CN113151985A - 服装纸样样片的自动缝纫方法及装置 - Google Patents

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Abstract

根据一实施例的自动缝纫方法，用于确定为形成服装而结合的相互缝合的纸样样片的缝线，其获取构成服装的纸样样片的配置信息；生成包括纸样样片的外轮廓线上的节点及表示节点中相互邻接的节点之间具有方向性的连接的线段的图形；使用图形，将基于配置信息识别的至少纸样样片的子集的匹配边缘确定为至少纸样样片的子集的缝线。其中，配置信息至少表示至少纸样样片的子集与待覆盖服装的分身的配置点之间的匹配关系，边缘是纸样样片中待与另一纸样样片缝合的纸样样片中的一个区域，包括至少一个线段。

Description

服装纸样样片的自动缝纫方法及装置
技术领域
本发明涉及服装纸样样片的自动缝纫方法及装置。
背景技术
缝纫是指将布料等卷起进行缝合。例如，构成服装的二维纸样样片越多，则需要缝合的部分越多。虚拟服装可以由多层(layer)二维纸样样片构成。其中，为了进行缝合，从二维纸样样片中搜索需要相互匹配的纸样样片，并标出用于将匹配的纸样样片准确缝合起来的缝线的过程需要投入很多时间与努力。
上述背景技术是发明人在导出本发明内容时已经掌握或习得的，并非必须是本发明申请前公开的公知技术。
发明内容
要解决的技术问题
根据一实施例，生成包括纸样样片的外轮廓线上的节点及连接相互邻接节点的具有方向性的线段的图形，通过图形合并(graph merge)方式匹配边缘(edges)，由此，自动生成服装纸样样片的缝线。
根据一实施例，通过以相当于概念上的缝纫单元的边缘间匹配为基础，生成实际纸样样片的缝线，简化生成缝线所需的计算。
根据一实施例，基于以构成边缘对(edge pair)的边缘各自的合并可能性(mergeability)为基础计算出的匹配代价(matching cost)，对候选边缘集合包括的边缘对进行匹配，从而更轻松地实现边缘对匹配。
根据一实施例，通过自动生成服装纸样样片的缝线，并将由基于缝线缝合的纸样样片构成的服装覆盖在分身，用户可以确认最终缝合的三维服装。
解决问题的技术方法
根据一实施例的自动缝纫方法，用于确定为形成服装而结合的相互缝合的纸样样片的缝线，其包括以下步骤：获取构成所述服装的纸样样片的配置信息，其中，所述配置信息至少表示至少所述纸样样片的子集(subset)与待覆盖所述服装的分身的配置点之间的匹配关系；生成图形(graph)，所述图形包括所述纸样样片的外轮廓线上的节点及表示所述节点中相互邻接的节点之间具有方向性的连接的线段(segments)；使用所述图形，将基于所述配置信息识别的至少纸样样片的子集的匹配边缘确定为至少所述纸样样片的子集的缝线，其中，边缘是所述纸样样片中待与另一纸样样片缝合的纸样样片中的一个区域，包括至少一个线段。
生成所述图形的步骤，包括以下步骤：从位于至少所述纸样样片的子集的外轮廓线上的点中，提取所述外轮廓线的一部分以大于预设参考角度的角度交叉的拐角点(corner point)；在位于至少所述纸样样片的子集的外轮廓线上的点中，提取对应于扼位标记(notch mark)所在位置的扼位(notch)；将所述拐角点及所述扼位设置为所述节点；设置将相邻的两个节点与所述线段中一个进行连接的线(line)；以及将所述节点及所述线段包括在所述图形中。
所述边缘分别包括:i,边缘的一对线段；以及ii，所述线段的方向。
确定所述匹配边缘的步骤，包括以下步骤：基于根据所述配置信息及所述图形设置的匹配顺序，将对应于待缝合的至少纸样样片的子集区域的边缘进行顺序匹配；以及将所述匹配的边缘转换(conversion)为所述纸样样片的缝线。
顺序匹配所述边缘的步骤，包括以下步骤：基于所述配置信息，提取各个所述纸样样片的边缘来构成候选边缘集合；从所述边缘中提取包括相互匹配的边缘对的候选边缘对集合(candidate edge pair set)；基于所述候选边缘对集合中包括的边缘对的匹配代价(matching cost)，对所述边缘对进行匹配；为了生成评价结果，评价(validation)所述边缘对之间的匹配结果；以及基于所述评价结果，标记表示对除所述匹配的边缘对之外的剩余边缘的期待形状的标签。
所述匹配代价是根据所述边缘的合并可能性(mergeability)提前计算得出，所述边缘的合并可能性基于以下中的至少一个确定：i,对应于构成所述边缘对的各个边缘的标签；以及ii，构成所述边缘对的各个边缘的特性。
所述匹配代价基于构成所述边缘对的边缘间长度比(length ratio)、构成所述边缘对的边缘的长度之和(total length)、构成所述边缘对的边缘的法向量(normalvector)的朝向，以及构成所述边缘对的边缘间距离(distance)中至少一个提前计算得出。
对所述边缘对进行匹配的步骤，包括以下步骤：从所述候选边缘集合包括的边缘对中所述匹配代价最低的边缘对开始顺序匹配所述边缘对。
对所述边缘对进行匹配的步骤，包括以下步骤：比较所述候选边缘集合中包括的边缘对的匹配代价与预设阈值；当所述匹配代价超过所述阈值时，终止所述边缘对之间的匹配。
评价所述匹配结果的步骤，包括以下步骤：基于所述边缘对之间的匹配结果，确定所述匹配的边缘对是否导出所述服装的各部位的期待形状。
自动缝纫方法还包括以下步骤：对应于所述匹配的边缘对合并(merge)所述图形；以及连接(concatenate)对应于所述合并图形的线段，生成新的边缘。
将所述匹配边缘转换为所述纸样样片的缝线的步骤，包括以下步骤：搜索对应于各个所述匹配的边缘的节点；以及对所述搜索的节点进行配对(pairing)，生成所述纸样样片的所述缝线。
对应于各个所述匹配的边缘的节点，包括：相当于所述匹配的边缘的起点的起始节点、相当于所述匹配的边缘的终点的终止节点，以及位于所述起始节点与所述终止节点之间的内部节点(internal nodes)。
所述自动缝纫方法的确定所述匹配边缘的步骤，包括以下步骤：确定所述起点与所述终点之间是否存在环；响应于确定不存在所述环，将所述内部节点按照规格化长度(normalized length)顺序进行排列；以及在所述排列的内部节点中，对相互匹配的相对边缘的内部节点与最邻近的相应边缘的内部节点进行配对。
所述自动缝纫方法的确定所述匹配边缘的步骤，包括以下步骤：确定所述起点与所述终点之间是否存在环；响应于确定存在所述环，将各个所述节点设置为所述起始节点来对所述节点进行配对；以及确定基于所述节点间配对的配对得分。
所述自动缝纫方法还包括以下步骤中的至少一个：生成所述纸样样片按照所述缝线缝合后得到的服装的数码表现；以及在所述分身上覆盖所述服装的数码表现并进行表示。
根据一实施例的非暂时性计算机可读存储媒介，其存储由处理器执行的命令，所述处理器执行以下步骤：获取构成所述服装的纸样样片的配置信息，其中，所述配置信息至少表示至少所述纸样样片的子集与待覆盖所述服装的分身的配置点之间的匹配关系；生成图形，所述图形包括所述纸样样片的外轮廓线上的节点及表示所述节点中相互邻接的节点之间具有方向性的连接的线段；使用所述图形，将基于所述配置信息识别的至少纸样样片的子集的匹配边缘确定为至少所述纸样样片的子集的缝线，其中，边缘是所述纸样样片中待与另一纸样样片缝合的纸样样片中的一个区域，包括至少一个线段。
