CN113141875A - 一种竹枝打捆装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种竹枝打捆装置及方法，所述竹枝打捆装置包括：连接件；两个采集件，转动设置于连接件上；打捆组件，包括打捆机和打捆带，打捆机设置于连接件上，且位于两个采集件之间，打捆带一端固定于打捆机内，打捆机驱动打捆带另一端沿两个采集件内侧移动一周，再固定于打捆机内。本发明的技术方案是通过在连接件上转动设置两个采集件，两个采集件可配合抓起大量的竹枝；打捆组件包括打捆机及打捆带，打捆机设置于连接件上，打捆机与打捆带的一端连接，并驱动另一端沿两个采集件的内侧移动一周再与打捆机连接，打捆机将打捆带的两端捆紧并打结，将大量竹枝捆成一束，所述竹枝打捆装置简单实用，且效率较高。

Description

一种竹枝打捆装置及方法

技术领域

本发明涉及竹子采伐领域，特别是涉及一种竹枝打捆装置及方法。

背景技术

在砍伐竹子后，山林中会遗留大量的竹枝，这些竹枝也具有较大的价值，但是这些竹枝只能依靠人工挑拣和整饬，然后打捆，用扁担背下山，或者用畜力运输下山，运输效率较低，且费时费力，大量有价值的竹枝被遗留在竹林间，造成了浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种竹枝打捆装置，所述竹枝打捆装置具有简单实用，且效率较高等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种竹枝打捆装置，包括：连接件；两个采集件，转动设置于所述连接件上；打捆组件，包括打捆机和打捆带，所述打捆机设置于所述连接件上，且位于两个所述采集件之间，所述打捆带一端固定于所述打捆机内，所述打捆机驱动所述打捆带另一端沿两个所述采集件内侧移动一周，再固定于所述打捆机内。

优选地，所述竹枝打捆装置还包括两个轨道，两个所述轨道的一端转动设置于所述打捆机上，转动后的两个所述轨道的另一端抵接设置，所述打捆带的一端沿两个所述轨道移动。

优选地，两个所述轨道一一对应设置于两个所述采集件的内侧，且所述轨道随所述采集件一起转动。

优选地，各所述采集件均包括护板、固定板及抓板，所述护板相对于所述连接件转动设置，所述固定板设为多个，且间隔设置于所述护板上，所述抓板设为多个，且间隔设置于所述固定板上。

优选地，所述采集件还包括过渡板，所述过渡板一端与所述连接件转动连接，另一端与所述护板的一端部固定连接。

优选地，所述抓板包括连接设置的第一部和第二部，所述第一部呈长条状，且与各所述固定板固定连接；所述第二部呈圆弧状，且所述第二部远离所述第一部的一端朝另一个所述采集件的方向延伸设置。

优选地，所述护板与所述固定板之间垂直或近乎垂直设置；所述抓板与所述固定板之间垂直或近乎垂直设置。

优选地，所述打捆机还包括压扣，所述压扣设置于所述打捆机内，所述打捆带的两端均设置于所述压扣上，所述打捆机通过所述压扣将所述打捆带收紧。

优选地，所述连接件为铰链。

一种竹枝打捆方法，利用所述的竹枝打捆装置进行打捆，所述竹枝打捆方法包括以下步骤：

第一步，打开的两个采集件抓起竹枝并进行收拢；

第二步，打捆机驱动打捆带的一端沿两个所述采集件的内侧移动一周再连接至所述打捆机内；

第三步，所述打捆机将所述打捆带收紧，并将所述打捆带的两端进行固定。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种竹枝打捆装置，通过在连接件上转动设置两个采集件，两个采集件可配合抓起大量的竹枝；打捆组件包括打捆机及打捆带，打捆机设置于连接件上，打捆机与打捆带的一端连接，并驱动打捆带另一端沿两个采集件的内侧，也就是竹枝的外侧移动一周再与打捆机连接，打捆机将打捆带的两端捆紧并打结，将大量竹枝捆成一束，所述竹枝打捆装置可自行将大量竹子打捆成束，不需要人力，简单实用，且效率较高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的竹枝打捆装置的展开示意图。

