CN113147977A - 一种共享电动滑板车及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动滑板车领域，尤指一种共享电动滑板车及其控制系统。通过扫二维码的方式代替了钥匙启动的方式，无需钥匙也可以开启操作系统，通过操作系统即可控制电动滑板车，提高了电动滑板车驾驶的智能化程度，也提高了使用的便利性；通过设置头盔锁，能够用于锁定头盔，还能防盗，而且更加符合安全行驶规则，便于用于放置头盔，使用方便，安全性高；用户可通过手机APP控制共享电动滑板车，并电动滑板车内设有GPS模块，可以通过程序进行追踪，具有防丢失作用，而且还设有限速系统，用户根据需要设置速度档位；此外，采用可拆卸的电池，用户可以随时准备后备电池，便于电池的更换和回收。

Description

一种共享电动滑板车及其控制系统

技术领域

本发明涉及电动滑板车领域，尤指一种共享电动滑板车及其控制系统。

背景技术

电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。目前的电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式分别为:轮毂电机、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。

现有的电动滑板车电控系统都由控制器，电机，电池，加速把手等部件组成，电动滑板车加速把手(脚踏开关控制加速/推杆部件)都是不可缺失的部件，而且很多都通过钥匙开启电动滑板车，操控方式不够智能，并且没有设置头盔锁，使用也不够便利。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种共享电动滑板车及其控制系统，使用更加便利，操作更加智能化。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种共享电动滑板车，包括方向控制架、车身、前轮组件和后轮组件，所述方向控制架与车身前端铰接，所述前轮组件与方向控制架下端连接，所述后轮组件与车身后端连接，

所述方向控制架包括把立压块、把立、把横管、立管、转接头、管夹和前叉，所述把立压块与把立固定连接，所述把横管卡接在把立压块和把立之间，所述立管上端与把立下端固定，所述立管下端通过转接头与前叉上端固定，所述管夹套接在立管表面，并且与转接头连接，所述前轮组件包括前轮和前鼓刹，所述前鼓刹安装在前轮上，所述前轮安装在前叉下端；

所述车身包括车架、电池和电池盖板，所述车架上侧设有槽位，所述电池盖板与车架上的槽位卡接固定，并且电池盖板与槽位之间形成容纳电池的电池仓，所述电池可拆卸安装在电池仓内；

所述后轮组件包括后轮罩、电机、后轮和后鼓刹，所述后轮中间安装电机，并且与电机驱动连接，所述电机固定在车架后端，所述后鼓刹安装在后轮上，所述后轮罩与车架固定，并且位于后轮上侧；

所述立管上端安装有仪表盘，前侧还设有前灯和报警器，后侧设有头盔锁，所述把横管上的左侧和右侧分别安装有控制前鼓刹和后鼓刹的刹车把手，所述把横管两端还设有控制手柄，其中一端的手柄为调速手柄，可通过转动方式对电机进行调速，所述把横管一侧还设有控制器，所述车身后端还安装有后灯。

进一步地，所述仪表盘内包括仪表总成、4G模块、蓝牙模块、GPS模块，所述仪表总成分别与4G模块、蓝牙模块、GPS模块电性连接，所述仪表总成还分别与头盔锁、控制器、前灯、报警器、刹车把手、调速手柄电性连接，所述控制器分别与后灯、电机电性连接。

进一步地，所述电池仓内还设有用于锁住电池盖板的电池仓锁，所述控制器与电池仓锁电性连接，所述车身一侧还设有可转动的脚撑。

进一步地，所述车身前端朝上倾斜，中间呈水平设置，并且车身前端与其中间位置通过弧形过度，所述车身后端两侧为安装支架，中间设有便于安装后轮组件的凹槽，所述后轮组件与安装支架固定。

