CN113148788A - 基于乘客的定位在电梯轿厢中显示轿厢操作面板的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于乘客的定位在电梯轿厢中显示轿厢操作面板的系统和方法。电梯系统可以包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢被配置为在建筑物的楼层之间运送乘客；以及所述电梯轿厢中的传感器系统，所述传感器系统被配置为检测乘客的位置、定向和/或高度。所述电梯系统可以进一步包括触摸屏，所述触摸屏可以在所述触摸屏上基于所述乘客的位置、定向和/或高度的位置处显示虚拟轿厢操作面板。所述虚拟轿厢操作面板可以被配置为接收来自所述乘客的有关目的地楼层的输入。所述触摸屏可以被配置为基于每个乘客在所述电梯轿厢上的位置、定向和/或高度为每个乘客显示虚拟轿厢操作面板。

Description

基于乘客的定位在电梯轿厢中显示轿厢操作面板的系统和 方法

技术领域

本公开总体涉及电梯，包括用于基于一个或多个乘客在电梯轿厢内的定位在电梯轿厢内显示一个或多个轿厢操作面板的系统和方法。

背景技术

电梯轿厢包括乘客利用来指定期望目的地的轿厢操作面板(COP)。电梯制造商最近已开始在电梯轿厢的壁上包括基于交互式触摸的COP以使电梯轿厢现代化并改进可视性和对COP的访问。然而对电梯轿厢中基于交互式触摸的COP的访问仍然是有问题的。例如，乘客在拥挤的电梯轿厢中仍然难以访问COP。作为另一示例，乘客仍然必须在电梯轿厢内四处走动以访问COP或COP的所需部分。作为再一示例，许多电梯轿厢的COP被定位为对于残疾乘客来说太高或太低。同样地，许多电梯轿厢的COP被定位为对于落在平均高度范围之外的乘客来说太高或太低。鉴于诸如美国残疾人法案(ADA)和建筑障碍法案(ABA)的法律，现有COP的这些不足中的一些是特别有问题的。

因此，需要电梯轿厢中的虚拟COP可被包括身高高于平均值的乘客和身高低于平均值的乘客的所有乘客容易地访问的系统和方法。

发明内容

在一些示例中，一种电梯系统通常可以包括用于在建筑物的楼层之间运送乘客的电梯轿厢，以及设置在电梯轿厢中的屏幕。屏幕在一些情况下可以为具有压敏表面的触摸屏，该压敏表面是LED背光的并且可接收来自乘客的有关至少目的地楼层的输入。在一些示例中，屏幕可以被配置为例如仅在乘客与屏幕交互或者触摸屏幕之后才显示虚拟显示面板，诸如虚拟轿厢操作面板(COP)。一旦乘客与屏幕交互或者触摸屏幕，屏幕就可以在乘客首次与屏幕交互或者触摸屏幕的位置处显示虚拟显示面板。不用说，此位置对于较高的乘客来说将是较高的，而对于较矮的乘客来说将是较低的。为了鼓励乘客在他们进入电梯轿厢时与屏幕交互或者触摸屏幕，屏幕可以显示一个或多个视觉提示，例如指尖、手和/或指明“触摸这里”的文本。

其他示例电梯系统通常可以包括电梯轿厢、屏幕和传感器系统。传感器系统可以设置在电梯轿厢中并且可以检测正在进入或存在于电梯轿厢中的乘客的位置、定向和/或高度。一些示例传感器系统包括设置在整个电梯轿厢中的各个位置处的一个或多个对象检测传感器。对象检测传感器的若干示例包括相机、深度传感器、红外传感器和成像辉度计。然而，关于乘客的这种信息可以被周期性地中继到屏幕，或更确切地屏幕的控制器，该控制器可以控制屏幕上显示的内容。然后，屏幕可以在屏幕上基于乘客在电梯轿厢中的位置、定向和/或高度的位置处显示虚拟显示面板。如果乘客在电梯轿厢内转动或移动，则可以在屏幕上调整虚拟显示面板的位置。实际上，屏幕可以显示和在电梯轿厢中乘客一样多的虚拟显示面板，并且每个虚拟显示面板的位置可以基于每个相应的乘客的位置、定向和/或高度。应该理解，屏幕控制器可以与控制电梯轿厢在建筑物的楼层之间移动的电梯控制器通信。因此当乘客在虚拟显示面板上请求目的地楼层时，屏幕控制器可将此请求中继到电梯控制器。

本公开设想了用来操作电梯轿厢中的屏幕的各式各样的方式。在一些示例中，电梯轿厢中的屏幕可以被配置为在乘客进入电梯轿厢之前显示虚拟显示面板。一旦乘客进入电梯轿厢，屏幕就可以根据传感器系统检测到的关于乘客的位置、定向和/或高度的信息来调整虚拟显示面板的位置。在其他示例中，屏幕可以等待直到传感器系统已提供了关于乘客的位置、定向和/或高度的信息才显示虚拟显示面板。