图2为本发明实施例提供的竹枝打捆装置的另一视角展开示意图。

图3为本发明实施例提供的竹枝打捆装置的收拢图。

图4为本发明实施例提供的轨道、驱动轮、驱动电机及打捆带的装配图。

图5为本发明实施例提供的驱动轮、驱动电机及打捆带的装配图。

1、连接件；2、采集件；21、护板；22、固定板；23、抓板；24、过渡板；31、打捆机；311、压扣；312、驱动电机；313、驱动轮；32、打捆带；4、轨道；41、凹槽。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图1-3，本发明实施例中提供了一种竹枝打捆装置，包括：连接件1、两个采集件2及打捆组件。两个采集件2转动设置于所述连接件1上；打捆组件包括打捆机31和打捆带32，所述打捆机31设置于所述连接件1上，且位于两个所述采集件2之间，所述打捆带32一端固定于所述打捆机31内，所述打捆机31驱动所述打捆带32另一端沿两个所述采集件2内侧移动一周，再固定于所述打捆机31内。

在上述实施例中，通过在连接件1上转动设置两个采集件2，两个采集件2可配合抓起大量的竹枝；打捆组件包括打捆机31及打捆带32，打捆机31设置于连接件1上，打捆机31与打捆带32的一端连接，并驱动打捆带32另一端沿两个采集件2的内侧，也就是竹枝的外侧移动一周再与打捆机31连接，打捆机31将打捆带32的两端捆紧并打结，将大量竹枝捆成一束，所述竹枝打捆装置可自行将大量竹子打捆成束，不需要人力，简单实用，且效率较高。

在优选地实施例中，所述连接件1为铰链，所述铰链分别与两个所述采集件2的一端固定连接。两个所述采集件2均可以所述铰链为圆心进行转动。

当然，在其他实施例中，也可以不设置所述连接件1，例如，一个所述采集件2上设有转轴，另一个所述采集件2上设有转轴孔，所述转轴可转动插设于所述转轴孔中，两个所述采集件2实现相对转动。

在优选地实施例中，所述采集件2包括过渡板24及护板21，所述过渡板24设为两个，并对称设置于所述连接件1的两侧。两个所述过渡板24均可以所述连接件1为圆心进行转动。所述护板21也设为两个，所述护板21呈长条状。两个所述护板21长度方向的一端一一对应与两个所述过渡板24固定连接。所述采集件2展开时，两个所述护板21长度方向的另一端相背延伸设置。所述护板21可随所述过渡板24一起转动。

更为优选地，所述采集件2还包括固定板22以及抓板23，所述固定板22呈长条状，且设为多个，相邻所述固定板22之间呈间隔平行设置。各所述固定板22以垂直或近乎垂直的方向固定设置于所述护板21上。两个所述护板21上的所述固定板22可以所述连接件1为中心呈对称设置。所述抓板23设为多个，相邻所述抓板23之间呈间隔设置，且各所述抓板23以垂直或近乎垂直的方向设置于各所述固定板22上。所述抓板23可随所述固定板22一起转动。

其中，所述抓板23包括连接设置的第一部及第二部，所述第一部呈长条状，所述第一部与所述各所述固定板22固定连接。所述第二部呈圆弧状，且所述第二部与所述第一部之间呈夹角设置。所述第二部远离所述第一部的一端朝另一个所述采集件2的方向延伸设置。也就是说，两个采集件2在收拢时，两侧的所述第二部会逐渐接近直至抵接。更为优选地，为了两个所述采集件2能抓取的范围更大，相邻所述抓板23远离所述连接件1的一端之间的间距可以大于相邻所述抓板23靠近所述连接件1的一端之间的间距。且由于所述第二部呈圆弧状，两个所述采集件2在合拢时之间的空间会更大，利于一次可抓取更多的竹枝，提高效率。且圆弧状的形状也不易与底面产生碰撞，更有利于所述采集件2抓取地上的竹枝，竹枝不易掉落，效率更高。