还提供一种上述共享电动滑板车的控制方法，其方法步骤如下：

S1，用户通过手机APP扫描电动滑板车上的二维码；

S2，手机APP发送车辆信息到后台服务器；

S3，服务器判断用户是否有足够的余额和权限；

S4，服务器判断车辆是否有故障，若无故障则发送开锁指令；

S5，车辆自检后，上报开锁结果给服务器；

S6，用户进行骑行；

S7,用户骑行后，使用APP发送锁定指令给服务器；

S8，服务器发送锁定指令后，并执行扣费。

具体地，在步骤S5中，车辆自检开锁后，用户手机开通以下功能模块：头盔锁模块、电池锁模块，用户可通过手机APP控制头盔锁的开关以及电池锁的开关。

其中，用户控制头盔锁和电池锁的过程如下：

S51，系统检测头盔锁是否处于关闭状态，若处于关闭状态，则自动打开头盔锁，若头盔锁处于打开状态，则界面显示头盔锁异常打开状态；

S52，系统检测电池锁是否处于打开状态，若处于打开状态，则自动关闭电池锁；

S53，用户根据需要通过手机APP控制关闭或打开头盔锁；

S54，用户根据需要通过手机APP控制关闭或打开电池锁。

具体地，在步骤S6中，用户骑行时的速度控制方法如下：

S61，用户通过控制器设置速度档位，通过档位设置速度的阈值和速度范围；

S62，通过转动调速手柄驱动电动滑板车滑行，并且通过调速手柄控制电动滑板车的滑行速度；

S63，在滑行过程中，控制器实时采集电机的霍尔信号，根据霍尔信号计算出电动滑板车当前的滑行速度，并且在仪表盘显示出来；

S64，当停驶时，通过刹车把手把电动滑板车的速度降至控制器所设定的阈值以下，控制器向电机发送取消加速信号，使得电动滑板车停驶。

其中，在步骤S62中，调速手柄控制过程如下：

S621，当转动调速手柄时，控制器检测到当前速度大于所设定的阈值时，控制器向电机发送驱动信号，使得电机驱动电动滑板车滑行；

S622，当需要继续转动调速手柄加速时，控制器检测到当前速度大于调速手柄选择的速度值时，控制器向电机发送加速信号，使得电机驱动电动滑板车加速至调速手柄所选择的速度；

S623，当需要往回转动调速手柄减速时，控制器检测到当前速度小于调速手柄选择的速度值时，控制器向电机发送减速信号，使得电机驱动电动滑板车减速至调速手柄所选择的速度；

S624，当需要停驶时，松开调速手柄，调速手柄自动恢复原位，控制器检测到当前速度小于设定的阈值时，控制器向电机发送停驶信号，电动滑板车减速至停驶。

具体地，在步骤S7中，用户通过APP发送锁定指令给服务器后，系统检测头盔锁和电池锁是否处于打开状态，若头盔锁或电池锁处于打开状态，则自动关闭电池锁和头盔锁，若无法锁定电池锁或头盔锁则APP界面显示异常状态，并提示用户检查电池锁或头盔锁是否有异物影响导致异常并尝试手动调整，调整后再次发送尝试锁定指令。

具体地，用户在进行骑行时或骑行后，系统会自动检测电池用量，当电池电量低于30％时会通过仪表盘和APP界面进行提示，同时也会通过服务器把信息发给供应商，用户可以自行更换电池或者由供应商安排更换电池。

具体地，在用户骑行后，滑板车处于锁定状态时，若有人强行打开头盔锁或电池锁，则报警器会进行报警，并且车架前侧倾斜位置上的摄像头自动开启，并且进行间隔拍摄照片以及录像，然后把照片和录像通过服务器发给用户；此外，若在滑板车系统关闭状态，若有人推动滑板车，则摄像头自动开启并且进行拍摄照片以及录像，然后把照片和录像通过服务器发给用户，用户可通过APP界面控制是否开启报警器进行报警。

本发明的有益效果在于：

1.通过扫二维码的方式代替了钥匙启动的方式，无需钥匙也可以开启操作系统，通过操作系统即可控制电动滑板车，提高了电动滑板车驾驶的智能化程度，也提高了使用的便利性；

2.通过设置头盔锁，能够用于锁定头盔，还能防盗，而且更加符合安全行驶规则，便于用于放置头盔，使用方便，安全性高；

3.用户可通过手机APP控制共享电动滑板车，并电动滑板车内设有GPS模块，可以通过程序进行追踪，具有防丢失作用，而且还设有限速系统，用户根据需要设置速度档位；此外，采用可拆卸的电池，用户可以随时准备后备电池，便于电池的更换和回收。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是本实施例的另一立体图。

