CN113161696A - 一种方形电池注液后自动秤重读码设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种方形电池注液后自动秤重读码设备，包括：注液机、上料储存输送带、搬运机械手一、定位转运输送带、定位夹具输送带、读码装置、搬运机械手三、读码不良收料输送带、搬运机械手二、电子秤一，电子秤二、搬运机械手四、搬运机械手五、合格品收料输送带一、合格品收料输送带二、重量不合格收料输送带一和重量不合格收料输送带二。本发明由于设有收集不同检测结果电池的多条输送带和多台上料收料机械手，注液后不用人力称重，并先读码再称重，将读码不合格的首先筛选出来，再将读码合格的进行称重分选，实现了自动化筛选，工作效率高。上料储存输送带、电子秤和各输送带输送电池都采用电池竖向位置，不易导致外观磨损。

Description

一种方形电池注液后自动秤重读码设备
技术领域
本发明涉及一种锂离子电池生产装置，特别是涉及一种方形电池注液后自动秤重读码设备。
背景技术
目前锂离子电池生产注液后采用专人开机称重机，浪费人力，并且称重机采用按照分档模式进行称重，注液不良电池流出风险大。称重机上料方式采用平躺整叠式上料，导致外观磨损不良品多。
发明内容
本发明的目的就是针对上述问题，提供一种方形电池注液后自动秤重读码设备。
本发明所采用的技术方案是：一种方形电池注液后自动秤重读码设备，其特征在于：包括注液机、上料储存输送带、搬运机械手一、定位转运输送带、定位夹具输送带、读码装置、搬运机械手三、读码不良收料输送带、搬运机械手二、电子秤一，电子秤二、搬运机械手四、搬运机械手五、合格品收料输送带一、合格品收料输送带二、重量不合格收料输送带一、重量不合格收料输送带二，所述的注液机设在设备的左前侧，上料储存输送带设在设备的左后侧，定位夹具输送带设在设备的中部，定位夹具输送带上的定位夹具为竖向放置电池的定位夹具，定位夹具输送带的前方设有重量不合格收料输送带二，定位夹具输送带的后方设有重量不合格收料输送带一，设备的右前方设有合格品收料输送带二，设备的右后方设有合格品收料输送带一，右侧的中间设有读码不良收料输送带，定位夹具输送带右侧设有读码装置，定位夹具输送带后侧设有电子秤一，定位夹具输送带前侧设有电子秤二，电子秤的秤盘上方设有竖向放置电池的定位夹具；搬运机械手一设在上料储存输送带的右侧上方，机械手的滑轨前后向设置，工作时将上料储存输送带上已经注液的电池按序夹持到定位夹具输送带的定位模具上；搬运机械手二设在电子秤的上方，机械手的滑轨前后向设置，机械手的机械手指工作时与电子秤盘和定位夹具输送带右侧端的定位夹具位置对应，工作中将定位夹具输送带最右端的一个电池夹持到其中一个电子秤上；搬运机械手三设在读码装置的其中一侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将读码不合格的电池夹持输送到读码不良收料输送带上；搬运机械手四设在电子秤二的前侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将电子秤二称重合格的电池夹持输送到合格品收料输送带二上，将称重不合格的电池夹持输送到重量不合格收料输送带二上；搬运机械手五设在电子秤一的后侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将电子秤一称重合格的电池夹持输送到合格品收料输送带一上，将称重不合格的电池夹持输送到重量不合格收料输送带一上。所述的定位夹具包括：固定电池夹板、推板、活动电池夹板、导轴和拉紧弹簧，所述的固定电池夹板为侧倒的L形，其底板固定在输送带上或电子秤的上方的座板上，夹持电池的一面竖向设置，固定电池夹板上设有两个导轴孔，推板通过两条导轴与活动电池夹板连接，两条导轴穿过固定电池夹板的导轴孔，固定电池夹板内侧面与活动电池夹板的内侧面平行，工作时由气缸推动推板使固定电池夹板与活动电池夹板打开，当气缸活塞缩回，拉紧弹簧收缩，两夹板加紧电池。
本发明的有益效果：由于设有收集不同检测结果电池的多条输送带和多台上料收料机械手，注液后不用人力一个个称重，节省了人力，并且先读码再称重，将读码不合格的首先筛选出来，再将读码合格的进行称重分选，实现了自动化筛选，工作效率高。上料储存输送带、电子秤和各输送带输送电池都采用电池竖向位置，不易导致外观磨损，提高了产品质量。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例的俯视示意图。
图2为定位夹具的立体示意图。
图3为图2另一视角的立体示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括：注液机1、上料储存输送带3、搬运机械手一4、定位转运输送带5、定位夹具输送带6、读码装置7、搬运机械手三8、读码不良收料输送带9、搬运机械手二10、电子秤一11，电子秤二12、搬运机械手四13、搬运机械手五14、合格品收料输送带一15、合格品收料输送带二16、重量不合格收料输送带一17、重量不合格收料输送带二18。所述的注液机设在设备的左前侧，上料储存输送带3设在设备的左后侧，定位夹具输送带6设在设备的中部，定位夹具输送带上的定位夹具为竖向放置电池2的定位夹具，定位夹具输送带的前方设有重量不合格收料输送带二18，定位夹具输送带的后方设有重量不合格收料输送带一17，设备的右前方设有合格品收料输送带二16，设备的右后方设有合格品收料输送带一15，右侧的中间设有读码不良收料输送带9，定位夹具输送带6右侧设有读码装置7，定位夹具输送带6后侧设有电子秤一，定位夹具输送带前侧设有电子秤二，电子秤的秤盘上方设有竖向放置电池的定位夹具。搬运机械手一4设在上料储存输送带3的右侧上方，机械手的滑轨前后向设置，工作时将上料储存输送带上已经注液的电池2按序夹持到定位夹具输送带6的定位模具上。搬运机械手二10设在电子秤的上方，机械手的滑轨前后向设置，机械手的机械手指工作时与电子秤盘和定位夹具输送带6右侧端的定位夹具位置对应，工作中将定位夹具输送带最右端的一个电池夹持到其中一个电子秤上。搬运机械手三8设在读码装置7的其中一侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将读码不合格的电池夹持输送到读码不良收料输送带9上。搬运机械手四13设在电子秤二的前侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将电子秤二称重合格的电池夹持输送到合格品收料输送带二16上，将称重不合格的电池夹持输送到重量不合格收料输送带二18上。搬运机械手五13设在电子秤一的后侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将电子秤一称重合格的电池夹持输送到合格品收料输送带一15上，将称重不合格的电池夹持输送到重量不合格收料输送带一17上。
如图2和图3所示，所述的定位夹具19包括：固定电池夹板192、推板191、活动电池夹板193、导轴194和拉紧弹簧195，所述的固定电池夹板为侧倒的L形，其底板固定在输送带上或电子秤的上方的座板上，夹持电池的一面1922竖向设置，固定电池夹板上设有两个导轴孔1921，推板通过两条导轴与活动电池夹板连接，两条导轴穿过固定电池夹板的导轴孔，固定电池夹板内侧面与活动电池夹板的内侧面平行，工作时电池竖向夹持在两块夹板之间，工作时由气缸推动推板使固定电池夹板与活动电池夹板打开，打开后机械手可竖向放置电池，或将电池拿出来，当气缸活塞缩回，拉紧弹簧收缩，两夹板加紧电池定位。正因为上料储存输送带、电子秤和各输送带输送电池都采用电池竖向位置，不易导致外观磨损，提高了产品质量。
本发明的搬运机械手包括水平向滑轨、伺服电机、气缸、气动机械手指。伺服电机通过丝杆带动气动机械手指沿水平向滑轨滑动，使气动机械手指夹持的电池水平向滑动到另一工位，再放到另一工位的电池槽内，气动机械手指连接竖向动作的气缸，使气动手指夹持住电池能竖向动作，使夹持的电池离开电池槽。气动手指当然也可用吸盘代替，即吸盘在负压气的作用下吸住电池，然后再将吸附的电池通过滑轨滑动将吸附的电池移动到下一个工位。