本文公开的示例屏幕不限于显示虚拟显示面板。相反，电梯轿厢中的一个或多个屏幕可以显示乘客可以在他们正被运送到其相应的目的地楼层的同时与之交互的各种媒体内容。例如，屏幕可以显示通知、广告、社交媒体、照片、网页、新闻简报、天气预报、交通报告、视频剪辑等。屏幕也可以提供娱乐选项，诸如生成可被发送到乘客的媒体的照相亭或GIF生成器。例如，在乘客选择目的地楼层并且虚拟显示面板从屏幕淡出之后，可以显示媒体内容。屏幕控制器显示的媒体内容可以至少部分地基于乘客请求行进至的楼层。可替代地或附加地，屏幕可以将这种媒体内容显示在虚拟显示面板旁边、上方和/或下方。作为示例，可以在乘客在虚拟显示面板上选择目的地楼层之前和之后在屏幕的下三分之一中显示针对儿童的媒体内容。更进一步地，当电梯轿厢被停止使用时，电梯轿厢中的(多个)屏幕可以甚至显示协助维修技术员对电梯系统进行维修的信息。

附图说明

图1是具有示例电梯系统的建筑物的两个楼层的示意截面图，其中仅出于图示的目的在立体图中示出了示例电梯轿厢的内侧。

图2是图1中所示的电梯系统的示例驱动组件的立体图。

图3是从电梯轿厢的内侧向电梯轿厢的门观察，示出的示例电梯轿厢的内侧的后视图。

图4是从电梯轿厢的外侧向电梯轿厢里面观察，示出的图3中所示的电梯轿厢的内侧的正视图。

图5是示例传感器系统的示意图。

图6是具有两个乘客的示例电梯轿厢的示意立体图。

图7是由包括相机的传感器系统生成的电梯轿厢的示例俯视图摄影图像。

图8是由包括红外传感器的传感器系统生成的电梯轿厢的示例俯视图热图像。

图9是已由传感器系统的处理器基于图7中所示的示例摄影图像生成的示例图。

图10是已由传感器系统的处理器基于图8中所示的示例热图像生成的示例图。

具体实施方式

尽管在本文中描述了某些示例方法和装置，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖在字面上或在等同原则下公平地落入所附权利要求的范围内的所有方法、装置和制造品。此外，本领域的普通技术员应理解，即使在相同权利要求或不同权利要求中的其他元件前面有“至少一个”或类似语言的情况下，在所附权利要求中叙述“一”元件或“一种”元件也不会将那些权利要求局限于具有该元件的仅一个的制造品、装置、系统、方法等。类似地，应该理解，除非权利要求的上下文如此要求，否则任何方法权利要求的步骤不一定需要被以叙述它们的次序执行。另外，对本领域的技术员的所有引用都应被理解为是指本领域中具有普通技能的人员。关于附图，应该理解，并非所有部件都按比例绘制。此外，本领域的普通技术员应理解，不应该孤立地考虑本文公开的各种实施例。相反，本领域的普通技术员应容易地理解，与一些示例有关的公开可以与和其他示例有关的公开组合和/或等同地适用于与其他示例有关的公开。

参考图1，示例电梯系统100可以包括被配置为在建筑物的楼层104、106之间行进的电梯轿厢102。尽管图1仅示出第一楼层104和第二楼层106，但是应该理解，电梯轿厢102可行进至并访问建筑物的许多或所有楼层。尽管如此，但是由电梯轿厢102访问的楼层104、106可以包括门108、110，当电梯轿厢102停在各个楼层104、106时，这些门打开和关闭以允许乘客进出电梯轿厢102。电梯控制器112可以控制电梯轿厢102在楼层104、106之间的移动。电梯控制器112可以与在每个楼层104、106位于电梯轿厢102外侧的一个或多个呼叫面板114、116通信。例如，图1描绘在第一楼层104的第一呼叫面板114和在第二楼层106的第二呼叫面板116。呼叫面板114、116可以被配置为接收来自乘客的输入并将该输入传送到电梯控制器112，其继而使电梯轿厢102相应地移动。

现在参考图2，电梯控制器112可以与包括驱动电机152的电梯驱动组件150通信。在一些示例中，电梯驱动组件150可以为牵引带驱动系统，该牵引带驱动系统包括将电梯轿厢102连接到配重的一个或多个张紧构件154。这些张紧构件154中的一个或多个可以摩擦地接合到联接至驱动电机152的驱动滑轮156。由电梯控制器112使驱动电机152致动可以使驱动滑轮156旋转并因此使电梯轿厢102沿着行进路径移动。张紧构件154可以绕任何数量的惰转滑轮158布设，例如，以更改由张紧构件154在电梯轿厢102和配重上施加的张紧力的方向。