用于生成所述图形的命令，包括以下步骤：从位于至少所述纸样样片的子集的外轮廓线上的点中，提取所述外轮廓线的一部分以大于预设参考角度的角度交叉的拐角点(corner point)；在位于至少所述纸样样片的子集的外轮廓线上的点中，提取对应于扼位标记(notch mark)所在位置的扼位(notch)；将所述拐角点及所述扼位设置为所述节点；设置将相邻的两个节点与所述线段中一个进行连接的线(line)；以及将所述节点及所述线段包括在所述图形中。
所述边缘分别包括：i,边缘的一对线段；以及ii，所述线段的方向。
根据一实施例的自动缝纫装置，包括：用户接口，其接收构成所述服装的至少纸样样片的子集的配置信息，其中，所述配置信息至少表示至少所述纸样样片的子集(subset)与待覆盖所述服装的分身的配置点之间的匹配关系；处理器，其与所述用户接口结合，并使用所述图形，将基于所述配置信息识别的至少纸样样片的子集的匹配边缘确定为至少所述纸样样片的子集的缝线，其中，边缘是所述纸样样片中待与另一纸样样片缝合的纸样样片中的一个区域，包括至少一个线段。
发明的效果
根据一方面，生成包括纸样样片的外轮廓线上的节点及连接相互邻接节点的具有方向性的线段的图形，通过图形合并(graph merge)方式匹配边缘(edges)，由此，可以自动生成服装纸样样片的缝线。
根据一方面，通过以相当于概念上的缝纫单元的边缘间匹配为基础，生成实际纸样样片的缝线，可以简化生成缝线所需的计算。
根据一方面，基于以构成边缘对(edge pair)的边缘各自的合并可能性(mergeability)为基础计算出的匹配代价(matching cost)，对候选边缘集合包括的边缘对进行匹配，从而可以更轻松地实现边缘对匹配。
根据一方面，通过自动生成服装纸样样片的缝线，并将由基于缝线缝合的纸样样片构成的服装覆盖在分身上，用户可以确认最终缝合的三维服装。
附图说明
图1是根据一实施例的自动缝纫方法的流程图。
图2是说明根据一实施例的纸样样片的配置信息的附图。
图3是说明根据一实施例的图形的节点与线段的附图。
图4是说明根据一实施例的线段与边缘的附图。
图5是概念性说明根据一实施例的图形生成方法的附图。
图6是根据一实施例生成的图形的附图。
图7是说明根据一实施例设置的匹配顺序的附图。
图8是根据一实施例的生成缝线的方法的流程图。
图9是根据一实施例的顺序匹配边缘的方法的流程图。
图10是根据一实施例的显示匹配顺序的编程代码的附图。
图11是说明根据一实施例的生成新的边缘的过程的附图。
图12是根据一实施例的将匹配的边缘转换为纸样样品的缝线的转换方法的流程图。
图13是说明根据一实施例的对节点进行配对的方法的附图。
图14是根据一实施例的通过自动缝纫装置生成的纸样样片缝线的结果的附图。
图15是根据一实施例的将由根据自动缝纫装置生成的缝线缝合的纸样样片构成的服装覆盖在分身上的结果的附图。
图16是根据一实施例的自动缝纫装置的框图。
附图标记说明
1600：自动缝纫装置
1605：通信总线
1610：用户接口
1630：处理器
1650：存储器
1670：输出装置
具体实施方式
下面参照附图详细说明实施例。然而，可以对实施例进行多种变更，本专利能够的权利范围并不受限于上述实施例。应当理解，对实施例的所有变更、其等同物乃至其替代物均包括在权利范围。
实施利中使用的术语仅用于说明特定实施例，并非用于限定保护范围。在内容中没有特别说明的情况下，单数表达包括复数含义。在本说明书中，“包括”或者“具有”等术语用于表达存在说明书中所记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、配件或其组合，并不排除还具有一个或一个以上其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、配件或其组合或附加功能。
在没有其他定义的情况下，包括技术或者科学术语在内的本文使用的全部术语，都具有本领域普通技术人员所理解的通常含义。通常使用的如词典定义的术语，应理解为相关技术内容中的含义，在本说明书中没有明确定义的情况下，不能解释为理想化或过于形式化的含义。
并且，在参照附图进行说明的过程中，与附图标记无关，相同的构成要素使用相同的附图标记，并省略重复说明。在说明实施例的过程中，当判断对于相关公知技术的具体说明会不必要地混淆实施例时，省略其详细说明。
另外，在说明实施例的构成要素时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这类术语仅用于将构成要素区别于其他构成要素，然而这类术语并不用于限制构成要素的本质、顺序或次序。应当理解，当描述某一构成要素“连接”、“结合”或“接触”其他构成要素，各构成要素可以直接连接或接触另一构成要素，但各构成要素之间还可能“连接”、“结合”或“接触”有其他构成要素。
当某一构成要素与其他实施例中的构成要素具有共同功能时，在其他实施例中使用相同名称进行说明。在没有言及反例的情况下，某一实施例的说明能够适用于其他实施例，对重复内容省略详细说明。
图1是根据一实施例的自动缝纫方法的流程图。图1示出了根据一实施例的自动缝纫装置经过步骤110至步骤130，确定为形成服装而结合的相互缝合的纸样样片的缝线的过程。
根据一实施例，纸样样片相当于用于实现三维服装的二维纸样样片。下面为方便说明，将二维纸样样片简称为纸样样片，在没有特别记载的情况下，“多个纸样样片”也可以理解为二维纸样样片。
在说明书中，举例来说，“纸样样片”可以相当于用户用于制作覆盖在三维分身上的服装的一部分二维纸样。例如，纸样样片可以对应于袖子、上身(前、后)、脖领、下衣等三维分身的各个身体部位。例如，“服装”相当于三维虚拟服装，是对应于二维纸样的服装。在本说明书中，“二维纸样”可以相当于由计算机程序虚拟生成的二维平面的纸样。二维纸样可以包括对应于三维分身各身体部位(例如，手腕、上身(前、后)、颈、腿等)的纸样样片。
可以通过包括多个多边形(例如三角形)的网格(mesh)来对二维纸样进行建模，由此模拟三维虚拟服装(virtual clothes)。多边形(三角形)的三个顶点可以是有质量的质点(point mass)，多边形的各边可以表示为连接质点的具有弹性的弹簧。由此，作为示例，二维纸样可以通过质量-弹簧模型(Mass-Spring Model)来建模。其中，弹簧根据所用织物(fabric)的特性，可以对伸展(stretch)、剪切(shear)、弯曲(bending)等具有不同的抵抗值(resist values)。各顶点可以根据重力等外力(external force)以及伸展、剪切和弯曲的内力(internal force)而运动。通过计算外力和内力求出施加于各顶点的力，则可以求出各顶点的变位及运动速度。并且，通过多边形的顶点在各时间点(time step)的运动，可以模拟虚拟服装的运动。将由网格构成的二维虚拟服装纸样覆盖(draping)在三维分身上，可以体现基于物理法则的自然的三维虚拟服装。
在步骤110中，自动缝纫装置获取构成服装的纸样样片的配置信息。配置信息可以至少显示至少服装的纸样样片的子集(subset)与待覆盖服装的分身的配置点之间的匹配关系。配置点是用于使特定纸样样片易于提前配置在最终要覆盖的服装位置附近的点集合。配置点的一个示例可以参照图2的配置点215。配置点中可以包括相应配置点相当于分身的哪个部位(身体部位)的信息。对于纸样样片的配置信息，将参照下面的图2更详细地说明。
在步骤120中，自动缝纫装置生成图形(graph)，该图形包括纸样样片的外轮廓线上的节点及表示节点中相互邻接的节点之间具有方向性的连接的线段(segments)。例如，节点可以包括位于纸样样片外轮廓线的拐角点(corner point)及扼位(notch)等。
