CN113151613A - 一种单晶冰糖结晶自动出料装置及其出料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单晶冰糖结晶自动出料装置,包括结晶罐、传输机构和干燥箱，所述结晶罐的底部一侧连通设置有第一出料管，所述第一出料管上安装有第一阀门，所述结晶罐的下方设置有固定底座，所述固定底座的上表面一端焊接有第一铰接块，所述第一铰接块上铰接有伺服电缸，所述结晶罐的下表面一端焊接有第二铰接块，所述伺服电缸的输出端与所述第二铰接块铰接，所述固定底座的上表面另一端焊接有支撑板，所述结晶罐的下表面另一端焊接有第三铰接块，所述支撑板的顶部与所述第三铰接块铰接；本发明还提供了一种单晶冰糖结晶自动出料的方法。本发明通过伺服电缸推动结晶罐转动，使结晶罐发生倾斜，从而方便对结晶罐内部的冰糖结晶进行充分下料。
Description
技术领域
本发明属于冰糖结晶技术领域，具体涉及一种单晶冰糖结晶自动出料装置及其出料方法。
背景技术
单晶冰糖是由白砂糖提纯溶解后结晶而成，呈单晶状(构成整个晶体的各种离子或原子全都是按照一定的方向和顺序排列的叫单晶体，如果由多个单晶体混乱地结合在一起，晶体之间有明显的界限，这样的晶体就叫多晶体)。单晶冰糖又称颗粒状冰糖，60年代由天津市新华食品厂首先研制成功，开拓了国际市场，成为国内首家出口厂家。然而市面上各种的单晶冰糖结晶自动出料装置及其出料方法的仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN112126720A所公开的一种单晶冰糖结晶完成后的出糖系统及出糖工艺，其虽然解决了现有单晶冰糖结晶后出糖运糖方式的不足的问题，但是并未解决现有的单晶冰糖结晶自动出料装置及其出料方法还存在的问题：不方便对冰糖结晶进行充分下料，且不方便在出料前对冰糖结晶表面进行干燥处理，为此我们提出一种单晶冰糖结晶自动出料装置及其出料方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单晶冰糖结晶自动出料装置及其出料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单晶冰糖结晶自动出料装置，包括结晶罐、传输机构和干燥箱，所述结晶罐的底部一侧连通设置有第一出料管，所述第一出料管上安装有第一阀门，所述结晶罐的下方设置有固定底座，所述固定底座的上表面一端焊接有第一铰接块，所述第一铰接块上铰接有伺服电缸，所述结晶罐的下表面一端焊接有第二铰接块，所述伺服电缸的输出端与所述第二铰接块铰接，所述固定底座的上表面另一端焊接有支撑板，所述结晶罐的下表面另一端焊接有第三铰接块，所述支撑板的顶部与所述第三铰接块铰接，所述传输机构设置在所述第一出料管的一侧，所述传输机构的上表面固定设置有输料板，所述输料板的上表面一端焊接有固定板，所述固定板对称设置在所述输料板的两侧，其中一个所述固定板的外表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第一转轴，所述第一转轴与所述固定板转动连接，所述第一转轴的圆周上固定套接有旋转块，所述旋转块的上表面焊接有输料箱，所述输料箱的顶部开设有集料槽，所述干燥箱设置在所述传输机构的另一端，所述干燥箱的顶部连通设置有进料漏斗，所述干燥箱的内部的顶壁上对称安装有加热盘管，所述干燥箱的底部连通设置有第二出料管，所述第二出料管上安装有第二阀门，所述干燥箱的下表面焊接有至少三组支腿。
优选的，所述传输机构包括安装架，所述安装架的一侧外表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定设置有主动辊，所述安装架上转动设置有若干组传动辊，所述主动辊与若干组所述传动辊之间设置有链式皮带，所述链式皮带的上表面焊接有四组连接块，四组所述连接块的上表面分别焊接在所述输料板的四角。
优选的，所述安装架的两端均焊接有限位板，所述限位板的顶部与所述输料板的顶部保持水平。
优选的，所述输料板的上表面另一端焊接有垫板，所述垫板的上表面与所述输料箱的下表面接触。
优选的，所述干燥箱的外表面安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第三转轴，所述第三转轴与所述干燥箱转动连接，所述第三转轴的圆周上焊接有若干组搅拌杆。
优选的，所述干燥箱的顶部位于所述加热盘管的外侧焊接有挡板，所述挡板设置在所述进料漏斗的端口处。
优选的，所述干燥箱内部的底部设置有导料板，所述导料板的底端设置在所述第二出料管的端口处。
优选的，所述传输机构的端部焊接有稳定块，所述稳定块的另一端与所述干燥箱的外壁焊接。
本发明还提供了一种单晶冰糖结晶自动出料的方法，包括以下步骤：
