拟枢转轴线PI位于距顶部21的限定距离处，这是传统的单枢轴联接机构无法实现的。在一些情况下，所得的虚拟枢轴甚至可以被布置在毛发器具的部分处，该部分基本上被其他组件阻碍，例如在加热板H的中间。

在图3A至图3C所示的一些实施例中，由第一基部枢轴231与第二基部枢轴241之间的距离d1限定的基部1的长度大于由第一顶部枢轴232与第二顶部枢轴242之间的距离d2限定的顶部21的长度。通过这种方式，虚拟枢转轴线PI可以在第一位置中并且在顶部21的水平上方向上移位，或者换言之移位到毛发中。

在一些实施例中，第一基部枢轴231、第二基部枢轴241、第一顶部枢轴232和第二顶部枢轴242中的至少一个被配置为活动铰链，特别是膜铰链。图4A至图4C图示了本公开的枢转机构2的实施例。在该示例中，第一基部枢轴231、第二基部枢轴241、第一顶部枢轴232和第二顶部枢轴242中的所有均被配置为膜铰链。

膜铰链或薄膜铰链可以例如经由注射成型工艺来制造。因此，枢轴和由枢轴连接的相应相邻部件中的至少一个可以由基本上相同的材料以集成方式产生。这种布置还可以确保在枢轴中基本上不存在(机械的)游隙。由分离的组件组成的机械接头通常以间隙配合的方式设计，该间隙配合方式包括限定的游隙，以便允许平稳的枢转运动。而且，膜铰链还可以具有以下优点：接头的任何(内部)污染可以被防止。根据另一实施例，三杆连杆机构的至少第一杆、第二杆和顶部杆及其相应的基部枢轴和顶部枢轴被集成地形成为单件。

图5A至图5B图示了本公开的另一实施例。在该示例中，枢转机构2还包括顶部21的第二枢转轴线P2。第二枢转轴线P2基本上垂直于第一枢转轴线PI布置。通过这种方式，除了使得加热板H能够以二维(2D)自由度(DoF)(如箭头6所图示的)枢转移动的虚拟的第一轴线PI之外，沿着垂直于虚拟的第一轴线PI的方向的附加实际轴线P2可以被提供，以使得能够在第三维度上进行枢转移动(如箭头7所图示的)，从而实现三维(3D)DoF。换言之，当沿着第二枢转轴线P2观察时，第二枢转可以被视为摇摆点(图5B)。

图6A至图6C图示了本公开的枢转机构2的另一实施例。在该示例中，枢转机构2被布置为轴承机构，其包括转子21和可选的滚动构件22(诸如辊子或轮子)，该滚动构件22被布置在转子21与基部1之间以可枢转地支撑转子21。在该实施例中，转子被构造为顶部21，并且滚动构件被构造为支撑部22。

这种类型的枢转机构2可以是有益的，因为枢转机构2可以具有进一步减小的大小，因为滚动构件通常仅消耗很小的空间，这将进一步提高毛发器具的紧凑性。然而，代替使用滚动构件22，枢转机构2可以被实施为滑动轴承。

图7示意性地图示了图6所示的枢转机构2的实施例。在该示例中，顶部21(即，转子)被配置为部分圆柱体，并且该部分圆柱体包括限定顶部21的表面211的矩形横截面。此处，图6所示的辊子22被省略。

在这种情况下，由于部分圆柱体的几何形状，虚拟轴线PI在顶部21的表面211上方或其中，而其位置不变(或不浮置)。如图7的示例所图示的，部分圆柱体具有半圆形的端面，该端面对应于180°的弧。在这种情况下，如图7所示，虚拟轴线PI位于顶部21的表面211中。换言之，虚拟轴线PI也可以被视为部分圆柱体被获得的圆柱体的中心轴线。在另一实施例中，当部分圆柱体具有较小的半圆形端面(即，对应于小于180°的弧)时，虚拟轴线位于顶部的表面上方。

图8图示了图6所示的枢转机构2的另一实施例。在该示例中，顶部21(即，转子)被配置为部分球体，并且该部分球体包括限定顶部21的表面211的圆形横截面。与图7所示的部分圆柱形转子相比，部分球形转子可以提供3D枢转移动，这进一步改进了梳理操作期间毛发跟随的柔韧性。

