CN113148724B - 一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，本发明涉及复合材料生产设备技术领域，转筒的左侧壁上固定设置有转轴，转轴的左端通过轴承旋转连接有安装板，安装板嵌设在挡板右侧壁的内部，安装板的上下两侧通过锁紧机构与挡板连接；固定板的中部固定设置有方孔轴承，该方孔轴承的内部活动穿设有方轴；转筒的外侧壁上设置有丝筒支撑机构；转筒的右侧设置有调节箱，调节箱的左侧壁上活动设置有转板，转板的中部以及调节箱的右侧壁上均固定设置有方孔轴承，方轴的右端活动穿过该两个方孔轴承后，伸设在调节箱的右侧；调节箱的内部设置有传动机构，能够有效的防止丝筒从转筒上产生滑动，同时，调节方式比较简单，操作方便，方便拆卸和安装。
Description
技术领域
本发明涉及复合材料生产设备技术领域，具体涉及一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置。
背景技术
近些年来，复合材料由于具有比强度高、比刚度大、抗疲劳、耐腐蚀等优点，已经成为世界各国飞机研制的首选材料；传统的复合材料构件成型方法主要是人工铺放和纤维缠绕；人工铺放的方法生产效率低、劳动强度大、废料率较高，且铺放质量严重依赖工人的经验和技术；纤维缠绕的方法只能用来生产大型的且表面曲率处处为正的构件，所以采用复合材料自动铺放的方法是现代飞机制造领域的一大趋势；复合材料的丝束缠绕在丝筒表面形成丝卷，丝卷通过丝筒驱动电机驱动丝筒转动放丝，每个丝筒组件旁边设有剥膜辊轴；现有技术中的丝卷安装装置在进行丝卷安装时，丝筒内侧壁与安装装置之间容易出现打滑现象，而且大多数安装装置的拆装过程繁琐、效率低下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，能够有效的防止丝筒从转筒上产生滑动，同时，调节方式比较简单，操作方便，方便拆卸和安装。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含转筒、挡板、安装板、转轴、锁紧机构、丝筒支撑机构、固定板、转动板、方轴、驱动轴和传动机构；转筒的内部为中空结构，转筒的左侧壁上固定设置有转轴，转轴的左端通过轴承旋转连接有安装板，安装板嵌设在挡板右侧壁的内部，安装板的上下两侧通过锁紧机构与挡板连接；转筒内部的左侧固定设置有固定板，固定板的中部固定设置有方孔轴承，该方孔轴承的内部活动穿设有方轴；转筒的外侧壁上设置有丝筒支撑机构；转筒的右侧设置有调节箱，调节箱的左侧壁上活动设置有转板，转板的四周壁上固定设置有凸台，凸台活动嵌设在调节箱左侧壁上开设的环形槽内部，转板的中部以及调节箱的右侧壁上均固定设置有方孔轴承，方轴的右端活动穿过该两个方孔轴承后，伸设在调节箱的右侧，且该伸设端上固定连接有二号手拧，二号手拧的右侧壁上固定设置有驱动轴；调节箱的内部设置有传动机构；
所述的丝筒支撑机构包含一号伞齿轮、二号伞齿轮、同步轮、同步带、内螺纹管、螺杆、弧形支撑板和导向杆；转筒上下两侧的外侧壁上对称通过轴承旋转插设有两个内螺纹管，内螺纹管的内部通过螺纹旋转插设有螺杆，螺杆的外端固定设置有弧形支撑板，弧形支撑板与转筒的外侧壁相平行设置，螺杆左右两侧的弧形支撑板内侧壁上对称固定设置有导向杆，导向杆活动穿设在转筒的外侧壁上，导向杆的内端上固定设置有限位块；内螺纹管的内端上固定套设有同步轮，位于上下两侧同侧的同步轮之间通过同步带传动连接；位于左侧的内螺纹管的下端头上均固定设置有一号伞齿轮，一号伞齿轮左侧方轴上固定套设有二号伞齿轮，且上下两侧的一号伞齿轮均与二号伞齿轮相活动啮合设置；
