CN113153555B - 一种发动机瞬态工况的控制方法、发动机及工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及燃气发动机技术领域，尤其涉及一种发动机瞬态工况的控制方法、发动机及工程机械。发动机瞬态工况的控制方法为，当发动机的负荷突减时，重新计算油缸的喷射阀所需的加电时间，然后将除当前油缸外其他油缸各缸的喷射阀的设定加电时间与已执行加电时间做差，并将各缸做差之后的差值进行求和得到剩余加电时间，然后将剩余加电时间与当前油缸所需的加电时间进行比较，且当剩余加电时间大于等于当前油缸所需的加电时间时，当前油缸的喷射阀不执行加电。通过采用上述方法，能够在发动机的负荷突减时进行油量修正，减少了负荷突减时不正确的油量的喷出，达到了负荷突减时油量与空气量更好的跟随性。

Description

一种发动机瞬态工况的控制方法、发动机及工程机械
技术领域
本发明涉及燃气发动机技术领域，尤其涉及一种发动机瞬态工况的控制方法、发动机及工程机械。
背景技术
发动机的工作循环包括进气、压缩、做功以及排气四个冲程，喷射阀用于在进气冲程时控制向气缸内喷射燃料。在现有技术中，喷射阀的加电时间在当前油缸进行更新然后由相应喷射阀执行，并执行到加电时间达到设定值才结束。如果在执行过程中负荷突减，突减前计算的加电时间不会改变，这就导致执行的加电时间有一部分是多余的，喷射了过多的燃料，然后负荷突减后的下一缸的加电时间是根据工况变化后计算的，忽略了负荷突减前的油缸计算的加电时间多出来的部分，导致实际的喷油量过多。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发动机瞬态工况的控制方法及发动机，能够在发动机的负荷突减时进行油量修正，减少负荷突减时不正确的油量的喷出。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种发动机瞬态工况的控制方法，当发动机的负荷突减时，重新计算油缸的喷射阀所需的加电时间，然后将除当前油缸外其他油缸各缸的喷射阀的设定加电时间与已执行加电时间做差，并将各缸做差之后的差值进行求和得到剩余加电时间，然后将所述剩余加电时间与所述当前油缸所需的加电时间进行比较，且当所述剩余加电时间大于等于所述当前油缸所需的加电时间时，所述当前油缸的喷射阀不执行加电。
作为发动机瞬态工况的控制方法的优选技术方案，当所述剩余加电时间小于所述当前油缸所需的加电时间时，所述当前油缸的喷射阀执行加电，且加电时间为所述当前油缸所需的加电时间与所述剩余加电时间的差值。
作为发动机瞬态工况的控制方法的优选技术方案，将所述剩余加电时间与所述当前油缸所需的加电时间做差后的差值作为新的剩余加电时间，在下一油缸的喷射阀执行加电前，将所述新的剩余加电时间与所述下一油缸的喷射阀所需的加电时间进行比较，且当所述新的剩余加电时间大于所述下一油缸所需的加电时间时，所述下一油缸的喷射阀不执行加电。
作为发动机瞬态工况的控制方法的优选技术方案，记录喷射阀不执行加电的油缸的数量，当计数达到设定值时，则从设定值之后的油缸的喷射阀正常加电执行。
作为发动机瞬态工况的控制方法的优选技术方案，在下一油缸的喷射阀执行加电前，将除所述下一油缸外其他油缸的喷射阀的设定加电时间与已执行加电时间做差，将各缸做差之后的差值进行求和再次得到一个剩余加电时间，并将再次得到的剩余加电时间与所述下一油缸所需的加电时间进行比较，且当再次得到的剩余加电时间大于等于所述下一油缸所需的加电时间时，所述下一油缸的喷射阀不执行加电。
作为发动机瞬态工况的控制方法的优选技术方案，当再次得到的剩余加电时间小于所述下一油缸所需的加电时间时，则所述下一油缸的喷射阀执行加电，且加电时间为所述下一油缸所需的加电时间与再次得到的剩余加电时间的差值
作为发动机瞬态工况的控制方法的优选技术方案，每个油缸的喷射阀在负荷突减前的设定加电时间均储存在一个数组中。
作为发动机瞬态工况的控制方法的优选技术方案，每个油缸的喷射阀在负荷突减前的分段时间均储存在一个数组中，并在负荷突减时根据所述分段时间计算油缸的已执行加电时间。