在一些实施例中，毛发器具还可以包括传感器，该传感器被配置为在操作期间检测顶部21和毛发之间的角度。因此，枢转机构2可以被配置为响应于检测到角度超过阈值角度而例如在致动器的控制下枢转，以“主动”减小角度。

这可以是有益的，因为它提供了一种前瞻性枢转机构。换言之，当实际角度与最佳角度仅偏离很小值时，枢转机构2可以在早期阶段开始枢转。通过这种方式，它以更准确的方式提供了枢转机构。而且，这种前瞻性枢转机构还可以改进舒适度，因为枢转机构2将更早开始枢转，而不是等到顶部21接收到源自加热板H和毛发之间的相互作用的一定量的外力。

应该注意的是，上述实施例说明而不是限制本发明，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代实施例。在权利要求中，被放置在括号之间的任何附图标记都不应被解释为限制权利要求。词语“包括”不排除权利要求中列出的元件或步骤之外的元件或步骤的存在。元件前面的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括多个不同元件的硬件来实施。在枚举了多个部件的设备权利要求中，这些部件中的多个部件可以由同一个硬件项实施。相互不同的从属权利要求中记载的措施可以有利地组合使用。

Claims

1.一种毛发拉直器，包括：

细长拉直器臂(A)以及枢转机构(2)，所述细长拉直器臂(A)具有加热板(H)，所述枢转机构(2)用于在所述细长拉直器臂(A)1的纵向方向上围绕虚拟枢转轴线(PI)以可枢转方式支撑所述加热板(H)，

其中当第一拉直器臂和第二拉直器臂处于被布置用于夹持毛发的相对位置时，所述虚拟枢转轴线(PI)在所述加热板(H)的加热表面处，或者在所述第一拉直器臂的第一加热板与所述第二拉直器臂的第二加热板之间，其中所述第一加热板和所述第二加热板能够自由调整，使得它们自动地跟随所述毛发的形状/曲线并且适应力。

2.根据权利要求1所述的毛发拉直器，还包括偏置机构，所述偏置机构用于将所述加热板(H)偏置到中性位置。

3.根据权利要求2所述的毛发拉直器，其中所述偏置机构包括弹性构件(4)，所述弹性构件(4)被联接至所述枢转机构(2)，并且被配置为当所述枢转机构(2)从所述中性位置切换到成角度位置时向所述枢转机构(2)提供阻力，并且将所述枢转机构(2)从所述成角度位置回位到所述中性位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的毛发拉直器，其中所述枢转机构(2)被布置为三杆连杆机构，所述三杆连杆机构包括：

支撑部(22)，在所述细长拉直器臂(A)的本体与所述加热板(H)之间，所述支撑部(22)包括第一杆(23)和与所述第一杆(23)相对布置的第二杆(24)；以及

顶部(21)，联接至所述第一杆(23)和所述第二杆(24)，其中所述第一杆(23)包括第一基部枢轴(231)以及第一顶部枢轴(232)，所述第一基部枢轴(231)被联接至所述细长拉直器臂(A)的本体，所述第一顶部枢轴(232)被联接至所述顶部(21)，并且所述第二杆(24)包括第二基部枢轴(241)以及第二顶部枢轴(242)，所述第二基部枢轴(241)被联接至所述细长拉直器臂(A)的所述本体，所述第二顶部枢轴(242)被联接至所述顶部(21)，其中所述第一基部枢轴(231)和所述第二基部枢轴(241)被分开基部距离，所述基部距离超过所述第一顶部枢轴(232)与所述第二顶部枢轴(242)之间的顶部距离。

5.根据权利要求1所述的毛发拉直器，其中所述枢转机构(2)被布置为轴承机构，所述轴承机构包括：

转子(21)，支撑所述加热板(H)；以及

构件，被布置在所述转子(21)与所述细长拉直器臂(A)的本体之间，以可枢转地支撑所述转子(21)。

6.根据权利要求6所述的毛发拉直器，其中所述转子(R2)被构造为具有顶部(21)的部分圆柱体或球体，所述顶部(21)支撑所述加热板(H)。