所述的锁紧机构包含固定套管、一号手拧、推杆、推板和弹性卡块；挡板左侧壁的上下两侧对称固定设置有固定套管，固定套管与挡板和安装板上贯通开设的通孔相连通设置，固定套管的内部设置有推板，推板的左侧壁上垂直固定设置有推杆，推杆的左端活动穿过固定套管的左侧壁后，与一号手拧固定连接；推板右侧壁的上下两侧对称固定设置有弹性卡块，弹性卡块穿过挡板和安装板上开设的通孔后，与安装板的右侧壁相卡设；
所述的传动机构包含传动板、齿条、卡齿、传动杆、连接杆、调节块、限位框、调节杆和压缩弹簧；转板右侧壁的上下两侧对称固定设置有传动板，传动板的底面上固定设置有齿条，调节箱内部的方轴上固定套设有调节块，调节块的上下两侧对称设置有限位框，上下两侧的限位框内部对称开设有调节槽，调节杆的上下两端分别插设在相对应位置的调节槽内部，且通过调节杆上的凸缘与调节槽的开口端相卡设；调节杆的端部与调节槽的内侧壁之间固定设置有压缩弹簧，限位框的内侧壁上设置有台阶槽，台阶槽与调节块的侧壁相配合设置；上下两侧的限位框的左侧壁上固定设置有连接杆，转板右侧壁的上下两侧对称开设有条形槽，连接杆的左端滑动嵌设在条形槽的内部；上下两侧的限位框的顶面和底面上对称固定设置有传动杆，传动杆上固定设置有卡齿，卡齿与相对应位置上的齿条相活动卡设。
优选地，所述的调节箱内部的右侧壁上嵌设有环形导轨，传动板的右侧壁上通过轮轴旋转设置有滚轮，滚轮滚动在设置在环形导轨上；传动板带动转板转动时，滚轮在环形导轨上滚动，对传动板的转动进行限位和导向。
优选地，位于下侧的卡齿上侧的传动杆上固定套设有配重块；由于配重块的重力作用，使得限位框在自由状态呈垂直状设置。
优选地，所述的二号手拧左侧的方轴上固定套设有一号限位板，调节箱的右侧壁上固定设置有旋转座，旋转座活动套设在方轴上，旋转座的右侧壁上固定设置有二号限位板，一号限位板和二号限位板相配合设置，二号限位板的右侧壁上固定嵌设有数个电磁铁，且数个电磁铁均与一号限位板相吸引设置；所述的数个电磁铁均与外部电源连接；当调节块嵌设在限位框的内部时，数个电磁铁通电，使得一号限位板与二号限位板连接固定，对调节块的位置进行限位。
优选地，所述的弧形支撑板的外侧壁上固定设置有防滑垫；防滑垫进一步增加弧形支撑板与丝筒内侧壁之间的摩擦系数。
优选地，所述的固定套管内部的左侧壁与推板的左侧壁之间的推杆上固定套设有拉簧，拉簧的一端与推板的左侧壁固定连接，拉簧的另一端与固定套管内部的左侧壁固定连接；拉簧的反向拉伸力对推板进行回位。
本发明的工作原理：在进行丝筒安装时，将同一推板上的弹性卡块捏合靠近，通过一号手拧将推板在固定套管的内部向左拖出，然后将安装板和挡板分离，然后将丝筒套设在转筒上，安装完成之后，通过一号手拧向左推动，使得弹性卡块与安装板相卡设；通过二号手拧将方轴向右拖动，此时限位框与调节块分离，上下两侧的一号伞齿轮与二号伞齿轮相啮合，转动二号手拧，二号手拧带动方轴转动，从而使得二号伞齿轮带动上下两侧的一号伞齿轮转动，从而使得上下两侧的内螺纹管进行同步转动，由于同步带和同步轮的传动作用，四个内螺纹管同步转动，由于螺杆通过螺纹与内螺纹管连接，螺杆带动弧形支撑板向外扩张，使得弧形支撑板支撑在丝筒的内侧壁上；弧形支撑板支撑完毕后，通过二号手拧向左推动方轴，使得一号伞齿轮和二号伞齿轮分离，此时，调节块卡设在限位框的内部，限位框通过其上的台阶槽卡设在调节块上，卡齿与齿条相卡设，将驱动轴与外部驱动装置连接，驱动轴带动方轴转动，进而使得调节块带动限位框转动，传动杆带动传动板转动，从而带动转板和转筒转动，进而对丝卷进行自动铺放。
与现有技术相比，本发明有益效果为：
1、通过二号伞齿轮带动一号伞齿轮转动，进而通过弧形支撑板对丝筒的内侧壁进行支撑，有效的防止丝筒从转筒上产生滑动；
