CN113147626A - 基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车 - Google Patents

基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN113147626A
CN113147626A CN202110414153.0A CN202110414153A CN113147626A CN 113147626 A CN113147626 A CN 113147626A CN 202110414153 A CN202110414153 A CN 202110414153A CN 113147626 A CN113147626 A CN 113147626A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
neutral
control unit
vehicle control
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110414153.0A
Other languages
English (en)
Inventor
谭乐
郝义国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huanggang Grove Hydrogen Automobile Co Ltd
Original Assignee
Huanggang Grove Hydrogen Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huanggang Grove Hydrogen Automobile Co Ltd filed Critical Huanggang Grove Hydrogen Automobile Co Ltd
Priority to CN202110414153.0A priority Critical patent/CN113147626A/zh
Publication of CN113147626A publication Critical patent/CN113147626A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车,保护方法包括以下步骤:整车控制器接收到预设信号,检测变速箱控制器是否处于故障状态;当变速箱控制器处于无故障状态时,整车控制器向变速箱控制器发送退空挡指令,所述变速箱控制器接收退空挡指令,并控制变速箱退空挡,所述变速箱在预设时间内向所述整车控制器反馈变速箱当前挡位。本发明提出的技术方案的有益效果是:采用按键输入信号退空挡或检测到钥匙下电自动退空挡的方法实现对电动汽车的拖车保护,通过升级软件就可以实现拖车保护功能,防止车辆被高速拖行过程中由于驱动电机发电的电动势过高而损坏高压部件,增强电动汽车的使用安全性。

