CN113163544A - 电器设备及其控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

电器设备及其控制方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电器设备的控制方法、装置、电器设备、存储介质及处理器，该方法包括：确定电器设备所在地区的当前时间是否处于设定时间范围；若该当前时间处于设定时间范围，则控制TOF传感器启动，以实时或按设定时间间隔采集房间的室内环境的深度图；获取由TOF传感器采集到的室内环境的深度图；根据室内环境的深度图，确定房间内的使用者是否有开启灯光系统的需求；若房间内的使用者有开启灯光系统的需求，则控制灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态。该方案，通过利用TOF技术监测用户夜晚是否夜起，以在确定用户夜起时控制电器设备上的灯光系统缓慢点亮以在夜间进行照明，方便了用户的使用，且不会影响人体健康。

Description

电器设备及其控制方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于电器设备技术领域，具体涉及一种电器设备的控制方法、装置、电器设备、存储介质及处理器，尤其涉及一种基于TOF技术的电器设备如空调的灯光系统的控制方法、装置、电器设备、存储介质及处理器。
背景技术
幼龄儿童存在突然且频繁的夜晚活动迹象，导致监管人经常需要频繁夜起。正常的夜起过程伴随着室内光线的明暗变化，一般是室内强照明光线突然亮起，但此方式会导致大人、小孩短暂的眼睛不适，长期会造成眼部伤害。或者，深夜一直保持夜灯持续照明，一般是室内弱照明光线的持续亮起，但此方式会导致光线敏感人群难以入睡，长期会造成不同程度的失眠现象。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电器设备的控制方法、装置、电器设备、存储介质及处理器，以解决用户夜晚需要照明时，室内强照明光线突然亮起或室内弱照明光线持续亮起，均会影响人体健康的问题，达到通过利用TOF技术监测用户夜晚是否夜起，以在确定用户夜起时控制电器设备如空调上的灯光系统缓慢点亮以在夜间进行照明，方便了用户的使用，且不会影响人体健康的效果。
本发明提供一种电器设备的控制方法中，所述电器设备，具有灯光系统和TOF传感器；所述灯光系统，在需要被点亮的情况下，能够按设定点亮方式被点亮；所述TOF传感器在被启动的情况下，能够采集所述TOF传感器所在房间的室内环境的深度图；所述电器设备的控制方法，包括：确定所述电器设备所在地区的当前时间是否处于设定时间范围；若所述电器设备所在地区的当前时间处于所述设定时间范围，则控制所述TOF传感器启动，以使所述TOF传感器实时或按设定时间间隔采集所述房间的室内环境的深度图；在所述TOF传感器启动的情况下，获取由所述TOF传感器采集到的所述室内环境的深度图；根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求；若所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求，则控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，以实现在所述设定时间范围内，在所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求的情况下提供照明。
在一些实施方式中，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求，包括：根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态；若所述房间内的使用者已处于睡眠状态，则再根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作；若所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作，则确定所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求。
在一些实施方式中，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态，包括：通过对比设定时长内的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且是否在设定时长内未更换状态；若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且在设定时长内未更换状态，则确定所述房间内的使用者已处于睡眠状态。
在一些实施方式中，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作，包括：通过对比不同时间的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或是否有不同动作；若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或有不同动作，则确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作。
在一些实施方式中，所述灯光系统，包括：LED灯组；所述设定点亮方式，包括：以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮；控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，包括：控制所述灯光系统中的LED灯组，在熄灭状态下，以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮，以使所述灯光系统由熄灭状态柔和点亮至点亮状态。