2、限位框和调节块的活动配合，来对转筒的转动进行调节，调节方式比较简单，操作方便；
3、在对丝筒进行安装拆卸时，直接通过锁紧机构对安装板和挡板进行拆卸和安装，操作便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图3是图1中的B部放大图。
图4是图1中的C部放大图。
图5是本发明的外部结构示意图。
图6是图5中的D-D向剖视图。
图7是本发明的限位框、传动杆和卡齿的连接结构示意图。
图8是图7的右视图。
附图标记说明：
转筒1、转轴2、安装板3、挡板4、固定板5、方轴6、调节箱7、转板8、凸台9、二号手拧10、驱动轴11、丝筒支撑机构12、内螺纹管12-1、螺杆12-2、弧形支撑板12-3、导向杆12-4、限位块12-5、同步轮12-6、同步带12-7、一号伞齿轮12-8、二号伞齿轮12-9、锁紧机构13、固定套管13-1、推板13-2、推杆13-3、一号手拧13-4、弹性卡块13-5、传动机构14、传动板14-1、齿条14-2、调节块14-3、限位框14-4、调节槽14-5、调节杆14-6、压缩弹簧14-7、台阶槽14-8、连接杆14-9、条形槽14-10、传动杆14-11、卡齿14-12、环形导轨15、滚轮16、配重块17、一号限位板18、旋转座19、二号限位板20、电磁铁21、防滑垫22、拉簧23。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含转筒1、挡板4、安装板3、转轴2、锁紧机构13、丝筒支撑机构12、固定板5、转动板、方轴6、驱动轴11和传动机构14；转筒1的内部为中空结构，转筒1的左侧壁上固定焊设有转轴2，转轴2的左端通过轴承旋转连接有安装板3，安装板3嵌设在挡板4右侧壁的内部，安装板3的上下两侧通过锁紧机构13与挡板4连接；转筒1内部的左侧固定焊设有固定板5，固定板5的中部通过螺栓固定设置有方孔轴承，该方孔轴承的内部活动穿设有方轴6；转筒1的外侧壁上设置有丝筒支撑机构12；转筒1的右侧设置有调节箱7，调节箱7的左侧壁上活动设置有转板8，转板8的四周壁上一体成型有凸台9，凸台9活动嵌设在调节箱7左侧壁上开设的环形槽内部，转板8的中部以及调节箱7的右侧壁上均通过螺栓固定设置有方孔轴承，方轴6的右端活动穿过该两个方孔轴承后，伸设在调节箱7的右侧，且该伸设端上固定焊接有二号手拧10，二号手拧10的右侧壁上固定焊设有驱动轴11；调节箱7的内部设置有传动机构14；
所述的丝筒支撑机构12包含一号伞齿轮12-8、二号伞齿轮12-9、同步轮12-6、同步带12-7、内螺纹管12-1、螺杆12-2、弧形支撑板12-3和导向杆12-4；转筒1上下两侧的外侧壁上对称通过轴承旋转插设有两个内螺纹管12-1，内螺纹管12-1的内部通过螺纹旋转插设有螺杆12-2，螺杆12-2的外端固定焊设有弧形支撑板12-3，弧形支撑板12-3与转筒1的外侧壁相平行设置，螺杆12-2左右两侧的弧形支撑板12-3内侧壁上对称固定焊设有导向杆12-4，导向杆12-4活动穿设在转筒1的外侧壁上，导向杆12-4的内端上固定焊设有限位块12-5；内螺纹管12-1的内端上固定焊接套设有同步轮12-6，位于上下两侧同侧的同步轮12-6之间通过同步带12-7传动连接；位于左侧的内螺纹管12-1的下端头上均固定焊设有一号伞齿轮12-8，一号伞齿轮12-8左侧方轴6上固定焊接套设有二号伞齿轮12-9，且上下两侧的一号伞齿轮12-8均与二号伞齿轮12-9相活动啮合设置；所述的弧形支撑板12-3的外侧壁上通过胶粘固定设置有防滑垫22；防滑垫22进一步增加弧形支撑板12-3与丝筒内侧壁之间的摩擦系数；