S1.打开第一阀门，使冰糖结晶从第一出料管排出；
S2.启动伺服电缸推动结晶罐倾斜，对结晶罐内部的冰糖结晶充分出料，使冰糖结晶充分落入集料槽内；
S3.伺服电缸复位，关闭第一阀门；
S4.启动传输机构，将输料箱从传输机构的一端输送到另一端，传输机构关闭；
S5.启动第二伺服电机，将输料箱转动90°，第二伺服电机停止，将集料槽内的冰糖结晶通过进料漏斗排放到干燥箱内，再次启动第二伺服电机，将输料箱复位，第二伺服电机停止；
S6.启动传输机构，将输料箱复位，传输机构关闭；
S7.启动加热盘管对干燥箱进行加热，同时启动第三伺服电机，对冰糖结晶进行搅拌，对冰糖结晶表面进行干燥处理；
S8.干燥完成后，打开第二阀门，将冰糖结晶从第二出料管排出，完成出料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过伺服电缸推动结晶罐转动，使结晶罐发生倾斜，从而方便对结晶罐内部的冰糖结晶进行充分下料。
(2)本发明通过传输机构将冰糖结晶输送到干燥箱内，利用加热盘管对冰糖结晶的表面进行加热，从而方便对冰糖结晶的表面进行干燥。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中输料箱部分的右视图；
图3为本发明图1中传输机构的俯视结构示意图；
图4为本发明中干燥箱部分的结构示意图。
图中：1、结晶罐；2、传输机构；201、安装架；202、第二伺服电机；203、第二转轴；204、主动辊；205、传动辊；206、链式皮带；207、连接块；208、限位板；3、干燥箱；4、第一出料管；5、第一阀门；6、固定底座；7、第一铰接块；8、伺服电缸；9、第二铰接块；10、支撑板；11、第三铰接块；12、输料板；13、固定板；14、第一伺服电机；15、第一转轴；16、旋转块；17、输料箱；18、集料槽；19、进料漏斗；20、加热盘管；21、第二出料管；22、第二阀门；23、支腿；24、垫板；25、第三伺服电机；26、第三转轴；27、搅拌杆；28、挡板；29、导料板；30、稳定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种单晶冰糖结晶自动出料装置，包括结晶罐1、传输机构2和干燥箱3，结晶罐1的底部一侧连通设置有第一出料管4，第一出料管4上安装有第一阀门5，结晶罐1的下方设置有固定底座6，固定底座6的上表面一端焊接有第一铰接块7，第一铰接块7上铰接有伺服电缸8，结晶罐1的下表面一端焊接有第二铰接块9，伺服电缸8的输出端与第二铰接块9铰接，固定底座6的上表面另一端焊接有支撑板10，结晶罐1的下表面另一端焊接有第三铰接块11，支撑板10的顶部与第三铰接块11铰接，传输机构2设置在第一出料管4的一侧，传输机构2的上表面固定设置有输料板12，输料板12的上表面一端焊接有固定板13，固定板13对称设置在输料板12的两侧，其中一个固定板13的外表面安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出端通过联轴器传动连接有第一转轴15，第一转轴15与固定板13转动连接，第一转轴15的圆周上固定套接有旋转块16，旋转块16的上表面焊接有输料箱17，输料箱17的顶部开设有集料槽18，干燥箱3设置在传输机构2的另一端，干燥箱3的顶部连通设置有进料漏斗19，干燥箱3的内部的顶壁上对称安装有加热盘管20，干燥箱3的底部连通设置有第二出料管21，第二出料管21上安装有第二阀门22，干燥箱3的下表面焊接有至少三组支腿23。
本实施例中，优选的，传输机构2包括安装架201，安装架201的一侧外表面安装有第二伺服电机202，第二伺服电机202的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴203，第二转轴203上固定设置有主动辊204，安装架201上转动设置有若干组传动辊205，主动辊204与若干组传动辊205之间设置有链式皮带206，链式皮带206的上表面焊接有四组连接块207，四组连接块207的上表面分别焊接在输料板12的四角。
本实施例中，优选的，安装架201的两端均焊接有限位板208，限位板208的顶部与输料板12的顶部保持水平。
本实施例中，优选的，输料板12的上表面另一端焊接有垫板24，垫板24的上表面与输料箱17的下表面接触。
本实施例中，优选的，干燥箱3的外表面安装有第三伺服电机25，第三伺服电机25的输出端通过联轴器传动连接有第三转轴26，第三转轴26与干燥箱3转动连接，第三转轴26的圆周上焊接有若干组搅拌杆27。
本实施例中，优选的，干燥箱3的顶部位于加热盘管20的外侧焊接有挡板28，挡板28设置在进料漏斗19的端口处。