在一些实施方式中，所述电器设备，包括：空调；所述LED灯组，包括：所述空调上控制面板的LED显示灯，和/或环绕在所述空调的控制面板外围的LED灯带；所述空调上的LED显示灯，包括：所述空调上的温度LED灯和开关LED灯。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种电器设备的控制装置中，所述电器设备，具有灯光系统和TOF传感器；所述灯光系统，在需要被点亮的情况下，能够按设定点亮方式被点亮；所述TOF传感器在被启动的情况下，能够采集所述TOF传感器所在房间的室内环境的深度图；所述电器设备的控制装置，包括：控制单元，被配置为确定所述电器设备所在地区的当前时间是否处于设定时间范围；所述控制单元，还被配置为若所述电器设备所在地区的当前时间处于所述设定时间范围，则控制所述TOF传感器启动，以使所述TOF传感器实时或按设定时间间隔采集所述房间的室内环境的深度图；获取单元，被配置为在所述TOF传感器启动的情况下，获取由所述TOF传感器采集到的所述室内环境的深度图；所述控制单元，还被配置为根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求；所述控制单元，还被配置为若所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求，则控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，以实现在所述设定时间范围内，在所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求的情况下提供照明。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求，包括：根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态；若所述房间内的使用者已处于睡眠状态，则再根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作；若所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作，则确定所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态，包括：通过对比设定时长内的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且是否在设定时长内未更换状态；若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且在设定时长内未更换状态，则确定所述房间内的使用者已处于睡眠状态。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作，包括：通过对比不同时间的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或是否有不同动作；若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或有不同动作，则确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作。
在一些实施方式中，所述灯光系统，包括：LED灯组；所述设定点亮方式，包括：以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮；所述控制单元，控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，包括：控制所述灯光系统中的LED灯组，在熄灭状态下，以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮，以使所述灯光系统由熄灭状态柔和点亮至点亮状态。
在一些实施方式中，所述电器设备，包括：空调；所述LED灯组，包括：所述空调上控制面板的LED显示灯，和/或环绕在所述空调的控制面板外围的LED灯带；所述空调上的LED显示灯，包括：所述空调上的温度LED灯和开关LED灯。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种电器设备，包括：以上所述的电器设备的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的电器设备的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的电器设备的控制方法。
由此，本发明的方案，通过在室内的电器设备如空调上设置灯光系统，并在室内设置TOF传感器如TOF摄像头，在夜间利用TOF摄像头获取室内环境的深度图，根据室内环境的深度图确定用户夜间是否夜起，以在确定用户夜起时控制灯光系统缓慢点亮，实现夜间用户夜起时的照明；从而，通过利用TOF技术监测用户夜晚是否夜起，以在确定用户夜起时控制电器设备如空调上的灯光系统缓慢点亮以在夜间进行照明，方便了用户的使用，且不会影响人体健康。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的电器设备的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的电器设备的控制装置的一实施例的结构示意图；
图6为一种基于TOF技术的空调灯光系统的一实施例的灯光控制流程示意图；
图7为一种基于TOF技术的空调灯光系统的一实施例的TOF深度示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-控制单元；104-获取单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种电器设备的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述电器设备，具有灯光系统和TOF传感器；所述灯光系统，在需要被点亮的情况下，能够按设定点亮方式被点亮；所述灯光系统，在被点亮的情况下，能够实现照明，尤其是夜间照明。所述TOF传感器在被启动的情况下，能够采集所述TOF传感器所在房间的室内环境的深度图，采用所述TOF传感器如TOF摄像头时，成像效果涉及的用户隐私较少，使用者可以不用担心泄露隐私，可以放心使用；实际使用时，所述TOF传感器的设置位置，也可以调整，例如：所述TOF传感器，能够设置在所述电器设备上，也能够设置在所述灯光系统上，当然也能够设置在所述电器设备所在房间内的任意方便拍摄室内环境图像的位置处。所述电器设备的控制方法，包括：步骤S110至步骤S150。