本领域的普通技术员将认识到，本公开不完全限于图2中所示的示例电梯驱动组件150。尽管示例电梯系统100被示出和描述为包括张紧构件154和154及驱动滑轮156，但是本公开的电梯系统可以采用无数替代或附加机构和方法来使电梯轿厢在电梯井道内移动。作为示例，电梯驱动组件可以为液压系统，其中驱动电机联接到泵，使得由控制器使驱动电机致动使泵将流体循环到一个或多个液压缸，这一个或多个液压缸延伸和缩回以垂直地和/或水平地移动电梯轿厢。再一非限制性示例涉及通过线性电机来使电梯轿厢沿着轨道移动。

在诸如图3(从内侧向外看)和图4(从外侧向里看)中所示的示例电梯轿厢102的一些示例中，第一轿厢操作面板(COP)180可以设置在电梯轿厢102的门184的第一侧182。电梯轿厢102可以在一些情况下包括设置在电梯轿厢102的门184的第二侧188的第二COP 186。第一COP 180和/或第二COP 186可以为机电操作面板，这些机电操作面板包括按钮190(例如，楼层按钮、门打开/关闭按钮、紧急按钮、停止电梯按钮、报警按钮)、键区、数字显示器192等。然而，电梯轿厢102可以进一步包括设置在其侧壁200、202、204上的一个或多个屏幕194、196、198，其中的每一个均是交互式的并且可显示一个或多个虚拟显示面板206、208、210、212，诸如例如虚拟COP。屏幕194、196、198可以为例如触摸屏、具有光幕的屏幕和/或具有飞行时间相机的屏幕。尽管图3和图4中所示的实施例电梯轿厢102包括三个屏幕194、196、198，但是本领域的普通技术员将认识到，电梯轿厢可以包括任何数量的屏幕，诸如一个、两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个等。在电梯轿厢中采用屏幕194、196、198的一些示例中，由于屏幕194、196、198允许在电梯轿厢内的所有位置处的乘客执行可能以其他方式在机电COP处发生的所有操作，所以电梯轿厢可能不包括任何机电COP 180、186。第一机电COP 180和/或第二机电COP 186可以用电梯轿厢102的门184定位于其中的侧壁214上的一个或多个屏幕替换。并且尽管屏幕194、196、198上的虚拟显示面板206、208、210、212可以具有与第一COP 180和第二COP 186相同的外观，但是特别当虚拟显示面板206、208、210、212被配置为虚拟COP时，本领域的普通技术员应理解，虚拟显示面板206、208、210、212可以被配置为在一些情况下具有与第一COP 180和第二COP 186完全不同的外观。

尽管前面的段落将虚拟COP标识为虚拟显示面板的主要实施例，但是本领域的普通技术员将认识到，虚拟显示面板206、208、210、212可以采取许多其他形式。虚拟显示面板206、208、210、212可以显示关于例如但不限于维护、服务模式(例如，维护、消防、VIP、中止服务)、电梯性能(例如，电梯效率、当前速度、用电量、运送乘客数、离地平面高度)、到目的地的估计时间、登记呼叫楼层和/或pin码输入的信息。

在一些示例中，屏幕194、196、198可以与第一COP 180和/或第二COP 186共享控制器。在其他实施例中，屏幕194、196、198可以各自具有它们自己的与第一COP 180和/或第二COP 186的一个或多个COP控制器216、218有线或无线通信的屏幕控制器。在又一示例中，屏幕194、196、198可以共享与第一COP 180和/或第二COP 186的COP控制器216、218通信的屏幕控制器220，如图3中所示(但在图4中未示出)。屏幕控制器220、COP控制器216、218和电梯控制器112可以包括各种电子部件，这些电子部件包括处理器、存储器、总线、通信元件、输入/输出端口等。如在下面进一步公开的，屏幕控制器220可以被配置为控制屏幕194、196、198以显示各式各样的内容。进一步地，应理解，可在首次制造电梯轿厢时安装屏幕194、196、198或者将它们追溯地安装到预先存在的电梯轿厢。

在一些示例中，屏幕194、196、198中的每一个均可以包括压敏表面，该压敏表面被配置为触摸屏以接收来自乘客的压靠该压敏表面的输入。触摸屏可以采用电容技术、电阻技术、红外技术或表面声波技术中的至少一种。在一些情况下，压敏表面是反射并可选择性地显示从图像和视频到诸如按钮的虚拟对象的一切的钢化玻璃或化学强化玻璃(例如，碱金属铝硅酸盐片玻璃)的LED背光件。屏幕194、196、198可以采用的若干示例基于触摸的技术包括但不限于电容触摸、红外、光学成像、色散信号和/或声脉冲识别技术。在一些情况下，压敏表面可以是耐刮擦的并且可以具有650+的维氏硬度。然而，从乘客到压敏表面的输入可以由屏幕控制器220处理。屏幕控制器220然后可以向电梯控制器112传送控制信号。或者，在屏幕194、196、198处接收到的来自乘客的输入可以由电梯控制器112处理。在大多数或所有情况下，屏幕194、196、198提供反馈以向乘客指示已接收到某些输入。例如而非限制，在虚拟显示面板206、208、210、212中的每一个上显示的楼层按钮可以随着已被请求而点亮以向电梯轿厢102内的乘客指示已请求了特定楼层并且电梯轿厢102将停在所请求的楼层。