本实施例中，优选的，干燥箱3内部的底部设置有导料板29，导料板29的底端设置在第二出料管21的端口处。
本实施例中，优选的，传输机构2的端部焊接有稳定块30，稳定块30的另一端与干燥箱3的外壁焊接。
实施例2
请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种单晶冰糖结晶自动出料装置，包括结晶罐1、传输机构2和干燥箱3，结晶罐1的底部一侧连通设置有第一出料管4，第一出料管4上安装有第一阀门5，结晶罐1的下方设置有固定底座6，固定底座6的上表面一端焊接有第一铰接块7，第一铰接块7上铰接有伺服电缸8，结晶罐1的下表面一端焊接有第二铰接块9，伺服电缸8的输出端与第二铰接块9铰接，固定底座6的上表面另一端焊接有支撑板10，结晶罐1的下表面另一端焊接有第三铰接块11，支撑板10的顶部与第三铰接块11铰接，传输机构2设置在第一出料管4的一侧，传输机构2的上表面固定设置有输料板12，输料板12的上表面一端焊接有固定板13，固定板13对称设置在输料板12的两侧，其中一个固定板13的外表面安装有第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出端通过联轴器传动连接有第一转轴15，第一转轴15与固定板13转动连接，第一转轴15的圆周上固定套接有旋转块16，旋转块16的上表面焊接有输料箱17，输料箱17的顶部开设有集料槽18，干燥箱3设置在传输机构2的另一端，干燥箱3的顶部连通设置有进料漏斗19，干燥箱3的内部的顶壁上对称安装有加热盘管20，干燥箱3的底部连通设置有第二出料管21，第二出料管21上安装有第二阀门22，干燥箱3的下表面焊接有至少三组支腿23。
本实施例中，优选的，传输机构2包括安装架201，安装架201的一侧外表面安装有第二伺服电机202，第二伺服电机202的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴203，第二转轴203上固定设置有主动辊204，安装架201上转动设置有若干组传动辊205，主动辊204与若干组传动辊205之间设置有链式皮带206，链式皮带206的上表面焊接有四组连接块207，四组连接块207的上表面分别焊接在输料板12的四角。
本实施例中，优选的，安装架201的两端均焊接有限位板208，限位板208的顶部与输料板12的顶部保持水平。
本实施例中，优选的，干燥箱3的外表面安装有第三伺服电机25，第三伺服电机25的输出端通过联轴器传动连接有第三转轴26，第三转轴26与干燥箱3转动连接，第三转轴26的圆周上焊接有若干组搅拌杆27。
本实施例中，优选的，干燥箱3的顶部位于加热盘管20的外侧焊接有挡板28，挡板28设置在进料漏斗19的端口处。
本实施例中，优选的，干燥箱3内部的底部设置有导料板29，导料板29的底端设置在第二出料管21的端口处。
实施例3
一种单晶冰糖结晶自动出料的方法，包括以下步骤：
S1.打开第一阀门5，使冰糖结晶从第一出料管4排出；
S2.启动伺服电缸8推动结晶罐1倾斜，对结晶罐1内部的冰糖结晶充分出料，使冰糖结晶充分落入集料槽18内；
S3.伺服电缸8复位，关闭第一阀门5；
S4.启动传输机构2，将输料箱17从传输机构2的一端输送到另一端，传输机构2关闭；
S5.启动第二伺服电机202，将输料箱17转动90°，第二伺服电机202停止，将集料槽18内的冰糖结晶通过进料漏斗19排放到干燥箱3内，再次启动第二伺服电机202，将输料箱17复位，第二伺服电机202停止；
S6.启动传输机构2，将输料箱17复位，传输机构2关闭；
S7.启动加热盘管20对干燥箱3进行加热，同时启动第三伺服电机25，对冰糖结晶进行搅拌，对冰糖结晶表面进行干燥处理；
S8.干燥完成后，打开第二阀门22，将冰糖结晶从第二出料管21排出，完成出料。
本发明的工作原理及使用流程：本发明通过伺服电缸8推动结晶罐1转动，使结晶罐1发生倾斜，从而方便对结晶罐1内部的冰糖结晶进行充分下料；通过传输机构2将冰糖结晶输送到干燥箱3内，利用加热盘管20对冰糖结晶的表面进行加热，从而方便对冰糖结晶的表面进行干燥。