CN113142499A - 一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及鸭脚加工技术领域，具体是一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，所述箱体的上方设置有固定于操作间顶部的位移机构，所述位移机构的下方设置有悬吊机构，所述悬吊机构的内侧夹持有腌制筒，所述沥水筒的内部设置有沥水机构，且沥水筒的一侧开设有出料口，所述出料口的内设置有封门，所述封门与沥水筒之间通过自启闭机构相连。本发明设计新颖，结构简单，操作方便，通过抓取、倾倒、沥水、输送一系列运作实现自动化传输，无需人工过多干预，有效的提高了加工效率，降低了人工成本，沥水筒和沥水篮的配合可以沥水速率，缩短了加工时间，同时沥除的腌汁通过收集可以方便多次重复使用，降低了成本浪费。

Description

一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置
技术领域
本发明涉及鸭脚加工技术领域，具体是一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置。
背景技术
鸭掌，别名鸭爪，含有丰富的胶原蛋白，和同等质量的熊掌的营养相当。掌为运动之基础器官，筋多，皮厚，无肉。筋多则有嚼劲，皮厚则含汤汁，肉少则易入味。从营养学角度讲，鸭掌多含蛋白质，低糖，少有脂肪，所以可以称鸭掌为绝佳减肥食品，鸭爪在加工时需要通过腌制、油炸/熏蒸等工序制成后包装。
目前鸭脚在加工过程中需要人工将腌制筒内的鸭脚倒出沥水，再分拣出来进行其他工序的操作，进而使得加工工序繁琐、人工成本高，效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，包括箱体，所述箱体的上表面固定有沥水筒，且箱体的上表面位于沥水筒的一侧位置处固定有呈倒“凵”字形结构的阻挡架，所述箱体的一侧设置有输送带，且箱体的上方设置有固定于操作间顶部的位移机构，所述位移机构的下方设置有悬吊机构，所述悬吊机构的内侧夹持有腌制筒，所述沥水筒的内部设置有沥水机构，且沥水筒的一侧开设有出料口，所述出料口的内设置有封门，所述封门与沥水筒之间通过自启闭机构相连；
所述位移机构包括罩板，所述罩板的两侧等间距对称固定有与操作间顶部相连的安装耳，且罩板的一端位于中心位置处安装有调速电机，所述罩板的内部转动连接有丝杆，且罩板的内部位于丝杆的两侧对称固定有导柱，所述丝杆的一端贯穿罩板与调速电机传动端相连，且丝杆与导柱上滑动连接有移动块。
作为本发明更进一步的方案：所述沥水机构包括转动连接于沥水筒内部呈锥形结构的沥水篮以及固定于沥水筒内侧对应出料口一侧位置处的拦料板，所述拦料板的一侧与沥水篮的外侧壁相贴合，所述沥水篮的内部顶端固定有转轴。
作为本发明更进一步的方案：所述箱体的上表面对应沥水筒的内侧处均匀开设有沥水孔，且箱体的内部对应转轴的位置处安装有转动电机，所述转轴的底端贯穿箱体与转动电机的传动轴相连，且转动电机的外部设置有与箱体内部顶端相连的防水罩。
作为本发明更进一步的方案：所述移动块的侧壁对应丝杆和导柱的位置处均开设有贯穿孔，对应所述丝杆的贯穿孔内设置有内螺纹。
作为本发明更进一步的方案：所述悬吊机构包括固定于移动块底端的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定有挂架，所述挂架内侧两端均转动连接有连接板，两个所述连接板的另一端位于外侧位置处均安装有夹持气缸，且两个连接板的内侧对应夹持气缸的位置处均设置有夹持垫，所述夹持气缸的伸缩端与夹持垫的侧壁相固定，所述夹持垫的夹持端呈内弧形结构，且夹持垫为一种橡胶材质的构件。
作为本发明更进一步的方案：所述自启闭机构包括垂直设置与出料口一侧的转杆，所述转杆的两端通过轴承座转动连接于沥水筒的外侧壁，且转杆的外部对称套接固定有与封门外侧壁相连的铰件，所述转杆的上端设置固定于沥水筒外侧壁的启闭电机，所述启闭电机的传动端与转杆的上端相连。