在一些示例中，可以将虚拟显示面板206、208、210、212中的一个或多个、和屏幕194、196、198的其他内容—显示在屏幕194、196、198上基于正在进入或已经存在于电梯轿厢102内的一个或多个乘客的位置、定向和/或高度的方位处。传感器系统250可以检测每个乘客的存在与否、位置、定向和/或高度。然后，屏幕194、196、198可以将虚拟显示面板206、208、210、212和其他内容显示在每个相应乘客的理想位置处，因为传感器系统250可以与电梯控制器112和/或屏幕控制器220通信。在一些示例中，传感器系统250可以设置在电梯轿厢102的后侧壁200上的第一屏幕194上方。在其他示例中，传感器系统250可以设置在左侧壁204上的屏幕198上方、在右侧壁202上的屏幕196上方、在第一COP 180上方、在第二COP186上方、在门184上方和/或在电梯轿厢102的天花板上。在一些情况下，传感器系统250的部件可以分布在电梯轿厢102中的各个位置中。在一些示例中，传感器系统250或其至少一个部件可以设置在屏幕194、196、198中的一个中或其后面，以便在很大程度上或完全不影响任何乘客的视线。

在一些示例中，传感器系统250可以至少类似于特此通过引用整体地并入的标题为“Elevator Traffic Monitoring and Control System”的WIPO专利公开号WO2019/043061A1中公开的示例交通监视系统中的一个。图5示出一个示例传感器系统250的简图。传感器系统250可以包括处理器252，该处理器与被配置为记录电梯轿厢102的图像和定位数据的一个或多个传感器通信。传感器系统250可以包括与处理器252通信的对象检测传感器254。对象检测传感器254可以包括但不限于例如相机、红外传感器、深度传感器和/或它们的组合。在一些情况下，传感器系统250还包括与处理器252通信的位置传感器256。位置传感器256可以包括气压计、加速度计、陀螺仪、高度计和/或GPS传感器。传感器系统250可以进一步包括收发器258，该收发器与处理器252通信并被配置为促进传感器系统250与电梯系统100的诸如以下项的其他部件之间的通信：电梯控制器112；屏幕控制器220；COP控制器216、218；呼叫面板114、116；和/或报警系统。传感器系统250可以进一步包括具有可由处理器252执行的指令的非暂时性计算机可读介质260。传感器系统250可以进一步包括用于存储由处理器252、对象检测传感器254和位置传感器256获得和/或生成的数据的存储介质262。传感器系统250可以进一步包括电源264，诸如电池，以用于向传感器系统250的部件供应电力。可以将传感器系统250的各个部件至少部分地包封在可安装在电梯轿厢102内侧的外壳266内。

传感器系统250的部件中的一个如对象检测传感器254可以检测正在进入或已经存在于电梯轿厢102中的一个或多个乘客280、282，如图6中所示。在电梯系统100的操作期间，乘客280、282中的每一个均可以在任何楼层104、106进入和离开电梯轿厢102。进一步地，传感器系统250可以被配置为生成占据电梯轿厢102的乘客280、282的图像300、302，如分别在图7和图8中所示的。如先前所公开的，可以将传感器系统250安装在电梯轿厢102的上部中。因此，可以通过例如从设置在电梯轿厢102的天花板上的对象检测传感器获取图像或者组合从设置在电梯轿厢102中的不止一个位置处的多个对象检测传感器获取的图像来生成图像300、302。

图7的示例图像300是在对象检测传感器254包括相机的示例中由传感器系统250生成的示例摄影图像。因此，图像300看起来至少类似如由人眼向下看电梯轿厢102会感知到的电梯轿厢102的视图。使用图像识别算法，例如，传感器系统250的处理器252可以将图像300中的元素标识为占据电梯轿厢102的乘客280、282。相反地，图8的图像302是在对象检测传感器254包括红外传感器的示例中由传感器系统250生成的示例热图像。图像302基于从乘客280、282发出的红外或热辐射描绘电梯轿厢102的乘客280、282中的每一个。使用热特征图识别算法，例如，传感器系统250的处理器252可以将图像302中的元素标识为占据电梯轿厢102的乘客280、282。不管使用哪一种示例成像技术，之后，处理器252都可以在如图9和图10中所示的图324上绘制与乘客280、282中的每一个相对应的特征图320、322。