一种发动机，采用如上任一项所述的发动机瞬态工况的控制方法。
一种工程机械，包括如上所述的发动机。
本发明的有益效果：
本发明提供一种发动机瞬态工况的控制方法，当发动机的负荷突减时，重新计算油缸的喷射阀所需的加电时间，然后将除当前油缸外其他油缸各缸的喷射阀的设定加电时间与已执行加电时间做差，并将各缸做差之后的差值进行求和得到剩余加电时间，然后将剩余加电时间与当前油缸所需的加电时间进行比较，且当剩余加电时间大于等于当前油缸所需的加电时间时，当前油缸的喷射阀不执行加电。通过采用上述方法，能够在发动机的负荷突减时进行油量修正，减少了负荷突减时不正确的油量的喷出，达到了负荷突减时油量与空气量更好的跟随性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的发动机瞬态工况的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的发动机瞬态工况的控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的发动机瞬态工况的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种发动机瞬态工况的控制方法，当发动机的负荷突减时，重新计算油缸的喷射阀所需的加电时间，然后将除当前油缸外其他油缸各缸的喷射阀的设定加电时间与已执行的加电时间做差，并将各缸做差之后的差值进行求和得到剩余加电时间，然后将剩余加电时间与当前油缸所需的加电时间进行比较，且当剩余加电时间大于等于当前油缸所需的加电时间时，当前油缸的喷射阀不执行加电，当剩余加电时间小于当前油缸所需的加电时间时，当前油缸的喷射阀执行加电，且加电时间为当前油缸所需的加电时间与所述剩余加电时间的差值。
当负荷突减时，油缸所需燃料也随之减少，即所需的喷射阀的加电时间减少，然而负荷突减前已经计算加电时间的油缸已不能改变，这就会导致负荷突减前已经计算加电时间的油缸的喷射阀的加电时间大于实际所需的加电时间，本发明的控制方法，是将负荷突减前已经计算加电时间的油缸的除去自身实际所需之外的剩余时间进行利用，即替代负荷突减后的油缸的喷射阀的加电时间。如此，能够在发动机的负荷突减时进行油量修正，减少了负荷突减时不正确的油量的喷出，达到了负荷突减时油量与空气量更好的跟随性。
优选地，每个油缸的喷射阀在负荷突减前的设定加电时间均储存在一个数组中。每个油缸的喷射阀在负荷突减前的分段时间均储存在一个数组中，并在负荷突减时根据所述分段时间计算油缸的已执行加电时间。通过上述方法，使得计算过程更加简单省时。
实施例二
本实施例提供一种发动机瞬态工况的控制方法，当发动机的负荷突减时，重新计算油缸的喷射阀所需的加电时间，然后将除当前油缸外其他油缸各缸的喷射阀的设定加电时间与已执行加电时间做差，并将各缸做差之后的差值进行求和得到剩余加电时间，然后将剩余加电时间与当前油缸所需的加电时间进行比较，且当剩余加电时间大于等于当前油缸所需的加电时间时，当前油缸的喷射阀不执行加电。
在本实施例中，将剩余加电时间与当前油缸所需的加电时间做差后的差值作为新的剩余加电时间，在下一油缸的喷射阀执行加电前，将新的剩余加电时间与下一油缸的喷射阀所需的加电时间进行比较，且当新的剩余加电时间大于下一油缸所需的加电时间时，下一油缸的喷射阀不执行加电。通过本实施例的方法，能够将负荷突减前的油缸的剩余加电时间利用的更加充分。
当利用剩余加电时间替代后续油缸的喷射阀喷射一定次数后，其等效喷射出来的燃油的浓度会变低，易导致由于燃油浓度不足而失火，为避免这一现象，在本实施例中，优选地，记录喷射阀不执行加电的油缸的数量，当计数达到设定值时，则从设定值之后的油缸的喷射阀正常加电执行。通过采用该方法，能够避免由于喷射燃油浓度过稀而导致的失火现象。
其余与实施例一均相同，在此不再赘述。
实施例三