在优选地实施例中，所述竹枝采集装置还包括打捆机31、打捆带32及轨道4。所述打捆机31固定设置于所述连接件1上，且所述打捆机31位于两个所述采集件2合拢后的中间。所述轨道4设为两个，且所述轨道4的形状可以与所述抓板23的形状一致。所述轨道4的一端转动设置于所述打捆机31上，且两个所述轨道4可以呈对称设置。更为优选地，所述轨道4可以设置于相邻所述抓板23之间，也可以设置于所述抓板23的内侧。所述轨道4可以随所述采集件2一起转动。收拢后的两个所述轨道4远离所述打捆机31的一端可以抵接配合设置。

其中，所述打捆机31还包括压扣311，所述压扣311设置于所述打捆机31内。所述打捆带32一端伸入所述打捆机31内，与所述压扣311连接设置。所述打捆机31可驱动所述打捆带32的另一端沿合拢后的两个所述轨道4移动一周再伸入所述打捆机31内，与所述压扣311连接设置。所述打捆机31可以抽紧所述打捆带32的两端，使得所述打捆带32捆紧大量的竹枝。所述打捆机31还可以将所述打捆带32的两端进行打结固定处理，形成一个竹枝束。

更为优选地，所述打捆机31可以包括一个热合机构和一个剪切机构，但所述打捆带32的一端沿所述轨道4移动一周后返回至所述打捆机31内，所述剪切机构可以剪断所述打捆带32，所述热合机构可以将所述打捆带32的两个端部粘接在一起。

请参阅图4及图5，更为具体的，所述打捆机31可包括一个驱动电机312和一个驱动轮313，所述轨道4内侧面上可设有凹槽41，且所述凹槽41沿所述轨道4的长度方向延伸设置。所述驱动电机312设置于所述驱动轮313上，所述驱动轮313可转动设置于所述凹槽41内。所述打捆带32可卷设于所述驱动轮313上。具体实施时，所述打捆带32先卷设于所述驱动轮313上，所述驱动电机312驱动所述驱动轮313沿所述凹槽41转动一周，在所述驱动轮313转动过程中，卷设于所述驱动轮313上的所述打捆带32逐渐脱落，并位于所述凹槽41内，也就是位于散乱竹枝的外侧。使用者可以远程遥控所述打捆机31，打捆机31可自动化进行打捆工作，操作简单方便。

其中，所述驱动轮313包括两个轮子，以及与两个轮子连接设置的连接轴，所述打捆带32可卷设于所述连接轴上。所述凹槽41的两个侧壁上可设有导向槽，所述导向槽沿所述轨道4的长度方向延伸设置。所述连接轴的两端穿出所述轮子，并延伸至所述导向槽内。所述导向槽可以防止所述驱动轮313在转动时从所述凹槽41中脱落，使得所述驱动轮313的转动稳定有效。

当然，在其他实施例中，所述打捆机31的具体结构并不局限于上述情况，例如，所述打捆机31包括一个驱动电机和齿轮组，所述轨道4可包括支架，以及转动设置于所述支架上的传送带。所述驱动电机驱动齿轮组转动，所述齿轮组带动所述传送带转动，所述打捆带32的一端可与所述传送带直接抵接，在传送带的传动作用下，所述打捆带32的一端沿所述传送带移动一周。

综上，在具体实施时，所述竹枝打捆装置可以设置于机械臂上，所述机械臂可以控制两个所述采集件2的开合。首先，两个所述采集件2呈展开状，所述机械臂带动所述竹枝打捆装置移动至散乱竹枝的上侧，并控制所述竹枝打捆装置下移直至两个所述采集件2之间充满了竹枝，其次所述机械臂控制两个所述采集件2收拢，直至两个所述采集件2远离所述连接件1的一端抵接或接近抵接，接着打捆机31驱动打捆带32的一端沿两个所述轨道4，也就是散乱竹枝的外侧移动一周，再伸入所述打捆机31内，与所述压扣311连接，然后所述打捆机31收紧所述打捆带32，并将所述打捆带32的两端进行打结固定，形成竹枝束，最后所述机械臂可以移动至竹枝束堆放位置，所述机械臂打开两个所述采集件2，以使竹枝束从所述竹枝打捆装置中落下。所述竹枝打捆装置实现自动化控制，无需人力，操作简单方便，且效率较高。