自动缝纫装置生成图形的方法示例如下。自动缝纫装置从位于至少纸样样片的子集的外轮廓线上的点中，提取外轮廓线的一部分以大于预设参考角度的角度交叉的拐角点(corner point)。此时，拐角点还可以被称为“尖锐点”或“顶点”。例如，以相应点为基准时，当不连续性较大时，可以将相应点定义为拐角点。换言之，以相应点为基准，两侧边缘的角度大于临界角度，或者，两侧边缘的方向差异大于临界差异时，自动缝纫装置可以将相应点定义为拐角点。并且，自动缝纫装置可以从位于至少纸样样片的子集的外轮廓线上的点中，提取对应于扼位标记(notch mark)所在位置的扼位(notch)。扼位是用于缝纫的基准点，例如，当相互缝合的两个线段分别包括对应的扼位时，可以将两个线段与相应扼位相配合来进行缝合。扼位标志是表示扼位的标志，例如可以表示为V字形、U字形、圆圈或垂直线等多种形状。自动缝纫装置可以将拐角点及扼位设置为节点，并可以设置将相邻的两个节点与线段中一个进行连接的线。自动缝纫装置可以将图形生成为包括节点及线段的图形。根据一实施例的节点、线段及图形，将参照图3至图5详细说明。
在步骤130，自动缝纫装置使用步骤120中生成的图形，将基于配置信息识别的至少纸样样片的子集的匹配边缘确定为至少纸样样片的子集的缝线。其中，边缘是纸样样片中待与另一纸样样片缝合的纸样样片中的一个区域，包括至少一个线段。自动缝纫装置生成缝线的过程将参照图8至图9详细说明。
根据实施例，自动缝纫装置可以输出包括步骤130生成的缝线的纸样样片，或者根据缝线对纸样样片进行缝合。例如，自动缝纫装置可以按照上身及袖子的顺序缝合纸样样片。并且，例如，自动缝纫装置可以按照上身中的前身、后身、侧身以及肩的顺序来缝合上衣的各个子部位。
例如，当被标记的边缘是服装的领子时，自动缝纫装置可以基于图形识别出相当于领子的至少一个侧面的侧边缘。自动缝纫装置可以基于上身来确定是否缝合侧边缘，然后基于所识别的侧边缘，识别出至少一个领子的上下边缘。自动缝纫装置可以基于识别的上下边缘，层叠至少一个领子进行缝合，由此生成领子。
自动缝纫装置可将由根据缝线缝合的纸样样片构成的服装模拟覆盖在如图15的分身上。
自动缝纫装置可以模拟通过缝合纸样样片构成的虚拟服装及由虚拟服装覆盖的三维分身中的至少一个。在本说明书中，“覆盖(draping)”是指使用计算机程序给3D分身穿上组合(或缝合)服装的二维纸样片的三维服装的过程。
图2是说明根据一实施例的纸样样片的配置信息的附图。图2示出了根据一实施例的待覆盖服装的分身211的配置点215的图210、显示纸样样片235的图230，以及通过用户配置在分身附近的纸样样片255的图。
例如，当用户选择待适用自动缝合的服装时，可以给出图230所示的构成所选服装的纸样样片235。
用户可以将图230中的多个纸样样片235大体配置在图250所示的分身的身体部位或对准点(arrangement point)的纸样样片255。此时，自动缝纫装置可以获取配置信息，配置信息包括图250中各纸样样片235对应的部位及纸样样片235间相对位置。其中，各纸样样片235的对应部位可以是如颈、手腕、胳膊、上身等分身的身体部位，或者，如前身、后身、左袖、右袖及脖领等覆盖在分身的服装的部位。
根据一实施例的配置信息可以包括纸样样片235与待覆盖服装的分身211的配置点215之间的匹配关系信息。配置点215是用于轻松将特定纸样提前放置在最终覆盖位置附近的点集合。各配置点215中可以包括相应配置点对应身体哪个部位的信息。此时，显示匹配关系的信息可以包括纸样样片255的形状、纸样样片255的长度、纸样样片255的配置方向、纸样样片255的配置位置、对应于纸样样片255的配置位置的分身211身体部位、纸样样片255的相对位置关系，以及纸样样片255的标签(tag)等中的至少一个。
此时，可以通过相应纸样样片配置于分身211的位置或纸样样片的形状等，由自动缝纫装置自动标记，或由用户标记纸样样片255的标签。例如，自动缝纫装置根据配置在分身的纸样形状推测出相应纸样样片对应于分身的哪个部位后自动标记对应于相应纸样样片的标签(tag)。或者，例如，自动缝纫装置根据配置信息掌握纸样样片的子部位的形状及子部位的配置位置，对与子部位的线段对应的各个部位标记标签。
例如，用户点击服装的纸样样片235之后，点击对应分身的配置点215，纸样样片235将如图250所示地对齐至配置板中对应于纸样样片的身体部位的准确位置。并且，用户将特定纸样样片235移动至特定配置点215进行点击时，特定纸样样片移动至特定配置点的位置，由此，完成按照身体部位对纸样样片进行分类的“纸样分类(patternclassification)”。在一实施例中，代替指示用户进行纸样分类的额外操作，通过利用配置板的配置点来进行纸样配置，可以自动执行纸样分类，并可以将基于纸样分类的各纸样样片的分类结果(例如，某一纸样样片属于哪个部位)通知用户。对于未经过配置点配置步骤的纸样样片，可以排除在自动缝合的对象之外。
如图250所示，根据一实施例的自动缝纫装置可以接收多个纸样样片235大体配置于分身的身体部位或对准点(arrangement point)的状态的输入。
图3是说明根据一实施例的图形的节点与线段的附图。图3示出了根据一实施例的节点及线段。
节点相当于显示纸样样片形状的外轮廓线上的定点，例如，可以是作为缝线终点的可能性高的点。节点的类型(type)有用黑点表示的形状点(Shape point)，或扼位(notch)310、平滑点(smooth)320，及拐角(corner)330等。
平滑点320可以是线段和/或边缘的外轮廓线中的直线上的定点。
并且，拐角330是纸样样片的各子部位中棱角与棱角相交的定点。
可以根据棱角的角度来区分平滑点320与拐角330。例如，当棱角的角度超过临界角度(例如165度)时，则可以区分为平滑点320，当棱角的角度为临界角度(例如165度)以下时，则可以区分为拐角330。可以独立于平滑点或拐角来确定是否为扼位310。换言之，任意扼位可以是拐角，也可以不是拐角。
线段350可以是简单连接相邻节点的有向线段。其中，有向线段是指开始点与结束点具有方向性的线段。在生成线段350的同时赋予预定的“方向”，并且方向不变。例如，当生成特定线段时，对应于相应线段定义的方向保持不变。更具体地，线段是具有开始节点(node)与结束节点(node)的向量。线段是构成作为其上位结构的边缘的构成要素(building block)，边缘(edge)可以决定是使用线段顺序还是使用其相反顺序。由于线段是构成要素，线段的方向，即向量的方向从生成之初被确定之后直到程序结束也不会发生改变。
线段350可以是子部位的边缘中由节点区分的边缘的一部分。换言之，一个边缘可以由多个线段构成。对此，将在下面参照图4进行更具体地说明，边缘可以由线段构成。边缘相当于连接纸样样片的外轮廓线。边缘可以跨多个纸样样片或多个线段。
自动缝纫装置可以在边缘的初期提取过程中，跳过(skip)平滑点320类型的节点，以拐角330类型的节点为基准分割纸样样片。由于开始时没有节点与线段(或边缘)，自动缝纫装置在单一纸样样片内定义节点与线段(或边缘)，之后，可以在重复过程中定义多个纸样样片的节点与线段(或边缘)。
图4是说明根据一实施例的线段与边缘的附图。图4示出了根据一实施例的线段410、420及边缘430。
线段410、420是子部位的边缘中由节点区分的边缘的一部分和/或子部位的一部分外轮廓线。例如，线段410可以是连接节点0和节点1，并具有从节点0到节点1的方向性的外轮廓线。并且，线段420可以是连接节点30与节点31，并具有从节点30到节点31的方向性的外轮廓线。