所述的锁紧机构13包含固定套管13-1、一号手拧13-4、推杆13-3、推板13-2和弹性卡块13-5；挡板4左侧壁的上下两侧对称固定焊设有固定套管13-1，固定套管13-1与挡板4和安装板3上贯通开设的通孔相连通设置，固定套管13-1的内部设置有推板13-2，推板13-2的左侧壁上垂直固定焊设有推杆13-3，推杆13-3的左端活动穿过固定套管13-1的左侧壁后，与一号手拧13-4固定焊接；推板13-2右侧壁的上下两侧对称固定焊设有弹性卡块13-5，弹性卡块13-5穿过挡板4和安装板3上开设的通孔后，与安装板3的右侧壁相卡设；固定套管13-1内部的左侧壁与推板13-2的左侧壁之间的推杆13-3上固定焊接套设有拉簧23，拉簧23的一端与推板13-2的左侧壁固定焊接，拉簧23的另一端与固定套管13-1内部的左侧壁固定焊接；拉簧23的反向拉伸力对推板13-2进行回位；
所述的传动机构14包含传动板14-1、齿条14-2、卡齿14-12、传动杆14-11、连接杆14-9、调节块14-3、限位框14-4、调节杆14-6和压缩弹簧14-7；转板8右侧壁的上下两侧对称固定焊设有传动板14-1，调节箱7内部的右侧壁上一体成型嵌设有环形导轨15，传动板14-1的右侧壁上通过轮轴旋转设置有滚轮16，滚轮16滚动在设置在环形导轨15上；传动板14-1带动转板8转动时，滚轮16在环形导轨15上滚动，对传动板14-1的转动进行限位和导向；传动板14-1的底面上固定焊设有齿条14-2，调节箱7内部的方轴6上固定焊接套设有调节块14-3，调节块14-3的上下两侧对称设置有限位框14-4，上下两侧的限位框14-4内部对称开设有调节槽14-5，调节杆14-6的上下两端分别插设在相对应位置的调节槽14-5内部，且通过调节杆14-6上的凸缘与调节槽14-5的开口端相卡设；调节杆14-6的端部与调节槽14-5的内侧壁之间固定焊设有压缩弹簧14-7，限位框14-4的内侧壁上设置有台阶槽14-8，台阶槽14-8与调节块14-3的侧壁相配合设置；上下两侧的限位框14-4的左侧壁上固定焊设有连接杆14-9，转板8右侧壁的上下两侧对称开设有条形槽14-10，连接杆14-9的左端滑动嵌设在条形槽14-10的内部；上下两侧的限位框14-4的顶面和底面上对称固定焊设有传动杆14-11，传动杆14-11上固定焊设有卡齿14-12，卡齿14-12与相对应位置上的齿条14-2相活动卡设；位于下侧的卡齿14-12上侧的传动杆14-11上固定套设有配重块17；由于配重块17的重力作用，使得限位框14-4在自由状态呈垂直状设置；
所述的二号手拧10左侧的方轴6上固定焊接套设有一号限位板18，调节箱7的右侧壁上通过螺栓固定设置有旋转座19，旋转座19活动套设在方轴6上，旋转座19的右侧壁上通过螺栓固定设置有二号限位板20，一号限位板18和二号限位板20相配合设置，二号限位板20的右侧壁上通过螺栓固定嵌设有数个电磁铁21，且数个电磁铁21均与一号限位板18相吸引设置，数个电磁铁采用的型号是XDA-40/25；所述的数个电磁铁21均与外部电源连接；当调节块14-3嵌设在限位框14-4的内部时，数个电磁铁21通电，使得一号限位板18与二号限位板20连接固定，对调节块14-3的位置进行限位。