图3是本实施例的爆炸图。

图4是本实施例的控制系统图。

图5是本实施例的控制方法流程图。

附图标号说明：1.方向控制架；011.立压块；012.把立；13.把横管；14.立管；15.转接头；16.管夹；17.前叉；2.车身；21.车架；211.槽位；22.电池；23.电池盖板；24.安装支架；3.前轮组件；31.前轮；32.前鼓刹；4.后轮组件41.后轮罩；42.电机；43.后轮；44.后鼓刹；5.仪表盘；6.前灯；7.报警器；8.头盔锁；9.刹车把手；10.控制手柄；11.控制器；12.后灯；13.脚撑。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

请参阅图1-3所示，本发明关于一种共享电动滑板车，包括方向控制架1、车身2、前轮组件3和后轮组件4，所述方向控制架1与车身2前端铰接，所述前轮组件3与方向控制架1下端连接，所述后轮组件4与车身2后端连接，所述方向控制架1包括把立压块011、把立012、把横管13、立管14、转接头15、管夹16和前叉14，所述把立压块011与把立012固定连接，所述把横管13卡接在把立压块011和把立012之间，所述立管14上端与把立012下端固定，所述立管14下端通过转接头15与前叉14上端固定，所述管夹16套接在立管14表面，并且与转接头15连接，所述前轮组件3包括前轮31和前鼓刹32，所述前鼓刹32安装在前轮31上，所述前轮31安装在前叉17下端；所述车身2包括车架21、电池22和电池盖板23，所述车架21上侧设有槽位211，所述电池盖板23与车架21上的槽位211卡接固定，并且电池盖板23与槽位211之间形成容纳电池22的电池仓，所述电池22可拆卸安装在电池仓内；所述后轮组件4包括后轮罩41、电机42、后轮43和后鼓刹44，所述后轮43中间安装电机42，并且与电机42驱动连接，所述电机42固定在车架21后端，所述后鼓刹44安装在后轮43上，所述后轮罩41与车架21固定，并且位于后轮43上侧；所述立管14上端安装有仪表盘5，前侧还设有前灯6和报警器7，后侧设有头盔锁8，所述把横管13上的左侧和右侧分别安装有控制前鼓刹32和后鼓刹44的刹车把手9，所述把横管13两端还设有控制手柄10，其中一端的控制手柄为调速手柄，可通过转动方式对电机42进行调速，所述把横管13一侧还设有控制器11，所述车身2后端还安装有后灯12。本实施例电动滑板车结构简单，采用模块化组装，安装方便快捷，同时也便于拆卸维护。

在本实施例中，所述仪表盘5内包括仪表总成、4G模块、蓝牙模块、GPS模块，所述仪表总成分别与4G模块、蓝牙模块、GPS模块电性连接，所述仪表总成还分别与头盔锁8、控制器11、前灯6、报警器7、刹车把手9、调速手柄电性连接，所述控制器11分别与后灯12、电机42电性连接，通过按照GPS模块，能够通过APP程序进行追踪，具有防盗作用。其中，所述电池仓内还设有用于锁住电池盖板23的电池仓锁，所述控制器11与电池仓锁电性连接，用户可以通过APP控制电池仓所的开关，并且在电动滑板车骑行的过程中会自动上锁；所述车身2一侧还设有可转动的脚撑13，便于用户停放电动滑板车。此外，所述车身2前端朝上倾斜，中间呈水平设置，并且车身2前端与其中间位置通过弧形过度，使其外观更流畅美观，而且便于加工，承载力也更好；所述车身2后端两侧为安装支架24，中间设有便于安装后轮组件4的凹槽，所述后轮组件4与安装支架24固定。

还提供一种上述共享电动滑板车的控制方法，其方法步骤如下：

S1，用户通过手机APP扫描电动滑板车上的二维码；

S2，手机APP发送车辆信息到后台服务器；

S3，服务器判断用户是否有足够的余额和权限；

S4，服务器判断车辆是否有故障，若无故障则发送开锁指令；

S5，车辆自检后，上报开锁结果给服务器；

S6，用户进行骑行；

S7,用户骑行后，使用APP发送锁定指令给服务器；

S8，服务器发送锁定指令后，并执行扣费。

具体地，在步骤S5中，车辆自检开锁后，用户手机开通以下功能模块：头盔锁模块、电池锁模块，用户可通过手机APP控制头盔锁8的开关以及电池锁的开关。其中，用户控制头盔锁8和电池锁的过程如下：