在步骤S110处，确定所述电器设备所在地区的当前时间是否处于设定时间范围。例如：通过计时器等获取所述电器设备所在地区的当前时间，并确定当前时间是否处于用户预先设定的需要进行照明控制的时间范围，如夜晚。
在步骤S120处，若所述电器设备所在地区的当前时间处于所述设定时间范围，则控制所述TOF传感器启动，以使所述TOF传感器实时或按设定时间间隔采集所述房间的室内环境的深度图。例如：在夜间，控制所述TOF传感器启动，以通过所述TOF传感器，实时或按设定时间间隔采集所述房间的室内环境的深度图。其中，该深度图，是指将从图像采集器(如TOF传感器、TOF摄像头等)到场景(如房间的室内环境)中各点的距离(即深度)作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
在步骤S130处，在所述TOF传感器启动的情况下，获取由所述TOF传感器采集到的所述室内环境的深度图。
具体地，在电器设备是空调的情况下，TOF传感器如TOF摄像头设置在空调上。空调的TOF摄像头，在夜间主动获取室内环境的距离数据，生成室内环境的深度图。其中，获取室内环境的距离数据，生成室内环境的深度图，包括：利用TOF摄像头的功能，通过光脉冲的来回时间测算距离，得到室内环境的深度图。使用的TOF摄像头技术，直接获取到的深度图，如获取到室内环境的深度图。而室内环境的深度图，能够区分物体到空调的距离，从而识别出不同的环境区域、物体等。在室内环境的深度图中，使用颜色区分了不同远近的物体，明显的可以区分出不同环境区域和物体。
在步骤S140处，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求。例如：幼龄儿童监护人的夜起时，需要照明。
在一些实施方式中，结合图2所示本发明的方法中根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S140中根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求的具体过程，包括：步骤S210至步骤S230。
步骤S210，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态。
在一些实施方式中，结合图3所示本发明的方法中根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S210中根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态的具体过程，包括：步骤S310和步骤S320。
步骤S310，通过对比设定时长内的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且是否在设定时长内未更换状态。
步骤S320，若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且在设定时长内未更换状态，则确定所述房间内的使用者已处于睡眠状态。
具体地，确定符合监护人(即大人)体型特征的物体是否处于深度图中床所在区域、且已进入平躺睡眠状态(如保持五分钟未大幅度频繁活动的状态)。例如：对比五分钟内多张深度图中的人形物体(即人形区域)，是否始终处于床所在区域、且保持水平横躺姿势。若对比五分钟内多张深度图中的人形物体(即人形区域)，确定五分钟内多张深度图中的人形物体(即人形区域)始终处于床所在区域、且保持水平横躺姿势，则确定监护人处于平躺睡眠状态。
步骤S220，若所述房间内的使用者已处于睡眠状态，则在所述房间内的使用者已处于睡眠状态的情况下，再根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作。
在一些实施方式中，结合图4所示本发明的方法中根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S220中根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作的具体过程，包括：步骤S410和步骤S420。
步骤S410，通过对比不同时间的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或是否有不同动作。
步骤S420，若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或有不同动作，则确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作。
具体地，确定符合监护人(即大人)体型特征的物体是否有突然坐起的活动动作，如通过对比不同时间的深度图信息，可以确定相同物体的动作、位置变化轨迹。例如：前一秒的深度图显示人形物体在，后一秒的深度图显示监护人在B点，说明监护人在移动。
步骤S230，若所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作，则确定所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求。
具体地，基于室内环境的深度图，通过比较符合监护人(即大人)的体型特征物体的动作、位置变化，生成监护人的活动信息。其中，比较符合监护人(即大人)体型特征物体的动作、位置变化，生成监护人的活动信息，包括：通过对比不同时间的深度图信息，可以确定相同物体的动作、位置变化轨迹，如确定监护人的动作、位置变化信息。例如：前一秒的深度图显示人形物体在A点。后一秒的深度图显示人形物体在B点，说明人在移动。