本具体实施方式的工作原理：在进行丝筒安装时，将同一推板13-2上的弹性卡块13-5捏合靠近，通过一号手拧13-4将推板13-2在固定套管13-1的内部向左拖出，然后将安装板3和挡板4分离，然后将丝筒套设在转筒1上，安装完成之后，通过一号手拧13-4向左推动，使得弹性卡块13-5与安装板3相卡设；通过二号手拧10将方轴6向右拖动，此时限位框14-4与调节块14-3分离，上下两侧的一号伞齿轮12-8与二号伞齿轮12-9相啮合，转动二号手拧10，二号手拧10带动方轴6转动，从而使得二号伞齿轮12-9带动上下两侧的一号伞齿轮12-8转动，从而使得上下两侧的内螺纹管12-1进行同步转动，由于同步带12-7和同步轮12-6的传动作用，四个内螺纹管12-1同步转动，由于螺杆12-2通过螺纹与内螺纹管12-1连接，螺杆12-2带动弧形支撑板12-3向外扩张，使得弧形支撑板12-3支撑在丝筒的内侧壁上；弧形支撑板12-3支撑完毕后，通过二号手拧10向左推动方轴6，使得一号伞齿轮12-8和二号伞齿轮12-9分离，此时，调节块14-3卡设在限位框14-4的内部，限位框14-4通过其上的台阶槽14-8卡设在调节块14-3上，卡齿14-12与齿条14-2相卡设，将驱动轴11与外部驱动装置连接，驱动轴11带动方轴6转动，进而使得调节块14-3带动限位框14-4转动，传动杆14-11带动传动板14-1转动，从而带动转板8和转筒1转动，进而对丝卷进行自动铺放。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、通过二号伞齿轮12-9带动一号伞齿轮12-8转动，进而通过弧形支撑板12-3对丝筒的内侧壁进行支撑，有效的防止丝筒从转筒1上产生滑动；
2、限位框14-4和调节块14-3的活动配合，来对转筒1的转动进行调节，调节方式比较简单，操作方便；
3、在对丝筒进行安装拆卸时，直接通过锁紧机构13对安装板3和挡板4进行拆卸和安装，操作便捷；
4、数个电磁铁21通电，使得一号限位板18与二号限位板20连接固定，对调节块14-3的位置进行限位。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，其特征在于：它包含转筒（1）、挡板（4）、安装板（3）、转轴（2）、锁紧机构（13）、丝筒支撑机构（12）、固定板（5）、转动板、方轴（6）、驱动轴（11）和传动机构（14）；转筒（1）的内部为中空结构，转筒（1）的左侧壁上固定设置有转轴（2），转轴（2）的左端通过轴承旋转连接有安装板（3），安装板（3）嵌设在挡板（4）右侧壁的内部，安装板（3）的上下两侧通过锁紧机构（13）与挡板（4）连接；转筒（1）内部的左侧固定设置有固定板（5），固定板（5）的中部固定设置有方孔轴承，该方孔轴承的内部活动穿设有方轴（6）；转筒（1）的外侧壁上设置有丝筒支撑机构（12）；转筒（1）的右侧设置有调节箱（7），调节箱（7）的左侧壁上活动设置有转板（8），转板（8）的四周壁上固定设置有凸台（9），凸台（9）活动嵌设在调节箱（7）左侧壁上开设的环形槽内部，转板（8）的中部以及调节箱（7）的右侧壁上均固定设置有方孔轴承，方轴（6）的右端活动穿过该两个方孔轴承后，伸设在调节箱（7）的右侧，且该伸设端上固定连接有二号手拧（10），二号手拧（10）的右侧壁上固定设置有驱动轴（11）；调节箱（7）的内部设置有传动机构（14）；
所述的丝筒支撑机构（12）包含一号伞齿轮（12-8）、二号伞齿轮（12-9）、同步轮（12-6）、同步带（12-7）、内螺纹管（12-1）、螺杆（12-2）、弧形支撑板（12-3）和导向杆（12-4）；转筒（1）上下两侧的外侧壁上对称通过轴承旋转插设有两个内螺纹管（12-1），内螺纹管（12-1）的内部通过螺纹旋转插设有螺杆（12-2），螺杆（12-2）的外端固定设置有弧形支撑板（12-3），弧形支撑板（12-3）与转筒（1）的外侧壁相平行设置，螺杆（12-2）左右两侧的弧形支撑板（12-3）内侧壁上对称固定设置有导向杆（12-4），导向杆（12-4）活动穿设在转筒（1）的外侧壁上，导向杆（12-4）的内端上固定设置有限位块（12-5）；内螺纹管（12-1）的内端上固定套设有同步轮（12-6），位于上下两侧同侧的同步轮（12-6）之间通过同步带（12-7）传动连接；位于左侧的内螺纹管（12-1）的下端头上均固定设置有一号伞齿轮（12-8），一号伞齿轮（12-8）左侧方轴（6）上固定套设有二号伞齿轮（12-9），且上下两侧的一号伞齿轮（12-8）均与二号伞齿轮（12-9）相活动啮合设置；
所述的锁紧机构（13）包含固定套管（13-1）、一号手拧（13-4）、推杆（13-3）、推板（13-2）和弹性卡块（13-5）；挡板（4）左侧壁的上下两侧对称固定设置有固定套管（13-1），固定套管（13-1）与挡板（4）和安装板（3）上贯通开设的通孔相连通设置，固定套管（13-1）的内部设置有推板（13-2），推板（13-2）的左侧壁上垂直固定设置有推杆（13-3），推杆（13-3）的左端活动穿过固定套管（13-1）的左侧壁后，与一号手拧（13-4）固定连接；推板（13-2）右侧壁的上下两侧对称固定设置有弹性卡块（13-5），弹性卡块（13-5）穿过挡板（4）和安装板（3）上开设的通孔后，与安装板（3）的右侧壁相卡设；
所述的传动机构（14）包含传动板（14-1）、齿条（14-2）、卡齿（14-12）、传动杆（14-11）、连接杆（14-9）、调节块（14-3）、限位框（14-4）、调节杆（14-6）和压缩弹簧（14-7）；转板（8）右侧壁的上下两侧对称固定设置有传动板（14-1），传动板（14-1）的底面上固定设置有齿条（14-2），调节箱（7）内部的方轴（6）上固定套设有调节块（14-3），调节块（14-3）的上下两侧对称设置有限位框（14-4），上下两侧的限位框（14-4）内部对称开设有调节槽（14-5），调节杆（14-6）的上下两端分别插设在相对应位置的调节槽（14-5）内部，且通过调节杆（14-6）上的凸缘与调节槽（14-5）的开口端相卡设；调节杆（14-6）的端部与调节槽（14-5）的内侧壁之间固定设置有压缩弹簧（14-7），限位框（14-4）的内侧壁上设置有台阶槽（14-8），台阶槽（14-8）与调节块（14-3）的侧壁相配合设置；上下两侧的限位框（14-4）的左侧壁上固定设置有连接杆（14-9），转板（8）右侧壁的上下两侧对称开设有条形槽（14-10），连接杆（14-9）的左端滑动嵌设在条形槽（14-10）的内部；上下两侧的限位框（14-4）的顶面和底面上对称固定设置有传动杆（14-11），传动杆（14-11）上固定设置有卡齿（14-12），卡齿（14-12）与相对应位置上的齿条（14-2）相活动卡设。
2.根据权利要求1所述的一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，其特征在于：所述的调节箱（7）内部的右侧壁上嵌设有环形导轨（15），传动板（14-1）的右侧壁上通过轮轴旋转设置有滚轮（16），滚轮（16）滚动设置在环形导轨（15）上；传动板（14-1）带动转板（8）转动时，滚轮（16）在环形导轨（15）上滚动，对传动板（14-1）的转动进行限位和导向。