S51，系统检测头盔锁8是否处于关闭状态，若处于关闭状态，则自动打开头盔锁8，若头盔锁8处于打开状态，则界面显示头盔锁8异常打开状态；

S52，系统检测电池锁是否处于打开状态，若处于打开状态，则自动关闭电池锁；

S53，用户根据需要通过手机APP控制关闭或打开头盔锁8；

S54，用户根据需要通过手机APP控制关闭或打开电池锁。

具体地，在步骤S6中，用户骑行时的速度控制方法如下：

S61，用户通过控制器11设置速度档位，通过档位设置速度的阈值和速度范围；

S62，通过转动调速手柄驱动电机42使得电动滑板车滑行，并且通过调速手柄控制电动滑板车的滑行速度；

S63，在滑行过程中，控制器实时采集电机的霍尔信号，根据霍尔信号计算出电动滑板车当前的滑行速度，并且在仪表盘5显示出来；

S64，当停驶时，通过刹车把手9把电动滑板车的速度降至控制器11所设定的阈值以下，控制器向电机42发送取消加速信号，使得电动滑板车停驶。

此外，在步骤S62中，调速手柄控制过程如下：

S621，当转动调速手柄时，控制器11检测到当前速度大于所设定的阈值时，控制器向电机42发送驱动信号，使得电机42驱动电动滑板车滑行；

S622，当需要继续转动调速手柄加速时，控制器检测到当前速度大于调速手柄选择的速度值时，控制器11向电机42发送加速信号，使得电机42驱动电动滑板车加速至调速手柄所选择的速度；

S623，当需要往回转动调速手柄减速时，控制器检测到当前速度小于调速手柄选择的速度值时，控制器11向电机42发送减速信号，使得电机42驱动电动滑板车减速至调速手柄所选择的速度；

S624，当需要停驶时，松开调速手柄，调速手柄自动恢复原位，控制器11检测到当前速度小于设定的阈值时，控制器11向电机42发送停驶信号，电动滑板车减速至停驶。

在本实施例中，用户在进行骑行时或骑行后，系统会自动检测电池22用量，当电池22电量低于30％时会通过仪表盘5和APP界面进行提示，同时也会通过服务器把信息发给供应商，用户可以自行更换电池22或者由供应商安排更换电池22；此处采用可拆卸的电池22，用户可以随时准备后备电池22，便于电池22的更换和回收。

具体地，在步骤S7中，用户通过APP发送锁定指令给服务器后，系统检测头盔锁8和电池锁是否处于打开状态，若头盔锁8或电池锁处于打开状态，则自动关闭电池锁和头盔锁8，若无法锁定电池锁或头盔锁8则APP界面显示异常状态，并提示用户检查电池锁或头盔锁是否有异物影响导致异常并尝试手动调整，调整后再次发送尝试锁定指令，保证在锁车时，头盔锁8和电池锁处于锁定状态，具有防盗作用。若在电动滑板车在锁定过程中，头盔锁8和电池锁强行被打开时，报警器7会进行自动报警并且发送信息到服务器提醒供应商或发送信息到APP提醒用户。

本共享电动滑板车的控制系统不但设置了GPS追踪，还设置区域限定，用户需要在指定的区域内停放滑板车，避免乱停放而导致或影响交通秩序，若用户不在指定的区域内停放滑板车，将会进行记录，并且控制器11内的控制系统会发送信息到供应商，以便供应商安排人到现场进行重新摆放。本实施例电动滑板车不但可以应用于共享系统中，还可以用于私人使用，当私人购买使用时，用户使用的信息便不会发给供应商，只会通过把信息发到用户的APP上。