Description

基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车
技术领域
本发明涉及氢能汽车技术领域,尤其涉及一种基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车。
背景技术
经常出现拖车司机在忘记将变速箱退空挡的情况下拖电动汽车,导致高压部件烧毁,造成很大的安全事故和经济损失,解决这一问题变得十分紧迫。本发明针对所有带变速箱的电动汽车,设计符合电动汽车的拖车保护策略,防止车辆被高速拖行过程中由于驱动电机发电的电动势过高而损坏高压部件,增强电动汽车的使用安全性。
发明内容
有鉴于此,为解决上述问题,本发明的实施例提供了一种基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车。
本发明的实施例提供一种基于带变速箱的汽车拖车保护方法,包括以下步骤:
整车控制器接收到预设信号,检测变速箱控制器是否处于故障状态;
当变速箱控制器处于无故障状态时,整车控制器向变速箱控制器发送退空挡指令,所述变速箱控制器接收退空挡指令,并控制变速箱退空挡,所述变速箱在预设时间内向所述整车控制器反馈变速箱当前挡位。
进一步地,所述预设信号为钥匙下电信号。
进一步地,所述预设信号为变速箱退空挡信号,通过退空挡按键向整车控制器发送退空挡信号;
检测变速箱控制器是否处于故障状态的同时,检测车辆当前车速,当当前车速小于预设车速时,整车控制器才向变速箱控制器发送退空挡指令。
进一步地,所述变速箱退空挡信号持续预设时间。
进一步地,若所述变速箱当前挡位为空挡,所述整车控制器向仪表发送“退空挡成功”报文。
进一步地,若所述变速箱当前挡位不是空挡,所述整车控制器向仪表发送“退空挡失败”报文。
本发明的实施例还提供一种拖车保护装置,包括整车控制器、变速箱控制器和变速箱;
所述整车控制器用于接收预设信号,检测变速箱控制器是否处于故障状态;当变速箱控制器处于无故障状态时,所述整车控制器用于向所述变速箱控制器发送退空挡指令,所述变速箱控制器用于接收退空挡指令,并控制所述变速箱退空挡,所述变速箱用于在预设时间内向所述整车控制器反馈变速箱当前挡位。
进一步地,所述预设信号为变速箱退空挡信号,通过退空挡按键向整车控制器发送退空挡信号;
所述整车控制器用于检测变速箱控制器是否处于故障状态的同时,还用于检测车辆当前车速,当当前车速小于预设车速时,所述整车控制器才用于向变速箱控制器发送退空挡指令。
进一步地,还包括仪表,所述仪表用于显示所述整车控制器发送的报文。
本发明的实施例还提供一种氢能汽车,包括上述拖车保护装置。
本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是:可对所有带变速箱的电动汽车起到拖车保护作用,采用按键输入信号退空挡或检测到钥匙下电自动退空挡的方法实现对电动汽车的拖车保护,退空挡的实际状态将发送在仪表上显示,便于操作者直观判断,在不增加任何硬件成本的情况下,通过升级软件就可以实现拖车保护功能,防止车辆被高速拖行过程中由于驱动电机发电的电动势过高而损坏高压部件,增强电动汽车的使用安全性。
附图说明
图1是本发明提供的基于带变速箱的汽车拖车保护方法实施例1的流程示意图;
图2是本发明提供的基于带变速箱的汽车拖车保护方法实施例2的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
本发明的实施例提供一种基于带变速箱的汽车拖车保护方法,包括以下步骤:
实施例1:
整车控制器VCU接收到预设信号,所述预设信号是变速箱退空挡信号,通过退空挡按键向整车控制器发送退空挡信号,变速箱退空挡信号持续预设时间t1秒。
检测车辆当前车速和变速箱控制器是否处于故障状态。
当当前车速小于预设车速,预设车速为1km/h,可表示当前汽车处于停止状态,变速箱控制器处于无故障状态时,整车控制器向变速箱控制器TCU发送退空挡指令,所述变速箱控制器接收退空挡指令,并控制变速箱退空挡,所述变速箱在预设时间t2秒内向所述整车控制器反馈变速箱当前挡位。
若所述变速箱当前挡位为空挡,所述整车控制器向仪表发送“退空挡成功”报文,若所述变速箱当前挡位不是空挡,所述整车控制器向仪表发送“退空挡失败”报文,供仪表显示。
实施例2:
整车控制器VCU接收到预设信号,所述预设信号是钥匙下电信号。
检测变速箱控制器是否处于故障状态。
变速箱控制器处于无故障状态时,整车控制器向变速箱控制器TCU发送退空挡指令,所述变速箱控制器接收退空挡指令,并控制变速箱退空挡,所述变速箱在预设时间t2秒内向所述整车控制器反馈变速箱当前挡位。
若所述变速箱当前挡位为空挡,所述整车控制器向仪表发送“退空挡成功”报文,若所述变速箱当前挡位不是空挡,所述整车控制器向仪表发送“退空挡失败”报文,供仪表显示。
本发明的实施例还提供一种拖车保护装置,包括整车控制器、变速箱控制器和变速箱、仪表。所述整车控制器用于接收预设信号,检测车辆当前车速和变速箱控制器是否处于故障状态;当当前车速小于预设车速,变速箱控制器处于无故障状态时,所述整车控制器用于向所述变速箱控制器发送退空挡指令,所述变速箱控制器用于接收退空挡指令,并控制所述变速箱退空挡,所述变速箱用于在预设时间内向所述整车控制器反馈变速箱当前挡位。所述预设信号为变速箱退空挡信号,通过退空挡按键向整车控制器发送退空挡信号;所述整车控制器用于检测变速箱控制器是否处于故障状态的同时,还用于检测车辆当前车速,当当前车速小于预设车速时,所述整车控制器才用于向变速箱控制器发送退空挡指令。所述仪表用于显示所述整车控制器发送的报文。
本发明的实施例还提供一种氢能汽车,包括上述拖车保护装置。
本发明提供的技术方案,可对所有带变速箱的电动汽车起到拖车保护作用,采用按键输入信号退空挡或检测到钥匙下电自动退空挡的方法实现对电动汽车的拖车保护,退空挡的实际状态将发送在仪表上显示,便于操作者直观判断,在不增加任何硬件成本的情况下,通过升级软件就可以实现拖车保护功能,防止车辆被高速拖行过程中由于驱动电机发电的电动势过高而损坏高压部件,增强电动汽车的使用安全性。
在本文中,所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的,只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解,所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下,本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于带变速箱的汽车拖车保护方法,其特征在于,包括以下步骤:
整车控制器接收到预设信号,检测变速箱控制器是否处于故障状态;
当变速箱控制器处于无故障状态时,整车控制器向变速箱控制器发送退空挡指令,所述变速箱控制器接收退空挡指令,并控制变速箱退空挡,所述变速箱在预设时间内向所述整车控制器反馈变速箱当前挡位。
2.如权利要求1所述的基于带变速箱的汽车拖车保护方法,其特征在于,所述预设信号为钥匙下电信号。
3.如权利要求1所述的基于带变速箱的汽车拖车保护方法,其特征在于,所述预设信号为变速箱退空挡信号,通过退空挡按键向整车控制器发送退空挡信号;
检测变速箱控制器是否处于故障状态的同时,检测车辆当前车速,当当前车速小于预设车速时,整车控制器才向变速箱控制器发送退空挡指令。
4.如权利要求3所述的基于带变速箱的汽车拖车保护方法,其特征在于,所述变速箱退空挡信号持续预设时间。
5.如权利要求1所述的基于带变速箱的汽车拖车保护方法,其特征在于,若所述变速箱当前挡位为空挡,所述整车控制器向仪表发送“退空挡成功”报文。
6.如权利要求1所述的基于带变速箱的汽车拖车保护方法,其特征在于,若所述变速箱当前挡位不是空挡,所述整车控制器向仪表发送“退空挡失败”报文。
7.一种拖车保护装置,其特征在于,包括整车控制器、变速箱控制器和变速箱;
所述整车控制器用于接收预设信号,检测变速箱控制器是否处于故障状态;当变速箱控制器处于无故障状态时,所述整车控制器用于向所述变速箱控制器发送退空挡指令,所述变速箱控制器用于接收退空挡指令,并控制所述变速箱退空挡,所述变速箱用于在预设时间内向所述整车控制器反馈变速箱当前挡位。
8.如权利要求7所述的拖车保护装置,其特征在于,所述预设信号为变速箱退空挡信号,通过退空挡按键向整车控制器发送退空挡信号;
所述整车控制器用于检测变速箱控制器是否处于故障状态的同时,还用于检测车辆当前车速,当当前车速小于预设车速时,所述整车控制器才用于向变速箱控制器发送退空挡指令。
9.如权利要求7所述的拖车保护装置,其特征在于,还包括仪表,所述仪表用于显示所述整车控制器发送的报文。
10.一种氢能汽车,其特征在于,包括如权利要求7-9任一项所述的拖车保护装置。
CN202110414153.0A 2021-04-16 2021-04-16 基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车 Pending CN113147626A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110414153.0A CN113147626A (zh) 2021-04-16 2021-04-16 基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110414153.0A CN113147626A (zh) 2021-04-16 2021-04-16 基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113147626A true CN113147626A (zh) 2021-07-23