在一些示例中，对象检测传感器254可以包括深度传感器，该深度传感器基于乘客280、282与对象检测传感器254的接近度来生成占据电梯轿厢102的乘客280、282的图像。处理器252可以通过将图像中的元素标识为占据轿厢102的乘客280、282并且将乘客280、282中的每一个的特征图绘制在图上以使用算法来生成与图9和图10的图324非常类似的图。本领域的普通技术员也应理解可以如何在电梯轿厢102的天花板中采用此类深度传感器，例如，以确定相应的乘客高度。

应该理解，传感器系统250可以包括相同或不同类型的许多对象检测传感器254以验证对进入或存在于电梯轿厢102中的乘客280、282的检测。作为传感器系统250包括相同类型的许多对象检测传感器254的示例，传感器系统250可以包括被配置为对象检测传感器254并设置在电梯轿厢102的壁周围的四个成像辉度计。辉度通常是指从表面发出、通过表面或从表面反射的光的量。因为乘客面部的辉度可与乘客头部的背面的辉度区分开，所以传感器系统250的处理器252可比较来自电梯轿厢102中四个不同的成像辉度计的四个同时期(或近同时期)测量结果并且确定乘客的定向。

作为传感器系统250包括不同类型的许多对象检测传感器254的示例，传感器系统250可以包括作为第一对象检测传感器254的相机和作为第二对象检测传感器254的红外传感器。相机和红外传感器可以分别同时生成图7的摄影图像300和图8的热图像302。处理器252可以利用摄影图像300和热图像302两者来生成图9和图10的图324，从而提高图324的准确性。也就是说，可以通过标识热图像302中的相同元素来将在摄影图像300中标识的每个元素验证为电梯轿厢102中的乘客280、282，或者反之亦然。相反地，如果在摄影图像300或热图像302的仅一个中标识了元素，则处理器252可以执行解决算法以确定所标识的元素是否实际上为电梯轿厢102中的乘客280、282。以这种方式，可以增强图324和基于其的后续分析的准确性。更一般地，每个对象检测传感器254可以从不同视点生成电梯轿厢102的内部空间的图像，并且可以使用算法来经由处理器252将由对象检测传感器254生成的图像相互比较以将图像编译成图324，从而解决图像之间的不一致并提高图324的准确性。

本领域的普通技术员应该领会，对象检测传感器254和传感器系统250通常可以周期性地(例如，每几秒、每秒、每十分之几秒、每百分之几秒等)更新图324。为了说明任何乘客在电梯轿厢102内、进入或离开电梯轿厢102的移动，在一些示例中，可以用指示特征图320、322以及因此乘客280、282相对于电梯轿厢102的移动的虚拟线或矢量来更新图324。以这种方式，可以确定个别乘客280、282的具体移动。如图10中所示，例如，可以将第一矢量V₁添加到与门184的位置紧邻且平行并且处于在电梯轿厢102内部比第一矢量V₁更远的距离的图324。如果特征图320在越过第二矢量V₂之前越过第一矢量V₁，则可以将特征图320以及因此乘客280确定为正在进入电梯轿厢102。如果特征图320在越过第一矢量V₁之前越过第二矢量V₂，则可以将特征图320以及因此乘客280确定为正在离开电梯轿厢102。本领域的普通技术员应该领会，此类确定在确定是否使虚拟显示面板206、208、210、212基于乘客相对于电梯轿厢102的移动而出现、淡出或移动时可以是多么有利的。

本公开不限于通过成像来标识乘客的位置。相反，本公开设想了用来标识乘客在电梯轿厢102中的位置、高度、定向和/或移动的各式各样的方式。仅仅作为实施例，传感器系统250可以以设置在电梯轿厢102后面的壁周围或在屏幕194、196、198中的红外发射器和接收器(或“收发器”)的形式采用对象检测传感器。红外发射器和接收器可以设置在电梯轿厢102的壁周围，使得槽形红外光路径形成跨电梯轿厢102的水平栅格。也可以利用垂直栅格。因为站在电梯轿厢102中的乘客将遮挡引导红外光路径中的一个或多个，所以传感器系统250能够推断出电梯轿厢102的哪些部分被乘客占据。此外，为了确定各个乘客的高度，传感器系统250可以采用围绕电梯轿厢102的壁设置在多个不同的水平面处的红外发射器和接收器。

传感器系统250可以向屏幕控制器220和/或电梯控制器112周期性地提供有关任何乘客的高度、方位、移动和/或定向的信息。对于进入或存在于电梯轿厢102中的每个乘客280、282，屏幕控制器220可以在屏幕194、196、198上对每个乘客最适当的位置处显示虚拟显示面板206、208、210、212。在一些场景中，最适当的可以意味着虚拟显示面板206、208、210、212被显示在屏幕194、196、198中的一个上水平地最接近乘客的位置处且在对该乘客来说为约胸部或肩部水平高的高度处。