为了更好的进行防盗，还可以在电动滑板车的车架21前侧倾斜的位置安装摄像头，在报警器7进行报警时自动打开摄像头进行间隔拍摄照片以及录像，并且把照片和录像通过服务器发给用户。为了更好的保护摄像头，摄像头设置的比较隐蔽，并且摄像头表面安装防爆装置或防爆玻璃，避免不法分子的发现和破坏。

在用户骑行后，滑板车处于锁定状态时，若有人强行打开头盔锁8或电池锁，则报警器7会进行报警，并且车架21前侧倾斜位置上的摄像头自动开启，并且进行间隔拍摄照片以及录像，然后把照片和录像通过服务器发给用户；

此外，若在滑板车系统关闭状态，若有人推动滑板车，则摄像头自动开启并且进行拍摄照片以及录像，然后把照片和录像通过服务器发给用户，用户可通过APP界面控制是否开启报警器7进行报警。这是由于在正常情况下，用户需要另外用锁锁定滑板车的车轮，在破坏该锁或者没有锁定车轮的情况下，若发现是陌生人或异常的推动滑板车，则可以通过APP开启报警器，并且可以通过报警器7发出警告语音提示，从而警告推动滑板车的人停下推动滑板车；若是用户自己或用户知晓的情况下正常推动滑板车，则用户可以不开启报警器7。在本实施例中，还可以通过摄像头录入用户自己的脸部信息，从而使得控制系统留有自己信息，当用户自己推动滑板车行动时，系统能够自动识别用户信息，从而停止拍照和录像，并且不会把照片和录像通过服务器发给客户的APP上。

需要进一步说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”“设置”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种共享电动滑板车，包括方向控制架、车身、前轮组件和后轮组件，所述方向控制架与车身前端铰接，所述前轮组件与方向控制架下端连接，所述后轮组件与车身后端连接，其特征在于：

所述方向控制架包括把立压块、把立、把横管、立管、转接头、管夹和前叉，所述把立压块与把立固定连接，所述把横管卡接在把立压块和把立之间，所述立管上端与把立下端固定，所述立管下端通过转接头与前叉上端固定，所述管夹套接在立管表面，并且与转接头连接，所述前轮组件包括前轮和前鼓刹，所述前鼓刹安装在前轮上，所述前轮安装在前叉下端；

所述车身包括车架、电池和电池盖板，所述车架上侧设有槽位，所述电池盖板与车架上的槽位卡接固定，并且电池盖板与槽位之间形成容纳电池的电池仓，所述电池可拆卸安装在电池仓内；

所述后轮组件包括后轮罩、电机、后轮和后鼓刹，所述后轮中间安装电机，并且与电机驱动连接，所述电机固定在车架后端，所述后鼓刹安装在后轮上，所述后轮罩与车架固定，并且位于后轮上侧；

所述立管上端安装有仪表盘，前侧还设有前灯和报警器，后侧设有头盔锁，所述把横管上的左侧和右侧分别安装有控制前鼓刹和后鼓刹的刹车把手，所述把横管两端还设有控制手柄，其中一端的手柄为调速手柄，可通过转动方式对电机进行调速，所述把横管一侧还设有控制器，所述车身后端还安装有后灯。

2.根据权利要求1所述的一种共享电动滑板车，其特征在于：所述仪表盘内包括仪表总成、4G模块、蓝牙模块、GPS模块，所述仪表总成分别与4G模块、蓝牙模块、GPS模块电性连接，所述仪表总成还分别与头盔锁、控制器、前灯、报警器、刹车把手、调速手柄电性连接，所述控制器分别与后灯、电机电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种共享电动滑板车，其特征在于：在电动滑板车的车架前侧倾斜的位置安装摄像头；所述电池仓内还设有用于锁住电池盖板的电池仓锁，所述控制器与电池仓锁电性连接，所述车身一侧还设有可转动的脚撑。

4.根据权利要求1所述的一种共享电动滑板车，其特征在于：所述车身前端朝上倾斜，中间呈水平设置，并且车身前端与其中间位置通过弧形过度，所述车身后端两侧为安装支架，中间设有便于安装后轮组件的凹槽，所述后轮组件与安装支架固定。