3.根据权利要求1所述的一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，其特征在于：位于下侧的卡齿（14-12）上侧的传动杆（14-11）上固定套设有配重块（17）；由于配重块（17）的重力作用，使得限位框（14-4）在自由状态呈垂直状设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，其特征在于：所述的二号手拧（10）左侧的方轴（6）上固定套设有一号限位板（18），调节箱（7）的右侧壁上固定设置有旋转座（19），旋转座（19）活动套设在方轴（6）上，旋转座（19）的右侧壁上固定设置有二号限位板（20），一号限位板（18）和二号限位板（20）相配合设置，二号限位板（20）的右侧壁上固定嵌设有数个电磁铁（21），且数个电磁铁（21）均与一号限位板（18）相吸引设置；所述的数个电磁铁（21）均与外部电源连接；当调节块（14-3）嵌设在限位框（14-4）的内部时，数个电磁铁（21）通电，使得一号限位板（18）与二号限位板（20）连接固定，对调节块（14-3）的位置进行限位。
5.根据权利要求1所述的一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，其特征在于：所述的弧形支撑板（12-3）的外侧壁上固定设置有防滑垫（22）；防滑垫（22）进一步增加弧形支撑板（12-3）与丝筒内侧壁之间的摩擦系数。
6.根据权利要求1所述的一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，其特征在于：所述的固定套管（13-1）内部的左侧壁与推板（13-2）的左侧壁之间的推杆（13-3）上固定套设有拉簧（23），拉簧（23）的一端与推板（13-2）的左侧壁固定连接，拉簧（23）的另一端与固定套管（13-1）内部的左侧壁固定连接；拉簧（23）的反向拉伸力对推板（13-2）进行回位。
7.根据权利要求1所述的一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置的工作方法，其特征在于：在进行丝筒安装时，将同一推板（13-2）上的弹性卡块（13-5）捏合靠近，通过一号手拧（13-4）将推板（13-2）在固定套管（13-1）的内部向左拖出，然后将安装板（3）和挡板（4）分离，然后将丝筒套设在转筒（1）上，安装完成之后，通过一号手拧（13-4）向左推动，使得弹性卡块（13-5）与安装板（3）相卡设；通过二号手拧（10）将方轴（6）向右拖动，此时限位框（14-4）与调节块（14-3）分离，上下两侧的一号伞齿轮（12-8）与二号伞齿轮（12-9）相啮合，转动二号手拧（10），二号手拧（10）带动方轴（6）转动，从而使得二号伞齿轮（12-9）带动上下两侧的一号伞齿轮（12-8）转动，从而使得上下两侧的内螺纹管（12-1）进行同步转动，由于同步带（12-7）和同步轮（12-6）的传动作用，四个内螺纹管（12-1）同步转动，由于螺杆（12-2）通过螺纹与内螺纹管（12-1）连接，螺杆（12-2）带动弧形支撑板（12-3）向外扩张，使得弧形支撑板（12-3）支撑在丝筒的内侧壁上；弧形支撑板（12-3）支撑完毕后，通过二号手拧（10）向左推动方轴（6），使得一号伞齿轮（12-8）和二号伞齿轮（12-9）分离，此时，调节块（14-3）卡设在限位框（14-4）的内部，限位框（14-4）通过其上的台阶槽（14-8）卡设在调节块（14-3）上，卡齿（14-12）与齿条（14-2）相卡设，将驱动轴（11）与外部驱动装置连接，驱动轴（11）带动方轴（6）转动，进而使得调节块（14-3）带动限位框（14-4）转动，传动杆（14-11）带动传动板（14-1）转动，从而带动转板（8）和转筒（1）转动，进而对丝卷进行自动铺放。
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