本公开设想了用于操作电梯轿厢102中的示例屏幕194、196、198的许多方法。作为一种示例方法，当在电梯轿厢102中不存在乘客时，屏幕194、196、198可以被配置在睡眠模式下以保存能量。屏幕194、196、198可以在诸如以下项的一个或多个时间段唤醒并显示围绕电梯轿厢102间隔开的若干虚拟显示面板206、208、210、212：(i)仅仅在电梯轿厢102的门184打开以接收乘客之前、(ii)随着门184打开、(iii)当在电梯轿厢102内检测到运动时和/或(iv)当乘客触摸屏幕194、196、198中的一个时。基于如由传感器系统250所确定的(多个)乘客的高度、方位、移动和/或定向，屏幕控制器220可以调整虚拟显示面板206、208、210、212中的至少一个的方位。然而，在另一示例中，屏幕控制器220可以等待直到传感器系统250已提供了有关乘客在电梯轿厢102中的高度、方位、移动和/或定向的信息才显示虚拟显示面板206、208、210、212中的一个或多个。

在再一示例方法中，屏幕控制器220可以在使屏幕194、196、198显示虚拟显示面板之前等待直到乘客与屏幕194、196、198中的一个交互或者触摸屏幕194、196、198中的一个为止。然后，屏幕194、196、198可以在乘客首次与屏幕194、196、198中的一个交互或者触摸屏幕194、196、198中的一个的点处显示虚拟显示面板206、208、210、212。根据此方法，屏幕194、196、198可以显示一只或多只手、指尖或诸如“触摸这里”的文本作为用于乘客在进入电梯轿厢102时触摸屏幕194、196、198中的一个的视觉提示。

为了清楚，屏幕194、196、198可以基于每个乘客在电梯轿厢102中的高度、方位、移动和/或定向为每个乘客显示虚拟显示面板206、208、210、212。此外，可以基于电梯轿厢102中的共同乘客的输入来更新被显示的每个虚拟显示面板206、208、210、212。例如，如果第一乘客在第一虚拟显示面板206上请求停在第一目的地楼层，则第二虚拟显示面板208可以通过例如照亮与第一目的地楼层相对应的虚拟按钮和/或通过加亮建筑物的虚拟投影上的第一目的地楼层来通知第二乘客电梯轿厢102将停在第一目的地楼层。虚拟显示面板206、208、210、212也可以通知乘客关于已由正在等待被搭载而仍然尚未进入电梯轿厢102的乘客所请求的调度站。

在一些情况下，即使在乘客已停止与屏幕194、196、198接洽之后，虚拟显示面板206、208、210、212也可以保持被显示在屏幕194、196、198上。例如，虚拟显示面板206可以保持被显示直到与第一虚拟显示面板206交互了的第一乘客到达他的或她的目的地为止。然而，在其他情况下，每个虚拟显示面板206、208、210、212可以分别在无乘客与相应的虚拟显示面板206、208、210、212接洽的未激活时段(例如，五秒、十秒、十五秒)之后在屏幕194、196、198上淡出。

因为屏幕控制器220和/或电梯控制器112通过有线或无线连接来连接到互联网(或以其他方式连接的内部网)，所以屏幕194、196、198除了显示虚拟显示面板206、208、210、212之外，还可以显示一系列媒体内容，诸如通知、广告、社交媒体、照片、网页、新闻简报、天气预报、交通报告、视频剪辑等。同样地，这种媒体内容可以被远程地管理，并且可以在很少或没有人类干预的情况下被连续地、周期性地或至少间歇地更新。进一步地，屏幕194、196、198可以例如在虚拟显示面板206、208、210、212旁边、上方和/或下方与虚拟显示面板206、208、210、212同时显示这种媒体内容。作为一个示例，可以将适于儿童的媒体内容显示在屏幕194、196、198在一个或多个虚拟显示面板206、208、210、212之下的下三分之一中。可替代地或附加地，在乘客已在虚拟显示面板206、208、210、212上选择了目的地之后并且在该虚拟显示面板206、208、210、212淡出之后，屏幕194、196、198可以为乘客显示媒体内容。在一些示例中，被显示的媒体内容可以至少部分地基于被选择的目的地。作为示例，如果建筑物的第九楼层被贸易公司租用并且乘客请求行进到第九楼层，则屏幕194、196、198可以在乘客做出目的地请求之后显示财经新闻。

屏幕194、196、198可以提供的媒体内容的前述示例不以任何方式进行限制。例如，如果乘客如此期望，则传感器系统250的对象检测传感器254或设置在屏幕194、196、198中或后面的相机可以使得电梯轿厢102能够用作照相亭或GIF生成器。在一些情况下，照相亭或GIF娱乐选项可能仅在选择单个目的地的情况下和/或在电梯轿厢102中的所有乘客都提供其同意的情况下才可用。可以在屏幕194、196、198上显示用于照相亭或GIF生成器的方向和定时。然后可以将在旅途期间获取的照片和/或(多个)GIF文件发送到乘客的手机号码或电子邮件，例如，该乘客的手机号码或电子邮件可以被键入到屏幕194、196、198中。或者，可以将照片和/或(多个)GIF文件直接张贴到乘客选择的社交媒体平台。更进一步可替代地，屏幕194、196、198可以显示QR码，乘客可捕获该QR码以检索他们的照片和/或(多个)GIF文件。