在步骤S150处，若所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求，则控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，以实现在所述设定时间范围内，在所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求的情况下提供照明。例如：幼龄儿童监护人的夜起时，能够辅助监护人正常夜起，保护幼龄儿童及监护人在夜起过程中的眼部健康，有效助力大人、小孩的夜晚睡眠。
由此，通过利用TOF传感器，在夜间获取房间内室内环境的深度图，根据深度图判断用户需要夜起时控制电器设备如空调上的灯光系统开启，从而不需要用户夜起时开启室内强照明灯，也不需要用户在夜间持续点亮室内弱照明灯，方便了用户的使用。这样，基于TOF技术的红外光监控方式，仅获取环境的深度信息即深度图，根据深度图判断用户夜起时控制灯光系统缓慢开启，有效帮助了用户的夜晚睡眠，保护了用户的眼部健康；另外，由于采用的是TOF技术，获取的深度图中极大程度的避免了用户隐私泄漏的风险，更加方便了用户的使用。
在一些实施方式中，所述灯光系统，包括：LED灯组。LED灯组，即由两个以上LED灯形成的一组LED灯。所述设定点亮方式，包括：以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮。
步骤S150中，在所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求的情况下，控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，包括：控制所述灯光系统中的LED灯组，在熄灭状态下，以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮，以使所述灯光系统由熄灭状态柔和点亮至点亮状态，即实现灯光系统缓慢点亮的过程。
具体地，根据符合监护人(即大人)体型特征物体的坐起状态，缓慢调节空调灯光由全灭到柔和的亮度，包括：平躺状态下，空调灯光熄灭；检测到(即大人)体型特征物体的坐起动作时，空调灯光缓慢变亮。
例如：夜间，室内没有灯光，在所有人睡觉休息的情况下，空调检测大人在床上突然坐起，立即缓慢调整面板LED显示灯(或空调环绕灯带)由全灭至柔和的照明亮度。也即是说，利用TOF技术，对大人进行检测，能够实现灯光缓慢由全灭状态至柔和照明状态。
在一些实施方式中，所述电器设备，包括：空调。所述LED灯组，包括：所述空调上控制面板的LED显示灯，和/或环绕在所述空调的控制面板外围的LED灯带。所述空调上的LED显示灯，包括：所述空调上的温度LED灯和开关LED灯。
具体地，空调灯光系统的主要组成，为空调器上的TOF摄像头和普通面板LED显示灯(或环绕空调正面面板的LED灯带)。普通面板LED显示灯与环绕空调正面面板的LED灯带相比，普通面板LED显示灯就是空调上的温度、开关等LED灯。而环绕空调正面面板的LED灯带，指的是新增加并环绕空调周围的LED灯形成的灯带，具体可以是在空调正面面板的四周环绕的多个LED灯形成的灯带。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在室内的电器设备如空调上设置灯光系统，并在室内设置TOF传感器如TOF摄像头，在夜间利用TOF摄像头获取室内环境的深度图，根据室内环境的深度图确定用户夜间是否夜起，以在确定用户夜起时控制灯光系统缓慢点亮，实现夜间用户夜起时的照明；从而，通过利用TOF技术监测用户夜晚是否夜起，以在确定用户夜起时控制电器设备如空调上的灯光系统缓慢点亮以在夜间进行照明，方便了用户的使用，且不会影响人体健康。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电器设备的控制方法的一种电器设备的控制装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述电器设备，具有灯光系统和TOF传感器；所述灯光系统，在需要被点亮的情况下，能够按设定点亮方式被点亮；所述灯光系统，在被点亮的情况下，能够实现照明，尤其是夜间照明。所述TOF传感器在被启动的情况下，能够采集所述TOF传感器所在房间的室内环境的深度图，采用所述TOF传感器如TOF摄像头时，成像效果涉及的用户隐私较少，使用者可以不用担心泄露隐私，可以放心使用；实际使用时，所述TOF传感器的设置位置，也可以调整，例如：所述TOF传感器，能够设置在所述电器设备上，也能够设置在所述灯光系统上，当然也能够设置在所述电器设备所在房间内的任意方便拍摄室内环境图像的位置处。所述电器设备的控制装置，包括：控制单元102和获取单元104。
其中，控制单元102，被配置为确定所述电器设备所在地区的当前时间是否处于设定时间范围。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S110。例如：通过计时器等获取所述电器设备所在地区的当前时间，并确定当前时间是否处于用户预先设定的需要进行照明控制的时间范围，如夜晚。
所述控制单元102，还被配置为若所述电器设备所在地区的当前时间处于所述设定时间范围，则控制所述TOF传感器启动，以使所述TOF传感器实时或按设定时间间隔采集所述房间的室内环境的深度图。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S120。例如：在夜间，控制所述TOF传感器启动，以通过所述TOF传感器，实时或按设定时间间隔采集所述房间的室内环境的深度图。其中，该深度图，是指将从图像采集器(如TOF传感器、TOF摄像头等)到场景(如房间的室内环境)中各点的距离(即深度)作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
获取单元104，被配置为在所述TOF传感器启动的情况下，获取由所述TOF传感器采集到的所述室内环境的深度图。该获取单元104的具体功能及处理参见步骤S130。