一种竹枝打捆方法，包括上述的竹枝采集装置，所述竹枝打捆方法包括以下步骤:

第一步，打开的两个采集件2抓起竹枝并进行收拢；

第二步，打捆机31驱动打捆带32的一端沿两个所述采集件2的内侧移动一周再连接至所述打捆机31内；

第三步，所述打捆机31将所述打捆带32收紧，并将所述打捆带32的两端进行固定。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种竹枝打捆装置，其特征在于，包括：

连接件(1)；

两个采集件(2)，转动设置于所述连接件(1)上；

打捆组件，包括打捆机(31)和打捆带(32)，所述打捆机(31)设置于所述连接件(1)上，且位于两个所述采集件(2)之间，所述打捆带(32)一端固定于所述打捆机(31)内，所述打捆机(31)驱动所述打捆带(32)另一端沿两个所述采集件(2)内侧移动一周，再固定于所述打捆机(31)内。

2.如权利要求1所述的竹枝打捆装置，其特征在于，所述竹枝打捆装置还包括两个轨道(4)，两个所述轨道(4)的一端转动设置于所述打捆机(31)上，转动后的两个所述轨道(4)的另一端抵接设置，所述打捆带(32)的一端沿两个所述轨道(4)移动。

3.如权利要求2所述的竹枝打捆装置，其特征在于，两个所述轨道(4)一一对应设置于两个所述采集件(2)的内侧，且所述轨道(4)随所述采集件(2)一起转动。

4.如权利要求1所述的竹枝打捆装置，其特征在于，各所述采集件(2)均包括护板(21)、固定板(22)及抓板(23)，所述护板(21)相对于所述连接件(1)转动设置，所述固定板(22)设为多个，且间隔设置于所述护板(21)上，所述抓板(23)设为多个，且间隔设置于所述固定板(22)上。

5.如权利要求4所述的竹枝打捆装置，其特征在于，所述采集件(2)还包括过渡板(24)，所述过渡板(24)一端与所述连接件(1)转动连接，另一端与所述护板(21)的一端部固定连接。

6.如权利要求4所述的竹枝打捆装置，其特征在于，所述抓板(23)包括连接设置的第一部和第二部，所述第一部呈长条状，且与各所述固定板(22)固定连接；所述第二部呈圆弧状，且所述第二部远离所述第一部的一端朝另一个所述采集件(2)的方向延伸设置。

7.如权利要求4所述的竹枝打捆装置，其特征在于，所述护板(21)与所述固定板(22)之间垂直或近乎垂直设置；所述抓板(23)与所述固定板(22)之间垂直或近乎垂直设置。

8.如权利要求1所述的竹枝打捆装置，其特征在于，所述打捆机(31)包括压扣(311)，所述压扣(311)设置于所述打捆机(31)内，所述打捆带(32)的两端均设置于所述压扣(311)上，所述打捆机(31)通过所述压扣(311)将所述打捆带(32)收紧。

9.如权利要求1所述的竹枝打捆装置，其特征在于，所述连接件(1)为铰链。

10.一种竹枝打捆方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的竹枝打捆装置，所述竹枝采集方法包括以下步骤：

第一步，打开的两个采集件(2)抓起竹枝并进行收拢；

第二步，打捆机(31)驱动打捆带(32)的一端沿两个所述采集件(2)的内侧移动一周再连接至所述打捆机(31)内；

第三步，所述打捆机(31)将所述打捆带(32)收紧，并将所述打捆带(32)的两端进行固定。

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