边缘430可以是按照各身体部位所对相应纸样样片的子部位进行连接的外轮廓线。换言之，一个边缘430可以由多个线段410、420构成。记录在边缘430的“(30，假)”是指按照反方向(以预先定义的方向为基准)实现30号线段。(0，真)是指按照预先定义的方向实现0号线段。即，记录在边缘430的{(30，假)，(0，真)}是指按照反方向实现30号线段后，按照原方向实现0号线段的边缘。
由此，边缘430可以跨多个子部位或多个纸样样片。开始时，边缘仅存在于子部位，而在发生子部位和/或纸样样片之间的合并(merge)之后，可以跨各子部位或各纸样样片存在。例如，在边缘互相合并时，图形可以包括具有合并边缘对(pair)信息(例如，合并边缘的指数或合并边缘的标签信息等)的列表。
边缘可以分别包括i)边缘的一对线段，以及ii)线段的方向性对，换言之可以包括Edge＝Ordered list of(segment，direction)pairs。
以将袖山与上身的袖窿进行缝合为例。此时，概念上的缝线可以将袖山边缘与袖窿边缘匹配成一对之后进行缝合，然而，实际缝线需要对分别对应于袖山和袖窿的4对纸样样片进行匹配后缝合。换言之，连接4个线段的一个块成为边缘，使得线段的个数>边缘的个数。由此，边缘可以相当于用户所想的概念上的缝线或概念上的缝纫单元。由于边缘是概念上的缝纫单元，可以由多个纸样样片进行定义。
在一实施例中，可以将缝线的生成问题还原(reduction)为如上所述的概念上的缝线的边缘匹配(edge matching)问题来解决。在本说明书中，“匹配(matching)”是对可缝合的边缘进行配对生成边缘对(edge pair)的过程。
图5是概念性说明根据一实施例的图形生成方法的附图。
根据一实施例的自动缝纫装置可以在初期图形中找到可匹配的边缘对，并通过合并和/或结合来迭代(iteratively)更新图形。自动缝纫装置不会从开始时就对所有纸样样片进行边缘匹配，而是以各身体部位的子部位(sub part)为单位进行操作。这相当于人们最初对于服装的理解方式，例如，人们会大致画出n个纸样样片，并将其认识为服装或身体部位的单位，而不会分别理解各个纸样样片。
由此，根据一实施例的自动缝纫装置对相当于图形的最下方各身体部位(或服装部位)的纸样样片的子部位进行匹配之后，依次对其之上的纸样样片及不同身体部位(或服装部位)的纸样样片进行匹配，即以从下至上(bottom-up)的方式在对包括子部位的纸样样片按照各部位逐个进行匹配的同时对应于匹配的边缘对重复合并图形，由此来生成缝线。在本说明书中，在重复合并图形时，将对相应部位进行重复的过程称为“循环(round)”或“迭代(iteration)”。
图6是根据一实施例生成的图形的附图。图6示出了根据一实施例的自动缝合整体过程的图形600。
图6所示的图形600可以由节点及边缘构成。对应于节点的数字，例如，17、16、14、13、40，及44等可以表示在各节点的位置。并且，对应于边缘的数字，例如，2、4、6、7、8、9、10、11、21，及23等可以表示在相应边缘的中间位置。如图6所示，表示有边缘及节点的6个纸样样片构成根据一实施例的图形600。
自动缝纫装置以从预处理过程获得的各个纸样样片的配置信息及图形(600)为基础，获取属于子部位的边缘。例如，当前循环(round)为右袖(right sleeve)时，自动缝纫装置可以提取右袖纸样样片上的全部边缘来构成候选边缘集合。自动缝纫装置提取候选边缘对集合(candidate edge pair set)，并对候选边缘对集合中所包括的边缘对中满足条件的边缘对进行匹配，其中，候选边缘对集合包括候选边缘集合中包括的全部边缘中相互匹配的边缘对。
图7是说明根据一实施例设置的匹配顺序的附图。图7示出了根据一实施例的与普通袖(normal sleeve)结合的上身纸样样片710，以及与连肩袖(raglan sleeve)结合的上身纸样样片730。
根据一实施例的纸样样片的各子部位之间存在相互依赖性(dependency)，无法完全独立进行处理。
例如，如图7所示，上身纸样样片710的肩膀与袖窿部分得到明确区分，相当于具有普通袖的服装的上身。与此不同，上身纸样样片730的肩膀与袖窿部分无法得到明确区分，因此相当于具有连肩袖的服装的上身。由此，当袖子是普通袖时，应与上身纸样样片710结合，而当袖子为连肩袖时，应与上身纸样样片730结合。
“依赖性”应被理解为，如上所述地，根据袖子的形状，与各个袖子缝合的上身纸样样片的形状会有所不同，而根据纸样样片的形状，符合相应纸样样片的纸样样片也会有所不同。由此，自动缝纫装置在进行缝合之前，应先确认袖子是连肩袖还是普通袖，并事先确定这些纸样样片的匹配顺序。
图8是根据一实施例的生成缝线的方法的流程图。图8示出了根据一实施例的自动缝纫装置通过步骤810至步骤820生成纸样样片的缝线的过程。
在步骤810中，自动缝纫装置基于根据配置信息及图形设置的匹配顺序，顺序匹配对应于待缝合的至少纸样样片的子集区域的边缘。自动缝纫装置顺序匹配边缘的过程将在下面参照图9至图10更详细地说明。
在步骤820中，自动缝纫装置可以将步骤810中匹配的边缘转换(conversion)为纸样样片的缝线。自动缝纫装置将匹配的边缘转换为纸样样片的缝线的过程将参照图12进行详细说明。
图9是根据一实施例的顺序匹配边缘的方法的流程图。图9示出了根据一实施例的自动缝纫装置通过步骤910至步骤950顺序匹配边缘的过程。
在步骤910中，自动缝纫装置以配置信息为基础，提取各个纸样样片的边缘来构成候选边缘集合(candidate edge set)E。
在步骤920中，自动缝纫装置提取候选边缘对集合(candidate edge pair set)P，候选边缘对集合P包括步骤910的候选边缘集合E中包括的边缘中相互匹配的边缘对(例如，(e1，e2))。其中，P＝{(e1，e2)|e1，e2∈E，e1≠e2}。
在步骤930中，自动缝纫装置以候选边缘对集合P中包括的边缘对的匹配代价(matching cost)为基础，对边缘对进行匹配。在步骤930中，自动缝纫装置判断候选边缘对集合P的全部元素的匹配与否，对其中满足条件(例如，匹配代价(matching cost))的部分边缘对进行匹配。其中，匹配代价可以基于合并可能性(mergeability)预先进行计算，其中，合并可能性是基于例如i)构成边缘对的各边缘对应的标签；及ii)构成边缘对的各边缘的特征；中至少一个来确定。
其中，“合并可能性”是基于各个纸样样片特征的合并可能性，例如，可以区分为绝对可合并(Definitely mergeable)，可合并(Possibly mergeable)，绝对不可合并(Definitely not mergeable)。例如，在部分纸样样片中不产生环(loop)时，若合并结果会生成环，则边缘对之间无法进行合并，此时可将相应边缘对的合并可能性设置为“绝对不可合并”。
合并可能性(Mergeability)的环是生成为合并结果的服装的拓扑结构(topology)。更具体地，开始缝纫之前的全部纸样具有平板状的盘(disk)状相位。在自动缝纫的过程中，相位随着纸样的相互缝合而变化，不再是盘状而形成为其他形状。例如，对于袖子而言，开始时是平板状，随着将袖子的左右边缘(edge)相互缝合形成筒状(cylinder)。即原来的“没有孔的盘”的相位改变为“中间形成有孔的盘”。
在每个迭代循环(iteration round)中，要确定是否允许上述相位变化。例如，在处理袖子的循环(round)中允许相位变化，然而在处理前身左侧的循环中则不允许相位变化。即，合并可能性的环是指随着服装的拓扑结构变化而产生的孔，并且，是否允许存在环可以理解为是否允许发生相位变化。
可以基于构成边缘对的边缘之间的长度比(length ratio)、构成边缘对的边缘的长度和(total length)，构成边缘对的边缘的法向量(normal vector)的朝向及构成边缘对的边缘间距离(distance)等中的一个预先计算匹配代价。例如，边缘之间的长度比越接近1，匹配代价的计算结果可以越小。并且，边缘的长度之和越大，匹配代价的计算结果越小，或者边缘的法向量朝向的相反程度越大时，匹配代价的计算结果越小。或者，边缘之间距离越近，匹配代价的计算结果越小。此时，仅对相同部位内的边缘考虑边缘的法向量的朝向。
合并可能性为“绝对可合并”的边缘对的匹配代价最低，合并可能性为“可合并”的边缘对的匹配代价次高，合并可能性为“绝对不可合并”的边缘对的匹配代价最高。根据实施例，例如，自动缝纫装置可以对合并可能性被分类为“绝对不可合并”的边缘对赋予高于结束迭代条件的临界成本(threshold cost)的匹配代价，由此，当尝试与相应边缘对匹配的瞬间，终止迭代匹配过程。
在步骤930中，自动缝纫装置可以从候选边缘对集合中包括的边缘对中，匹配代价最低的边缘对开始顺序对边缘对进行匹配。自动缝纫装置从匹配代价最低的边缘对开始对边缘对进行匹配，直到没有可匹配的边缘对。自动缝纫装置比较候选边缘对集合中包括的边缘对的匹配代价与预设阈值(例如，临界成本)，当匹配代价超过阈值时，停止边缘对之间的匹配。
自动缝纫装置对边缘对进行匹配的方法如下：
1、自动缝纫装置在将匹配代价作为键(key)值的最小堆(min heap)等中注册候选边缘对，在每个步骤中，调出堆中具有最小匹配代价的候选边缘对(e0，e1)。此时，当候选边缘对的匹配代价超过一定限度时，自动缝纫装置可以停止操作。
2、自动缝纫装置可以包括合并边缘e0或边缘e1的线段(merged segment)，或者无法进行合并时，则丢弃相应边缘对，并在堆中调出具有次小的匹配代价的新的候选边缘对。
3、当边缘e0与边缘e1不符合上述2的情况时，自动缝纫装置可以合并候选边缘对(e0，e1)。随着候选边缘对(e0，e1)得到合并，自动缝纫装置可将包括边缘e0与边缘e1的全部线段变为“合并(merged)”状态。
4、自动缝纫装置在必要时结合连接在边缘e0与边缘e1的两末端的边缘。此时，自动缝纫装置结合最多两个连接在各边缘的两末端的边缘。
5、自动缝纫装置可以计算新生成边缘与已有边缘之间的匹配代价，并插入至堆中。
在步骤940中，自动缝纫装置为了生成评价结果，可以评价(validation)边缘对之间的匹配结果。例如，自动缝纫装置可以基于边缘对之间的匹配结果，确定匹配的边缘对是否导出服装的各部位的期待形状。
在结束每轮(换言之按照各身体部位进行匹配时)边缘匹配的迭代过程后，可以获得服装的各部位所期待的特定形态或形状。
例如，当服装的部位为袖子时，最终形态应是垂直圆筒状(vertical cylinder)。即，构成侧面的边缘中一部分得到合并而从候选边缘集合中消失，在候选边缘集合中未得到合并的剩余边缘形成两个分离的环(disjoint loop)。此时，上部环(Upper loop)可以成为之后袖子的袖山。
或者，当服装的部位为上身时，形成两个袖窿环(armhole loop)，额外形成颈和腰的环，或者形成两者相连的一个长环。此时，根据服装前面是否打开来确定是分别形成颈和腰的环还是形成一个长环。
自动缝纫装置可以评价边缘对之间的匹配结果是否形成上述期待的形态。在评价过程中，当边缘对之间的匹配结果具有不同于期待的形状时，自动缝纫装置认定子部位的重复匹配过程失败并结束操作。此时，自动缝纫装置可以基于到目前为止得出的匹配的边缘对来转换为纸样样片的缝线。
在步骤950中，自动缝纫装置可以基于评价结果，可以标记表示除了匹配的边缘对之外的剩余边缘的期待形状的标签(tag)。自动缝纫装置可以基于评价结果，将相当于服装的各个部位的期待形状的标签标记在匹配的边缘对。例如，当存在标记为“前肩(Frontshoulder)”的标签时，相应边缘仅与标记为“后肩(Back shoulder)”标签的边缘进行合并，剩余的其他边缘无法进行合并。由此，标签可以用于定义相应边缘的合并可能性。
例如，当通过边缘对的匹配生成圆筒时，自动缝纫装置可以将候选边缘集合区分为上侧环(upper loop)与下侧环(lower loop)两个分离的群组(disjoint group)。
例如，当袖子候选边缘集合是连肩(Raglan)袖时，肩膀缝线的位置会与通常的袖子有所不同。换言之，不同于通常的袖子将手臂部位缝在上身肩膀附近，连肩袖将手臂部位缝在脖领附近。由此，根据袖子候选边缘集合是连肩袖还是普通袖，即根据袖子的类型缝合的位置会有所不同。因此，自动缝纫装置首先对袖子候选边缘集合的边缘进行匹配，由此判断相应袖子候选边缘集合是否为连肩袖。
自动缝纫装置判断是否为连肩袖的方法如下。例如，自动缝纫装置可以从被区分为顶端群组(Top group)的边缘的末端节点集合(end node set)中选择位于最高位置(topmost)的2个节点。当所选择的2个节点相互分离、充分尖锐(acute)，并且所选择的2个节点的位置位于最侧面节点(sidemost node)的位置上方时，自动缝纫装置将对应于相应边缘的袖子判断为连肩袖。
例如，当判断袖子候选边缘集合是连肩袖时，自动缝纫装置对夹在位于最高位置(topmost)的2个节点之间的凹陷边缘(concave edge)标记“SET_SLEEVETOP_NECK”标签，对除了顶端群组中的边缘中的凹陷边缘(concave edge)之外的剩余上侧环边缘标记“SET_SLEEVETOP”标签。并且，自动缝纫装置可以对下侧环边缘标记“SLEEVE_BOTTOM”标签。
例如，当标记为“SLEEVETOP_NECK”及“SLEEVETOP”的边缘为多个纸样样片时，自动缝纫装置全部连接(concatenate)多个纸样样片来形成一个纸样样片。
例如，当判断袖子候选边缘集合不是连肩袖而是普通袖时，自动缝纫装置对全部区分为顶端群组的边缘标记“SET_SLEEVETOP”标签。
图10是根据一实施例的显示匹配顺序的编程代码的附图。图10示出了根据一实施例的包括匹配顺序的迭代循环(Iteration round)。
如前所述，根据一实施例的自动缝纫装置根据预设的匹配顺序对纸样样片进行匹配，由此在每次循环确定包括所提取的边缘中待相互匹配的边缘对的候选边缘集合。自动缝纫装置在基于边缘对的匹配代价确认(或评价)包括在候选边缘集合的边缘对的匹配结果是否正常后，对匹配的边缘对标记相应标签。
例如，匹配顺序可以是袖子->上身->领子。
例如，当袖子的候选边缘集合为连肩袖时，肩膀缝线的位置与普通袖子有所不同。换言之，不同于普通袖子的胳膊部位需要缝合在上身肩膀附近，连肩袖的胳膊部位需要缝在脖领附近。由此，根据袖子的候选边缘集合是连肩袖还是普通袖，即根据袖子的类型缝合位置不同。由此，自动缝纫装置首先匹配属于袖子候选边缘集合的边缘，由此来判断相应袖子候选边缘集合是否为连肩袖。
之后，自动缝纫装置对包括在对应于前面和/或后面的左右上身的候选边缘集合的边缘对进行匹配后，对前身候选边缘集合与后身候选边缘集合中包括的边缘对进行匹配。如果，上身候选边缘集合中存在打开侧面一部分的开口(placket)时，可以在对前身与后身候选边缘集合中包括的边缘对进行匹配后反映开口。
自动缝纫装置在将袖子候选边缘集合与上身候选边缘集合进行结合后，在结合结果上对包括在领子候选边缘集合的边缘对进行匹配。例如，服装中颈部特征是在完成上身候选边缘集合中的例如颈部长度及颈部形态等上身部分后才能最终确认。由此，自动缝纫装置可以在完成袖子候选边缘集合与上身候选边缘集合的结合之后，最终匹配领子候选边缘集合。
如下所述，自动缝纫装置可以考虑预先制定的缝合规则来进行匹配。
i)对应于各身体部位的每个纸样样片都要遵守缝合的特定形态来进行缝合。例如，袖子纸样样片具有垂直圆筒(vertical cylinder)形状时，袖子纸样样片的纸样样片可以分为顶部(top)和底部(bottom)两个分离集合(disjoint set)。此时，袖子的上/下纸样样片可以分别缝合在不同部位的纸样样片。袖子的上侧纸样样片可以成为袖山与上身纸样样片缝合在一起。并且，袖子下侧纸样样片可以与手腕处罗纹布或袖口(cuff)纸样样片缝合在一起。
并且，上身纸样样片可以分为前身左侧、前身右侧，及后身3个分离集合，或者，分为前身左侧、前身右侧、后身上侧及后身下侧4个分离集合。此时，3个或4个分离集合也可以与其他部位的纸样样片缝合在一起。
ii)属于不同纸样样片的纸样样片之间，除了相当于纸样样片间的外轮廓线的部分之外，绝对不能进行缝合。例如，袖子纸样样片与上身纸样样片的情况，仅袖顶(sleevetop)与袖窿(arm hole)的组合可以进行缝合。并且，前身纸样样片与后身纸样样片之间仅肩膀与肋处能够进行缝合，其余部分不进行缝合。此外，前身左侧纸样样片与前身右侧纸样样片之间，仅对中心线(Centerline)进行缝合，其余部分不进行缝合。
iii)当特定纸样样片的缝合形状无法根据相应纸样样片自身信息进行确定时，要先对与相应纸样样片结合的其他纸样样片进行处理。例如，对于领子纸样样片，要首先在上身纸样样片中确认颈部位置，才能够确定领子纸样样片与上身纸样样片的哪个部分进行缝合。
图11是说明根据一实施例的生成新的边缘的过程的附图。
自动缝纫装置可以对应于参照图10说明的过程匹配的边缘对来合并图形。自动缝纫装置通过连接(concatenate)对应于合并的图形的线段来生成新的边缘。
例如，对于之前过程中获得的n个候选边缘集合中包括的边缘对，自动缝纫装置可以提前计算出所有对的匹配代价。自动缝纫装置从匹配代价最低的边缘对开始逐个进行匹配，直到没有可匹配的边缘对。自动缝纫装置在遇到匹配代价超过一定阈值的边缘对时停止匹配。
例如，图1110中边缘对1115的匹配代价最低时，自动缝纫装置可以对边缘对1115进行匹配。自动缝纫装置可将匹配的边缘对如图1120所示地合并在图形上。此时，通过图1120的合并，生成之前没有的如图1130所示的新边缘1133、1135。
图12是根据一实施例的将匹配的边缘转换为纸样样品的缝线的转换方法的流程图。图12示出了根据一实施例的自动缝纫装置通过步骤1210至步骤1220将匹配的边缘转换为纸样样片的缝线的过程。
在步骤1210中，自动缝纫装置可以搜索对应于各个匹配的边缘的节点。自动缝纫装置可以搜索与构成匹配的边缘对的边缘对应的节点。其中“对应于各个匹配的边缘的节点”包括对应于匹配的边缘的起点的起始节点、对应于匹配的边缘的终点的终止节点，以及位于起始节点与终止节点之间的内部节点(internal nodes)。
在步骤1220中，自动缝纫装置的步骤1210对搜索的节点进行配对(pairing)，生成纸样样片的缝线。其中，“配对”是指对已经确定缝合的边缘对内的内部节点(internalnode)进行匹配。自动缝纫装置确定内部节点的起点与终点之间是否存在环，并根据是否存在环来使用不同方法对节点进行配对，由此生成缝线。自动缝纫装置对节点进行配对的方法将参照下面图13详细说明。
图13是说明根据一实施例的对节点进行配对的方法的附图。图13示出了根据一实施例的当相互匹配的边缘对属于非环边缘(non-loop edges)时，对节点进行配对的方法的图1310、1330，以及存在用户提前直接制作的缝线的状态下尝试自动缝合时，对节点进行配对的方法的图1350。
如前所示，匹配的边缘对属于概念上的缝线，应将其转换位实际缝线。例如，自动缝纫装置将匹配的边缘对(e0，e1)具体化为构成各边缘的(内部)节点之间的匹配，将概念上的缝线转换为实际缝线。自动缝纫装置可以确认边缘的起点与终点间是否存在环。自动缝纫装置可以根据通过前述节点及边缘之间的匹配过程的合并结果，确定非环边缘(non-loop edges)及环边缘(loop edge)。
例如，当相互匹配的边缘对是非环边缘时，可以明确固定缝合的起点与终点。“非环边缘”可以是的边缘相互分离无法形成一个环的边缘或边缘由起点与终点不同的点合并而成边缘。
例如，在图1310或图1330中，当相互匹配的边缘对属于非环边缘时，自动缝纫装置将两边缘(e0，e1)的起点设为0，终点设为1，剩余的内部节点按照规格化长度(α)的顺序进行排列。
自动缝纫装置对每个内部节点寻找相对边缘的内部节点中规格化长度(α)值最相近的内部节点，并对它们两个进行配对。此时，配对的内部节点的规格化长度(α)值之间的差异大于一定标准，当任一个内部节点已经与其他节点配对时，自动缝纫装置可以丢弃(discard)相应节点。
与此不同，相互匹配的边缘对相当于环边缘(loop edges)时，缝合起点与终点可能不明确。“环边缘”是指边缘相互连接形成一个环的边缘，或者边缘的起点与终点为同一点的合并边缘。
例如，当确认边缘的起点与终点之间存在环时，自动缝纫装置可以响应于存在环的决定，将各个节点设置为起始节点对节点之间进行配对。自动缝纫装置可以确定根据节点间配对的配对得分，基于配对得分生成纸样样片的缝线。其中，可以按照与匹配代价相同方法设置配对得分。
更具体地，当相互匹配的边缘对相当于环边缘时，环边缘的起点不明确。因此，自动缝纫装置可以将所有节点逐个作为起点来尝试(内部)节点间的配对。自动缝纫装置可以算出尝试配对的节点的配对得分(pairing score)，对其中配对得分最高的节点进行最终配对。例如，两节点间规格化长度(α)值越接近，配对得分越高。自动缝纫装置可以按照节点的类型对配对得分设置等级。例如，自动缝纫装置可以按照扼位节点>拐角节点>非拐角节点的顺序对配对得分设置等级。
例如，自动缝纫装置可以对n个配对得分中配对得分最高的节点进行配对。
与此不同，，自动缝纫装置响应于边缘的起点与终点间不存在环的决定，可以将内部节点按照规格化长度(normalized length)(α)顺序进行排列。自动缝纫装置在排列的内部节点中，对相互匹配的相对边缘的内部节点与最邻近的相应边缘的内部节点进行配对，由此生成纸样样片的缝线。
自动缝纫装置生成的纸样样片的缝线结果将在下面图14中示出。
根据实施例，当存在如图1350的点-点线箭头(Double-dashed arrow)表示的用户事先直接制作的已有缝线1351、1353时，自动缝纫装置按照下述方法执行自动缝合。
自动缝纫装置仅标记存在已有缝线1351、1353，通过前述配对过程对节点进行配对，并将配对的节点转换为缝线。
例如，对已有缝线1351、1353，自动缝纫装置提前保存对相应缝线对的起点与终点进行配对的节点对(node pair)，之后，将构成包括相应节点的边缘的线段标记为与已有缝线相关的边缘。自动缝纫装置在将配对节点转换为缝线的过程中对内部节点进行配对时，可以对用单点线箭头(single-dashed arrow)表示的提前保存的节点对进行强制配对。将此称为“刚性约束(Hard constraint)”.
在图1350中表示的实线箭头相当于通过执行节点配对获得的最终结果的一部分。
自动缝纫装置除了前述实施例之外，可以对常用服装中经常接触的多种服装特征进行额外处理。
前述自动缝纫方法中，会从匹配对象中排除被标记为一次“合并”状态的线段及包括标记为“合并”状态的线段的边缘，因此同一位置不会出现两次以上缝线。然而，根据实施例，例如，袖口罗纹布、亨利领、褶裙或层叠图案等会需要在一个线段产生两个以上的缝线。因此，自动缝纫装置可以在检测(detect)出对于一个线段可生成2个以上的缝线的纸样样片特征之后，通过后处理过程第二次生成缝线，由此，在一个线段上生成两个以上的缝线。
例如，当纸样样片是具有纵向伸长的四边形图案的同时，中间包括水平方向内部线段的袖口罗纹布时，自动缝纫装置假设为以水平方向内部线段为基准折叠的图案，之后进行上下缝合。或者，当纸样样片是用户设置了褶皱角度的褶裙时，自动缝纫装置对向内折叠为褶皱的部分按照类似点的方式进行处理，并且通过后处理单独增加层叠在其上的缝线。
或者例如，当纸样样片具有相比上身的纵向长度短很多的一对开口时，自动缝纫装置将相应服装识别为亨利领衬衫，并在处理开口的循环(＝SET_BODICE_PLACKET)的评价过程中，将相应开口的底部强制进行两次缝合。
此外，当纸样样片包括相当于不能缝合的边缘的叉口(vent)时，自动缝纫装置在图形生成过程中检测出相应形状(例如，叉口形状)，当检测出叉口形状时，将相应纸样样片的标签表示为叉口，由此可以不进行缝合。在标记为叉口标签的纸样样片的特定边缘的延长线上存在内部线段，并且，以相应内部线段为基准存在“ㄷ”字形弯曲时，自动缝纫装置将“ㄷ”字形部分的边缘处理为叉口不进行缝合。
图14是根据一实施例的通过自动缝纫装置生成的纸样样片缝线的结果的附图。图14示出了根据一实施例的构成服装的纸样样片的图1410及图1410中示出的纸样样片对应的缝线的图1430。
自动缝纫装置基于图1410示出的纸样样片的配置信息及纸样样片的图形对边缘进行匹配，如图1430所示地，生成对应于各纸样样片的缝线1435。自动缝纫装置可以生成根据纸样样片的缝线1435缝合的服装的数码表现。
并且，自动缝纫装置可以沿着图1430示出的缝线1435缝合纸样样片，由此，如下面的图15所示，可以将由缝合的纸样样片构成的服装1530覆盖在分身1510上。自动缝纫装置可以将服装1530的数码表现的着装效果表示在分身1510上。
通常会区分制作纸样的纸样师以及利用所制作的纸样完成最终成衣的设计师。因此，将纸样生成过程视为单独的工艺时，在制作虚拟服装的过程中难度最大，要求专业知识最多的部分就是缝纫。不理解服装结构的普通人甚至无法进行尝试，对于专业人员而言，这也是一个耗时长，并且容易出现失误的复杂作业。
实施例通过将缝纫过程自动化，提高了现有专业人员的工作效率，对于缺乏服装结构知识的普通人而言，也能够大幅降低制作虚拟服装的门槛，只要有纸样，即使不知道其他工艺也能够完成衣服的制作。
对于虚拟服装的自动缝纫的现有研究仅限于极少数类型的服装，并且不考虑服装的结构，仅对长度相似的线、线段(line segment)进行匹配，存在明显的局限性。
实施例基于制作服装的实际过程，引入了从子部分开始完成的从下至上的结构(bottom-up construction)。由此，相比以长度为单位将全部线、线段简单配对的方式，可以提前过滤掉(filtering out)可能存在错误(false-positive)的匹配，可以提高准确性与效率。根据一实施例的自动缝纫装置利用考虑服装形状特性的从下至上(bottom-upconstruction)的方式将服装视为子部分(sub-parts)的集合，可以提前过滤掉(filteringout)自动缝纫时无需考虑的之间部分(inter-part)的缝纫(例如左袖和右袖)。
并且，实施例引入了与用户在概念上理解的缝线明确对应的边缘概念，由此，随着进行边缘匹配来不断生成新的候选边缘(candidate edge)。由此，相比现有的单纯依靠线、线段长度的方式，能够准确地检测出过去难以检测的匹配。根据一实施例的自动缝纫装置是使用边缘匹配(edge matching)方式而不是线、线段匹配方式(line segmentmatching)，将肩膀线、袖口、袖孔、脖领线等概念特征(feature)对应至边缘，将它们之间的匹配定义为缝线。并且，通过自动缝纫过程的迭代细化(iterative refinement)所连接的边缘成为新的输入，通常可以处理单遍算法(1-pass algorithm)无法处理的缝线。
图15是根据一实施例的将由根据自动缝纫装置生成的缝线缝合的纸样样片构成的服装覆盖在分身上的结果的附图。图15示出了根据一实施例的由根据图14的缝线缝合的纸样样片构成的服装1530所覆盖的分身1510的模拟图1500。
图16是根据一实施例的自动缝纫装置的框图。参照图16，根据一实施例的自动缝纫装置1600包括用户接口1610，及处理器1630。自动缝纫装置1600还可以包括存储器1650及输出装置1670。用户接口1610、处理器1630、存储器1650，及输出装置1670通过通信总线1605互相通信。
用户接口1610接收构成服装的至少纸样样片的子集的配置信息。配置信息至少表示至少纸样样片的子集与待覆盖服装的分身的配置点之间的匹配关系。
处理器1630与用户接口结合。处理器1630使用图形，将基于配置信息识别的至少纸样样片的子集的匹配边缘确定为至少纸样样片的子集的缝线。边缘是纸样样片中待与另一纸样样片缝合的纸样样片中的一个区域，包括至少一个线段。
处理器1630生成包括纸样样片的外轮廓线上的节点及连接相互邻接的节点的具有方向性的线段的图形。处理器1630基于配置信息及图形，对对应于纸样样片中相互缝合区域的边缘进行匹配来生成纸样样片的缝线。
存储器1650可以存储通过用户接口1610接收的纸样样片的配置信息。存储器1650可以保存由处理器1630生成的图形。并且，存储器1650可以保存由处理器1630匹配的边缘信息和/或生成有缝线的纸样样片的信息。此外，存储器1650可以存储将由根据缝线缝合的纸样样片构成的服装及相应服装覆盖在分身上的模拟结果。
输出装置1670可以显示由处理器1630构成的生成有缝线的纸样样片、由根据缝线缝合的纸样样片构成的虚拟服装，和/或覆盖虚拟服装的三维分身。输出装置1670可以将生成有缝线的纸样样片、缝合纸样样片的虚拟服装和/或覆盖有虚拟服装的三维分身输出在图上，或者在纸张或布料等上输出表示有缝线的纸样样片。
输出装置1670可以是显示器等，或者可以是与自动缝纫装置1600的外部进行通信的接口。
或者，处理器1630可以执行基于图1至图15说明的至少一个方法或对应于至少一个方法的算法。处理器1630可以是由硬件体现的数据处理装置，其中，该硬件包括具有用于执行目标操作(desired operations)的物理结构的回路。例如，目标操作可以包括程序中包括的代码(code)或指令(instructions)。作为示例，处理器1630可以被配置为中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)、图形处理单元(GPU，Graphics Processing Unit)或神经网络处理单元(NPU，Neural network Processing Unit)。例如，由硬件实现的自动缝纫装置1600可以包括微处理器(microprocessor)，中央处理单元(central processingunit)、处理器内核(processor core)、多核处理器(multi-core processor)、多处理器(multiprocessor)、专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。
处理器1630可以执行程序并控制自动缝纫装置1600。处理器1630执行的程序代码可以存储在存储器1650中。
存储器1650可以存储上述处理器1630的处理过程中生成的各种信息。另外，存储器1650可以存储各种类型的数据和程序。存储器1650可以包括易失性存储器或非易失性存储器。存储器1650可以设置有硬盘等大容量存储介质，以存储各种类型的数据。
根据实施例的方法以能够通过多种计算机手段执行的程序命令的形式体现，并记录在计算机读写介质中。所述计算机读写介质能够以单独或者组合的形式包括程序命令、数据文件、数据结构等。记录在所述介质的程序指令能够是为实现实施例而特别设计与构成的指令，或者是计算机软件领域普通技术人员能够基于公知使用的指令。计算机读写记录介质能够包括硬盘、软盘以及磁带等磁性媒介(magnetic media)；与CD-ROM、DVD等类似的光学媒介(optical media)；与光磁软盘(floptical disk)类似的磁光媒介(magneto-optical media)，以及与只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等类似的为存储并执行程序命令而特别构成的硬件装置。程序指令的例子不仅包括通过编译器生成的机器语言代码，还包括通过使用解释器等能够由计算机执行的高级语言代码。为执行实施例的操作，所述硬件装置能够构成为以一个以上的软件模块实现操作的方式，反之亦然。
软件能够包括计算机程序(computerprogram)、代码(code)、指令(instruction)，或其中的一个以上的组合，能够使处理装置按照所期待的方式操作，或者，单独或共同(collectively)命令处理装置。为通过处理装置进行解释或者向处理装置提供命令或数据，软件和/或数据能够永久或临时体现于(embody)任何类型的设备、构成要素(component)、物理装置、虚拟装置(virtualequipment)、计算机存储介质或装置，或者传送的信号波(signal wave)。软件分布于通过网络连接的计算机系统上，能够以分布式存储或执行。软件及数据能够存储于一个以上的计算机读写存储介质中。
综上，参照有限的附图说明了实施例，但显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离权利要求及其等价物的精神和范围的情况下可以对这些实例的形式和细节进行多种修改。本文所述的实施例仅用于说明，并非出于限制目的。对每个实施例的特征或方面的描述同样适用于其他实施例中的类似特征或方面。当以不同的顺序，和/或系统、架构、设备或电路的组件以不同的方式组合，和/或由其他组件或其等价物替换或补充，也可以获得适当的结果。
因此，本公开的范围并非受限于具体实施方式，而是由权利要求及其等价物来定义，并且包括在权利要求书及其等价范围内的所有变化均应被解释为包括在本公开中。

Claims (20)

1.一种自动缝纫方法，其确定为形成服装而结合的相互缝合的纸样样片的缝线，其特征在于，
包括以下步骤：
获取构成所述服装的纸样样片的配置信息，其中，所述配置信息至少表示至少所述纸样样片的子集与待覆盖所述服装的分身的配置点之间的匹配关系；
生成图形，所述图形包括所述纸样样片的外轮廓线上的节点及表示所述节点中相互邻接的节点之间具有方向性的连接的线段；
使用所述图形，将基于所述配置信息识别的至少纸样样片的子集的匹配边缘确定为至少所述纸样样片的子集的缝线，其中，边缘是所述纸样样片中待与另一纸样样片缝合的纸样样片中的一个区域，包括至少一个线段。
2.根据权利要求1所述的自动缝纫方法，其特征在于，
生成所述图形的步骤，包括以下步骤：
从位于至少所述纸样样片的子集的外轮廓线上的点中，提取所述外轮廓线的一部分以大于预设参考角度的角度交叉的拐角点；
在位于至少所述纸样样片的子集的外轮廓线上的点中，提取对应于扼位标记所在位置的扼位；
将所述拐角点及所述扼位设置为所述节点；
设置将相邻的两个节点与所述线段中一个进行连接的线；以及
将所述节点及所述线段包括在所述图形中。
3.根据权利要求1所述的自动缝纫方法，其特征在于，
所述边缘分别包括:
i,边缘的一对线段；以及
ii，所述线段的方向。
4.根据权利要求1所述的自动缝纫方法，其特征在于，
确定所述匹配边缘的步骤，包括以下步骤：
基于根据所述配置信息及所述图形设置的匹配顺序，将对应于待缝合的至少纸样样片的子集区域的边缘进行顺序匹配；以及
将所述匹配的边缘转换为所述纸样样片的缝线。
5.根据权利要求4所述的自动缝纫方法，其特征在于，
顺序匹配所述边缘的步骤，包括以下步骤：
基于所述配置信息，提取各个所述纸样样片的边缘来构成候选边缘集合；
从所述边缘中提取包括相互匹配的边缘对的候选边缘对集合；
基于所述候选边缘对集合中包括的边缘对的匹配代价，对所述边缘对进行匹配；
为了生成评价结果，评价所述边缘对之间的匹配结果；以及
基于所述评价结果，标记表示对除所述匹配的边缘对之外的剩余边缘的期待形状的标签。
6.根据权利要求5所述的自动缝纫方法，其特征在于，
所述匹配代价是根据所述边缘的合并可能性提前计算得出，所述边缘的合并可能性基于以下中的至少一个确定：
i,对应于构成所述边缘对的各个边缘的标签；以及
ii，构成所述边缘对的各个边缘的特性。
7.根据权利要求5所述的自动缝纫方法，其特征在于，
所述匹配代价基于构成所述边缘对的边缘间长度比、构成所述边缘对的边缘的长度之和、构成所述边缘对的边缘的法向量的朝向，以及构成所述边缘对的边缘间距离中至少一个提前计算得出。
8.根据权利要求5所述的自动缝纫方法，其特征在于，
对所述边缘对进行匹配的步骤，包括以下步骤：
从所述候选边缘集合包括的边缘对中所述匹配代价最低的边缘对开始顺序匹配所述边缘对。
9.根据权利要求8所述的自动缝纫方法，其特征在于，
对所述边缘对进行匹配的步骤，包括以下步骤：
比较所述候选边缘集合中包括的边缘对的匹配代价与预设阈值；
当所述匹配代价超过所述阈值时，终止所述边缘对之间的匹配。
10.根据权利要求5所述的自动缝纫方法，其特征在于，
评价所述匹配结果的步骤，包括以下步骤：
基于所述边缘对之间的匹配结果，确定所述匹配的边缘对是否导出所述服装的各部位的期待形状。
11.根据权利要求5所述的自动缝纫方法，其特征在于，
还包括以下步骤：
对应于所述匹配的边缘对合并所述图形；以及
连接对应于所述合并图形的线段，生成新的边缘。
12.根据权利要求4所述的自动缝纫方法，其特征在于，
将所述匹配边缘转换为所述纸样样片的缝线的步骤，包括以下步骤：
搜索对应于各个所述匹配的边缘的节点；以及
对所述搜索的节点进行配对，生成所述纸样样片的所述缝线。
13.根据权利要求12所述的自动缝纫方法，其特征在于，
对应于各个所述匹配的边缘的节点，包括：相当于所述匹配的边缘的起点的起始节点、相当于所述匹配的边缘的终点的终止节点，以及位于所述起始节点与所述终止节点之间的内部节点。
14.根据权利要求15所述的自动缝纫方法，其特征在于，
确定所述匹配边缘的步骤，包括以下步骤：
确定所述起点与所述终点之间是否存在环；
响应于确定不存在所述环，将所述内部节点按照规格化长度顺序进行排列；以及
在所述排列的内部节点中，对相互匹配的相对边缘的内部节点与最邻近的相应边缘的内部节点进行配对。
15.根据权利要求13所述的自动缝纫方法，其特征在于，
确定所述匹配边缘的步骤，包括以下步骤：
确定所述起点与所述终点之间是否存在环；
响应于确定存在所述环，将各个所述节点设置为所述起始节点来对所述节点进行配对；以及
确定基于所述节点间配对的配对得分。
16.根据权利要求1所述的自动缝纫方法，其特征在于，
还包括以下步骤中的至少一个：
生成所述纸样样片按照所述缝线缝合后得到的服装的数码表现；以及
在所述分身上覆盖所述服装的数码表现并进行表示。
17.一种非暂时性计算机可读存储媒介，其存储由处理器执行的命令，其特征在于，
所述处理器执行以下步骤：
获取构成所述服装的纸样样片的配置信息，其中，所述配置信息至少表示至少所述纸样样片的子集与待覆盖所述服装的分身的配置点之间的匹配关系；
生成图形，所述图形包括所述纸样样片的外轮廓线上的节点及表示所述节点中相互邻接的节点之间具有方向性的连接的线段；
使用所述图形，将基于所述配置信息识别的至少纸样样片的子集的匹配边缘确定为至少所述纸样样片的子集的缝线，其中，边缘是所述纸样样片中待与另一纸样样片缝合的纸样样片中的一个区域，包括至少一个线段。
18.根据权利要求17所述的存储媒介，其特征在于，
用于生成所述图形的命令，包括以下步骤：
从位于至少所述纸样样片的子集的外轮廓线上的点中，提取所述外轮廓线的一部分以大于预设参考角度的角度交叉的拐角点；
在位于至少所述纸样样片的子集的外轮廓线上的点中，提取对应于扼位标记所在位置的扼位；
将所述拐角点及所述扼位设置为所述节点；
设置将相邻的两个节点与所述线段中一个进行连接的线；以及
将所述节点及所述线段包括在所述图形中。
19.根据权利要求17所述的存储媒介，其特征在于，
所述边缘分别包括:
i,边缘的一对线段；以及
ii，所述线段的方向。
20.一种自动缝纫装置，其特征在于，
包括：
用户接口，其接收构成所述服装的至少纸样样片的子集的配置信息，其中，所述配置信息至少表示至少所述纸样样片的子集与待覆盖所述服装的分身的配置点之间的匹配关系；
处理器，其与所述用户接口结合，并使用所述图形，将基于所述配置信息识别的至少纸样样片的子集的匹配边缘确定为至少所述纸样样片的子集的缝线，其中，边缘是所述纸样样片中待与另一纸样样片缝合的纸样样片中的一个区域，包括至少一个线段。
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