作为本发明更进一步的方案：所述箱体的前侧铰接有箱门，且箱体的内部设置有平板车，所述平板车的上方固定有腌汁收集箱，所述箱门上表面以及箱体的内部底端对应平板车的车轮位置处均开设有移动槽。
作为本发明更进一步的方案：所述输送带的外部设置有外罩，所述外罩的上方一端对应封门的位置处开设进料口，且外罩的另一端位于下方位置处开设有排料口，进料口与出料口之间通过导流板相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构简单，操作方便，通过抓取、倾倒、沥水、输送一系列运作实现自动化传输，无需人工过多干预，有效的提高了加工效率，降低了人工成本，沥水筒和沥水篮的配合可以沥水速率，缩短了加工时间，同时沥除的腌汁通过收集可以方便多次重复使用，降低了成本浪费。
附图说明
图1为一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置的结构示意图；
图2为一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置的局部剖视结构示意图；
图3为一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置图2中A处的放大结构示意图；
图4为一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置图2中B处的放大结构示意图；
图5为一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置中悬吊机构的结构示意图。
图中：1、箱体；2、箱门；3、腌汁收集箱；4、平板车；5、沥水筒；6、外罩；7、导流板；8、调速电机；9、封门；10、安装耳；11、罩板；12、挂架；13、腌制筒；14、阻挡架；15、输送带；16、导柱；17、丝杆；18、移动块；19、启闭电机；20、铰件；21、轴承座；22、转杆；23、转轴；24、沥水孔；25、出料口；26、拦料板；27、沥水篮；28、升降气缸；29、连接板；30、夹持气缸；31、夹持垫。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，包括箱体1，箱体1的前侧铰接有箱门2，且箱体1的内部设置有平板车4，平板车4的上方固定有腌汁收集箱3，箱门2上表面以及箱体1的内部底端对应平板车4的车轮位置处均开设有移动槽，首先打开箱门2，将装配有腌汁收集箱3的平板车4沿移动槽推至箱体1中，闭合箱门2；
箱体1的上表面固定有沥水筒5，且箱体1的上表面位于沥水筒5的一侧位置处固定有呈倒“凵”字形结构的阻挡架14，箱体1的一侧设置有输送带15，且箱体1的上方设置有固定于操作间顶部的位移机构，位移机构包括罩板11，罩板11的两侧等间距对称固定有与操作间顶部相连的安装耳10，且罩板11的一端位于中心位置处安装有调速电机8，罩板11的内部转动连接有丝杆17，且罩板11的内部位于丝杆17的两侧对称固定有导柱16，丝杆17的一端贯穿罩板11与调速电机8传动端相连，且丝杆17与导柱16上滑动连接有移动块18，移动块18的侧壁对应丝杆17和导柱16的位置处均开设有贯穿孔，对应丝杆17的贯穿孔内设置有内螺纹，调速电机8通过正反运作带动丝杆17转动，进一步移动块18通过螺纹特性会沿丝杆17的丝牙旋转方向进行移动；