本实施例提供一种发动机瞬态工况的控制方法，当发动机的负荷突减时，重新计算油缸的喷射阀所需的加电时间，然后将除当前油缸外其他油缸各缸的喷射阀的设定加电时间与已执行加电时间做差，并将各缸做差之后的差值进行求和得到剩余加电时间，然后将剩余加电时间与当前油缸所需的加电时间进行比较，且当剩余加电时间大于等于当前油缸所需的加电时间时，当前油缸的喷射阀不执行加电，当剩余加电时间小于当前油缸所需的加电时间时，则当前油缸的喷射阀执行加电，且加电时间为当前油缸所需的加电时间与所述剩余加电时间的差值。
在本实施例中，在下一油缸的喷射阀执行加电前，将除下一油缸外其他油缸的喷射阀的设定加电时间与已执行加电时间做差，将各缸做差之后的差值进行求和再次得到一个剩余加电时间，并将再次得到的剩余加电时间与下一油缸所需的加电时间进行比较，且当再次得到的剩余加电时间大于等于下一油缸所需的加电时间时，下一油缸的喷射阀不执行加电，当再次得到的剩余加电时间小于下一油缸所需的加电时间时，则下一油缸的喷射阀执行加电，且加电时间为下一油缸所需的加电时间与再次得到的剩余加电时间的差值。即在负荷突减后的每个油缸的喷射阀加电前，均对之前油缸的剩余加电时间进行重新计算，如此使得计算的剩余加电时间更加准确。
其余与实施例一均相同，在此不再赘述。
实施例四
本实施例提供一种发动机，采用如实施例一、实施例二或实施例三所述的发动机瞬态工况的控制方法。通过采用上述发动机瞬态工况的控制方法，能够在发动机的负荷突减时进行油量修正，减少了负荷突减时不正确的油量的喷出，达到了负荷突减时油量与空气量更好的跟随性。
实施例五
本实施例提供一种工程机械，包括如实施例四所述的发动机。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种发动机瞬态工况的控制方法，其特征在于，当发动机的负荷突减时，重新计算油缸的喷射阀所需的加电时间，然后将除当前油缸外其他油缸各缸的喷射阀的设定加电时间与已执行加电时间做差，并将各缸做差之后的差值进行求和得到剩余加电时间，然后将所述剩余加电时间与所述当前油缸所需的加电时间进行比较，且当所述剩余加电时间大于等于所述当前油缸所需的加电时间时，所述当前油缸的喷射阀不执行加电。
2.根据权利要求1所述的发动机瞬态工况的控制方法，其特征在于，当所述剩余加电时间小于所述当前油缸所需的加电时间时，所述当前油缸的喷射阀执行加电，且加电时间为所述当前油缸所需的加电时间与所述剩余加电时间的差值。
3.根据权利要求1所述的发动机瞬态工况的控制方法，其特征在于，将所述剩余加电时间与所述当前油缸所需的加电时间做差后的差值作为新的剩余加电时间，在下一油缸的喷射阀执行加电前，将所述新的剩余加电时间与所述下一油缸的喷射阀所需的加电时间进行比较，且当所述新的剩余加电时间大于所述下一油缸所需的加电时间时，所述下一油缸的喷射阀不执行加电。
4.根据权利要求3所述的发动机瞬态工况的控制方法，其特征在于，记录喷射阀不执行加电的油缸的数量，当计数达到设定值时，则从设定值之后的油缸的喷射阀正常加电执行。
5.根据权利要求1所述的发动机瞬态工况的控制方法，其特征在于，在下一油缸的喷射阀执行加电前，将除所述下一油缸外其他油缸的喷射阀的设定加电时间与已执行加电时间做差，将各缸做差之后的差值进行求和再次得到一个剩余加电时间，并将再次得到的剩余加电时间与所述下一油缸所需的加电时间进行比较，且当再次得到的剩余加电时间大于等于所述下一油缸所需的加电时间时，所述下一油缸的喷射阀不执行加电。
6.根据权利要求5所述的发动机瞬态工况的控制方法，其特征在于，当再次得到的剩余加电时间小于所述下一油缸所需的加电时间时，则所述下一油缸的喷射阀执行加电，且加电时间为所述下一油缸所需的加电时间与再次得到的剩余加电时间的差值。
7.根据权利要求1或2所述的发动机瞬态工况的控制方法，其特征在于，每个油缸的喷射阀在负荷突减前的设定加电时间均储存在一个数组中。
8.一种发动机，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的发动机瞬态工况的控制方法。
9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求8所述的发动机。
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