5.一种如权利要求1-4任一所述共享电动滑板车的控制方法，其特征在于：其方法步骤如下：

S1，用户通过手机APP扫描电动滑板车上的二维码；

S2，手机APP发送车辆信息到后台服务器；

S3，服务器判断用户是否有足够的余额和权限；

S4，服务器判断车辆是否有故障，若无故障则发送开锁指令；

S5，车辆自检后，上报开锁结果给服务器；

S6，用户进行骑行；

S7,用户骑行后，使用APP发送锁定指令给服务器；

S8，服务器发送锁定指令后，并执行扣费。

6.根据权利要求5所述的一种共享电动滑板车控制方法，其特征在于：在步骤S5中，车辆自检开锁后，用户手机开通以下功能模块：头盔锁模块、电池锁模块，用户可通过手机APP控制头盔锁的开关以及电池锁的开关；用户控制头盔锁和电池锁的过程如下：

S51，系统检测头盔锁是否处于关闭状态，若处于关闭状态，则自动打开头盔锁，若头盔锁处于打开状态，则界面显示头盔锁异常打开状态；

S52，系统检测电池锁是否处于打开状态，若处于打开状态，则自动关闭电池锁；

S53，用户根据需要通过手机APP控制关闭或打开头盔锁；

S54，用户根据需要通过手机APP控制关闭或打开电池锁。

7.根据权利要求5所述的一种共享电动滑板车控制方法，其特征在于：在步骤S6中，用户骑行时的速度控制方法如下：

S61，用户通过控制器设置速度档位，通过档位设置速度的阈值和速度范围；

S62，通过转动调速手柄驱动电动滑板车滑行，并且通过调速手柄控制电动滑板车的滑行速度；

S63，在滑行过程中，控制器实时采集电机的霍尔信号，根据霍尔信号计算出电动滑板车当前的滑行速度，并且在仪表盘显示出来；

S64，当停驶时，通过刹车把手把电动滑板车的速度降至控制器所设定的阈值以下，控制器向电机发送取消加速信号，使得电动滑板车停驶。

8.根据权利要求7所述的一种共享电动滑板车控制方法，其特征在于：在步骤S62中，调速手柄控制过程如下：

S621，当转动调速手柄时，控制器检测到当前速度大于所设定的阈值时，控制器向电机发送驱动信号，使得电机驱动电动滑板车滑行；

S622，当需要继续转动调速手柄加速时，控制器检测到当前速度大于调速手柄选择的速度值时，控制器向电机发送加速信号，使得电机驱动电动滑板车加速至调速手柄所选择的速度；

S623，当需要往回转动调速手柄减速时，控制器检测到当前速度小于调速手柄选择的速度值时，控制器向电机发送减速信号，使得电机驱动电动滑板车减速至调速手柄所选择的速度；

S624，当需要停驶时，松开调速手柄，调速手柄自动恢复原位，控制器检测到当前速度小于设定的阈值时，控制器向电机发送停驶信号，电动滑板车减速至停驶。

9.根据权利要求5所述的一种共享电动滑板车控制方法，其特征在于：用户在进行骑行时或骑行后，系统会自动检测电池用量，当电池电量低于30％时会通过仪表盘和APP界面进行提示，同时也会通过服务器把信息发给供应商，用户可以自行更换电池或者由供应商安排更换电池；在步骤S7中，用户通过APP发送锁定指令给服务器后，系统检测头盔锁和电池锁是否处于打开状态，若头盔锁或电池锁处于打开状态，则自动关闭电池锁和头盔锁，若无法锁定电池锁或头盔锁则APP界面显示异常状态，并提示用户检查电池锁或头盔锁是否有异物影响导致异常并尝试手动调整，调整后再次发送尝试锁定指令。

10.根据权利要求5所述的一种共享电动滑板车控制方法，其特征在于：在用户骑行后，滑板车处于锁定状态时，若有人强行打开头盔锁或电池锁，则报警器会进行报警，并且车架前侧倾斜位置上的摄像头自动开启，并且进行间隔拍摄照片以及录像，然后把照片和录像通过服务器发给用户；此外，若在滑板车系统关闭状态，若有人推动滑板车，则摄像头自动开启并且进行拍摄照片以及录像，然后把照片和录像通过服务器发给用户，用户可通过APP界面控制是否开启报警器进行报警。

Images