位移机构的下方设置有悬吊机构，悬吊机构的内侧夹持有腌制筒13，悬吊机构包括固定于移动块18底端的升降气缸28，升降气缸28的伸缩端固定有挂架12，挂架12内侧两端均转动连接有连接板29，两个连接板29的另一端位于外侧位置处均安装有夹持气缸30，且两个连接板29的内侧对应夹持气缸30的位置处均设置有夹持垫31，夹持气缸30的伸缩端与夹持垫31的侧壁相固定，夹持垫31的夹持端呈内弧形结构，且夹持垫31为一种橡胶材质的构件，通过位移机构带动悬吊机构移动至腌制筒13的正上方，升降气缸28运作带动挂架12下降，待夹持垫31位于腌制筒13的外侧时，夹持气缸30运作带动夹持垫夹持腌制筒13，夹持完毕后，升降气缸28运作带动腌制筒13上升，直至腌制筒13的高度有1/3超过阻挡架14横端时停止升降，进一步位移机构运作带动腌制筒13向阻挡架14靠近，当腌制筒13贴合阻挡架14时，位移机构持续运作，在阻挡架14的限制下，腌制筒13会沿阻挡架14翻转，当腌制筒13的开口向下斜倾时，停止位移，其内部的鸭爪和腌制汁会沿其倾斜方向滑落至沥水筒5中，倾倒完毕后位移机构继续运作将腌制筒13移动至一侧并往复上述步骤，实现往复夹持、倾倒；
沥水筒5的内部设置有沥水机构，沥水筒5的一侧开设有出料口25，沥水机构包括转动连接于沥水筒5内部呈锥形结构的沥水篮27以及固定于沥水筒5内侧对应出料口25一侧位置处的拦料板26，拦料板26的一侧与沥水篮27的外侧壁相贴合，沥水篮27的内部顶端固定有转轴23，箱体1的上表面对应沥水筒5的内侧处均匀开设有沥水孔24，且箱体1的内部对应转轴23的位置处安装有转动电机，转轴23的底端贯穿箱体1与转动电机的传动轴相连，且转动电机的外部设置有与箱体1内部顶端相连的防水罩，进入沥水筒5中的鸭爪会被沥水篮27阻挡，而腌制汁则会透过沥水篮27再由沥水孔24进入腌汁收集箱3中进行收集，减少成本浪费，转动电机运作带动沥水篮27转动，一方面可以提高沥水效率，出料口25的内设置有封门9，封门9与沥水筒5之间通过自启闭机构相连，自启闭机构包括垂直设置与出料口25一侧的转杆22，转杆22的两端通过轴承座21转动连接于沥水筒5的外侧壁，且转杆22的外部对称套接固定有与封门9外侧壁相连的铰件20，转杆22的上端设置固定于沥水筒5外侧壁的启闭电机19，启闭电机19的传动端与转杆22的上端相连，沥水完毕后，启闭电机19运作通过转杆22以及铰件20带动封门9打开，鸭爪随沥水篮27转动，当鸭爪移动至出料口25的位置时会被拦料板26阻挡，在后续鸭爪的推送下从出料口25排出；
输送带15的外部设置有外罩6，外罩6的上方一端对应封门9的位置处开设进料口，且外罩6的另一端位于下方位置处开设有排料口，进料口与出料口25之间通过导流板7相连，排出后的鸭爪经导流板7滑落至进料口，由进料口掉落至输送带15上，最后通过输送带15带动至其他加工工位。
本发明的工作原理是：首先打开箱门2，将装配有腌汁收集箱3的平板车4沿移动槽推至箱体1中，闭合箱门2，进一步通过位移机构带动悬吊机构移动至腌制筒13的正上方，升降气缸28运作带动挂架12下降，待夹持垫31位于腌制筒13的外侧时，夹持气缸30运作带动夹持垫夹持腌制筒13，夹持完毕后，升降气缸28运作带动腌制筒13上升，直至腌制筒13的高度有1/3超过阻挡架14横端时停止升降，进一步位移机构运作带动腌制筒13向阻挡架14靠近，当腌制筒13贴合阻挡架14时，位移机构持续运作，在阻挡架14的限制下，腌制筒13会沿阻挡架14翻转，当腌制筒13的开口向下斜倾时，停止位移，其内部的鸭爪和腌制汁会沿其倾斜方向滑落至沥水筒5中，倾倒完毕后位移机构继续运作将腌制筒13移动至一侧并往复上述步骤，实现往复夹持、倾倒；
其次进入沥水筒5中的鸭爪会被沥水篮27阻挡，而腌制汁则会透过沥水篮27再由沥水孔24进入腌汁收集箱3中进行收集，减少成本浪费，转动电机运作带动沥水篮27转动，一方面可以提高沥水效率，，沥水完毕后，启闭电机19运作通过转杆22以及铰件20带动封门9打开，鸭爪随沥水篮27转动，当鸭爪移动至出料口25的位置时会被拦料板26阻挡，在后续鸭爪的推送下从出料口25排出；
最后，排出后的鸭爪经导流板7滑落至进料口，由进料口掉落至输送带15上，通过输送带15带动至其他加工工位。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的上表面固定有沥水筒(5)，且箱体(1)的上表面位于沥水筒(5)的一侧位置处固定有呈倒“凵”字形结构的阻挡架(14)，所述箱体(1)的一侧设置有输送带(15)，且箱体(1)的上方设置有固定于操作间顶部的位移机构，所述位移机构的下方设置有悬吊机构，所述悬吊机构的内侧夹持有腌制筒(13)，所述沥水筒(5)的内部设置有沥水机构，且沥水筒(5)的一侧开设有出料口(25)，所述出料口(25)的内设置有封门(9)，所述封门(9)与沥水筒(5)之间通过自启闭机构相连；