具体地，在电器设备是空调的情况下，TOF传感器如TOF摄像头设置在空调上。空调的TOF摄像头，在夜间主动获取室内环境的距离数据，生成室内环境的深度图。其中，获取室内环境的距离数据，生成室内环境的深度图，包括：利用TOF摄像头的功能，通过光脉冲的来回时间测算距离，得到室内环境的深度图。使用的TOF摄像头技术，直接获取到的深度图，如获取到室内环境的深度图。而室内环境的深度图，能够区分物体到空调的距离，从而识别出不同的环境区域、物体等。在室内环境的深度图中，使用颜色区分了不同远近的物体，明显的可以区分出不同环境区域和物体。
所述控制单元102，还被配置为根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求。例如：幼龄儿童监护人的夜起时，需要照明。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S140。
在一些实施方式中，所述控制单元102，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求，包括：
所述控制单元102，具体还被配置为根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
在一些实施方式中，所述控制单元102，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态，包括：
所述控制单元102，具体还被配置为通过对比设定时长内的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且是否在设定时长内未更换状态。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元102，具体还被配置为若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且在设定时长内未更换状态，则确定所述房间内的使用者已处于睡眠状态。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S320。
具体地，确定符合监护人(即大人)体型特征的物体是否处于深度图中床所在区域、且已进入平躺睡眠状态(如保持五分钟未大幅度频繁活动的状态)。例如：对比五分钟内多张深度图中的人形物体(即人形区域)，是否始终处于床所在区域、且保持水平横躺姿势。若对比五分钟内多张深度图中的人形物体(即人形区域)，确定五分钟内多张深度图中的人形物体(即人形区域)始终处于床所在区域、且保持水平横躺姿势，则确定监护人处于平躺睡眠状态。
所述控制单元102，具体还被配置为若所述房间内的使用者已处于睡眠状态，则在所述房间内的使用者已处于睡眠状态的情况下，再根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
在一些实施方式中，所述控制单元102，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作，包括：
所述控制单元102，具体还被配置为通过对比不同时间的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或是否有不同动作。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元102，具体还被配置为若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或有不同动作，则确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S420。
具体地，确定符合监护人(即大人)体型特征的物体是否有突然坐起的活动动作，如通过对比不同时间的深度图信息，可以确定相同物体的动作、位置变化轨迹。例如：前一秒的深度图显示人形物体在，后一秒的深度图显示监护人在B点，说明监护人在移动。
所述控制单元102，具体还被配置为若所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作，则确定所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S230。
具体地，基于室内环境的深度图，通过比较符合监护人(即大人)的体型特征物体的动作、位置变化，生成监护人的活动信息。其中，比较符合监护人(即大人)体型特征物体的动作、位置变化，生成监护人的活动信息，包括：通过对比不同时间的深度图信息，可以确定相同物体的动作、位置变化轨迹，如确定监护人的动作、位置变化信息。例如：前一秒的深度图显示人形物体在A点。后一秒的深度图显示人形物体在B点，说明人在移动。
所述控制单元102，还被配置为若所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求，则控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，以实现在所述设定时间范围内，在所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求的情况下提供照明。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S150。例如：幼龄儿童监护人的夜起时，能够辅助监护人正常夜起，保护幼龄儿童及监护人在夜起过程中的眼部健康，有效助力大人、小孩的夜晚睡眠。
由此，通过利用TOF传感器，在夜间获取房间内室内环境的深度图，根据深度图判断用户需要夜起时控制电器设备如空调上的灯光系统开启，从而不需要用户夜起时开启室内强照明灯，也不需要用户在夜间持续点亮室内弱照明灯，方便了用户的使用。这样，基于TOF技术的红外光监控方式，仅获取环境的深度信息即深度图，根据深度图判断用户夜起时控制灯光系统缓慢开启，有效帮助了用户的夜晚睡眠，保护了用户的眼部健康。另外，由于采用的是TOF技术，获取的深度图中极大程度的避免了用户隐私泄漏的风险，更加方便了用户的使用。
在一些实施方式中，所述灯光系统，包括：LED灯组。LED灯组，即由两个以上LED灯形成的一组LED灯。所述设定点亮方式，包括：以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮。
所述控制单元102，在所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求的情况下，控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，包括：所述控制单元102，具体还被配置为控制所述灯光系统中的LED灯组，在熄灭状态下，以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮，以使所述灯光系统由熄灭状态柔和点亮至点亮状态。
具体地，根据符合监护人(即大人)体型特征物体的坐起状态，缓慢调节空调灯光由全灭到柔和的亮度，包括：平躺状态下，空调灯光熄灭。检测到(即大人)体型特征物体的坐起动作时，空调灯光缓慢变亮。
例如：夜间，室内没有灯光，在所有人睡觉休息的情况下，空调检测大人在床上突然坐起，立即缓慢调整面板LED显示灯(或空调环绕灯带)由全灭至柔和的照明亮度。也即是说，利用TOF技术，对大人进行检测，能够实现灯光缓慢由全灭状态至柔和照明状态。
在一些实施方式中，所述电器设备，包括：空调。所述LED灯组，包括：所述空调上控制面板的LED显示灯，和/或环绕在所述空调的控制面板外围的LED灯带。所述空调上的LED显示灯，包括：所述空调上的温度LED灯和开关LED灯。
具体地，空调灯光系统的主要组成，为空调器上的TOF摄像头和普通面板LED显示灯(或环绕空调正面面板的LED灯带)。普通面板LED显示灯与环绕空调正面面板的LED灯带相比，普通面板LED显示灯就是空调上的温度、开关等LED灯。而环绕空调正面面板的LED灯带，指的是新增加并环绕空调周围的LED灯形成的灯带，具体可以是在空调正面面板的四周环绕的多个LED灯形成的灯带。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在室内的电器设备如空调上设置灯光系统，并在室内设置TOF传感器如TOF摄像头，在夜间利用TOF摄像头获取室内环境的深度图，根据室内环境的深度图确定用户夜间是否夜起，以在确定用户夜起时控制灯光系统缓慢点亮，实现夜间用户夜起时的照明，能够保护用户眼部健康及夜晚睡眠。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电器设备的控制装置的一种电器设备。该电器设备可以包括：以上所述的电器设备的控制装置。
针对大人突发、频繁的夜起需求，本发明的方案，提供一种新的空调灯光系统，能够保护用户眼部健康及夜晚睡眠，以解决夜晚需要照明时，如夜晚起夜需要照明时，室内强照明光线突然亮起或室内弱照明光线持续亮起，均会影响人体健康。
本发明的方案，尤其能够为幼龄儿童监护人的夜起过程提供一种空调灯光系统的控制方法，辅助监护人正常夜起，保护幼龄儿童及监护人在夜起过程中的眼部健康，有效助力大人、小孩的夜晚睡眠，从而解决幼龄儿童监护人夜起过程中光线的突然变化而影响人体健康的问题。
在一些实施方式中，本发明的方案，实现主要涉及一种基于飞行时间(Time ofFlight，TOF)技术的空调灯光系统的控制方法，能够基于飞行时间TOF技术的红外光监控方式，仅获取环境的深度信息，极大程度的避免了用户隐私泄漏的风险。这样，不仅有效帮助了用户的夜晚睡眠，保护了用户的眼部健康，还扩展了空调的应用场景。
其中，TOF技术，具体是通过给目标连续发射光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行(即往返)时间，得到目标物距离。
利用TOF技术，如利用TOF传感器(如TOF摄像头)，能够通过采集环境的深度图，来获取环境的深度信息。利用TOF传感器采集的深度图，即深度图像(depth image)，也被称为距离影像(range image)，是指将从图像采集器到场景中各点的距离(即深度)作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。
在一些实施方式中，在本发明的方案中，空调灯光系统的主要组成，为空调器上的TOF摄像头和普通面板LED显示灯(或环绕空调正面面板的LED灯带)。
其中，采用TOF摄像头，可获取环境的深度(即距离)信息，而普通摄像头无此功能。例如：参见图7所示的例子，采用TOF摄像头时，成像效果涉及的用户隐私较少。
普通面板LED显示灯与环绕空调正面面板的LED灯带相比，普通面板LED显示灯就是空调上的温度、开关等LED灯。而环绕空调正面面板的LED灯带，指的是新增加并环绕空调周围的LED灯形成的灯带，具体可以是在空调正面面板的四周环绕的多个LED灯形成的灯带。
下面结合图6和图7所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图6为一种基于TOF技术的空调灯光系统的一实施例的灯光控制流程示意图。图7为一种基于TOF技术的空调灯光系统的一实施例的TOF深度示意图。
如图6所示，一种基于TOF技术的空调灯光系统的灯光控制流程，包括：
步骤S10、TOF摄像头获取环境深度图及监护人活动信息。
具体地，空调的TOF摄像头，在夜间主动获取室内环境的距离数据，生成室内环境的深度图，如图7所示的例子。
其中，获取室内环境的距离数据，生成室内环境的深度图，包括：利用TOF摄像头的功能，通过光脉冲的来回时间测算距离，得到室内环境的深度图。使用的TOF摄像头技术，直接获取到的深度图，如获取到室内环境的深度图。而室内环境的深度图，能够区分物体到空调的距离，从而识别出不同的环境区域、物体等。例如：参见图7所示的例子，使用颜色区分了不同远近的物体，明显的可以区分出不同环境区域和物体。
进而，基于室内环境的深度图，通过比较符合监护人(即大人)的体型特征物体的动作、位置变化，生成监护人的活动信息。
其中，比较符合监护人(即大人)体型特征物体的动作、位置变化，生成监护人的活动信息，包括：通过对比不同时间的深度图信息，可以确定相同物体的动作、位置变化轨迹，如确定监护人的动作、位置变化信息。例如：前一秒的深度图显示人形物体在A点。后一秒的深度图显示人形物体在B点，说明人在移动。
步骤S20、确定室内环境的深度图中监护人是否已进入睡眠状态。
具体地，确定符合监护人(即大人)体型特征的物体是否处于深度图中床所在区域、且已进入平躺睡眠状态(如保持五分钟未大幅度频繁活动的状态)。例如：对比五分钟内多张深度图中的人形物体(即人形区域)，是否始终处于床所在区域、且保持水平横躺姿势。若对比五分钟内多张深度图中的人形物体(即人形区域)，确定五分钟内多张深度图中的人形物体(即人形区域)始终处于床所在区域、且保持水平横躺姿势，则确定监护人处于平躺睡眠状态。
步骤S30、确定监护人(即大人)是否存在夜起活动迹象。
具体地，确定符合监护人(即大人)体型特征的物体是否有突然坐起的活动动作，如通过对比不同时间的深度图信息，可以确定相同物体的动作、位置变化轨迹。例如：前一秒的深度图显示人形物体在，后一秒的深度图显示监护人在B点，说明监护人在移动。
步骤S40、针对监护人的夜起活动调节灯光亮度。
具体地，根据符合监护人(即大人)体型特征物体的坐起状态，缓慢调节空调灯光由全灭到柔和的亮度，包括：平躺状态下，空调灯光熄灭；检测到(即大人)体型特征物体的坐起动作时，空调灯光缓慢变亮。
例如：夜间，室内没有灯光，在所有人睡觉休息的情况下，空调检测大人在床上突然坐起，立即缓慢调整面板LED显示灯(或空调环绕灯带)由全灭至柔和的照明亮度。也即是说，利用TOF技术，对大人进行检测，能够实现灯光缓慢由全灭状态至柔和照明状态。
由于本实施例的电器设备所实现的处理及功能基本相应于前述图5所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在室内的电器设备如空调上设置灯光系统，并在室内设置TOF传感器如TOF摄像头，在夜间利用TOF摄像头获取室内环境的深度图，根据室内环境的深度图确定用户夜间是否夜起，以在确定用户夜起时控制灯光系统缓慢点亮，实现夜间用户夜起时的照明，尤其能够为幼龄儿童监护人的夜起过程提供帮助，且对人体健康无不利影响。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电器设备的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的电器设备的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在室内的电器设备如空调上设置灯光系统，并在室内设置TOF传感器如TOF摄像头，在夜间利用TOF摄像头获取室内环境的深度图，根据室内环境的深度图确定用户夜间是否夜起，以在确定用户夜起时控制灯光系统缓慢点亮，实现夜间用户夜起时的照明，能够辅助监护人正常夜起，保护幼龄儿童及监护人在夜起过程中的眼部健康，有效助力大人、小孩的夜晚睡眠。
根据本发明的实施例，还提供了对应于电器设备的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的电器设备的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在室内的电器设备如空调上设置灯光系统，并在室内设置TOF传感器如TOF摄像头，在夜间利用TOF摄像头获取室内环境的深度图，根据室内环境的深度图确定用户夜间是否夜起，以在确定用户夜起时控制灯光系统缓慢点亮，实现夜间用户夜起时的照明，不仅有效帮助了用户的夜晚睡眠，保护了用户的眼部健康，还扩展了空调的应用场景。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种电器设备的控制方法，其特征在于，所述电器设备，具有灯光系统和TOF传感器；所述灯光系统，在需要被点亮的情况下，能够按设定点亮方式被点亮；所述TOF传感器在被启动的情况下，能够采集所述TOF传感器所在房间的室内环境的深度图；所述电器设备的控制方法，包括：
确定所述电器设备所在地区的当前时间是否处于设定时间范围；
若所述电器设备所在地区的当前时间处于所述设定时间范围，则控制所述TOF传感器启动，以使所述TOF传感器实时或按设定时间间隔采集所述房间的室内环境的深度图；
在所述TOF传感器启动的情况下，获取由所述TOF传感器采集到的所述室内环境的深度图；
根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求；
若所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求，则控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，以实现在所述设定时间范围内，在所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求的情况下提供照明。
2.根据权利要求1所述的电器设备的控制方法，其特征在于，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求，包括：
根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态；
若所述房间内的使用者已处于睡眠状态，则再根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作；
若所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作，则确定所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求。
3.根据权利要求2所述的电器设备的控制方法，其特征在于，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态，包括：
通过对比设定时长内的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且是否在设定时长内未更换状态；
若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且在设定时长内未更换状态，则确定所述房间内的使用者已处于睡眠状态。
4.根据权利要求2所述的电器设备的控制方法，其特征在于，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作，包括：
通过对比不同时间的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或是否有不同动作；
若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或有不同动作，则确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电器设备的控制方法，其特征在于，所述灯光系统，包括：LED灯组；所述设定点亮方式，包括：以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮；
控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，包括：
控制所述灯光系统中的LED灯组，在熄灭状态下，以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮，以使所述灯光系统由熄灭状态柔和点亮至点亮状态。
6.根据权利要求5所述的电器设备的控制方法，其特征在于，所述电器设备，包括：空调；
所述LED灯组，包括：所述空调上控制面板的LED显示灯，和/或环绕在所述空调的控制面板外围的LED灯带；所述空调上的LED显示灯，包括：所述空调上的温度LED灯和开关LED灯。
7.一种电器设备的控制装置，其特征在于，所述电器设备，具有灯光系统和TOF传感器；所述灯光系统，在需要被点亮的情况下，能够按设定点亮方式被点亮；所述TOF传感器在被启动的情况下，能够采集所述TOF传感器所在房间的室内环境的深度图；所述电器设备的控制装置，包括：
控制单元，被配置为确定所述电器设备所在地区的当前时间是否处于设定时间范围；
所述控制单元，还被配置为若所述电器设备所在地区的当前时间处于所述设定时间范围，则控制所述TOF传感器启动，以使所述TOF传感器实时或按设定时间间隔采集所述房间的室内环境的深度图；
获取单元，被配置为在所述TOF传感器启动的情况下，获取由所述TOF传感器采集到的所述室内环境的深度图；
所述控制单元，还被配置为根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求；
所述控制单元，还被配置为若所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求，则控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，以实现在所述设定时间范围内，在所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求的情况下提供照明。
8.根据权利要求7所述的电器设备的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否有开启所述灯光系统的需求，包括：
根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态；
若所述房间内的使用者已处于睡眠状态，则再根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作；
若所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作，则确定所述房间内的使用者有开启所述灯光系统的需求。
9.根据权利要求8所述的电器设备的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内的使用者是否已处于睡眠状态，包括：
通过对比设定时长内的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且是否在设定时长内未更换状态；
若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，且在设定时长内未更换状态，则确定所述房间内的使用者已处于睡眠状态。
10.根据权利要求8所述的电器设备的控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述室内环境的深度图，确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者是否有起身动作，包括：
通过对比不同时间的所述室内环境的深度图，确定所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，是否未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或是否有不同动作；
若所述室内环境的深度图中使用者的体型特征部分，未处于所述室内环境的深度图中床所在区域中，和/或有不同动作，则确定所述房间内已处于睡眠状态的使用者有起身动作。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的电器设备的控制装置，其特征在于，所述灯光系统，包括：LED灯组；所述设定点亮方式，包括：以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮；
所述控制单元，控制所述灯光系统由熄灭状态按设定点亮方式变为点亮状态，包括：
控制所述灯光系统中的LED灯组，在熄灭状态下，以设定亮度递增方式，由暗及亮逐级点亮，以使所述灯光系统由熄灭状态柔和点亮至点亮状态。
12.根据权利要求11所述的电器设备的控制装置，其特征在于，所述电器设备，包括：空调；
所述LED灯组，包括：所述空调上控制面板的LED显示灯，和/或环绕在所述空调的控制面板外围的LED灯带；所述空调上的LED显示灯，包括：所述空调上的温度LED灯和开关LED灯。
13.一种电器设备，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的电器设备的控制装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的电器设备的控制方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的电器设备的控制方法。
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