在一些情况下，屏幕194、196、198可以显示便捷访问按钮，这些按钮使得乘客能够在很少至没有虚拟导航情况下与最流行类型的媒体内容接洽。示例便捷访问按钮可以涉及新闻和业务。然而，便捷访问按钮可以取决于一天中的时间(例如，午餐时间附近的午餐建议)和/或取决于预报(例如，当预计有降雨时的天气报告)而改变。在一些情况下，屏幕194、196、198可以甚至在某些位置中嵌入指纹扫描器。当乘客进入电梯轿厢102并使他的或她的指纹被扫描时，电梯控制器112可以指示电梯轿厢102将乘客运送到他的或她的常规楼层，并且屏幕控制器220可以使屏幕194、196、198显示该乘客的偏爱媒体内容。

在一些情况下，屏幕控制器220可以甚至通过重复来“学习”某些乘客的偏好，特别是利用电梯轿厢102在非高峰时间到达高层建筑楼层的乘客。作为示例，如果每个工作日在上午7:04-7:07之间乘客请求电梯轿厢102将他或她运送到第十八楼层，则屏幕控制器220可以在乘客在工作日上午7:04-7:07之间在虚拟显示面板206、208、210、212上选择第十八楼层之后最终开始“知道”要显示(或寻求确认以显示)本地体育精彩剪辑。

或者，在一些情况下屏幕控制器220关于乘客的偏好可以是更直接的。仅仅作为示例，屏幕控制器220可以标识常客，并且至少最初，使虚拟显示面板206、208、210、212向常客查询内容偏好(例如，娱乐；金钱；生活方式；健康；旅行；体育；医学；科学；本地新闻；全球新闻；天气)。当然，内容的这些示例不是远程限制性的，并且内容的每种示例类型可以具有多个子类别。例如，再次纯粹作为示例，选择娱乐可以允许常客为特定类型的社交媒体、趋势视频、单词挑战、大脑游戏、琐事、流行文化和/或视频游戏进一步指定偏好。此后每次乘客使用电梯轿厢102时，只要屏幕控制器220能够标识该乘客，虚拟显示面板206、208、210、212就可以自动地显示该乘客的偏爱内容。虚拟显示面板206、208、210、212可以例行地或偶尔地为乘客提供更新他的或她的内容偏好的选项。在许多乘客在电梯轿厢102中的一些示例中，可以提示先前已指定内容偏好的乘客在显示他的或她的偏爱内容之前确认他的或她的身份和/或在电梯轿厢102内的位置。同样地，在电梯系统100在电梯轿厢102中标识先前已指定内容偏好的许多常客的一些示例中，虚拟显示面板206、208、210、212可以显示最大数量的乘客偏爱的内容，特别是在虚拟显示面板206、208、210、212上没有足够的空间来为每个乘客显示偏爱内容的情况下尤其如此。在其他示例中，虚拟显示面板206、208、210、212可以仍然为每个乘客显示偏爱内容，但是可以对最大数量的乘客偏爱的内容进行优先级排序(例如，放大、广播相关音频、在中心显示)。

更进一步地，当在对电梯系统100进行维修时，维修技术员可以利用屏幕194，196、198。在电梯轿厢102被停止使用(这在一些示例中可以经由屏幕194、196、198发生)和/或维修技术员经由屏幕194、196、198键入他的或她的凭证(例如，用户名、密码、授权码、两步认证信息)之后，屏幕194、196、198可以显示手册、逐步骤指令、文档、指导图像/视频、双向视频通话、维修历史、统计搭乘数据、历史搭乘数据、预测维护信息等以协助维修技术员并且促进电梯系统100的维修。电梯系统100的乘客可能无法访问很多或所有这种信息。当维修技术员正在维修技术员在电梯轿厢102内部具有视图的位置处工作时，这种功能性可以是特别有利的。

Claims (22)

1.一种电梯系统，所述电梯系统包括：

电梯轿厢，所述电梯轿厢被配置为在建筑物的楼层之间运送第一乘客；

设置在所述电梯轿厢中的传感器系统，所述传感器系统被配置为检测所述第一乘客的位置、定向或高度中的至少一个；和

设置在所述电梯轿厢中的屏幕，其中所述屏幕被配置为接收来自所述第一乘客的输入，其中所述屏幕被配置为在所述屏幕上基于所述第一乘客的位置、定向或高度中的至少一个的位置处显示第一虚拟显示面板。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述屏幕被配置为同时显示用于所述第一乘客的所述第一虚拟显示面板和用于第二乘客的第二虚拟显示面板，其中所述第二虚拟显示面板被配置为被显示在所述屏幕上基于用所述传感器系统可检测到的所述第二乘客的位置、定向或高度中的至少一个的位置处。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，所述电梯系统包括：