所述位移机构包括罩板(11)，所述罩板(11)的两侧等间距对称固定有与操作间顶部相连的安装耳(10)，且罩板(11)的一端位于中心位置处安装有调速电机(8)，所述罩板(11)的内部转动连接有丝杆(17)，且罩板(11)的内部位于丝杆(17)的两侧对称固定有导柱(16)，所述丝杆(17)的一端贯穿罩板(11)与调速电机(8)传动端相连，且丝杆(17)与导柱(16)上滑动连接有移动块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，其特征在于，所述沥水机构包括转动连接于沥水筒(5)内部呈锥形结构的沥水篮(27)以及固定于沥水筒(5)内侧对应出料口(25)一侧位置处的拦料板(26)，所述拦料板(26)的一侧与沥水篮(27)的外侧壁相贴合，所述沥水篮(27)的内部顶端固定有转轴(23)。
3.根据权利要求2所述的一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，其特征在于，所述箱体(1)的上表面对应沥水筒(5)的内侧处均匀开设有沥水孔(24)，且箱体(1)的内部对应转轴(23)的位置处安装有转动电机，所述转轴(23)的底端贯穿箱体(1)与转动电机的传动轴相连，且转动电机的外部设置有与箱体(1)内部顶端相连的防水罩。
4.根据权利要求1所述的一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，其特征在于，所述移动块(18)的侧壁对应丝杆(17)和导柱(16)的位置处均开设有贯穿孔，对应所述丝杆(17)的贯穿孔内设置有内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，其特征在于，所述悬吊机构包括固定于移动块(18)底端的升降气缸(28)，所述升降气缸(28)的伸缩端固定有挂架(12)，所述挂架(12)内侧两端均转动连接有连接板(29)，两个所述连接板(29)的另一端位于外侧位置处均安装有夹持气缸(30)，且两个连接板(29)的内侧对应夹持气缸(30)的位置处均设置有夹持垫(31)，所述夹持气缸(30)的伸缩端与夹持垫(31)的侧壁相固定，所述夹持垫(31)的夹持端呈内弧形结构，且夹持垫(31)为一种橡胶材质的构件。
6.根据权利要求1所述的一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，其特征在于，所述自启闭机构包括垂直设置与出料口(25)一侧的转杆(22)，所述转杆(22)的两端通过轴承座(21)转动连接于沥水筒(5)的外侧壁，且转杆(22)的外部对称套接固定有与封门(9)外侧壁相连的铰件(20)，所述转杆(22)的上端设置固定于沥水筒(5)外侧壁的启闭电机(19)，所述启闭电机(19)的传动端与转杆(22)的上端相连。
7.根据权利要求1所述的一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，其特征在于，所述箱体(1)的前侧铰接有箱门(2)，且箱体(1)的内部设置有平板车(4)，所述平板车(4)的上方固定有腌汁收集箱(3)，所述箱门(2)上表面以及箱体(1)的内部底端对应平板车(4)的车轮位置处均开设有移动槽。
8.根据权利要求1所述的一种用于腌制鸭脚加工的全自动化传送的装置，其特征在于，所述输送带(15)的外部设置有外罩(6)，所述外罩(6)的上方一端对应封门(9)的位置处开设进料口，且外罩(6)的另一端位于下方位置处开设有排料口，进料口与出料口(25)之间通过导流板(7)相连。
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