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种单晶冰糖结晶自动出料装置，包括结晶罐(1)、传输机构(2)和干燥箱(3)，其特征在于：所述结晶罐(1)的底部一侧连通设置有第一出料管(4)，所述第一出料管(4)上安装有第一阀门(5)，所述结晶罐(1)的下方设置有固定底座(6)，所述固定底座(6)的上表面一端焊接有第一铰接块(7)，所述第一铰接块(7)上铰接有伺服电缸(8)，所述结晶罐(1)的下表面一端焊接有第二铰接块(9)，所述伺服电缸(8)的输出端与所述第二铰接块(9)铰接，所述固定底座(6)的上表面另一端焊接有支撑板(10)，所述结晶罐(1)的下表面另一端焊接有第三铰接块(11)，所述支撑板(10)的顶部与所述第三铰接块(11)铰接，所述传输机构(2)设置在所述第一出料管(4)的一侧，所述传输机构(2)的上表面固定设置有输料板(12)，所述输料板(12)的上表面一端焊接有固定板(13)，所述固定板(13)对称设置在所述输料板(12)的两侧，其中一个所述固定板(13)的外表面安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出端通过联轴器传动连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)与所述固定板(13)转动连接，所述第一转轴(15)的圆周上固定套接有旋转块(16)，所述旋转块(16)的上表面焊接有输料箱(17)，所述输料箱(17)的顶部开设有集料槽(18)，所述干燥箱(3)设置在所述传输机构(2)的另一端，所述干燥箱(3)的顶部连通设置有进料漏斗(19)，所述干燥箱(3)的内部的顶壁上对称安装有加热盘管(20)，所述干燥箱(3)的底部连通设置有第二出料管(21)，所述第二出料管(21)上安装有第二阀门(22)，所述干燥箱(3)的下表面焊接有至少三组支腿(23)。
2.根据权利要求1所述的一种单晶冰糖结晶自动出料装置，其特征在于：所述传输机构(2)包括安装架(201)，所述安装架(201)的一侧外表面安装有第二伺服电机(202)，所述第二伺服电机(202)的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴(203)，所述第二转轴(203)上固定设置有主动辊(204)，所述安装架(201)上转动设置有若干组传动辊(205)，所述主动辊(204)与若干组所述传动辊(205)之间设置有链式皮带(206)，所述链式皮带(206)的上表面焊接有四组连接块(207)，四组所述连接块(207)的上表面分别焊接在所述输料板(12)的四角。
3.根据权利要求2所述的一种单晶冰糖结晶自动出料装置，其特征在于：所述安装架(201)的两端均焊接有限位板(208)，所述限位板(208)的顶部与所述输料板(12)的顶部保持水平。
4.根据权利要求1所述的一种单晶冰糖结晶自动出料装置，其特征在于：所述输料板(12)的上表面另一端焊接有垫板(24)，所述垫板(24)的上表面与所述输料箱(17)的下表面接触。
5.根据权利要求1所述的一种单晶冰糖结晶自动出料装置，其特征在于：所述干燥箱(3)的外表面安装有第三伺服电机(25)，所述第三伺服电机(25)的输出端通过联轴器传动连接有第三转轴(26)，所述第三转轴(26)与所述干燥箱(3)转动连接，所述第三转轴(26)的圆周上焊接有若干组搅拌杆(27)。
6.根据权利要求1所述的一种单晶冰糖结晶自动出料装置，其特征在于：所述干燥箱(3)的顶部位于所述加热盘管(20)的外侧焊接有挡板(28)，所述挡板(28)设置在所述进料漏斗(19)的端口处。
7.根据权利要求1所述的一种单晶冰糖结晶自动出料装置，其特征在于：所述干燥箱(3)内部的底部设置有导料板(29)，所述导料板(29)的底端设置在所述第二出料管(21)的端口处。
8.根据权利要求1所述的一种单晶冰糖结晶自动出料装置，其特征在于：所述传输机构(2)的端部焊接有稳定块(30)，所述稳定块(30)的另一端与所述干燥箱(3)的外壁焊接。
9.一种单晶冰糖结晶自动出料的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.打开第一阀门(5)，使冰糖结晶从第一出料管(4)排出；
S2.启动伺服电缸(8)推动结晶罐(1)倾斜，对结晶罐(1)内部的冰糖结晶充分出料，使冰糖结晶充分落入集料槽(18)内；
S3.伺服电缸(8)复位，关闭第一阀门(5)；
S4.启动传输机构(2)，将输料箱(17)从传输机构(2)的一端输送到另一端，传输机构(2)关闭；
S5.启动第二伺服电机(202)，将输料箱(17)转动90°，第二伺服电机(202)停止，将集料槽(18)内的冰糖结晶通过进料漏斗(19)排放到干燥箱(3)内，再次启动第二伺服电机(202)，将输料箱(17)复位，第二伺服电机(202)停止；
S6.启动传输机构(2)，将输料箱(17)复位，传输机构(2)关闭；
S7.启动加热盘管(20)对干燥箱(3)进行加热，同时启动第三伺服电机(25)，对冰糖结晶进行搅拌，对冰糖结晶表面进行干燥处理；
S8.干燥完成后，打开第二阀门(22)，将冰糖结晶从第二出料管(21)排出，完成出料。
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