电梯控制器，所述电梯控制器控制所述电梯轿厢在所述建筑物的楼层之间的移动；和

屏幕控制器，所述屏幕控制器控制用于显示在所述屏幕上的内容，其中所述屏幕控制器与所述电梯控制器通信。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述屏幕是采用电容技术、电阻技术、红外技术或表面声波技术中的至少一种的触摸屏，其中所述第一虚拟显示面板是第一虚拟轿厢操作面板。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述传感器系统包括设置在所述电梯轿厢中的不同位置处的对象检测传感器。

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述传感器系统的对象检测传感器包括相机、深度传感器或红外传感器。

7.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述传感器系统的对象检测传感器包括成像辉度计，其中所述屏幕被配置为显示所述第一虚拟显示面板的所述位置基于所述第一乘客在所述电梯轿厢中的定向。

8.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述屏幕被配置为在所述第一乘客进入所述电梯轿厢之前显示所述第一虚拟显示面板，其中一旦所述第一乘客进入所述电梯轿厢，所述屏幕就将所述第一虚拟显示面板的方位调整到所述屏幕上基于所述第一乘客的位置、定向或高度中的至少一个的所述位置，其中所述第一虚拟显示面板是第一虚拟轿厢操作面板。

9.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述屏幕被配置为仅在所述传感器系统已向所述屏幕的屏幕控制器提供了有关所述第一乘客在所述电梯轿厢中的位置、定向或高度中的至少一个的信息之后才显示所述第一虚拟显示面板。

10.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述屏幕被配置为显示基于所述第一乘客选择的目的地楼层或者基于所述第一乘客的偏好的媒体内容。

11.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述屏幕被配置为在所述第一乘客在所述第一虚拟显示面板上选择目的地楼层之后并且在所述第一虚拟显示面板从所述屏幕淡出之后显示媒体内容。

12.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述屏幕和所述传感器系统作为照相亭或作为GIF生成器协作，其中由所述传感器系统捕获并以所述第一乘客为特征的媒体可传送到所述第一乘客。

13.根据权利要求1所述的电梯系统，其中当所述电梯系统中止服务时，所述屏幕被配置为显示协助维修技术员对所述电梯系统进行维修的信息。

14.一种操作电梯轿厢中的屏幕的方法，所述方法包括：

检测乘客在所述电梯轿厢中的位置、定向或高度中的至少一个；

在所述屏幕上基于所述乘客的位置、定向或高度中的至少一个的位置处显示虚拟显示面板；以及

经由所述屏幕上的虚拟显示面板接收来自所述乘客的有关目的地楼层的输入。

15.根据权利要求14所述的方法，包括：

在所述乘客进入所述电梯轿厢之前在所述屏幕上的定位处显示所述虚拟显示面板；以及

一旦所述乘客进入所述电梯轿厢就将所述虚拟显示面板移动到所述屏幕上的基于所述乘客的位置、定向或高度中的至少一个的所述位置。

16.根据权利要求14所述的方法，所述方法包括仅在检测到所述乘客在所述电梯轿厢中的位置、定向或高度中的至少一个之后才显示所述虚拟显示面板。

17.根据权利要求14所述的方法，所述方法包括在所述虚拟显示面板的上方、下方或旁边中的至少一个处显示媒体内容，其中所述虚拟显示面板是虚拟轿厢操作面板。

18.根据权利要求14所述的方法，包括：

在接收到有关所述目的地楼层的输入之后从所述屏幕移除所述虚拟显示面板；以及

在从所述屏幕移除所述虚拟显示面板之后在所述屏幕上显示所述虚拟显示面板的所述位置处显示媒体内容。

19.根据权利要求14所述的方法，包括：

将所述电梯轿厢作为照相亭或GIF生成器来操作；以及

经由所述屏幕提供以向所述乘客传送在所述电梯轿厢中捕获并以所述乘客为特征的媒体。

20.根据权利要求14所述的方法，包括：

停止使用所述电梯轿厢；以及

在所述屏幕上显示对所述乘客不可访问并协助维修技术员对所述电梯系统进行维修的信息。

21.一种电梯系统，所述电梯系统包括：

电梯轿厢，所述电梯轿厢被配置为在建筑物的楼层之间运送乘客；和

设置在所述电梯轿厢中的屏幕，其中所述屏幕被配置为接收来自所述乘客的输入，其中所述屏幕被配置为仅在所述乘客与所述屏幕交互或者触摸所述屏幕之后才显示虚拟显示面板，其中所述屏幕被配置为将所述虚拟显示面板显示在所述乘客首次与所述屏幕交互或者触摸所述屏幕的位置处。

22.根据权利要求21所述的电梯系统，其中在所述乘客与所述屏幕交互或者触摸所述屏幕之前，所述屏幕被配置为显示用于所述乘客与所述屏幕交互或者触摸所述屏幕的视觉提示。

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