Family

ID=76868628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110414153.0A Pending CN113147626A (zh) 2021-04-16 2021-04-16 基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113147626A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100241319A1 (en) * 2009-03-20 2010-09-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Control system and method to inhibit automatic transmission downshifting during trailer sway
CN103158715A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 福特全球技术公司 在线控换挡变速器中提供空挡拖行模式的方法和系统
JP2013224695A (ja) * 2012-04-20 2013-10-31 Nissan Motor Co Ltd 車両の変速指示装置
CN103802822A (zh) * 2014-02-26 2014-05-21 安徽安凯汽车股份有限公司 一种自动变速箱的车辆起步保护装置及其控制方法
CN108621987A (zh) * 2018-04-27 2018-10-09 无锡伟博汽车科技有限公司 一种汽车空挡滑行监测提醒方法
CN111038263A (zh) * 2019-12-24 2020-04-21 西安法士特汽车传动有限公司 电机失效安全控制方法、可读存储介质及终端设备
CN111391768A (zh) * 2020-03-26 2020-07-10 深圳市信亚科传感科技有限公司 一种车辆应急救援系统及救援方法
US20200283004A1 (en) * 2019-03-06 2020-09-10 International Business Machines Corporation Method and system for overriding vehicle systems based on special conditions

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100241319A1 (en) * 2009-03-20 2010-09-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Control system and method to inhibit automatic transmission downshifting during trailer sway
CN103158715A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 福特全球技术公司 在线控换挡变速器中提供空挡拖行模式的方法和系统
JP2013224695A (ja) * 2012-04-20 2013-10-31 Nissan Motor Co Ltd 車両の変速指示装置
CN103802822A (zh) * 2014-02-26 2014-05-21 安徽安凯汽车股份有限公司 一种自动变速箱的车辆起步保护装置及其控制方法
CN108621987A (zh) * 2018-04-27 2018-10-09 无锡伟博汽车科技有限公司 一种汽车空挡滑行监测提醒方法
US20200283004A1 (en) * 2019-03-06 2020-09-10 International Business Machines Corporation Method and system for overriding vehicle systems based on special conditions
CN111038263A (zh) * 2019-12-24 2020-04-21 西安法士特汽车传动有限公司 电机失效安全控制方法、可读存储介质及终端设备
CN111391768A (zh) * 2020-03-26 2020-07-10 深圳市信亚科传感科技有限公司 一种车辆应急救援系统及救援方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080252041A1 (en) Intelligent interlock for a motorcycle stand
US8880260B2 (en) Control device for use in vehicle, adapted to control safety measures against electric power supply failure
US9322147B2 (en) Information display device of construction machine, information display method of construction machine, and information display computer program of construction machine
CN103287433B (zh) 降低发动机起动期间动力传动系的噪音和振动的方法
JP4875368B2 (ja) 車両電力分配システム
CN105556182B (zh) 保持机动车安全行驶状态的方法和控制执行器的控制装置
CN111267802B (zh) 车辆控制方法、车辆控制系统和汽车
CN110803030B (zh) 一种纯电动汽车的失效跛行控制装置及失效跛行控制方法
CN105620459A (zh) 电动汽车制动踏板诊断方法及装置
CN108351025A (zh) 用于运行机动车的方法和监控设备
CN110271519A (zh) 一种自动驻车系统和方法及车辆
CN104228586A (zh) 纯电动汽车的控制方法、系统及纯电动汽车
CN103835859A (zh) 客车智能启动保护系统
CN113147626A (zh) 基于带变速箱的汽车拖车保护方法、保护装置及氢能汽车
CN103986199A (zh) 电动车辆的充电装置
KR101294066B1 (ko) 오일펌프 제어기의 안전 제어방법
CN111457086B (zh) 具有自动回位功能的p档控制方法
CN110920800B (zh) 一种超控系统
CN115123273A (zh) 新能源车辆安全保护方法、装置、车辆及存储介质
CN217201935U (zh) 一种整车控制系统和燃油式叉车
JP5577973B2 (ja) 車両用電源装置
KR20120081376A (ko) 전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법
CN203567561U (zh) 一种驾驶室翻转时防止汽车起动的设备
CN103895515A (zh) 刹车灯故障检测以及限制最高车速的方法及装置
CN115478949B (zh) 一种混合动力拖拉机安全启动方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination