CN113143131B - 一种建筑外墙清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑外墙清洗装置，包括机体机构、连接臂、驱动机体、固定机构和加固装置；所述连接臂设置有两个，两个所述连接臂对称安装于所述机体机构左右两侧，所述驱动机体设置有两个，两个所述驱动机体分别安装于所述连接臂侧面，所述固定机构设置有六个，六个所述固定机构设置为两组，两组所述固定机构对称安装于两个所述驱动机体两侧，所述加固装置固定安装于所述机体机构底面中心；所述机体机构用于提供控制和清洗液的输送，所述连接臂用于进行弯折，所述驱动机体用于对幕墙进行清洗，所述固定机构用于提供固定和支撑。本发明在使用时，可对弧形曲面墙体进行清洗，同时可时刻监控装置的吸附牢固程度，避免意外脱落。

Description

一种建筑外墙清洗装置
技术领域
本发明涉及清洗机械技术领域，具体为一种建筑外墙清洗装置。
背景技术
建筑幕墙由于其具有美观、节能、易维护等优点在中国迅速发展且已有20年，现如今中国的建筑幕墙每年施工约一千万平方米。但是，由于长期日晒和风吹雨打，以及大气中二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、三氧化硫、各种氯化物、油烟滞留在建筑表面，一旦与雨水、湿气相混合后能够对建筑产生酸性或者碱性的侵袭。如果已安装的幕墙没有定期进行全面的清洗维护，这些酸和碱将深入建筑表面，腐蚀幕墙的表面和结构，因此需要建筑幕墙进行定期的清洗和维护。
然而，现有的建筑外墙清洗装置在使用时存在以下弊端：
1、只能对平面墙面进行清洗，若遇到弧形墙面由于无法根据墙面弧度进行弯折，无法进行清洗；
2、由于清洗液比较湿滑，清洗机械在移动的过程中清洗液进行喷洒容易造成机械的滑落，存在一定安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑外墙清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑外墙清洗装置，包括机体机构、连接臂、驱动机体、固定机构和加固装置；
所述连接臂设置有两个，两个所述连接臂对称安装于所述机体机构左右两侧，所述驱动机体设置有两个，两个所述驱动机体分别安装于所述连接臂侧面，所述固定机构设置有六个，六个所述固定机构设置为两组，两组所述固定机构对称安装于两个所述驱动机体两侧，所述加固装置固定安装于所述机体机构底面中心；
所述机体机构用于提供控制和清洗液的输送，所述连接臂用于进行弯折，所述驱动机体用于对幕墙进行清洗，所述固定机构用于提供固定和支撑，所述加固装置用于进行加固和预防。
进一步的，所述机体机构包括机体，所述机体顶面凸起有控制盒，所述控制盒侧面开设有进水口，所述机体底面转动嵌入有第一清洗辊，所述第一清洗辊设置有四个为一组，所述机体底面两端对称设置有两组。
进一步的，所述驱动机体底面转动嵌入有第二清洗辊，所述第二清洗辊设置有四个，四个所述第二清洗辊均匀分布于所述驱动机体底部表面。
进一步的，所述连接臂为曲型可弯折驱动颈，所述连接臂内部穿接有供水管道，所述供水管道延伸至所述驱动机体内部且与所述第二清洗辊内部相连通。
进一步的，所述第二清洗辊末端转动套接有从动轮，所述从动轮转动啮合有驱动轮，所述驱动轮驱动连接，四个所述第二清洗辊驱动方式相同，四个所述驱动轮通过齿轮传动连接，所述第一清洗辊驱动方式与所述第二清洗辊相同。
进一步的，所述固定机构包括驱动臂和固定吸盘，所述固定吸盘固定安装于所述驱动臂底面中心，所述驱动臂底面在所述驱动臂左右两侧凸起有第一压力感应器。
进一步的，所述加固装置包括加固吸盘，所述加固吸盘固定嵌入于所述机体底面中心，所述第一清洗辊对称设置于所述加固吸盘左右两侧，所述机体在所述加固吸盘顶面中心滑动嵌入有支撑柱，所述支撑柱外侧表面与所述加固吸盘内部顶面之间套接有卡紧弹簧，所述支撑柱内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出端贯穿所述支撑柱转动连接有清洗刷，所述机体内部在所述驱动电机顶端嵌入有第二压力感应器。
进一步的，所述机体内部嵌入有控制模块，所述控制模块用于接受所述第一压力感应器和所述第二压力感应器所感应到的压力信息并做出判断。
进一步的，所述第一清洗辊和所述第二清洗辊内部中心均镂空，且外侧表面均匀开设有出液孔，所述第二清洗辊左右两侧中心连通有进液管，所述第一清洗辊外侧表面中心连接有进液管，所述第一清洗辊和所述第二清洗辊外侧表面均包裹有清洗海绵。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置有连接臂，使得驱动机体可向机体机构两侧任意角度进行弯折，方便该装置进行曲形形变，可对曲面墙体进行清洗，提高该装置的实用性；
通过设置有固定机构和加固装置相配合，可利用在固定吸盘不断吸附在墙体表面的过程中会逐渐靠近驱动臂底面，并不断挤压第一压力感应器，使得第一压力感应器的数值不断爬升，若数值突然间减小，则说明吸附固定力消失，方便及时掌控该装置的固定情况，同时在该装置不断贴合于墙表面时会挤压清洗刷和支撑柱，使得支撑柱收缩至机体内部，使得卡紧弹簧进行压缩，同时加固吸盘吸附于墙体表面，同时挤压第二压力感应器，同时通过卡紧弹簧的反向弹力使得清洗刷与墙体表面吸附更加紧密，清洗更加彻底，同时可时刻监控固定吸附程度，避免意外脱落。
附图说明
图1为本发明一实施例中的立体结构示意图；
图2为图1实施例中的底面结构示意图；
图3为图1实施例中的仰视结构示意图；
图4为图1实施例中的侧视剖视结构示意图；
图5为图1实施例中的正视剖视结构示意图。
附图标记：1、机体机构；101、机体；102、控制盒；103、进水口；2、连接臂；3、驱动机体；4、固定机构；401、驱动臂；402、固定吸盘；403、第一压力感应器；5、加固装置；501、加固吸盘；502、清洗刷；503、卡紧弹簧；504、支撑柱；505、驱动电机；506、第二压力感应器；6、第一清洗辊；7、第二清洗辊；8、控制模块；9、从动轮；10、驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1-图5，其中，一种建筑外墙清洗装置，包括机体机构1、连接臂2、驱动机体3、固定机构4和加固装置5；连接臂2设置有两个，两个连接臂2对称安装于机体机构1左右两侧，驱动机体3设置有两个，两个驱动机体3分别安装于连接臂2侧面，固定机构4设置有六个，六个固定机构4设置为两组，两组固定机构4对称安装于两个驱动机体3两侧，加固装置5固定安装于机体机构1底面中心。
机体机构1用于提供控制和清洗液的输送，连接臂2用于进行弯折，驱动机体3用于对幕墙进行清洗，固定机构4用于提供固定和支撑，加固装置5用于进行加固和预防。
为了提供稳定的控制和清洗液，机体机构1包括机体101，机体101顶面凸起有控制盒102，控制盒102侧面开设有进水口103，机体101底面转动嵌入有第一清洗辊6，第一清洗辊6设置有四个为一组，机体101底面两端对称设置有两组，保证该装置中心位置的清洗。
为了提高清洗范围，提高清洗效率，驱动机体3底面转动嵌入有第二清洗辊7，第二清洗辊7设置有四个，四个第二清洗辊7均匀分布于驱动机体3底部表面。
为了方便该装置进行曲形弯折，可对曲面墙体进行清洗，连接臂2为曲型可弯折驱动颈，连接臂2内部穿接有供水管道，供水管道延伸至驱动机体3内部且与第二清洗辊7内部相连通，便于进行液体的供给，提高该装置的实用性。
为了提供稳定的驱动，第二清洗辊7末端转动套接有从动轮9，从动轮9转动啮合有驱动轮10，驱动轮10驱动连接，四个第二清洗辊7驱动方式相同，四个驱动轮10通过齿轮传动连接，第一清洗辊6驱动方式与第二清洗辊7相同。
为了提供稳定的支撑，固定机构4包括驱动臂401和固定吸盘402，固定吸盘402固定安装于驱动臂401底面中心，驱动臂401底面在驱动臂401左右两侧凸起有第一压力感应器403。
在固定吸盘402不断吸附在墙体表面的过程中会逐渐靠近驱动臂401底面，并不断挤压第一压力感应器403，使得第一压力感应器403的数值不断爬升，若数值突然间减小，则说明吸附固定力消失，方便及时掌控该装置的固定情况。
为了测定固定的牢固度，同时进行清洗和加固，加固装置5包括加固吸盘501，加固吸盘501固定嵌入于机体101底面中心，第一清洗辊6对称设置于加固吸盘501左右两侧，机体101在加固吸盘501顶面中心滑动嵌入有支撑柱504，支撑柱504外侧表面与加固吸盘501内部顶面之间套接有卡紧弹簧503，支撑柱504内部固定安装有驱动电机505，驱动电机505动力输出端贯穿支撑柱504转动连接有清洗刷502，机体101内部在驱动电机505顶端嵌入有第二压力感应器506。
使用时，在该装置不断贴合于墙表面时会挤压清洗刷502和支撑柱504，使得支撑柱504收缩至机体101内部，使得卡紧弹簧503进行压缩，同时加固吸盘501吸附于墙体表面，同时挤压第二压力感应器506，当第二压力感应器506感受到指定压力值时，则会启动驱动电机505，通过驱动电机505驱动清洗刷502对墙体表面进行清理，同时通过卡紧弹簧503的反向弹力使得清洗刷502与墙体表面吸附更加紧密，清洗更加彻底，同时可时刻监控固定吸附程度，避免意外脱落。
为了使得该装置稳定的吸附在墙体表面，机体101内部嵌入有控制模块8，控制模块8用于接受第一压力感应器403和第二压力感应器506所感应到的压力信息并做出判断，通过控制模块8接受第一压力感应器403和第二压力感应器506的压力信息，当第二压力感应器506的压力值到达指定值时可时进行清洗液的供给，同时启动该装置进行清洗，当固定吸盘402压力值低于指定值时则停止清洗液的供给，同时若不是在移动过程中则向控制装置发出警报信号，避免发生意外掉落。
为了方便进行清洗液的供给，第一清洗辊6和第二清洗辊7内部中心均镂空，且外侧表面均匀开设有出液孔，第二清洗辊7左右两侧中心连通有进液管，第一清洗辊6外侧表面中心连接有进液管，第一清洗辊6和第二清洗辊7外侧表面均包裹有清洗海绵，提高清洗洁净度，避免刮伤墙面。
综上所述，本发明提供的一种建筑外墙清洗装置，在工作时，首先通过进水口103连接进液管道，紧接着通过固定机构4驱动该装置朝指定位置行进，到达指定位置之后通过驱动臂401控制固定吸盘402对墙体表面进行吸附，同时在固定吸盘402不断吸附在墙体表面的过程中会逐渐靠近驱动臂401底面，并不断挤压第一压力感应器403，同时会挤压清洗刷502和支撑柱504，使得支撑柱504收缩至机体101内部，使得卡紧弹簧503进行压缩，同时加固吸盘501吸附于墙体表面，同时挤压第二压力感应器506，同时控制模块8接受第一压力感应器403和第二压力感应器506的压力信息，当第二压力感应器506的压力值到达指定值时可时进行清洗液的供给，紧接着则会启动驱动电机505，通过驱动电机505驱动清洗刷502对墙体表面进行清理，同时启动第一清洗辊6和第二清洗辊7对周边墙面进行清洗。
其次，若第一压力感应器403数值突然间减小，则说明吸附固定力消失，同时当固定吸盘402压力值低于指定值时，则控制模块8停止清洗液的供给，同时若不是在移动过程中则向控制装置发出警报信号，避免发生意外掉落方便及时掌控该装置的固定情况。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种建筑外墙清洗装置，其特征在于，包括：机体机构（1）、连接臂（2）、驱动机体（3）、固定机构（4）和加固装置（5）；
所述连接臂（2）设置有两个，两个所述连接臂（2）对称安装于所述机体机构（1）左右两侧，所述驱动机体（3）设置有两个，两个所述驱动机体（3）分别安装于所述连接臂（2）侧面，所述固定机构（4）设置有六个，六个所述固定机构（4）设置为两组，两组所述固定机构（4）对称安装于两个所述驱动机体（3）两侧，所述加固装置（5）固定安装于所述机体机构（1）底面中心；
所述机体机构（1）用于提供控制和清洗液的输送，所述连接臂（2）用于进行弯折，所述驱动机体（3）用于对幕墙进行清洗，所述固定机构（4）用于提供固定和支撑，所述加固装置（5）用于进行加固和预防；
所述机体机构（1）包括机体（101），所述机体（101）顶面凸起有控制盒（102），所述控制盒（102）侧面开设有进水口（103），所述机体（101）底面转动嵌入有第一清洗辊（6），所述第一清洗辊（6）设置有四个为一组，所述机体（101）底面两端对称设置有两组；
所述驱动机体（3）底面转动嵌入有第二清洗辊（7），所述第二清洗辊（7）设置有四个，四个所述第二清洗辊（7）均匀分布于所述驱动机体（3）底部表面；
所述第二清洗辊（7）末端转动套接有从动轮（9），所述从动轮（9）转动啮合有驱动轮（10），所述驱动轮（10）驱动连接，四个所述第二清洗辊（7）驱动方式相同，四个所述驱动轮（10）通过齿轮传动连接，所述第一清洗辊（6）驱动方式与所述第二清洗辊（7）相同；
所述加固装置（5）包括加固吸盘（501），所述加固吸盘（501）固定嵌入于所述机体（101）底面中心，所述第一清洗辊（6）对称设置于所述加固吸盘（501）左右两侧，所述机体（101）在所述加固吸盘（501）顶面中心滑动嵌入有支撑柱（504），所述支撑柱（504）外侧表面与所述加固吸盘（501）内部顶面之间套接有卡紧弹簧（503），所述支撑柱（504）内部固定安装有驱动电机（505），所述驱动电机（505）动力输出端贯穿所述支撑柱（504）转动连接有清洗刷（502），所述机体（101）内部在所述驱动电机（505）顶端嵌入有第二压力感应器（506）；
所述第一清洗辊（6）和所述第二清洗辊（7）内部中心均镂空，且外侧表面均匀开设有出液孔，所述第二清洗辊（7）左右两侧中心连通有进液管，所述第一清洗辊（6）外侧表面中心连接有进液管，所述第一清洗辊（6）和所述第二清洗辊（7）外侧表面均包裹有清洗海绵；
所述固定机构（4）包括驱动臂（401）和固定吸盘（402），所述固定吸盘（402）固定安装于所述驱动臂（401）底面中心，所述驱动臂（401）底面在所述驱动臂（401）左右两侧凸起有第一压力感应器（403）；
所述机体（101）内部嵌入有控制模块（8），所述控制模块（8）用于接受所述第一压力感应器（403）和所述第二压力感应器（506）所感应到的压力信息并做出判断。
2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗装置，其特征在于，所述连接臂（2）为曲型可弯折驱动颈，所述连接臂（2）内部穿接有供水管道，所述供水管道延伸至所述驱动机体（3）内部且与所述第二清洗辊（7）内部相连通。
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