Claims (2)

1.一种方形电池注液后自动秤重读码设备，其特征在于：包括注液机（1）、上料储存输送带（3）、搬运机械手一（4）、定位转运输送带（5）、定位夹具输送带（6）、读码装置（7）、搬运机械手三（8）、读码不良收料输送带（9）、搬运机械手二（10）、电子秤一（11），电子秤二（12）、搬运机械手四（13）、搬运机械手五（14）、合格品收料输送带一（15）、合格品收料输送带二（16）、重量不合格收料输送带一（17）和重量不合格收料输送带二（18），
所述的注液机设在设备的左前侧，上料储存输送带（3）设在设备的左后侧，定位夹具输送带（6）设在设备的中部，定位夹具输送带上的定位夹具（19）为竖向放置电池的定位夹具，定位夹具输送带的前方设有重量不合格收料输送带二（18），定位夹具输送带的后方设有重量不合格收料输送带一（17），设备的右前方设有合格品收料输送带二（16），设备的右后方设有合格品收料输送带一（15），右侧的中间设有读码不良收料输送带（9），定位夹具输送带（6）右侧设有读码装置（7），定位夹具输送带（6）后侧设有电子秤一，定位夹具输送带前侧设有电子秤二，电子秤的秤盘上方设有竖向放置电池的定位夹具；
搬运机械手一（4）设在上料储存输送带（3）的右侧上方，机械手的滑轨前后向设置，工作时将上料储存输送带（3）上已经注液的电池按序夹持到定位夹具输送带（6）的定位模具上；
搬运机械手二（10）设在电子秤的上方，机械手的滑轨前后向设置，机械手的机械手指工作时与电子秤盘和定位夹具输送带右侧端的定位夹具位置对应，工作中将定位夹具输送带最右端的一个电池夹持到其中一个电子秤上；
搬运机械手三（8）设在读码装置（7）的其中一侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将读码不合格的电池夹持输送到读码不良收料输送带（9）上；
搬运机械手四（13）设在电子秤二的前侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将电子秤二称重合格的电池夹持输送到合格品收料输送带二（16）上，将称重不合格的电池夹持输送到重量不合格收料输送带二（18）上；
搬运机械手五（13）设在电子秤一的后侧的上方，机械手的滑轨左右向设置，工作中将电子秤一称重合格的电池夹持输送到合格品收料输送带一（15）上，将称重不合格的电池夹持输送到重量不合格收料输送带一（17）上。
2.根据权利要求1所述的一种方形电池注液后自动秤重读码设备，其特征在于：所述的定位夹具（1）包括：固定电池夹板（192）、推板（191）、活动电池夹板（193）、导轴（194）和拉紧弹簧（195），所述的固定电池夹板为侧倒的L形，其底板固定在输送带上或电子秤的上方的座板上，夹持电池的一面（1922）竖向设置，固定电池夹板上设有两个导轴孔（1921），推板通过两条导轴与活动电池夹板连接，两条导轴穿过固定电池夹板的导轴孔，固定电池夹板内侧面与活动电池夹板的内侧面平行，工作时由气缸推动推板使固定电池夹板与活动电池夹板打开，当气缸活塞缩回，拉紧弹簧收缩，两夹板加紧电池。
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